车辆速度及位置测量装置.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020532438.5 (22)申请日 2020.04.13 (73)专利权人 广东省特种设备检测研究院东莞 检测院 地址 523000 广东省东莞市东城主山高田 坊市质量技术监督局大院内 (72)发明人 刘标谢柳辉朱振良刘志良 方珣张宏亮陈敏超 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) (54)实用新型名称 一种车辆速度及位置测量装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种车辆速度及位置测 量装置， 速度及位置测量装置包括固定架、 压缩 预紧装置、 轮

2、叉、 测速轮组件和地面行走轮， 固定 架呈 “匚” 形， 压缩预紧装置连接固定在固定架侧 立面， 压缩预紧装置下端连接轮叉顶部， 轮叉安 装有地面行走轮， 轮叉一侧安装测速轮组件， 测 速轮组件与地面行走轮相外切。 本实用新型解决 了场 （厂） 内专用机动车辆法定检验过程中最大 行驶速度的测量问题。 且速度及位置测量装置测 得的车辆位移信息， 结合坡度测量仪得到被测车 辆的姿态信息配合， 通过计算可测得符合法规要 求的车辆行驶路线最大坡度信息。 准确度高； 测 量原理完全符合法规要求； 操作简单、 安装便捷。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 211425884 U 2020.09.

3、04 CN 211425884 U 1.一种车辆速度及位置测量装置， 其特征在于： 所述速度及位置测量装置包括固定架、 压缩预紧装置、 轮叉、 测速轮组件和地面行走轮， 所述固定架呈 “匚” 形， 所述压缩预紧装置 连接固定在固定架侧立面， 压缩预紧装置下端连接轮叉顶部， 轮叉安装有地面行走轮， 轮叉 一侧安装测速轮组件， 测速轮组件与地面行走轮相外切。 2.根据权利要求1所述的一种车辆速度及位置测量装置， 其特征在于： 所述压缩预紧装 置包括固定筒、 活动筒和调节杆， 所述固定筒内部安装有压缩弹簧， 所述活动筒顶部插入固 定筒中， 活动筒上端面顶住压缩弹簧下端， 活动筒侧壁设有第一限位槽，

4、固定筒侧壁设有与 第一限位槽配合的第一限位螺钉和第一锁紧螺钉， 所述活动筒下端连接一调节固定环， 调 节固定环侧壁设有第二限位螺钉和第二锁紧螺钉， 所述调节杆顶部插接于活动筒底部开口 处， 其侧壁设有与第二限位螺钉配合的第二限位槽， 并通过第二锁紧螺钉锁紧固定， 调节杆 下端与轮叉连接。 3.根据权利要求2所述的一种车辆速度及位置测量装置， 其特征在于： 所述固定架的侧 立面设有一固定端， 固定端设有套接孔套在压缩预紧装置的固定筒上， 套接孔两侧设有第 三锁紧螺钉， 通过第三锁紧螺钉孔锁紧于固定筒； 所述固定架一侧设有 “匚” 形夹口，“匚” 形 夹口底部设有至少一根锁紧螺栓， 锁紧螺栓上端设

5、有防滑胶垫，“匚” 形夹口内顶部设有防 滑垫片。 4.根据权利要求1所述的一种车辆速度及位置测量装置， 其特征在于： 所述测速轮组件 包括测速轮、 测速器、 测速蓝牙模块和固定块， 测速轮连接测速器， 测速器连接测速蓝牙模 块， 测速蓝牙模块与操作终端通讯， 蓝牙模块后端连接固定块。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211425884 U 2 一种车辆速度及位置测量装置 技术领域 0001 本实用新型涉及车辆性能测量装置， 尤其涉及一种车辆速度及位置测量装置。 背景技术 0002 场 （厂） 内专用机动车辆是法定监管范围内的八大类特种设备的一类， 一般运行在 工厂厂区、 旅游景区、 游乐场所

6、等特定区域内， 主要分为非公路用旅游观光车辆和叉车两种 类型。 2017年1月， 国家质检总局正式颁布 场 （厂） 内专用机动车辆安全技术监察规程（TSG N0001-2017） ， 明确了场 （厂） 内专用机动车辆的各项安全性能要求， 对场 （厂） 内专用机动车 辆制动性能、 最大行驶速度等性能提出了具体的要求， 也对场 （厂） 内专用机动车辆行驶路 线的最大坡度提出要求。 检验人员在检验时需要对场 （厂） 内专用机动车辆的制动性能、 最 大行驶速度、 行驶路线最大坡度等性能进行检验。 0003 现有的测量仪器对于制动距离和最大行驶速度的测量都是采用加速度传感器的 形式， 通过加速度传感器测

7、得的加速度信息， 一次积分得到速度信息， 二次积分得到距离信 息。 从而测得车辆的行驶速度和制动距离。 0004 加速度传感器测量法的测量准确率低， 具有原理上的误差。 体现在： 1、 利用加速度 传感器测量制度距离的原理是通过测量制动过程中的加速度， 并通过二次积分得到制动距 离。 一方面二次积分会造成较大误差， 导致测量的制动距离不准确； 另一方面此测量方法的 触发原理是利用加速度突变自动触发， 但按照国家标准 非公路用旅游观光车辆通用技术 条件（GBT21268-2007） 6.10.1的规定： 制动距离为开始踩下制动踏板的一瞬间车辆的位置 至停车位置的距离。 如采用利用加速度突变自动触

8、发的原理， 会导致测量的初始点不准确， 产生较大误差， 影响测量结果的准确性。 2、 利用加速度传感器测量观光车轮最大行驶速度 是通过加速度传感器测量加速度并通过一次积分得到速度信息， 这样的测量方法也具有一 定误差。 因此， 检验人员急需一种精度高、 安全简单、 操作方便且符合法规要求的仪器设备， 市场上暂无相关仪器设备。 故， 研发一种车辆速度及位置测量装置， 成为本领域技术人员亟 待解决的问题。 实用新型内容 0005 本实用新型是为了解决上述不足， 提供了一种车辆速度及位置测量装置。 0006 本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现： 一种车辆速度及位置测量装 置， 包括固定架、

9、 压缩预紧装置、 轮叉、 测速轮组件和地面行走轮， 所述固定架呈 “匚” 形， 所 述压缩预紧装置连接固定在固定架侧立面， 压缩预紧装置下端连接轮叉顶部， 轮叉安装有 地面行走轮， 轮叉一侧安装测速轮组件， 测速轮组件与地面行走轮相外切。 工作时， 所述速 度及位置测量装置通过压缩预紧装置确保地面行走轮与地面始终保持不打滑， 并跟随车辆 运行， 最后通过与地面行走轮面面接触的测速轮组件测得车辆的实时速度和位置。 0007 进一步地， 所述压缩预紧装置包括固定筒、 活动筒和调节杆， 所述固定筒内部安装 有压缩弹簧， 所述活动筒顶部插入固定筒中， 活动筒上端面顶住压缩弹簧下端， 活动筒侧壁 说明书

10、 1/3 页 3 CN 211425884 U 3 设有第一限位槽， 固定筒侧壁设有与第一限位槽配合的第一限位螺钉和第一锁紧螺钉， 所 述活动筒下端连接一调节固定环， 调节固定环侧壁设有第二限位螺钉和第二锁紧螺钉， 所 述调节杆顶部插接于活动筒底部开口处， 其侧壁设有与第二限位螺钉配合的第二限位槽， 并通过第二锁紧螺钉锁紧固定， 调节杆下端与轮叉连接。 0008 进一步地， 所述固定架的侧立面设有一固定端， 固定端设有套接孔套在压缩预紧 装置的固定筒上， 套接孔两侧设有第三锁紧螺钉， 通过第三锁紧螺钉孔锁紧于固定筒； 所述 固定架一侧设有 “匚” 形夹口，“匚” 形夹口底部设有至少一根锁紧螺栓

11、， 锁紧螺栓上端设有 防滑胶垫，“匚” 形夹口内顶部设有防滑垫片。 0009 进一步地， 所述测速轮组件包括测速轮、 测速器、 测速蓝牙模块和固定块， 测速轮 连接测速器， 测速器连接测速蓝牙模块， 测速蓝牙模块与操作终端通讯， 蓝牙模块后端连接 固定块。 0010 本实用新型与现有技术相比的优点是： 本实用新型专用于场 （厂） 内专用机动车辆 检验工作的装置， 为提升检验工作效率、 确保检验有效性提供技术和仪器支持。 解决了场 （厂） 内专用机动车辆法定检验过程中最大行驶速度的测量问题。 且速度及位置测量装置测 得的车辆位移信息， 结合坡度测量仪得到被测车辆的姿态信息配合， 通过计算可测得符

12、合 法规要求的车辆行驶路线最大坡度信息。 准确度高； 测量原理完全符合法规要求； 操作简 单、 安装便捷。 附图说明 0011 图1是本实用新型一侧的结构示意图。 0012 图2是本实用新型另一侧的结构示意图。 0013 图3是本实用新型中压缩预紧装置的结构示意图。 0014 图4是本实用新型中固定架的结构示意图。 0015 图5是本实用新型中测速轮组件的结构示意图。 具体实施方式 0016 下面结合附图对本实用新型进一步详述。 0017 如图1、 图2所示， 一种车辆速度及位置测量装置， 包括固定架1-1、 压缩预紧装置1- 2、 轮叉1-3、 测速轮组件1-4和地面行走轮1-5， 所述固定

13、架1-1呈 “匚” 形， 所述压缩预紧装置 1-2连接固定在固定架1-1侧立面， 压缩预紧装置1-2下端连接轮叉1-3顶部， 轮叉1-3安装有 地面行走轮1-5， 轮叉1-3一侧安装测速轮组件1-4， 测速轮组件1-4与地面行走轮1-5相外 切。 工作时， 所述速度及位置测量装置1通过压缩预紧装置1-2确保地面行走轮1-5与地面始 终保持不打滑， 并跟随车辆运行， 最后通过与地面行走轮1-5面面接触的测速轮组件1-4测 得车辆的实时速度和位置。 0018 如图3所示， 所述压缩预紧装置1-2包括固定筒1-2-1、 活动筒1-2-2和调节杆1-2- 3， 所述固定筒1-2-1内部安装有压缩弹簧1

14、-2-4， 所述活动筒1-2-2顶部插入固定筒1-2-1 中， 活动筒1-2-2上端面顶住压缩弹簧1-2-4下端， 活动筒1-2-2侧壁设有第一限位槽1-2-5， 固定筒1-2-1侧壁设有与第一限位槽1-2-5配合的第一限位螺钉1-2-6和第一锁紧螺钉1-2- 7， 所述活动筒1-2-2下端连接一调节固定环1-2-8， 调节固定环1-2-8侧壁设有第二限位螺 说明书 2/3 页 4 CN 211425884 U 4 钉1-2-9和第二锁紧螺钉1-2-10， 所述调节杆1-2-3顶部插接于活动筒1-2-2底部开口处， 其 侧壁设有与第二限位螺钉1-2-9配合的第二限位槽1-2-11， 并通过第二

15、锁紧螺钉1-2-10锁 紧固定， 调节杆1-2-3下端与轮叉1-3连接。 0019 如图4所示， 所述固定架1-1的侧立面设有一固定端1-1-1， 固定端1-1-1设有套接 孔1-1-2套在压缩预紧装置1-2的固定筒1-2-1上， 套接孔1-1-2两侧设有第三锁紧螺钉1-1- 3， 通过第三锁紧螺钉1-1-3孔锁紧于固定筒1-2-1； 所述固定架1-1一侧设有 “匚” 形夹口1- 1-4，“匚” 形夹口1-1-4底部设有至少一根锁紧螺栓1-1-5， 锁紧螺栓1-1-5上端设有防滑胶 垫1-1-6，“匚” 形夹口1-1-4内顶部设有防滑垫片1-1-7。 0020 如图5所示， 所述测速轮组件1-

16、4包括测速轮1-4-1、 测速器1-4-2、 测速蓝牙模块1- 4-3和固定块1-4-4， 测速轮1-4-1连接测速器1-4-2， 测速器1-4-2连接测速蓝牙模块1-4-3， 测速蓝牙模块1-4-3与操作终端3通讯， 蓝牙模块1-4-3后端连接固定块1-4-4。 0021 测量最大行驶速度时： 由司机按要求踩足油门， 使车辆获得最大行驶速度， 并通过 速度及位置测量装置记录最大行驶速度信息。 0022 以上所述仅为本实用新型的实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在 其他相关的技术领域， 均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 说明书 3/3 页 5 CN 211425884 U 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 211425884 U 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 211425884 U 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 211425884 U 8 图4 图5 说明书附图 4/4 页 9 CN 211425884 U 9