极片传送入片对齐调整机构.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020762717.0 (22)申请日 2020.05.11 (73)专利权人 深圳市和合自动化有限公司 地址 518107 广东省深圳市光明区凤凰街 道凤凰社区观光路招商局光明科技园 A1A2栋A2栋1002A (72)发明人 苏日兴柴治媛林兆伟 (74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 代理人 陈卫禹小明 (51)Int.Cl. H01M 10/04(2006.01) H01M 10/058(2010.01) (54)实用新型名称 一种极片传送入

2、片对齐调整机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种极片传送入片对齐 调整机构。 该机构包括传送过辊组件以及对齐调 整驱动件； 所述对齐调整驱动件与所述传送过辊 组件传动连接， 并可驱动所述传送过辊组件沿垂 直于极片行进方向的方向来回移动； 所述传送过 辊组件包括辊组， 以及与所述辊组中的过辊传动 连接的辊组驱动件； 所述辊组驱动件可驱动所述 辊组中的过辊转动。 在极片通过输送带传送并经 过该对齐调整机构时， 由对齐调整驱动件驱动传 送过辊组件对极片沿长度方向进行调整对齐， 而 在极片过辊经过传送过辊组件时则通过其中的 辊组带动而保持极片不发生弯曲变形、 并在宽度 方向上保持对齐， 使极片整齐的

3、进入至叠片工序 的工位， 提高叠片质量， 并减少极片的位置调整 设备成本及用时成本。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 212303732 U 2021.01.05 CN 212303732 U 1.一种极片传送入片对齐调整机构， 其特征在于， 包括传送过辊组件(1)以及对齐调整 驱动件(2)； 所述对齐调整驱动件(2)与所述传送过辊组件(1)传动连接， 并可驱动所述传送过辊组 件(1)沿垂直于极片行进方向的方向来回移动； 所述传送过辊组件(1)包括辊组(11)以及辊组驱动件(12)； 所述辊组(11)中的过辊的 轴向与极片的行进方向垂直； 所述辊组驱动件(12)与所述辊组(11)中

4、的过辊传动连接， 并 可驱动所述辊组(11)中的过辊转动。 2.根据权利要求1所述的一种极片传送入片对齐调整机构， 其特征在于， 所述辊组(11) 的上方设置有色标检测传感器(3)； 所述色标检测传感器(3)通过控制器与所述辊组驱动件 (12)伺服连接。 3.根据权利要求1所述的一种极片传送入片对齐调整机构， 其特征在于， 所述辊组(11) 包括上辊组(111)和下辊组(112)； 所述辊组驱动件(12)与所述下辊组(112)的过辊传动连 接； 在所述辊组驱动件(12)驱动所述下辊组(112)的过辊转动时， 所述上辊组(111)的过辊 由进入至所述上辊组(111)和所述下辊组(112)之间过辊

5、的极片带动进行同步转动。 4.根据权利要求3所述的一种极片传送入片对齐调整机构， 其特征在于， 所述上辊组 (111)和所述下辊组(112)均包括若干过辊； 所述辊组驱动件(12)与所述下辊组(112)的若 干过辊中的一个过辊传动连接， 所述下辊组(112)的若干过辊之间通过同步带(13)传动连 接。 5.根据权利要求4所述的一种极片传送入片对齐调整机构， 其特征在于， 所述下辊组 (112)的若干过辊上套设有环形传送带(14)。 6.根据权利要求1所述的一种极片传送入片对齐调整机构， 其特征在于， 所述传送过辊 组件(1)滑动设置在滑轨固定板(4)上； 所述传送过辊组件(1)可在所述滑轨固定

6、板(4)上沿 垂直于极片行进方向的方向来回滑动移动。 7.根据权利要求1所述的一种极片传送入片对齐调整机构， 其特征在于， 所述对齐调整 驱动件(2)通过螺杆(5)与所述传送过辊组件(1)传动连接。 8.根据权利要求17任一项所述的一种极片传送入片对齐调整机构， 其特征在于， 所 述调整机构的极片入料端设置有位置检测传感器(6)； 且所述位置检测传感器(6)通过控制 器与所述对齐调整驱动件(2)伺服连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212303732 U 2 一种极片传送入片对齐调整机构 技术领域 0001 本实用新型涉及锂离子电池生产设备技术领域， 具体涉及一种极片传送入片对齐 调整

7、机构。 背景技术 0002 在锂离子电池的生产过程中， 极片带需要裁切成片， 裁切好的极片还需要经过叠 片， 从而成型为电池电芯。 而在极片裁切后进入至叠片工序， 极片的传送是必不可少的工艺 流程。 以往的极片传送过程中， 由输送带直接将裁切后的极片从裁切工序输送到叠片工序。 虽然极片从裁切工序进入至输送带已通过机械进行精确定位搬运转移， 并在输送带上整齐 排列进行传送， 但在传送过程中由于输送带的抖动、 极片自身移位等不可避免因素， 导致极 片在输送带上的位置发生了变化。 0003 如果直接将输送带传送过来的极片直接入片至叠片工序进行叠片， 则极片的堆叠 将不可避免的杂乱， 从而导致极片的堆

8、垛质量差， 影响产品质量。 而且， 由于输送带传送过 来的极片位置发生变化， 在叠片工序中则需要增加如位置识别系统、 搬运调整、 定位识别抓 取等系统， 以提高极片转移至叠片工位的精度。 这不仅增加了设备的组装成本， 从而使生产 成本升高； 此外， 由于极片的位置变化具有不确定性， 输送带传送过来的极片的位置变化杂 乱无章， 严重增加了位置调整的复杂程度以及位置调整的用时， 降低锂离子电池的生产效 率。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的缺陷或不足， 提供了一种极片传送 入片对齐调整机构。 该机构可用于对输送带传送的极片在进入至叠片工序前进行入片的对 齐调整， 从

9、而使极片能够整齐的进入至叠片工序的工位， 提高极片堆垛的精度， 从而提高叠 片质量， 并减少极片的位置调整设备成本及用时成本， 提高锂离子电池的生产效率。 0005 本实用新型的目的通过如下技术方案实现。 0006 一种极片传送入片对齐调整机构， 包括传送过辊组件以及对齐调整驱动件； 0007 所述对齐调整驱动件与所述传送过辊组件传动连接， 并可驱动所述传送过辊组件 沿垂直于极片行进方向的方向来回移动； 0008 所述传送过辊组件包括辊组以及辊组驱动件； 所述辊组中的过辊的轴向与极片的 行进方向垂直； 所述辊组驱动件与所述辊组中的过辊传动连接， 并可驱动所述辊组中的过 辊转动。 0009 在优

10、选的实施例中， 所述辊组的上方设置有色标检测传感器； 所述色标检测传感 器通过控制器与所述辊组驱动件伺服连接。 0010 在优选的实施例中， 所述辊组包括上辊组和下辊组； 所述辊组驱动件与所述下辊 组的过辊传动连接； 在所述辊组驱动件驱动所述下辊组的过辊转动时， 所述上辊组的过辊 由进入至所述上辊组和所述下辊组之间过辊的极片带动进行同步转动。 说明书 1/4 页 3 CN 212303732 U 3 0011 在更优选的实施例中， 所述上辊组和所述下辊组均包括若干过辊； 所述辊组驱动 件与所述下辊组的若干过辊中的一个过辊传动连接， 所述下辊组的若干过辊之间通过同步 带传动连接。 0012 在更

11、进一步优选的实施例中， 所述下辊组的若干过辊上套设有环形传送带。 0013 在优选的实施例中， 所述传送过辊组件滑动设置在滑轨固定板上； 所述传送过辊 组件可在所述滑轨固定板上沿垂直于极片行进方向的方向来回滑动移动。 0014 在优选的实施例中， 所述对齐调整驱动件通过螺杆与所述传送过辊组件传动连 接。 0015 在优选的实施例中， 所述调整机构的极片入料端设置有位置检测传感器； 且所述 位置检测传感器通过控制器与所述对齐调整驱动件伺服连接。 0016 与现有技术相比， 本实用新型具有如下优点和有益效果： 0017 本实用新型的对齐调整机构， 用于设置在输送带与叠片工序衔接的末端， 可用于 对

12、输送带传送的极片在进入至叠片工序前进行入片的对齐调整。 在极片通过输送带传送并 经过该对齐调整机构时， 由对齐调整驱动件驱动传送过辊组件对极片沿输送带长度方向进 行调整， 而在极片过辊经过传送过辊组件时则通过其中的辊组保持极片不发生弯曲变形、 并使极片在沿输送带宽度方向上保持对齐。 从而使极片能够整齐的进入至叠片工序的工 位， 提高极片堆垛的精度， 从而提高叠片质量， 并有效减少极片的位置调整设备成本及位置 调整用时成本， 提高锂离子电池的生产效率。 附图说明 0018 图1和图2为具体实施例中本实用新型的极片传送入片对齐调整机构沿不同视角 的整体结构示意图； 0019 图3和图4具体实施例中

13、本实用新型的极片传送入片对齐调整机构用于极片传送 入片对齐调整工作沿不同视角的结构示意图； 0020 图5为具体实施例中本实用新型的极片传送入片对齐调整机构中传送过辊组件的 下辊组的设置结构示意图； 0021 附图标注： 1-传送过辊组件， 10-辊组安装支架， 11-辊组， 111-上辊组， 112-下辊 组， 12-辊组驱动件， 13-同步带， 14-环形传动带， 2-对齐调整驱动件， 3-色标检测传感器， 4- 滑轨固定板， 5-螺杆， 6-位置检测传感器， 7-极片， 8-传送带。 具体实施方式 0022 以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述， 但本 实用新

14、型的保护范围及实施方式不限于此。 在具体的实施例描述中， 需要说明的是， 术语 “上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置 关系， 或者该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系， 仅用于区分描述， 仅是为了 便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方 位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制， 更不能理解为指示或 暗示相对重要性。 0023 实施例1 说明书 2/4 页 4 CN 212303732 U 4 0024 参见图1和图2所示， 为本实施例的极片传送入片对

15、齐调整机构。 在本实施例中， 该 对齐调整机构包括传送过辊组件1以及对齐调整驱动件2。 其中， 所述对齐调整驱动件2与所 述传送过辊组件1传动连接， 并可驱动所述传送过辊组件1沿垂直于极片行进方向的方向来 回移动。 0025 具体的， 传送过辊组件1包括辊组11以及辊组驱动件12。 其中， 辊组11中的过辊的 轴向与极片的行进方向垂直， 用于极片的过辊。 而辊组驱动件12与所述辊组11中的过辊传 动连接， 并可驱动所述辊组11中的过辊转动， 以带动极片过辊。 0026 而且， 在本实施例中， 对齐调整驱动件2通过螺杆5与传送过辊组件1传动连接。 其 中， 具体的， 传送过辊组件1中的辊组11设

16、置在辊组安装支架10上， 而辊组安装支架10与螺 杆5上的螺母固定连接， 螺杆5与对齐调整驱动件2的输出端连接。 在对齐调整驱动件2工作 时， 通过螺杆5可稳定驱动传送过辊组件1进行移动。 0027 参见图3和图4所示， 在传送极片7的输送带8的出口端、 进入至下一工序的入口处 设置该对齐调整机构。 极片7在输送带8的传送下达到出口端时， 对齐调整驱动件2可根据极 片7沿输送带8长度方向的位置变化状态驱动传送过辊组件1沿输送带8宽度方向向前或向 后移动， 使极片7能准确过辊进入至该对齐调整机构中， 而后对齐调整驱动件2再驱动送过 辊组件1沿输送带8宽度方向回复至原位， 使极片7在沿输送带8长度

17、方向上的位置准确对 齐， 从而极片7能够整齐的进入至下一工序， 减少极片7的位置调整设备成本及位置调整用 时成本， 提高锂离子电池的生产效率。 0028 在本实施例中， 对齐调整驱动件2和辊组驱动件12均为伺服电机， 可实现伺服反馈 控制。 0029 相应的， 在调整机构的极片入料端设置有位置检测传感器6， 且所述位置检测传感 器6通过PLC控制器与所述对齐调整驱动件2伺服连接， 当极片7在输送带8上传送达到该对 齐调整机构的入口端时， 位置检测传感器6可及时检测到极片7在输送带8上的位置状态并 将检测信息传输至PLC控制器， 再由PLC控制器发出指令控制对齐调整驱动件2运转， 从而使 对齐调

18、整驱动件2可根据极片7的位置状态精准的控制传送过辊组件1沿输送带8宽度方向 的移动位移。 0030 此外， 在辊组11的上方设置有色标检测传感器3， 而且色标检测传感器3通过PLC控 制器与辊组驱动件12伺服连接。 在极片7进入至该对齐调整机构进行过辊时， 色标检测传感 器3检测到极片7已进入至辊组11并将检测信息传输至PLC控制， PLC控制器将发出指令控制 辊组驱动件12驱动辊组11中的过辊转动， 从而带动极片7稳定过辊， 且辊组11中的过辊无需 始终处于运转状态。 0031 具体的， 所述辊组11包括上辊组111和下辊组112。 而且， 在本实施例中， 辊组驱动 件12具体与下辊组112

19、的过辊传动连接。 在所述辊组驱动件12驱动所述下辊组112的过辊转 动时， 所述上辊组111的过辊由进入至所述上辊组111和所述下辊组112之间过辊的极片带 动进行同步转动。 0032 参见图5所示， 作为优选的， 在本实施例中， 上辊组111和下辊组112均包括若干过 辊， 具体均包括三根过辊， 上辊组111的三根过辊与下辊组112的三根过辊一一对应。 而且， 辊组驱动件12的输出端具体与下辊组112的若干过辊中的一个过辊直接传动连接， 而下辊 组112的若干过辊之间通过同步带13传动连接， 在辊组驱动件12工作时， 与辊组驱动件12输 说明书 3/4 页 5 CN 212303732 U

20、5 出端直接传动连接的下辊组112中的一个过辊主动转动， 而下辊组112中的其余过辊在同步 带13的带动下进行从动转动。 0033 并且， 在下辊组112的若干过辊上套设有环形传送带14， 环形传送带14的两端分别 套设在位于进口端和出口端的两个过辊上。 并且， 在本实施例中， 环形传送带14有多条， 且 多条的环形传送带14均匀分布并对极片7可形成有效平面承托。 在极片7进入至辊组11并进 行过辊时， 下辊组112中的过辊转动， 环形传输带14可对极片7形成平面传送， 以确保极片7 在向前行进的过程中不发生弯曲变形， 并控制极片7向前传送的距离， 使极片在沿输送带宽 度方向上保持对齐。 00

21、34 作为另一个优选的实施例， 传送过辊组件1滑动设置在滑轨固定板4上， 其中， 滑轨 固定板4上具有沿输送带8宽度方向布置的滑轨， 传送过辊组件1滑动设置在滑轨上， 传送过 辊组件1可在滑轨固定板4上沿垂直于极片行进方向的方向来回滑动移动。 从而， 使传送过 辊组件1沿输送带8宽度方向的来回移动更稳定顺畅。 0035 以上实施例仅为本实用新型的较优实施例， 仅在于对本实用新型的技术方案作进 一步详细的描述， 但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此， 任何未脱离本实用新型 精神实质及原理上所做的变更、 组合、 删除、 替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范 围内。 说明书 4/4 页 6 CN 212303732 U 6 图1 图2 说明书附图 1/3 页 7 CN 212303732 U 7 图3 图4 说明书附图 2/3 页 8 CN 212303732 U 8 图5 说明书附图 3/3 页 9 CN 212303732 U 9