用于上翻式组合门的吊装式致动装置 【技术领域】
本发明涉及电动闭合系统领域。具体而言，本发明涉及上翻式组合门，尤其涉及一种用于对所述门的打开和关闭进行控制的机电装置。
背景技术
电动上翻式组合门的控制系统是公知的，并且使用了吊装式致动装置(ceiling actuator)，该吊装式致动装置主要包括一引导型材框架，一沿着该引导框架纵向移动并且连接到待控制的门上的滑块或者滑座，和一电动齿轮马达。该电动齿轮马达(齿轮电动机)容纳在位于引导框架一端的体部或者壳室中，并且用于通过传动链使滑块或者滑座对应于门的打开和关闭交替运动。
根据一个已知的实施方式，在滑块向后移动时，将传动链聚集并且成螺旋状卷绕在由该齿轮马达所驱动的卷轴上，而在所述滑块向前运动时将其展开。然而，用于聚集链的此种卷绕方法需要在卷轴卷绕器一侧具有很多可用的自由空间，并且由于需要较大的用于容纳马达设备的体部或者壳室的整体尺寸而不太方便。
本发明的目的和内容
另一方面，本发明的一个目地是通过消除链螺旋状卷绕而避免这种缺点，从而成功地减小该齿轮马达侧的致动装置的整体尺寸，同时确保改善链轮扭矩的传递和噪声的降低。
根据本发明，通过使用一种根据权利要求1的前序部分的致动装置而实现此目的。在该致动装置中，连接到滑块或者滑座上的传动链在一链轮上转向，并且该传动链具有一个在引导框架中返回和纵向滑动的自由端部分。为此，该框架除了作为用于滑块或者滑座的引导通道之外，还成形为用于形成至少一个用于链返回部分的附加引导通道。
在链轮处，由形成了用于链的约束通路的内部和外部引导元件限定引导通道，该约束通路几何地成形为用于改善链与链轮的啮合，并且使链的自由部分即从动部分与连接到滑块上的主动部分尽可能近。这样，能够减小体积，从而减小整体尺寸，甚至至少减小引导框架的宽度。
【附图说明】
在参考指示性和非限制性附图进行的下面描述中可以较清楚地了解本发明的更多细节，其中：
图1显示的是根据本发明的致动装置的立体图；
图2显示的是突出显示该齿轮马达设备的致动装置的侧视面；
图3显示的是在图2中的致动装置的俯视图；
图4显示的是部分引导框架的立体图，以突出链的运动；
图5显示的是在优选实施方式中的引导组内部和链的回路的立体图；
图6显示的是图5中组件的俯视图；
图7显示的是根据图6中的箭头A-A的组件视图。
【具体实施方式】
如图所示，致动装置包括引导型材框架11(以下称为框架)，沿着引导框架移动并且连接到传动链13的滑块或者滑座12，和容纳在位于所述框架一端的外壳15中的齿轮马达14。
可以优选地由挤出铝材或者铝合金制成的引导框架11具有用于滑块或者滑座12的第一纵向引导通道16，和至少一个其它通道17，或者更好地，具有两个相对第一通道16对称的附加通道。
滑块或者滑座12的一侧与待操作的门-未示出-连接，另一侧与传动链13的主动部分13’的一端连接。从这一端开始，链13在滑块或者滑座12的上述引导通道16中延伸，在由电动齿轮马达14所驱动的链轮18上转向，并且该链具有沿着附加通道17之一在框架11中被沿纵向引导而返回的从动部分13”-如图4所示。
因此，通过链轮和链，该齿轮马达14能够控制滑块或者滑座的交替换向，以控制连接到该滑块或者滑座的门的打开和关闭运动，而链自身的自由部分13”即从动部分只是在框架的各附加通道17中平行于滑块或者滑座12滑动。
在一优选实施例中，将齿轮马达14、链13及控制链轮18装配到位于外壳15中的支承体20上-如图5-7所示。
在链轮18及与其相关的范围内，设置有分别位于两个链部分路径的外侧和内侧的外部引导元件21和内部引导元件22。这些引导元件是分开的，并且在它们之间形成了引导通路23，靠近该链轮18并绕链轮经过的链13的部分被约束在该引导通路23中。引导通路23的宽度与链的链环的宽度相配。引导通路23在链轮18的切线处具有连接到滑块上的链的主动部分13’从其中经过的直线通道部分24。引导通路23的该直线部分24继续延伸以形成一与链轮同心的圆形部分25，该圆形部分25继续延伸进入朝向直线通道部分24延伸并直到与直线部分24平行的曲线通道部分26。于是链13的第二从动部分13”在引导通路23的该曲线通道部分26中及框架11的相应引导通道17中移动。
沿着外部引导元件21和内部引导元件22，在通路23的直线24和曲线26通道部分中所述引导元件的面对通路23的侧部的至少一个部分上，凸出地设置有在支承体20中形成的突出部27、28-如图3所示。这些突出部27、28在和链的滚子同一高度处形成锥形(渐窄的)通路29，且通路的宽度与滚子自身的直径相配。
尤其是，外部引导元件21与链的链环的引导一起确保链在其沿通路23的不同通道部分行进期间的正确输送。而位于链轮之上的内部引导元件22有助于在运转时防止链轮与链之间卡住。在引导通路23的直线通道部分24和曲线通道部分26中，形成锥形通路29的突出部27、28便于链在与链轮接合时的进入。
由于引导通路23的所述构形，沿直线通道部分24行进并且事实上在其位置处被施加拉力的部分链位于链轮的转动节圆直径(rolling pitchdiameter)的切线处，这样避免了链自身的损坏性弯曲。另一方面，在沿通路23的曲线通道部分26行进的链的自由部分13”中已形成弯曲，以使得链的自由部分13”通过与该弯曲无关的拉力较靠近被接合部分。