触摸传感器.pdf

本发明涉及一种具有由绝缘材料制成的支撑层(12)和被施加到所述支撑层上的电阻层(13)的触摸传感器。根据形成一个触摸位置序列的细长模式来定形电阻性材料，所述电阻性材料具有将被耦合到检测设备(11)的感测输入端(17)的单一端子(16)，同时与所述端子末端相对的所述序列的开放末端(15)保持未连接。所述检测设备通过返回电容(Cu)来检测所述单一端子与由用户触摸的其中一个所述触摸位置之间的有源电阻(Rp)，其中所述返回电容由所述用户和耦合到所述检测设备的质量单元(18)构成。有利的是，仅仅需要单一端子，并且可以区分多个触摸位置。

1、  包括由绝缘材料制成的支撑层(12)和被施加到所述支撑层上的电阻层(13)的触摸传感器，
所述电阻层由根据形成触摸位置序列的细长模式而被定形的电阻性材料构成，所述细长模式在所述序列的可连接末端(14)处具有被设置成耦合到检测设备(11)的感测输入端(17)的单一端子(16)，同时与所述序列的可连接末端相对的所述序列的开放末端(15)保持未连接；
所述检测设备被设置成通过返回电容(C_U)来检测所述单一端子与由用户触摸的其中一个所述触摸位置之间的有源电阻(R_P)，其中所述返回电容由所述用户和耦合到所述检测设备的质量单元(18)构成。

2、  如权利要求1所述的触摸传感器，其中，所述电阻层(13)根据所述细长模式而被定形，其中所述有源电阻(R_P)的增大超出与到所述单一端子的距离成比例的程度。

3、  如权利要求1所述的触摸传感器，其中，所述电阻层(13)根据具有离散的多个触摸区域的所述细长模式而被定形。

4、  如权利要求3所述的触摸传感器，其中，所述电阻层(13)根据所述细长模式而被定形，其中所述细长模式在所述触摸区域处具有相对较宽的部分，并且在所述触摸区域之间具有相对较小的中间部分。

5、  如权利要求3所述的触摸传感器，其中，所述电阻层(13)根据在每一个相继触摸区域之间具有电阻差的所述细长模式而被定形，并且被设置成令所述电阻差朝向所述开放末端而增大。

6、  如权利要求1所述的触摸传感器，其中，所述电阻层(13)根据所述细长模式而被定形以便构成以下组件的至少一部分：
用于移动设备的用户接口，其中所述移动设备特别是移动电话、媒体播放器或个人数字助理；
用于电子设备的用户接口，其中所述电子设备特别是键盘或触敏显示器。

7、  制造触摸传感器的方法，所述方法包括以下步骤：
提供由绝缘材料制成的支撑层；
向所述支撑层施加电阻层；
以及为了构成所述电阻层，根据形成触摸位置序列的细长模式来定形电阻性材料；以及
在所述序列的可连接末端处提供被设置成耦合到检测设备的输入端的单一端子，同时与所述序列的可连接末端相对的所述序列的开放末端保持未连接，
所述检测设备被设置成通过返回电容来检测所述单一端子与由用户触摸的其中一个所述触摸位置之间的电阻，其中所述返回电容由所述用户和耦合到所述检测设备的质量单元构成。

8、  如权利要求7所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤的至少其中之一：
根据所述细长模式定形电阻性材料，并且把所述经过定形的电阻性材料附着到所述支撑层上；
在所述支撑层上印刷电阻性模式；
通过插入电阻线把所述电阻性材料嵌入织物中。

9、  用于与触摸传感器协作的检测设备，其中所述触摸传感器包括由绝缘材料制成的支撑层和被施加到所述支撑层上的电阻层，
所述电阻层由根据形成触摸位置序列的细长模式而被定形的电阻性材料构成，所述细长模式在所述序列的可连接末端处具有被设置成耦合到检测设备的感测输入端的单一端子，同时与所述序列的可连接末端相对的所述序列的开放末端保持未连接；
所述检测设备被设置成通过返回电容来检测所述感测输入端与由用户触摸的其中一个所述触摸位置之间的电阻，其中所述返回电容由所述用户和耦合到所述检测设备的质量单元构成。

10、  如权利要求9所述的检测设备，其中，所述设备包括以下组件的至少其中之一：
频率生成电路，其耦合到所述感测输入端以用于检测取决于有源电阻的频率；
阻抗检测电路，其耦合到所述感测输入端以用于检测取决于有源电阻的阻抗。

触摸传感器
技术领域
本发明涉及一种包括由绝缘材料制成的支撑层和被施加到所述支撑层上的电阻层的触摸传感器。
本发明还涉及一种制造所述触摸传感器的方法。
本发明还涉及一种用于与所述触摸传感器协作的检测设备。
本发明涉及将由对象(特别是用户的手指)触摸来操作电子设备的传感器的领域。所述传感器可以被放置在对象(例如消费设备)的表面上，或者可以被集成在用于构造到个人移动单元的可佩带用户接口的织物中。
背景技术
文献US 2005/0052429描述了一种用于检测对象(其通常是操作者的手指)相对于电阻感测层的位置的电容性位置传感器。所述感测元件包括一条感测路径，所述感测路径具有沿之连接的各端子，所述端子把所述感测路径细分成多段。每一个端子耦合到其自身的感测通道，每一条所述感测通道生成一个对于其端子与系统接地之间的电容敏感的信号。所述信号被馈送到处理器以供分析。所述处理器通过比较来自各条感测通道的信号来确定所述对象位于哪一段上，并且通过比较来自跨越该段的各端子的信号来确定所述对象在该段内的位置。这样，所述感测路径可以被形成在闭环(比如对应于滚动转盘(scroll dial)的圆)中，其中可以按照直接明了的方式确定操作员手指的位置和移动。
发明内容
文献US 2005/0052429提供了需要多条感测通道的触摸传感器的一个例子。特别应当把电阻性感测元件连接在全部两端以用于检测所述对象所触摸的位置。但是提供多个端子和相应的感测通道的做法比较复杂并且昂贵。
本发明的一个目的是提供一种没有那么复杂的触摸传感器和检测设备。
出于所述目的，根据本发明的第一方面，在开头段落中所描述的触摸传感器中，所述电阻层由根据形成触摸位置序列的细长模式而被定形的电阻性材料构成，所述细长模式在所述序列的可连接末端处具有被设置成耦合到检测设备的感测输入端的单一端子，同时与所述序列的所述可连接末端相对的所述序列的开放末端保持未连接，所述检测设备被设置成通过返回电容来检测所述单一端子与由用户触摸的其中一个所述触摸位置之间的有源电阻，其中所述返回电容由所述用户和耦合到所述检测设备的质量单元构成。
出于所述目的，根据本发明的第二方面，在开头段落中描述的方法包括以下步骤：提供由绝缘材料制成的支撑层；向所述支撑层施加电阻层；以及为了构成所述电阻层，根据形成触摸位置序列的细长模式来定形电阻性材料；以及在所述序列的可连接末端处提供被设置成耦合到检测设备的输入端的单一端子，同时与所述序列的所述可连接末端相对的所述序列的开放末端保持未连接，所述检测设备被设置成通过返回电容来检测所述单一端子与由用户触摸的其中一个所述触摸位置之间的电阻，其中所述返回电容由所述用户和耦合到所述检测设备的质量单元构成。
出于所述目的，根据本发明的第三方面，在开头段落中描述的检测设备被设置成与触摸传感器进行协作，所述触摸传感器包括由绝缘材料制成的支撑层和被施加到所述支撑层上的电阻层，所述电阻层由根据形成触摸位置序列的细长模式而被定形的电阻性材料构成，所述细长模式在所述序列的可连接末端处具有被设置成耦合到检测设备的感测输入端的单一端子，同时与所述序列的所述可连接末端相对的所述序列的开放末端保持未连接，所述检测设备被设置成通过返回电容来检测所述感测输入端与由用户触摸的其中一个所述触摸位置之间的电阻，其中所述返回电容由所述用户和耦合到所述检测设备的质量单元构成。
上述措施的效果在于仅仅需要把所述电阻层通过所述单一端子连接到所述检测设备。这样做的优点在于，所述触摸传感器的构造被简化，并且在所述触摸传感器将被置于其上的对象的形状和尺寸方面更为灵活。例如，所述传感器可以被集成在用于制衣的织物中，并且仅仅需要从该传感器的位置到所述检测设备的单一连接。
本发明还基于以下认识。文献US 2005/0052429描述了一种具有电阻性元件的传感器，其需要在全部两端都被耦合到对应的检测通道。通过比较全部两端处的所述通道来检测手指的位置。需要对来自全部两端的结果进行平衡，以便抑制干扰并且消除未知的返回电容的效应。本发明的发明人已经认识到，有可能通过开放末端模式形成触摸传感器，所述开放末端模式在一侧具有耦合到灵敏的检测电路的电阻。出乎意料的是，可以在所述检测电路中消除来自单一检测通道的未知的返回电容的效应，并且可以以足够的精度检测沿着所述模式的各触摸位置之间的电阻差。
在触摸传感器的一个实施例中，所述电阻层根据所述细长模式而被定形，其中所述有源电阻的增大超出与到所述单一端子的距离成比例的程度，其效果是沿着所述模式的各规则间隔处的触摸位置之间的相对电阻的增大超出成比例的程度。这样做的优点在于，接近所述开放末端的各触摸位置之间的相对差异大到足以被可靠地检测到。
在触摸传感器的一个实施例中，所述电阻层根据具有离散的多个触摸区域的所述细长模式而被定形。可以有利地形成多个分离的按钮或控制元件(比如数字键盘)。具体来说，所述细长模式可以被定形成在所述触摸区域处具有相对较宽的部分，并且在所述触摸区域之间具有相对较小的中间部分。这样做的优点在于，所述触摸区域之间的电阻相对较高，从而允许不同触摸区域的信号之间的更好的分离。
在触摸传感器的一个实施例中，所述电阻层根据在每一个相继触摸区域之间具有一定电阻差的所述细长模式而被定形，并且被设置成令所述电阻差朝向所述开放末端而增大。这样做的优点在于，与在各触摸区域之间具有相等距离的模式相比，朝向所述开放末端的相继触摸区域之间的相对电阻差被减小的程度较低。
在所附权利要求书中给出了根据本发明的设备和方法的其他优选实施例，其公开内容被合并在此以作参考。
附图说明
参照在下面的描述中以举例的方式描述的实施例并且参照附图，本发明的上述和其他方面将变得显而易见，其中：
图1示出了触摸传感器和检测设备；
图2示出了具有经过定形的细长模式的触摸传感器；
图3示出了取决于所触摸的区域的频率；
图4示出了到触摸传感器的电容性耦合；
图5示出了用于检测阻抗的检测电路；
图6示出了具有不断增大的电阻率的触摸传感器；以及
图7示出了取决于所触摸的区域的电压。
在附图中，与已经描述过的元件相对应的元件具有相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出了触摸传感器和检测设备。所述触摸传感器10具有由绝缘材料制成的支撑层12和施加到所述支撑层上的电阻层13。所述电阻层由根据形成触摸位置序列的细长模式而被定形的电阻性材料构成。图中示出了一个数字键盘序列，其中所述细长模式具有按照预定义的顺序(＊、7、4、1、2、5、8、0、#、9、6、3)穿过各数位的条带的形式。
应当注意到，图中示出的小键盘的布局不是所述电阻性条带的一部分，其是被提供在位于所述电阻层上方的所述支撑层上的布局，从而为所述用户接口的用户给出视觉指示。
所述条带在所述序列的可连接末端14处具有被设置成耦合到检测设备11的感测输入端17的单一端子16。所述条带的另一末端被称作所述序列的开放末端15，其与所述序列的所述可连接末端相对并且保持未连接。在一个实际的实施例中可以使用由电阻为400欧姆/平方的材料制成的宽度为0.5cm的条带，其在34cm的长度下的总电阻为(34/0.5)＊400＝27.2千欧姆。
如所述触摸传感器的该实施例中所示，所述细长模式具有离散的多个触摸区域。可以使用多种模式来构成用户接口元件(例如用于对电子或机电设备进行触摸控制的多个按钮或活动区域)或者为电子或机电设备提供触敏表面(例如在显示屏幕附近或者在其上提供)。特别可以使用所述模式的一个连续部分形成一个连续的(即基本上是模拟的)控制元件，以例如用于控制设备的音量或者控制光标或机械组件的位置。
在所述触摸传感器的一个实施例中，所述细长模式被定性为构成用于移动设备的用户接口。例如，所述触摸传感器可以至少部分地控制移动电话、媒体播放器或者个人数字助理的功能。此外，所述触摸传感器可以被连接到所述移动设备或者可以通过有线或无线接口(比如蓝牙)耦合。所述触摸传感器可以是次要用户接口以用来附加地控制所述设备本身上的元件。在另一个实施例中，所述触摸传感器可以形成用于电子设备的用户接口，特别是键盘或触敏显示器。例如可以对于所述支撑层使用柔性材料，从而提供可折叠的键盘。可以为显示屏幕提供由透明的电阻性材料制成的一条或多条细长条带。
所述检测设备11具有用来通过返回电容Cu检测有源电阻Rp的检测电路，其中所述有源电阻被形成在所述单一端子16与由用户触摸的其中一个所述触摸位置之间。正如下面将详细解释的那样，所述返回电容被形成在所述触摸区域与耦合到所述检测设备的质量单元18之间(特别是通过所述用户)。
如图所示的检测电路具有有源元件110，比如在输入端上有滞后的Schmitt触发逻辑反相器。如下所述，所述有源元件的输出端111提供取决于所述有源电阻的频率。所述有源元件被显示为具有从输出端到输入端的反馈电阻器RF、从输入端到质量的电容C以及预定义的串联输入电阻器RI。当没有触摸区域被触摸时，所述输出端生成由RF和C决定的预定频率。当用户触摸所述触摸区域时，由用户的手指和所述条带的紧邻该手指的区域通过用户的身体形成一个返回电容，其返回到用户身体与所述质量单元18之间的后续电容。应当注意到，所述质量单元实际上可以由中间电容构成，例如建筑物的地平面以及所述建筑物到所述检测电路的质量平面的电容。
在一个实施例中，为所述检测设备提供金属外壳，其至少部分地封装所述检测设备的组件并且连接到所述检测电路的地电平以便构成所述质量单元18。最优的外壳是法拉第笼，其例如可以由注入或者涂覆了导电材料的织物形成。或者，所述检测设备可以具有电子电路板，特别是多层电路板，其具有用于构成所述质量单元的地平面。应当注意到，所述地平面比构成所述感测输入端的任何电路部件或连接大至少一个数量级。在一个优选实施例中，所述地平面被设置成位于构成所述感测输入端的灵敏的电路部件或连接与用户的身体之间。在实践中，几个cm²的地平面被证明就是足够的。
在所述触摸传感器的一个实施例中，所述有源电阻的增大超出与到所述单一端子的距离成比例的程度。对应于触摸区域的有源电阻是所述条带13的位于所述单一端子16与所述触摸区域之间的该部分的电阻。如果具有预定电导率的材料被用来形成具有恒定宽度的所述细长模式，则Rp对于相继触摸区域的相对改变与所述距离成比例地减小。所述相对改变被用来在各触摸位置之间进行区分，这例如是通过在所述输出端111处测量频率而实现的。所述传感器可以被设置成具有不断增大的电阻，这例如是通过朝向所述开放末端15沿着所述模式不断减小所述电阻层13的厚度或者通过不断减小所述模式的宽度而实现的。
图2示出了具有经过定形的细长模式的触摸传感器。在该图示出的触摸传感器中，所述细长模式20被定形成在所述触摸区域处具有相对较宽的部分21，并且在所述触摸区域之间具有相对较小的中间部分22。所述宽部分21提供到触摸对象(例如用户的手指)的更好的电容性耦合。假设使用了具有恒定电导率的单一电阻性材料，则所述宽部分将具有相对较低的电阻，从而可以减小由于用户没有精确地居中触摸所述区域而导致的所述有源电阻中的任何差异。此外，所述相对较小的中间部分22将具有相对较高的电阻，从而可以清楚地限定有源电阻中的所述差异。因此，所述细长模式20在每一个相继触摸区域之间具有受控的电阻差。所述电阻差导致可以被可靠地区分的不同检测信号。为了改进所述区分，所述电阻层可以具有朝向所述开放末端15而增大的电阻差。
在一个实际的实施例中，由柔性材料(例如纺织品)制成的单一层形成一个支撑层，例如通过印刷、附图或粘帖按照所选模式剪切的第二材料而把电阻层施加到所述支撑层上。通过使用在其上施加了柔性电阻层的所述柔性材料，不需要集成导电丝或电线，从而不会降低拉伸能力和/或柔性。例如，所述支撑层可以是涂覆有适当的电阻性材料的编织的聚酯，比如可以作为Contex从Marktek Inc.买到的聚吡咯(PolyPyrrole)。这种电阻性材料具有基于所定形的模式的尺寸的特定电阻。或者可以把电阻性丝、电线或条带集成在所述支撑层的材料中。具有集成的电阻性材料的所述柔性材料是所需要的唯一层。
通过用户的手指到所述模式上的所述位置的电容性耦合以及所述模式的该部分到末端端子的有源电阻R_P产生一个链。所述端子连接到测量设备，所述电阻器的另一末端保持开放。如果用户把手指放置在所述开放末端上，则通过具有到所述检测设备的质量单元的电容性耦合的该用户的身体完成所述链。借助于电容性耦合，与所述未连接的电阻器末端紧邻的所述用户的手指将完成所述开放电阻器末端与所述电路的地之间的电路。有可能检测到所述模式(例如小键盘)上的手指位置，这是因为所述传感器上的不同位置将全部都表示对应于R_P的一个不同值，其可以由所述测量设备检测到。
应当注意到，不需要与所述模式的接触和压力来使得所述电容性耦合发生。因此，所述传感器不需要施加力。但是所施加的压力可以在某种程度上被检测到，这是因为压力会影响所述返回电容C_U的值。所述检测电路可以被设置成分开检测所述电阻R_P和C_U的阻抗，这例如是通过使用Wheatstone桥并且提供多个频率以及/或者检测由于C_U而导致的相位角来实现的。
图3示出了取决于所触摸的区域的频率。该图示出了曲线33，所述曲线显示出沿着垂直轴31的输出频率与水平轴32上的所触摸的小键盘区域之间的关系。其中使用了如图1所示的小键盘布局、由电阻性材料制成的线性条带以及检测电路。应当注意到，所述曲线图仅仅是一个例子，所述值取决于所述键盘的布局(即电阻性材料的几何结构)以及所述检测电路中的几个组件的值。所述曲线图确实显示出本发明的原理的证据。
在一个实施例中，所述检测电路被设置成用于校准检测水平。为了校准所述触摸传感器，可以请求用户触摸几个触摸区域，例如第一个和最后一个触摸区域(本例中的3和＊)或者中间的一个触摸区域(例如本例中的0)。可以通过耦合到所述触摸传感器的设备来请求所述校准，例如通过移动电话在链接到所述触摸传感器时、在加电时或者在第一次使用时请求所述校准。
图4示出了到触摸传感器的电容性耦合。其中示出了在所述触摸传感器45中使用的电容性耦合的基本图示。所述传感器具有绝缘支撑层40和电阻层41，该电阻层41具有耦合到检测电路11的感测输入端的单一端子46。圆42代表人体，即触摸所述传感器的对象。其外环区域代表身体的皮肤，其内部部分代表人体内的流体。
身体在电路中的所述电容性耦合是分几步实现的。首先，人体内的流体被电容性地耦合到所述电子电路的地电势(图中的C_U1)。此外，所述检测电路具有质量单元44，其可以被直接电容性地耦合到触摸身体42。所述身体42还可以被耦合到地平面43(例如地板或大地)，所述地平面43随后被耦合到所述质量单元44。其次，当用户把手指放置在所述电阻性材料的特定区域上时，他/她的身体内的流体将电容性地耦合到该电阻性材料(图中的C_U2)。
应当注意到，人类皮肤的电阻率通常是几兆欧姆并且最多是几百千欧姆，其不会影响所述检测。本发明的发明人已经表明，所述电容性耦合是到人体内的流体，其与人的皮肤相比具有低得多的电阻。为了估计这里所使用的耦合，可以采用静电放电[ESD]人体模型的电阻。该电阻是1.5千欧姆。因此，所述电阻性材料的总电阻可以被选择成高很多。这样1.5千欧姆将不会在测量位置的过程中导致问题。除此之外，所述电阻对于所有位置都存在，因此将仅仅导致偏移量。
图5示出了用于检测阻抗的检测电路。该图示意性地示出了基于Wheatstone桥的测量电路。所述检测电路的感测输入端50连接到所述触摸传感器的所述单一端子(例如如图6中所示的端子62)。电阻器R_P代表由一个人52触摸的触摸传感器的有源电阻。到地电平的电容性链由电容C_U1和C_U2表示。电阻器R1、R2和R4构成所述桥的另外的分支。应当注意到，所述分支可以包括另外的组件以便生成适当的阻抗。由源V_AC 51提供测量频率信号，并且在所述桥处检测到测量电压V_m 53。
图6示出了具有不断增大的电阻率的触摸传感器。所述触摸传感器60具有3层，即底层61、电阻层64和顶层63，其代表用户接口(比如数字键盘)的布局。应当注意到，所述电阻层具有用于连接到所述检测电路的感测输入端50的端子62。该图示出了所述电阻性材料从所述端子末端处的第一个按钮“1”朝向所述开放末端处的最后一个按钮“#”减小(即电阻的增大)。应当注意到，所述减小可以是通过减小层64中的所述电阻性材料的厚度、宽度和/或电导率(电阻/平方)而实现的。由于所述减小，逐按钮的绝对电阻差将增大。
所述电阻差的增大还可以通过所述电阻层的布局来实现，其中，相继触摸区域之间的各中间段具有不断增大的长度和/或不断减小的宽度。例如，在具有3个按钮的布局中，第一个按钮位于x处，第一个中间段具有长度x，第二个中间段具有长度2x。从而所述电阻差为R-2R-4R。
如果条带沿着所述键盘始终具有相同的宽度，则对应于所述键盘的最后一部分的灵敏度将低于所述键盘的第一部分的灵敏度。其背后的推理如下。所述电阻性材料具有特定的电阻每平方。如果所述条带始终具有相同的宽度，则按键“1”将代表R。按键“2”将代表2R，按键“3”代表3R，后面依次类推。这意味着对于每下一个按键，其与前一个按键相比的影响将是R。但是与总电阻相比，R的相对影响变得越来越小。例如，触摸“#”键而不是“＊”键意味着12R而不是11R。因此，其差异是1/12。按键“1”与“2”之间的差异意味着从R到2R。因此，沿着其长度始终具有相同宽度的条带对于前几个按键将具有高灵敏度，但是对于最后的几个按键则将具有低灵敏度。这可以在图3中观察到。因此，与使用线性条带的情况相比，所述相对差异减小的程度没有那么高。在一个实施例中，所述减小可以被确定成使得所述相对差异保持恒定。
图7示出了取决于所触摸的区域的电压。该图示出了曲线73，所述曲线显示出沿着垂直轴71的测量电压与水平轴72上的所触摸的小键盘区域之间的关系。其中示出了如图6中所示的具有不断增大的电阻的小键盘布局和触摸传感器以及如图5中所示的检测电路。所使用的数值如下：
R1＝R2＝18千欧姆
V_AC＝10V_PP(峰值到峰值)，其中f＝100kHz
R4＝200千欧姆
曲线73示出了对应于不同的触摸区域的不同电压。应当注意到，与图3中的各点相比，图7中的各点(除了“无按键”之外)具有更为线性的关系。因此实现了通过收窄所述条带来提高灵敏度。
应当注意到，在实际的实施例中，可以使用高得多的频率(例如在1-100Mhz的范围内)来减轻所述返回电容(图5中的C_U1和C_U2)的影响。此外，可以检测所述测量信号V_m关于所述源电压V_AC的相移以便检测实际的返回电容，这例如是通过基于所述频率和相移计算所述阻抗而实现的。当检测到所述返回电容时，可以消除其对所述有源电阻的测量的影响，以便例如提高可靠性或者降低或排除对于校准的需求。通过取得一系列测量并且应用信号处理，可以检测到所述返回电容关于时间不断改变的值。基于所述不断改变的值可以估计用户的移动，例如估计压力的大小或者估计用户是在快速轻敲还是缓慢按压对应的触摸区域。
应当注意到，可以利用可编程的组件(部分地)在硬件和/或软件中实现本发明。虽然主要通过使用织物触摸传感器和数字小键盘的实施例解释了本发明，但是本发明也适用于将通过触摸而被激活的任何类型的用户控制元件。
应当注意到，在本文献中：“包括”一词不排除未列出的其他元件或步骤的存在；元件之前的“一个”一词不排除多个这种元件的存在；任何附图标记不限制权利要求书的范围；可以通过硬件和软件来实现本发明；可以用同一项硬件或软件来表示几个“装置”或“单元”；处理器可能与各硬件元件合作来实现一个或多个单元的功能。此外，本发明不限于所述实施例，而是在于上面描述的每一种新颖特征或特征组合。