叉架体输送快速脱钩装置.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020135914.X (22)申请日 2020.01.20 (73)专利权人 杭州叉车门架有限公司 地址 311300 浙江省杭州市临安区青山湖 街道相府路666号 (72)发明人 施吉晨董思根陶建华 (51)Int.Cl. B66C 19/00(2006.01) B66C 17/12(2006.01) B66C 1/16(2006.01) B66C 1/38(2006.01) B66F 7/08(2006.01) B66F 7/28(2006.01) (54)实用新型名

2、称 一种叉架体输送快速脱钩装置 (57)摘要 本实用新型涉及叉车门架生产技术领域， 尤 其是涉及一种叉架体输送快速脱钩装置， 现有叉 架体输送至加工位置后的拆卸较为繁琐， 且叉架 体的重量较大， 使得叉架体的卸装较为不便， 从 而影响整体的生产效率， 本方案包括用于输送叉 架体的导轨， 导轨上设有吊架， 吊架上设有多个 吊链， 若干吊链的底端皆设有吊钩， 叉架体上设 有吊环， 导轨的下方设有底座， 底座的上方设有 升降台， 底座上设有用于驱动升降台升降的驱动 组件， 升降台上设有用于放置叉架体的放置架， 升降台上设有用于驱使放置架水平移动使吊钩 脱离叉架体的横移组件。 本方案可以快速进行叉 架

3、体在输送装置上的拆卸， 简单方便， 从而提高 生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 211769894 U 2020.10.27 CN 211769894 U 1.一种叉架体输送快速脱钩装置， 其特征在于： 包括用于输送叉架体 （5） 的导轨 （1） ， 所 述导轨 （1） 上设有吊架 （2） ， 所述吊架 （2） 上设有多个吊链 （3） ， 若干所述吊链 （3） 的底端皆设 有吊钩 （4） ， 所述叉架体 （5） 上设有吊环 （6） ， 所述导轨 （1） 的下方设有底座 （7） ， 所述底座 （7） 的上方设有升降台 （8） ， 所述底座 （7） 上设有用于驱动升降台 （8

4、） 升降的驱动组件 （9） ， 所述 升降台 （8） 上设有用于放置叉架体 （5） 的放置架 （18） ， 所述升降台 （8） 上设有用于驱使放置 架 （18） 水平移动使吊钩 （4） 脱离叉架体 （5） 的横移组件 （21） 。 2.根据权利要求1所述的一种叉架体输送快速脱钩装置， 其特征在于： 所述驱动组件 （9） 包括转动连接在底座 （7） 上的外铰架 （10） ， 所述底座 （7） 上开设有下导轨 （1） 槽， 所述下 导轨 （1） 槽内滑动连接有下连接块 （12） ， 所述下连接块 （12） 上转动连接有内铰架 （13） ， 所述 内铰架 （13） 在升降台 （8） 上转动设置， 所

5、述升降台 （8） 上开设有上导轨 （1） 槽， 所述上导轨 （1） 槽内滑动连接有上连接块 （15） ， 所述上连接块 （15） 与外铰架 （10） 转动连接， 所述外铰架 （10） 和内铰架 （13） 交叉转动连接设置， 所述内铰架 （13） 上转动连接有驱动缸 （16） ， 所述驱 动缸 （16） 的输出端与外铰架 （10） 转动连接， 所述底座 （7） 上设有用于给驱动缸 （16） 提供动 力的驱动泵 （17） 。 3.根据权利要求1所述的一种叉架体输送快速脱钩装置， 其特征在于： 所述横移组件 （21） 包括开设在升降台 （8） 上的滑槽 （22） ， 所述滑槽 （22） 沿垂直导轨

6、（1） 的方向设置， 所述 滑槽 （22） 内滑动连接有滑块 （23） ， 所述滑块 （23） 上固定连接有推板 （24） ， 所述推板 （24） 与 放置架 （18） 抵接， 所述滑槽 （22） 内沿滑槽 （22） 长度方向转动连接有往复丝杆 （25） ， 所述往 复丝杆 （25） 贯穿滑块 （23） 且与滑块 （23） 螺纹配合， 所述往复丝杆 （25） 的端部设有用于驱动 往复丝杆 （25） 转动的驱动件 （26） 。 4.根据权利要求1所述的一种叉架体输送快速脱钩装置， 其特征在于： 所述放置架 （18） 上设有用于平衡叉架体 （5） 放置的稳定机构 （19） 。 5.根据权利要求4所

7、述的一种叉架体输送快速脱钩装置， 其特征在于： 所述稳定机构 （19） 包括设在放置架 （18） 内的用于对叉架体 （5） 的放置进行导向的导向槽 （20） ， 所述导向 槽 （20） 的底端与叉架体 （5） 的端壁间隙配合。 6.根据权利要求5所述的一种叉架体输送快速脱钩装置， 其特征在于： 所述导向槽 （20） 在放置架 （18） 内多个设置。 7.根据权利要求1所述的一种叉架体输送快速脱钩装置， 其特征在于： 所述升降台 （8） 的周壁上设有用于阻挡放置架 （18） 滑离升降台 （8） 的挡板 （27） 。 8.根据权利要求7所述的一种叉架体输送快速脱钩装置， 其特征在于： 所述挡板 （

8、27） 在 升降台 （8） 周壁上转动设置， 所述升降台 （8） 的周壁上设有用于使挡板 （27） 处于阻挡位置的 承接块 （28） 。 9.根据权利要求1所述的一种叉架体输送快速脱钩装置， 其特征在于： 所述放置架 （18） 的底端设有用于叉车叉脚叉运的叉槽 （29） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211769894 U 2 一种叉架体输送快速脱钩装置 技术领域 0001 本实用新型涉及叉车门架生产技术领域， 尤其是涉及一种叉架体输送快速脱钩装 置。 背景技术 0002 叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构， 是提升货物的机构， 又称为门架。 由内 门架、 外门架、 货叉架、 货叉、

9、 链轮、 链条、 起升油缸和倾斜油缸等组成。 0003 现有的叉车门架生产工艺流程中， 叉车门架中的零部件叉架体需经输送装置运输 至多个地点进行多道加工工序。 0004 但是现有叉架体输送至加工位置后的拆卸较为繁琐， 且叉架体的重量较大， 使得 叉架体的卸装较为不便， 从而影响整体的生产效率。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的是提供一种叉架体输送快速脱钩装置， 可以快速进行叉架体在 输送装置上的拆卸， 简单方便， 从而提高生产效率。 0006 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种叉架体输送快速脱钩装置， 包括用于输送叉架体的导轨， 所述导轨上设有吊架， 所 述吊

10、架上设有多个吊链， 若干所述吊链的底端皆设有吊钩， 所述叉架体上设有吊环， 所述导 轨的下方设有底座， 所述底座的上方设有升降台， 所述底座上设有用于驱动升降台升降的 驱动组件， 所述升降台上设有用于放置叉架体的放置架， 所述升降台上设有用于驱使放置 架水平移动使吊钩脱离叉架体的横移组件。 0007 通过采用上述技术方案， 吊架在导轨上移动， 吊架上的多个吊钩将叉架体吊起进 行输送， 当吊至底座的位置时， 驱动组件带动升降台升高， 直至叉架体落至放置架中， 使放 置架对叉架体进行承重， 再次升高升降台， 使吊链处于松弛状态， 吊钩在自身重力的重力作 用下， 从吊环中脱离， 通过横移组件对放置架

11、进行水平的移动， 使吊钩完全从吊环中脱离， 实现叉架体在输送装置上的快速拆卸， 简单方便， 从而提高生产效率。 0008 本实用新型进一步设置为： 所述驱动组件包括转动连接在底座上的外铰架， 所述 底座上开设有下导轨槽， 所述下导轨槽内滑动连接有下连接块， 所述下连接块上转动连接 有内铰架， 所述内铰架在升降台上转动设置， 所述升降台上开设有上导轨槽， 所述上导轨槽 内滑动连接有上连接块， 所述上连接块与外铰架转动连接， 所述外铰架和内铰架交叉转动 连接设置， 所述内铰架上转动连接有驱动缸， 所述驱动缸的输出端与外铰架转动连接， 所述 底座上设有用于给驱动缸提供动力的驱动泵。 0009 通过采

12、用上述技术方案， 驱动泵为驱动缸提供动力， 驱动缸推动外铰架转动， 外铰 架带动上连接块在上导轨槽内向升降台的中间移动， 外铰架带动内绞架转动， 内绞架带动 下连接块在下导轨槽内向底座的中间移动， 从而将升降台抬升。 0010 本实用新型进一步设置为： 所述横移组件包括开设在升降台上的滑槽， 所述滑槽 说明书 1/4 页 3 CN 211769894 U 3 沿垂直导轨的方向设置， 所述滑槽内滑动连接有滑块， 所述滑块上固定连接有推板， 所述推 板与放置架抵接， 所述滑槽内沿滑槽长度方向转动连接有往复丝杆， 所述往复丝杆贯穿滑 块且与滑块螺纹配合， 所述往复丝杆的端部设有用于驱动往复丝杆转动的

13、驱动件。 0011 通过采用上述技术方案， 驱动件带动往复丝杆转动， 往复丝杆带动滑块在滑槽内 往复移动， 滑块带动推板移动， 推板带动放置架移动， 使放置架沿垂直于导轨的方向移动， 实现放置架的横移， 使吊钩更好的与吊环脱离， 提高脱钩效率。 0012 本实用新型进一步设置为： 所述放置架上设有用于平衡叉架体放置的稳定机构。 0013 通过采用上述技术方案， 稳定机构使叉架体在放置架内的放置较为稳定平衡， 减 少叉架体在升降过程中发生移动的情况发生， 从而利于吊钩与吊环的脱钩。 0014 本实用新型进一步设置为： 所述稳定机构包括设在放置架内的用于对叉架体的放 置进行导向的导向槽， 所述导向

14、槽的底端与叉架体的端壁间隙配合。 0015 通过采用上述技术方案， 导向槽对叉架体在放置架内的移动进行导向， 使叉架体 更好的移动至导向槽的底端， 而导向槽的底端与叉架体的端壁间隙配合， 从而对叉架体形 成限位作用， 减少叉架体在放置架内的移动， 使叉架体在放置架内的放置较为稳定。 0016 本实用新型进一步设置为： 所述导向槽在放置架内多个设置。 0017 通过采用上述技术方案， 多个设置的导向槽， 使放置架可以同时进行多个叉架体 的放置， 从而可以同时输送多个叉架体， 提高输送的效率， 从而提高整体生产效率。 0018 本实用新型进一步设置为： 所述升降台的周壁上设有用于阻挡放置架滑离升降

15、台 的挡板。 0019 通过采用上述技术方案， 挡板在升降台的边缘设置， 对放置架的移动形成阻挡作 用， 减少放置架在推动后因惯性作用滑离升降台的情况发生。 0020 本实用新型进一步设置为： 所述挡板在升降台周壁上转动设置， 所述升降台的周 壁上设有用于使挡板处于阻挡位置的承接块。 0021 通过采用上述技术方案， 当需要防止放置架被推出升降台时， 转动挡板， 使挡板抵 接在承接块上， 使挡板处在阻挡放置架掉落的位置； 当无需进行放置架的防护时， 转动挡板 使挡板处于自由放置状态， 从而将放置架从升降台上取下时， 挡板不会对放置架的移动造 成干涉， 降低放置架从升降台上的取下的难度。 002

16、2 本实用新型进一步设置为： 所述放置架的底端设有用于叉车叉脚叉运的叉槽。 0023 通过采用上述技术方案， 放置架的重量较大， 叉槽的设置， 使放置架可以通过将叉 车的叉脚插入叉槽， 从而通过叉车实现放置架的输送， 提高输送的效率和便捷性。 0024 综上所述， 本实用新型的有益技术效果为： 1.吊架在导轨上移动， 吊架上的多个吊钩将叉架体吊起进行输送， 当吊至底座的位置 时， 驱动组件带动升降台升高， 直至叉架体落至放置架中， 使放置架对叉架体进行承重， 再 次升高升降台， 使吊链处于松弛状态， 吊钩在自身重力的重力作用下， 从吊环中脱离， 通过 横移组件对放置架进行水平的移动， 使吊钩完

17、全从吊环中脱离， 实现叉架体在输送装置上 的快速拆卸， 简单方便， 从而提高生产效率； 2.驱动泵为驱动缸提供动力， 驱动缸推动外铰架转动， 外铰架带动上连接块在上导轨 槽内向升降台的中间移动， 外铰架带动内绞架转动， 内绞架带动下连接块在下导轨槽内向 底座的中间移动， 从而将升降台抬升； 说明书 2/4 页 4 CN 211769894 U 4 3.驱动件带动往复丝杆转动， 往复丝杆带动滑块在滑槽内往复移动， 滑块带动推板移 动， 推板带动放置架移动， 使放置架沿垂直于导轨的方向移动， 实现放置架的横移， 使吊钩 更好的与吊环脱离， 提高脱钩效率。 附图说明 0025 图1是本实施例的结构示

18、意图； 图2是图1中A部分的局部放大示意图； 图3是图1中B部分的局部放大示意图； 图4是本实施例的右视图； 图5是底座和升降台的结构示意图； 图6是底座和升降台的结构示意图。 0026 图中， 1、 导轨； 2、 吊架； 3、 吊链； 4、 吊钩； 5、 叉架体； 6、 吊环； 7、 底座； 8、 升降台； 9、 驱 动组件； 10、 外铰架； 11、 下导轨槽； 12、 下连接块； 13、 内铰架； 14、 上导轨槽； 15、 上连接块； 16、 驱动缸； 17、 驱动泵； 18、 放置架； 19、 稳定机构； 20、 导向槽； 21、 横移组件； 22、 滑槽； 23、 滑 块； 24、

19、 推板； 25、 往复丝杆； 26、 驱动件； 27、 挡板； 28、 承接块； 29、 叉槽。 具体实施方式 0027 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 0028 如图1和图2所示， 一种叉架体输送快速脱钩装置， 包括导轨1， 导轨1上滑动连接有 吊架2， 吊架2上固定连接有多根吊链3， 所有吊链3的底端都固定连接有吊钩4。 叉架体5的顶 端两侧都固定连接有吊环6。 吊钩4与吊环6配合， 使吊架2可以同时将四个叉架体5吊起运 输。 0029 如图1和图6所示， 导轨1的下方固定连接有底座7， 底座7的上方设置有升降台8， 底 座7上设有用于驱动升降台8升降的驱动组件9。 驱动组件9

20、包括转动连接在底座7上的外铰 架10， 底座7的侧壁上开设有下导轨1槽， 下导轨1槽内滑动连接有下连接块12， 下连接块12 上转动连接有内铰架13， 内铰架13的顶端在升降台8的底端转动连接。 升降台8的底端开设 有上导轨1槽， 上导轨1槽内滑动连接有上连接块15， 外铰架10的顶端在上连接块15上转动 连接。 外铰架10和内铰架13之间交叉转动连接设置。 内铰架13上转动连接有驱动缸16， 驱动 缸16为液压缸， 驱动缸16的输出端与外铰架10转动连接， 底座7上固定连接有驱动泵17， 驱 动泵17为油泵， 驱动泵17用于给驱动缸16提供动力。 0030 如图1和图4所示， 升降台8上放置

21、有放置架18， 放置架18用于放置叉架体5。 放置架 18上设有用于平衡叉架体5放置的稳定机构19， 稳定机构19包括设置在放置架18内的两个 导向槽20， 导向槽20用于对叉架体5的放置进行导向。 导向槽20的底端与叉架体5的端壁间 隙配合， 从而对叉架体5形成限位作用， 减少叉架体5在放置架18内的移动。 放置架18的底端 开设有两个叉槽29， 叉槽29用于叉车的叉脚插入， 从而使放置架18可以通过叉车运输， 从而 提高叉架体5的运输效率。 0031 如图5所示， 升降台8上设有横移组件21， 横移组件21用于驱使放置架18进行水平 移动， 使吊钩4和吊环6更好的进行分离。 横移组件21包

22、括开设在升降台8上端壁上的滑槽 22， 滑槽22沿垂直导轨1的方向设置。 滑槽22内滑动连接有滑块23， 滑块23上固定连接有推 说明书 3/4 页 5 CN 211769894 U 5 板24， 推板24与放置架18抵接。 滑槽22内沿滑槽22长度方向转动连接有往复丝杆25， 往复丝 杆25贯穿滑块23且与滑块23螺纹配合。 往复丝杆25的端部穿出升降台8且固定连接有驱动 件26， 驱动件26为电机， 驱动件26用于驱动往复丝杆25转动。 0032 如图1和图3所示， 升降台8远离驱动件26的侧壁上转动连接有挡板27， 升降台8远 离驱动件26的侧壁上固定连接有承接块28， 承接块28用于承

23、接挡板27。 当需要防止放置架 18被推出升降台8时， 转动挡板27， 使挡板27抵接在承接块28上， 使挡板27处在阻挡放置架 18掉落的位置； 当无需进行放置架18的防护时， 转动挡板27使挡板27处于自由放置状态， 从 而将放置架18从升降台8上取下时， 挡板27不会对放置架18的移动造成干涉， 降低放置架18 从升降台8上取下的难度。 0033 工作过程： 吊架2在导轨1上移动， 吊架2上的四个吊钩4将两个叉架体5吊起进行输送， 当移动至底 座7的位置时， 启动驱动泵17， 使驱动缸16带动升降台8升高， 直至叉架体5落至放置架18中， 使放置架18对叉架体5进行承重， 再次升高升降台

24、8， 使吊链3处于松弛状态， 吊钩4在自身重 力的重力作用下， 从吊环6中脱离， 启动驱动件26， 使挡板27对放置架18进行水平方向的移 动， 使吊钩4完全从吊环6中脱离， 实现叉架体5在吊架2上的快速拆卸， 简单方便， 从而提高 生产效率。 0034 本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例， 并非依此限制本实用新 型的保护范围， 故： 凡依本实用新型的结构、 形状、 原理所做的等效变化， 均应涵盖于本实用 新型的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 211769894 U 6 图1 说明书附图 1/6 页 7 CN 211769894 U 7 图2 说明书附图 2/6 页 8 CN 211769894 U 8 图3 说明书附图 3/6 页 9 CN 211769894 U 9 图4 说明书附图 4/6 页 10 CN 211769894 U 10 图5 说明书附图 5/6 页 11 CN 211769894 U 11 图6 说明书附图 6/6 页 12 CN 211769894 U 12