SMT贴片点胶机械手.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020586292.2 (22)申请日 2020.04.20 (73)专利权人 福建祥云光电科技有限公司 地址 350011 福建省福州市晋安区福兴大 道9号 (72)发明人 林春光林孟光叶玉辉 (74)专利代理机构 北京艾皮专利代理有限公司 11777 代理人 丁艳侠 (51)Int.Cl. H05K 13/04(2006.01) H05K 3/34(2006.01) (54)实用新型名称 一种SMT贴片点胶机械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种SMT贴片点胶机械 手

2、， 包括底部四角焊接有支腿的底座， 所述底座 的顶部外壁两端均焊接有侧撑板， 且两个侧撑板 的顶端通过螺栓固定有同一个顶板， 所述侧撑板 的顶端安装有横向移动机构， 且底座的顶端安装 有纵向移动机构， 所述横向移动机构包括通过轴 承转动连接于侧撑板的螺纹杆， 且螺纹杆的一端 通过联轴器连接有步进电机， 所述螺纹杆的一端 通过螺纹连接有移动块， 且移动块的底部外壁通 过螺栓固定有推杆电机。 本实用新型通过设置的 清灰机构， 能够启动鼓风机通过波纹软管以及吹 尘管， 进而对印刷电路板表面进行清灰处理， 以 提高该装置的点胶效果； 通过设置的滤芯， 能够 保证吹出洁净的空气， 保证吹尘效果。 权利要

3、求书1页 说明书3页 附图2页 CN 211531687 U 2020.09.18 CN 211531687 U 1.一种SMT贴片点胶机械手， 包括底部四角焊接有支腿的底座 （1） ， 其特征在于， 所述底 座 （1） 的顶部外壁两端均焊接有侧撑板， 且两个侧撑板的顶端通过螺栓固定有同一个顶板 （8） ， 所述侧撑板的顶端安装有横向移动机构， 且底座 （1） 的顶端安装有纵向移动机构， 所述 横向移动机构包括通过轴承转动连接于侧撑板的螺纹杆 （7） ， 且螺纹杆 （7） 的一端通过联轴 器连接有步进电机 （14） ， 所述螺纹杆 （7） 的一端通过螺纹连接有移动块 （13） ， 且移动块 （

4、13） 的底部外壁通过螺栓固定有推杆电机 （15） ， 所述推杆电机 （15） 的延伸杆端部通过螺栓固定 有点胶器 （18） ， 且推杆电机 （15） 与移动块 （13） 的相对一侧均通过螺栓固定有U型加强杆 （11） ， 且一个所述U型加强杆 （11） 的一侧安装有清灰机构， 所述移动块 （13） 的顶部外壁通过 螺栓固定有与顶板 （8） 滑动连接的T型滑块 （12） 。 2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片点胶机械手， 其特征在于， 所述纵向移动机构包 括工装 （5） 以及通过螺栓固定于底座 （1） 顶部外壁的旋转电机 （2） ， 且旋转电机 （2） 的输出轴 通过联轴器连接有丝杆 （3

5、） 。 3.根据权利要求2所述的一种SMT贴片点胶机械手， 其特征在于， 所述丝杆 （3） 的一端通 过螺纹连接有固定块 （4） ， 且固定块 （4） 焊接于工装 （5） 的底端， 所述工装 （5） 的底部外壁两 侧均焊接有滑块 （19） ， 且底座 （1） 的顶部外壁焊接有与滑块 （19） 滑动连接的导轨 （20） 。 4.根据权利要求3所述的一种SMT贴片点胶机械手， 其特征在于， 所述清灰机构包括焊 接于U型加强杆 （11） 的安装框 （9） ， 且安装框 （9） 的内底部通过螺栓固定有鼓风机 （21） ， 所述 推杆电机 （15） 延伸杆的端部焊接有水平杆。 5.根据权利要求4所述的一

6、种SMT贴片点胶机械手， 其特征在于， 所述水平杆焊接有倾 斜设置的吹尘管， 且吹尘管与鼓风机 （21） 的输出端连接有同一个波纹软管， 所述鼓风机 （21） 的输入端卡接有滤芯 （10） 。 6.根据权利要求4所述的一种SMT贴片点胶机械手， 其特征在于， 所述侧撑板的一侧通 过螺栓固定有控制器 （17） ， 且步进电机 （14） 、 推杆电机 （15） 、 旋转电机 （2） 以及鼓风机 （21） 通过通过导线连接有开关， 所述开关与控制器 （17） 相连接， 且另一侧所述侧撑板的一侧焊 接有与安装框 （9） 相适配的延伸框 （6） 。 7.根据权利要求1所述的一种SMT贴片点胶机械手， 其

7、特征在于， 所述推杆电机 （15） 的 延伸杆端部均焊接有与U型加强杆 （11） 滑动连接的L型定位杆 （16） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211531687 U 2 一种SMT贴片点胶机械手 技术领域 0001 本实用新型涉及电路板加工技术领域， 尤其涉及一种SMT贴片点胶机械手。 背景技术 0002 SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称， 而PCB为印刷电路 板。 SMT是表面组装技术， 是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。 在通常情况下我们 用的电子产品都是由PCB加上各种电容， 电阻等电子元器件按设计的电路图设计而成的,所 以形形色色的电器需要各种

8、不同的SMT贴片加工工艺来加工。 在SMT贴片过程中， 常常需要 用到机械手进行点胶作业。 0003 但是传统的机械手大多功能较为简单， 一般只负责进行空间位置的转换， 实际点 胶作业过程中， 当电路板表面附着有灰尘等杂物时， 很容易影响点胶效果， 故而存在一定的 局限性。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种SMT贴片点 胶机械手。 0005 为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 0006 一种SMT贴片点胶机械手， 包括底部四角焊接有支腿的底座， 所述底座的顶部外壁 两端均焊接有侧撑板， 且两个侧撑板的顶端通过螺栓固定有同一个

9、顶板， 所述侧撑板的顶 端安装有横向移动机构， 且底座的顶端安装有纵向移动机构， 所述横向移动机构包括通过 轴承转动连接于侧撑板的螺纹杆， 且螺纹杆的一端通过联轴器连接有步进电机， 所述螺纹 杆的一端通过螺纹连接有移动块， 且移动块的底部外壁通过螺栓固定有推杆电机， 所述推 杆电机的延伸杆端部通过螺栓固定有点胶器， 且推杆电机与移动块的相对一侧均通过螺栓 固定有U型加强杆， 且一个所述U型加强杆的一侧安装有清灰机构， 所述移动块的顶部外壁 通过螺栓固定有与顶板滑动连接的T型滑块。 0007 进一步的， 所述纵向移动机构包括工装以及通过螺栓固定于底座顶部外壁的旋转 电机， 且旋转电机的输出轴通过

10、联轴器连接有丝杆。 0008 进一步的， 所述丝杆的一端通过螺纹连接有固定块， 且固定块焊接于工装的底端， 所述工装的底部外壁两侧均焊接有滑块， 且底座的顶部外壁焊接有与滑块滑动连接的导 轨。 0009 进一步的， 所述清灰机构包括焊接于U型加强杆的安装框， 且安装框的内底部通过 螺栓固定有鼓风机， 所述推杆电机延伸杆的端部焊接有水平杆。 0010 进一步的， 所述水平杆焊接有倾斜设置的吹尘管， 且吹尘管与鼓风机的输出端连 接有同一个波纹软管， 所述鼓风机的输入端卡接有滤芯。 0011 进一步的， 所述侧撑板的一侧通过螺栓固定有控制器， 且步进电机、 推杆电机、 旋 转电机以及鼓风机通过通过导

11、线连接有开关， 所述开关与控制器相连接， 且另一侧所述侧 说明书 1/3 页 3 CN 211531687 U 3 撑板的一侧焊接有与安装框相适配的延伸框。 0012 进一步的， 所述推杆电机的延伸杆端部均焊接有与U型加强杆滑动连接的L型定位 杆。 0013 与现有技术相比， 本实用新型提供了一种SMT贴片点胶机械手， 具备以下有益效 果： 0014 1.该SMT贴片点胶机械手， 通过设置的横向移动机构以及纵向移动机构， 能够有效 提高该机械手的灵活性能， 以方便点胶作业的进行。 0015 2.该SMT贴片点胶机械手， 通过设置的清灰机构， 能够启动鼓风机通过波纹软管以 及吹尘管， 进而对印刷

12、电路板表面进行清灰处理， 以提高该装置的点胶效果； 通过设置的滤 芯， 能够保证吹出洁净的空气， 保证吹尘效果。 0016 3.该SMT贴片点胶机械手， 通过设置的U型加强杆， 能够有效提高推杆电机的稳定 性； 通过设置的L型定位杆， 能够配合U型加强杆之间相互配合， 对推杆电机延伸杆的移动起 到支撑、 限位的作用， 有效提高点胶器移动的稳定性。 0017 该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现， 本实用新型 原理简单、 点胶效果好。 附图说明 0018 图1为本实用新型提出的一种SMT贴片点胶机械手的整体结构示意图； 0019 图2为本实用新型提出的一种SMT贴片点胶机械

13、手的移动块半剖视结构示意图； 0020 图3为本实用新型提出的一种SMT贴片点胶机械手的L型定位杆结构示意图。 0021 图中： 1-底座、 2-旋转电机、 3-丝杆、 4-固定块、 5-工装、 6-延伸框、 7-螺纹杆、 8-顶 板、 9-安装框、 10-滤芯、 11-U型加强杆、 12-T型滑块、 13-移动块、 14-步进电机、 15-推杆电 机、 16-L型定位杆、 17-控制器、 18-点胶器、 19-滑块、 20-导轨、 21-鼓风机。 具体实施方式 0022 下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。 0023 下面详细描述本专利的实施例， 所述实施例的示例在附图

14、中示出， 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本专利， 而不能理解为对本专利的限制。 0024 在本专利的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、 “右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系， 仅是为了便于描述本专利和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本专利的限制。 0025 在本专利的

15、描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相 连” 、“连接” 、“设置” 应做广义理解， 例如， 可以是固定相连、 设置， 也可以是可拆卸连接、 设 置， 或一体地连接、 设置。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术 语在本专利中的具体含义。 0026 实施例1 0027 参照图1-3， 一种SMT贴片点胶机械手， 包括底部四角焊接有支腿的底座1， 底座1的 说明书 2/3 页 4 CN 211531687 U 4 顶部外壁两端均焊接有侧撑板， 且两个侧撑板的顶端通过螺栓固定有同一个顶板8， 侧撑板 的顶端安装有横向移动机构， 且底座1的

16、顶端安装有纵向移动机构， 横向移动机构包括通过 轴承转动连接于侧撑板的螺纹杆7， 且螺纹杆7的一端通过联轴器连接有步进电机14， 螺纹 杆7的一端通过螺纹连接有移动块13， 且移动块13的底部外壁通过螺栓固定有推杆电机15， 推杆电机15的延伸杆端部通过螺栓固定有点胶器18， 且推杆电机15与移动块13的相对一侧 均通过螺栓固定有U型加强杆11， 且一个U型加强杆11的一侧安装有清灰机构， 移动块13的 顶部外壁通过螺栓固定有与顶板8滑动连接的T型滑块12。 0028 本实用新型中， 纵向移动机构包括工装5以及通过螺栓固定于底座1顶部外壁的旋 转电机2， 且旋转电机2的输出轴通过联轴器连接有丝

17、杆3。 0029 其中， 丝杆3的一端通过螺纹连接有固定块4， 且固定块4焊接于工装5的底端， 工装 5的底部外壁两侧均焊接有滑块19， 且底座1的顶部外壁焊接有与滑块19滑动连接的导轨 20。 0030 其中， 清灰机构包括焊接于U型加强杆11的安装框9， 且安装框9的内底部通过螺栓 固定有鼓风机21， 推杆电机15延伸杆的端部焊接有水平杆。 0031 其中， 水平杆焊接有倾斜设置的吹尘管， 且吹尘管与鼓风机21的输出端连接有同 一个波纹软管， 鼓风机21的输入端卡接有滤芯10。 0032 其中， 侧撑板的一侧通过螺栓固定有控制器17， 且步进电机14、 推杆电机15、 旋转 电机2以及鼓风

18、机21通过通过导线连接有开关， 开关与控制器17相连接， 且另一侧侧撑板的 一侧焊接有与安装框9相适配的延伸框6。 0033 需要说明的是： 上述控制器17为现有产品， 本申请并未对其在结构上进行创新， 本 领域技术人员可根据实际需要进行灵活选择。 0034 工作原理： 使用时， 启动步进电机14带动螺纹杆7转动， 配合T型滑块12带动移动块 13移动； 另一方面， 启动旋转电机2带动丝杆3转动， 以配合滑块19、 导轨20带动工装5移动， 有效提高该机械手的灵活性能， 以方便点胶作业的进行； 推杆电机15推动点胶器18进行点 胶作业过程中， 启动鼓风机21通过波纹软管以及吹尘管， 进而对印刷

19、电路板表面进行清灰 处理， 以防止点胶处附着有灰尘， 影响点胶效果。 0035 实施例2 0036 参照图3， 一种SMT贴片点胶机械手， 本实施例相较于实施例1还包括推杆电机15的 延伸杆端部均焊接有与U型加强杆11滑动连接的L型定位杆16。 0037 工作原理： 使用时， 通过L型定位杆16的设置， 配合U型加强杆11对推杆电机15延伸 杆的移动起到支撑、 限位作用， 有效提高点胶器18移动的稳定性。 0038 以上所述， 仅为本实用新型较佳的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不 局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 211531687 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 211531687 U 6 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 211531687 U 7