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1、10申请公布号CN102005090A43申请公布日20110406CN102005090ACN102005090A21申请号201010574569022申请日20101206G07F11/00200601G07F7/0020060171申请人深圳市瑞摩特科技发展有限公司地址518000广东省深圳市宝安区龙华街道办事处和平西路鹏华工业园2栋72发明人不公告发明人54发明名称具有商品销售与售后服务功能的自动售货机57摘要本发明公开了一种具有商品销售与售后服务功能的自动售货机，包括带门的机体、控制器、钱币处理系统以及商品销售系统，还包括进行信息显示和输入操作指令的人机交互界面以及存储器，退换货系。
2、统，包括机体上的带仓门的商品回收口和机体内的储物柜，以及在商品回收口与储物柜之间的传输机构和商品识别机构。除可用于商品的自助销售外，还可以进行售后服务，利用回商品识别机构对通过回收窗口放入的商品进行识别，以作出回收找钱、更换新商品或退回处理，实现了无人销售和售后服务在一台售货机上的集成，特别适合于机顶盒遥控器的销售和退换货。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图7页CN102005103A1/1页21一种具有商品销售与售后服务功能的自动售货机，包括带门的机体、控制器、钱币处理系统以及商品销售系统，其特征在于，还包括进行信息显示和输入操作指令的。
3、人机交互界面以及存储器，所述存储器以及人机交互界面均与所述的控制器连接；退换货系统，包括机体上的带仓门的商品回收口和机体内的储物柜，以及在商品回收口与储物柜之间的传输机构和商品识别机构；所述商品传输机构为传输带，驱动传输带正反转的驱动电机与所述控制器控制连接；所述商品识别机构至少包括重量传感器或安装在所述传输带上方的条码扫描器或由摄像头和与摄像头连接的图像采集卡构成的图像采集器之一，所述商品识别机构信号输出连接所述控制器；所述控制器控制所述人机交互界面显示商品信息和操作提示信息，和根据所述人机交互界面的输入的指令控制所述商品销售系统和钱币处理系统工作，所述控制器还对所述商品识别机构输入的信息进。
4、行处理，并控制退换货系统，以及控制所述存储器进行数据存储。2如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于还包括短消息通讯系统，短消息通讯系统包括客户端短消息通讯模块和与服务器连接的电信通讯模块，客户端短消息通讯模块的数据和控制信号接口连接所述的到控制器。3如权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于所述传输带上方还设置有抓取商品和使商品翻面的机械手，机械手的驱动电机与所述控制器连接。4如权利要求3所述的自动售货机，其特征在于所述机械手包括一对同轴安装的机械臂，机械臂端部相对的方向安装有伸缩触手以及可驱动触手旋转180度的电机，所述机械臂被也电机驱动，所述驱动触手的电机和驱动机械臂的电机与所述控制器。
5、电连接。5如权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于所述的销售系统包括出货口，以及储物和出货机构，所述储物和出货机构为多个，每一个均由水平螺旋杆和驱动螺旋杆正反转的电机组成，所述的电机被所述控制器控制连接。6如权利要求5所述的自动售货机，其特征在于所述的驱动水平螺旋杆的电机以输出轴竖向的方式安装，该电机输出轴与所述水平螺旋杆通过锥形齿轮传动。7如权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于所述的人机交互界面为触摸屏。8如权利要求7所述的自动售货机，其特征在于还包括广告宣传系统，包括所述触摸屏作为广告信息发布屏幕，以及所述存储器用于存储广告信息，所述控制器读取所述存储器的信息并控制所述触摸屏进行。
6、显示。9如权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于还包括收据打印窗口和安装在打印窗口内的收据打印机，所述的收据打印机与所述的控制器连接。10如权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于所述的控制器采用工控机。权利要求书CN102005090ACN102005103A1/5页3具有商品销售与售后服务功能的自动售货机0001技术领域0002本发明涉及一种能够用于商品销售和售后退换货服务的自动售货机，特别是应用于遥控器销售和售后服务的自动售货机。背景技术0003传统的自动售货机，例如中国专利文献CN101123019A中公开的自动售货机，包括有基本动作控制部（即主控装置），硬币以及纸币投入口和处理。
7、机，显示部，货物储藏部，搬运机，商品取出口等，可以实现商品自动销售和结算。大部分自动售货机仅具有这种商品的销售和结算功能。0004中国专利文献CN2708415Y中公开了一种兑换电池自动柜员机，通过在原柜员机基础上增设电池回收模块，回收模块主要由传感器、机械传动执行机构和回收仓组成，传感器用于检测电池以启动机械传动执行机构，可实现商品的简单回收和兑换。0005然而，很多商品，由于不同厂家生产的产品功能、外观、价格差别很大，只有与销售的相应厂家和型号都相同的产品才可以回收和兑换，所以无法象电池那样进行简单的回收和兑换，这些商品的销售和售后服务对自动售货机在功能上提出了更高的要求，目前的售货机还不。
8、能满足要求。0006一个现实的需求是目前，所有机顶盒遥控器都是广电网络直接面对消费者配送、销售与售后维护。由于广电网络对遥控器的采购采用招标形式，先后会有多家公司中标，所以会有多个厂家多个型号的产品通过广电网络进行销售。随着数字电视平移的工作越来越深入，许多有问题的机顶盒遥控器需要进行退换，机顶盒遥控器的售后服务压力也越来越大。广电网络本身不可能现场解决遥控器的质量问题，必须要对有质量问题的遥控器进行仔细分类，再退回不同的厂家来返修处理。这样售后服务的工作量大、周期长，也必然影响用户的正常使用。0007基于上述的原因，提供一种能够对商品进行分类销售，并能够对有问题的不同厂家和型号的商品进行有效。
9、识别，以判断和执行销售、回收、更换操作的商品销售与售后服务自动售货机，将具有很大的社会意义。发明内容0008本发明的目的在于提供一种能够对商品进行分类销售，并能够对有问题的不同厂家和型号的商品进行有效识别，以判断和执行销售、回收、更换操作的商品销售与售后服务自动售货机。0009本发明采用如下技术方案一种具有商品销售与售后服务功能的自动售货机，包括带门的机体、控制器、钱币处理系统以及商品销售系统，其特征在于，还包括进行信息显示和输入操作指令的人机交互界面以及存储器，所述存储器以及人机交互说明书CN102005090ACN102005103A2/5页4界面均与所述的控制器连接；退换货系统，包括机体。
10、上的带仓门的商品回收口和机体内的储物柜，以及在商品回收口与储物柜之间的传输机构和商品识别机构；所述商品传输机构为传输带，驱动传输带正反转的驱动电机与所述控制器控制连接；所述商品识别机构至少包括重量传感器或安装在所述传输带上方的条码扫描器或由摄像头和与摄像头连接的图像采集卡构成的图像采集器之一，所述商品识别机构信号输出连接所述控制器；所述控制器控制所述人机交互界面显示商品信息和操作提示信息，和根据所述人机交互界面的输入的指令控制所述商品销售系统和钱币处理系统工作，所述控制器还对所述商品识别机构输入的信息进行处理，并控制退换货系统，以及控制所述存储器进行数据存储。0010所述传输带上方还设置有抓取。
11、商品和使商品翻面的机械手，机械手的驱动电机与所述控制器连接。0011所述机械手包括一对同轴安装的机械臂，机械臂端部相对的方向安装有伸缩触手以及可驱动触手旋转180度的电机，所述机械臂被也电机驱动，所述驱动触手的电机和驱动机械臂的电机与所述控制器电连接。0012另外还进一步包括短消息通讯系统，短消息通讯系统包括客户端短消息通讯模块和与服务器连接的电信通讯模块，客户端短消息通讯模块的数据和控制信号接口连接所述的控制器连接。0013所述的销售系统包括出货口，以及储物和出货机构，所述储物和出货机构为多个，每一个均由用于悬挂商品的水平螺旋杆和驱动螺旋杆正反转的电机组成，所述的电机被所述控制器控制连接。0。
12、014所述的动螺旋杆正反转的电机以输出轴竖向的方式安装，该电机输出轴与所述水平螺旋杆通过锥形齿轮传动。0015所述的人机交互界面可以为液晶显示屏和操作输入键，比较理想的是触摸屏，即可作信息输出设备又可作指令输入设备，以简化面板布置。0016还包括广告宣传系统，包括所述触摸屏作为广告信息发布屏幕，以及所述存储器用于存储广告信息，所述控制器读取所述存储器的信息并控制所述触摸屏进行显示。0017还包括收据打印窗口和安装在打印窗口内的收据打印机，所述的收据打印机与所述的控制器连接。0018所述的控制器采用工控机。0019本发明的自动售货机，除可用于商品的自助销售外，还可以进行售后服务，利用回商品识别机。
13、构对通过回收窗口放入的商品进行识别，以作出回收找钱、更换新商品或退回处理，实现了无人销售和售后服务在一台售货机上的集成，特别适合于机顶盒遥控器的销售和退换货。附图说明0020图1为本发明的自动售货机示意图。0021图2为打开门后的自动售货机内部结构示意图。0022图3为识别系统原理图。0023图4为退换货系统示意图。说明书CN102005090ACN102005103A3/5页50024图5为退换货系统示意图。0025图6翻转机械手示意图。0026图7为储物和出货机构示意图。0027图8为工作流程框图。具体实施方式0028下面通过具体实施例对本发明作进一步详细描述，以助于理解本发明的内容。00。
14、29如图1，是本发明的一种具有商品销售与售后服务功能的自动售货机，包括门上有橱窗的机体1，由纸币进币窗口和硬币进币窗口5、退币窗口4以及相关设备构成的钱币处理系统，以及收据打印窗口3。上述均为现有自动售货机上的现有技术，在此不在赘述。还有作为控制器的图2中的工控机13。0030还包括进行信息显示和输入操作指令的以图1和图2中的触摸屏2构成人机交互界面，以及工控机用的硬盘等存储器，所述存储器以及触摸屏均与工控机连接以进行数据交接；退换货系统，包括图1所示机体上的带仓门的商品回收口6和图2中机体内的储物柜11，以及在商品回收口与储物柜之间的传输机构和商品识别机构；所示所述商品传输机构为图4和图5所。
15、示的由带轮47以及安装在带轮上的传输带，驱动传输带正反转的带轮47驱动电机与工控机连接以被工控机控制；所述商品识别机构包括图2中的重量传感器18，重量传感器18可以安装于传输带处以在商品经过时测量商品重量，还包括安装在所述传输带上方的条码扫描器或由摄像头和与摄像头连接的图像采集卡构成的图像采集器之一组成视觉识别系统16，所述商品识别机构信号输出连接所述工控机以进行数据处理和对商品识别判断。0031图3示出了由摄像头和图像采集卡构成的视觉识别系统的原理图，包括安装在传输带上方的光源31和CCD摄像头32，与摄像头32连接的图像采集卡33以实现模/数转换，图像采集卡33与所述工控机34连接，还有红。
16、外传感器36通过模/数转换器35连接于工控机34并安装于摄像头下方。当传输带有退回的商品到达红外传感器所在位置时，传感器36给出信号到工控机34，工控机34控制摄像头32完成对焦和拍摄，并将图像数据进行存储和分析，与存储器内存储的商品图像信息进行对比，判断是否为符合退换要求的商品，以便进行不同处理。通过预先输入参数，能够有效识别几十种不同厂家与型号的遥控器等产品，准确率达998。对于有条码的商品通过条码技术准确率则高达100。对于重量与预设的可退换的商品差别明显的则可以由重量传感器获得重量数据，快速加以识别。0032采用工控机13作为控制器，控制所述人机交互界面显示商品信息和操作提示信息，和根。
17、据所述触摸屏2的输入的指令按照程序控制所述商品销售系统和收钱退钱系统工作，所述控制器还对所述商品识别机构输入的信息进行识别，并与预设的商品信息进行比较，判断是否符合回收要求。0033对于遥控器等商品，产品主要外观区别在于正面，因此需要顾客在放置回收商品时注意商品放置的方向。为便于顾客使用，可以设置翻面检测的机构。可以如图4、图5所示在传输带上方设置有抓取商品和使商品翻面的机械手43，机械手的驱动电机与所述控制器连接。说明书CN102005090ACN102005103A4/5页60034一种机械手的结构如图6所示，于所述机械手包括一对同轴63安装的机械臂62，机械臂端部相对的方向安装有伸缩触手。
18、65以及可驱动触手65旋转180的电机64，所述机械臂的安装轴63被也电机61驱动，所述驱动触手的电机64和驱动机械臂的电机61与所述工控机连接。0035回收过程参照图4所示，位于回收窗口6（图1中所示）的仓门41按逆时针转动90度打开，使遥控器48被投入到传输带上，运行到重量传感器18（如图2所示）时可检测重量，运行到1号检测仪42时，检测遥控器的正面以获取识别信息。当达到翻转机械手43（图2中为附图标记17）时，参照图6所示，机械臂使伸缩触手同步收拢从两侧夹住遥控器66，机械臂同步旋转到如图4所示的V角位置，伸缩触手65再同步旋转180度，使遥控器反向放置在传输带上。运行到2号检测仪44时。
19、，检测遥控器背面。检测仪42和检测仪44可以为条码扫描器以进行条码识别，也可以为图3所示的视觉识别系统。经过识别为可回收商品时输送皮带继续向前运输，落到出料仓46被回收到自动售货机内，可存放在储物柜11处。对于不可回收商品，例如不是与销售的商品厂家和牌号一致的商品，或其他不可回收的商品，工控机控制电机通过皮带反转，如图5所示退出到回收窗口。0036还包括短消息通讯系统，短消息通讯系统包括客户端短消息通讯模块和与服务器连接的电信通讯模块，客户端短消息通讯模块的数据和控制信号接口连接所述的工控机。采用短消息通讯模块服务器定时查询，自动售货机终端返回相关信息，以便相关人员及时了解相关信息，并做出处理。
20、，例如在商品售完时补货和取回回收的商品以进行维修处理等，或在货币超出图2中所示货币处理系统15容量时通知供应商。本装置采用简单实用的短消息通讯模块，构建自主网络，封闭性强，安全性高，完全满足需要。该系统架构结构简单、成本低；通讯费用低廉；效率高，便于维护人员及时掌握遥控器自动售货机终端相关信息；无人值守，节约人工成本。0037所述的销售系统可以采用现有的自动售货机的销售系统。本实施例中销售系统包括图1和图2中的出货口7，和图2储物并向出货口输出商品的出货机构12，所述出货机构为多个，如图7所示每一个均由用于悬挂遥控器等商品78的水平螺旋杆75和驱动螺旋杆正反转的电机71组成，所述的电机71被所。
21、述工控机控制连接。这种方式螺旋杆即使存放商品的机构，由可以通过螺旋杆旋转实现使挂在上面的商品向前和向后移动，将存储和输送结合成一起，结构简单，节省空间，成本低，实现了静音，为能够在同一台自动售货机上销售多种型号的商品创造了条件。0038由于螺旋杆用于悬挂商品，所以商品的悬挂量与螺旋杆的有效长度有关，而由于机体大小受限，所以采用如图7所示方式，电机71以输出轴竖向的方式安装，所述电机输出轴72与所述水平螺旋杆75通过锥形齿轮73、74传动，由于通常电机轴向尺寸要比径向大，所以采用这种电机与螺旋杆重直的方式，可以在水平方向上节省空间以延长螺旋杆的有效长度。0039还包括广告宣传系统，包括图1中的所。
22、述触摸屏2作为广告信息发布屏幕，以及所述存储器用于存储广告信息，所述工控机读取所述存储器的信息并控制所述触摸屏进行产品信息显示和相关广告。0040如图1所示，还包括收据打印窗口3和安装在打印窗口内的收据打印机，所述的收据打印机与所述的工控机连接，以根据用户通过触摸屏的操作指令，由工控机控制收据打说明书CN102005090ACN102005103A5/5页7印机打印收据凭条。0041具体使用方式如图8所示，通过图1中的触摸屏2的操作主界面上显示有关被销售的遥控器等产品的型号、参数、功能等信息，以及相关产品的外观图片，以供顾客了解和选择。当顾客通过触摸屏2选择“选购新产品”，然后进行产品型号输入。
23、，工控机根据输入的型号判断，如果无产品，界面提示无此库存，并提示对不起；如果有产品，界面提示投币，客户投纸/硬币，收钱退钱系统同RMB识别系统通讯，通知其需要的此次交易需要的币值，RMB识别完成（包括识别和找零等交易），RMB识别系统给操作主系统提示完成货币收取；且系统将此信息自动记录到数据库中；系统根据选择的产品，将对应产品出售货机的动作执行。0042对于选择退换货功能退货功能可选，界面提示请将旧产品放到回收口，并动画显示，待有顾客将旧产品放到回收口，回收机构判断是否有产品，有，设备进行识别是否符合回收要求，对于无产品或产品不符合回收要求，系统提示并完成单次操作；对于符合，界面提示下一步动作。
24、以供顾客选择，对于选择折价购买其他产品，系统按照预先设定给出折扣值，并询问是否接受折扣，选择接受，则要求进行产品型号输入，系统判断有产品，则按前述选购新产品的操作进行产品销售；如果产品型号输入后系统判断无产品，界面提示无此库存并提示对不起，或者在顾户选择不接受折扣时，均将产品退回，界面提示并动画显示，再回到系统提示并完成单次操作。对于选择退货处理，系统视觉识别给出判断是否可退货，如果不可，则将产品退回，界面提示并动画显示，系统提示并完成单次操作；如果判断结果是可退货，系统同RMB识别系统通讯，通知其需要的此次交易需要吐出币值，经过系统数据库查询是否够钱找零够，系统找零并提示交易完成；不够，系统。
25、提示金额不足，请选择操作，包括退回产品，系统提示并完成单次操作，对于折价购买其他产品，进入折价购买其他产品程序。对于有产品售出，有退货等引起产品和货币数量变化的有效操作，还要通过工控机更改后台数据库系统。0043存储器中后台数据库系统系统进行信息录入；如发生时间对应产品，货币信息等等，同时处理系统售货机内存储的相应物品的数量，若不足（可先设定最低存储数量），系统后台会自动通知供应商（通过短消息通讯系统）；若自动售货机的货币超出设定范围，系统也自动通知供应商，硬币找零数据录入报警设置；回收产品数据库；广告资料设置，资料查询系统。说明书CN102005090ACN102005103A1/7页8图1说明书附图CN102005090ACN102005103A2/7页9图2说明书附图CN102005090ACN102005103A3/7页10图3图4说明书附图CN102005090ACN102005103A4/7页11图5说明书附图CN102005090ACN102005103A5/7页12图6说明书附图CN102005090ACN102005103A6/7页13图7说明书附图CN102005090ACN102005103A7/7页14图8说明书附图CN102005090A。