割取收获机.pdf

1、10申请公布号CN104066315A43申请公布日20140924CN104066315A21申请号201380007702622申请日20130130201202033920120201JP201202033320120201JP201215447520120710JP201215447420120710JP201215447320120710JPA01D67/00200601A01D41/12200601A01F12/0020060171申请人株式会社久保田地址日本大阪府72发明人中岛伸六水本雅也山形浩司田中祐二冈田干夫吉田有作福冈义刚熊取刚三井孝文松下博昭内孝广寺坂贤一舘野裕介74专利

2、代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人朱美红李婷54发明名称割取收获机57摘要提供一种在具备充分的支承强度的同时、能够使车体框架的构造简洁化的割取收获机。该割取收获机在具备左右一对前轮（1）和左右一对后轮（2）的行进车体上，具备搭乘驾驶部、将作物割取并向后方输送的割取输送部、驱动用的发动机，行进车体的车体框架（F）具备左右一对前后朝向框架体（17R、17L）而构成，所述左右一对前后朝向框架体（17R、17L）位于行进车体的左右两侧且以遍及行进车体的前后方向延伸的状态配备。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014080186PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0

3、520362013013087PCT国际申请的公布数据WO2013/115247JA2013080851INTCL权利要求书6页说明书55页附图51页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书6页说明书55页附图51页10申请公布号CN104066315ACN104066315A1/6页21一种割取收获机，其特征在于，在具备左右一对前轮和左右一对后轮的行进车体上，具备搭乘驾驶部、将作物割取并向后方输送的割取输送部、和驱动用的发动机，上述行进车体的车体框架具备左右一对前后朝向框架体而构成，所述左右一对前后朝向框架体位于上述行进车体的左右两侧并且以遍及上述行进车体的前后方向延伸的状

4、态配备。2如权利要求1所述的割取收获机，其特征在于，上述车体框架在车体前后方向上位于上述前轮与上述后轮之间的部位，具备伸出框架部而构成，所述伸出框架部从上述一对前后朝向框架体向车体横宽方向外方侧伸出。3如权利要求2所述的割取收获机，其特征在于，以被上述伸出框架部支承的状态配备上述发动机。4如权利要求3所述的割取收获机，其特征在于，上述发动机被上述伸出框架部的前侧部分支承。5如权利要求14中任一项所述的割取收获机，其特征在于，上述发动机被上述前后朝向框架体支承。6如权利要求15中任一项所述的割取收获机，其特征在于，上述左右一对前后朝向框架体以遍及上述行进车体的全长延伸的方式构成。7如权利要求26

5、中任一项所述的割取收获机，其特征在于，上述车体框架在车体前后方向上位于上述前轮与上述后轮之间的部位，具备伸出框架部，所述伸出框架部从上述一对前后朝向框架体向车体横宽方向外方侧伸出；通过上述车体框架的上述一对前后朝向框架体和上述伸出框架部，在俯视中在与上述行进车体的四角对应的位置形成的凹入部中，配备着上述前轮及上述后轮。8如权利要求17中任一项所述的割取收获机，其特征在于，上述一对前后朝向框架体以位于比上述一对前轮及上述一对后轮靠车体横宽方向内方侧的状态装备；构成为，从上述一对前后朝向框架体的车体横宽方向的中央部到上述前后朝向框架体的车体横宽方向的间隔比上述前后朝向框架体与上述前轮及上述后轮之间

6、的车体横宽方向的间隔大。9如权利要求18中任一项所述的割取收获机，其特征在于，具备前后朝向的辅助框架体，所述前后朝向的辅助框架体位于上述一对前后朝向框架体之间并且固定在上述一对前后朝向框架体上。10如权利要求9所述的割取收获机，其特征在于，脱谷部以被上述车体框架支承的状态装备，所述脱谷部进行由上述割取输送部割取的作物的脱谷处理。11如权利要求10所述的割取收获机，其特征在于，上述脱谷部被上述前后朝向框架体支承。12如权利要求10或11所述的割取收获机，其特征在于，上述发动机被上述一对前后朝向框架体中的一方的前后朝向框架体支承，上述脱谷部被上述一对前后朝向框架体中的另一方的前后朝向框架体支承。权

7、利要求书CN104066315A2/6页313如权利要求1012中任一项所述的割取收获机，其特征在于，谷粒箱以位于上述脱谷部的上方的状态装备，所述谷粒箱储存由上述脱谷部脱谷处理而得到的谷粒。14如权利要求13所述的割取收获机，其特征在于，以从上述车体框架固定延伸设置的状态，设有支承上述谷粒箱的箱支承用框架体。15如权利要求1014中任一项所述的割取收获机，其特征在于，上述脱谷部被上述辅助框架体支承。16如权利要求1015中任一项所述的割取收获机，其特征在于，上述车体框架在车体前后方向上位于上述前轮与上述后轮之间的部位，具备伸出框架部，所述伸出框架部从上述一对前后朝向框架体向车体横宽方向外方侧伸

8、出；上述脱谷部以在侧视中上述脱谷部的前端位于比上述伸出框架部的前端靠前方的方式配备。17如权利要求116中任一项所述的割取收获机，其特征在于，上述车体框架具备前部侧横朝向框架体和后部侧横朝向框架体而构成，所述前部侧横朝向框架体将上述一对前后朝向框架体的车体前端部彼此连结，所述后部侧横朝向框架体将上述左右一对前后朝向框架体的车体后端侧彼此连结。18如权利要求17所述的割取收获机，其特征在于，支承上述左右一对后轮的后车轴箱相对于上述后部侧横朝向框架体绕车体前后轴芯摆动自如地被支承。19如权利要求18所述的割取收获机，其特征在于，上述一对前后朝向框架体具备主体部和车轮支承部而构成，所述主体部位于与上

9、述后车轴箱大致相同高度，所述车轮支承部从上述主体部向后方上方延伸设置以位于上述后车轴箱的上方侧。20如权利要求119中任一项所述的割取收获机，其特征在于，上述割取输送部装备在车体前部；上述左右一对前轮不能操向操作且上述左右一对后轮能够操向操作地构成。21如权利要求20所述的割取收获机，其特征在于，上述割取输送部绕横向支点升降摆动自如地设置；升降用致动器的基端部被上述车体框架的车体前部侧部位支承，所述升降用致动器升降驱动上述割取输送部。22一种车轮行进式联合收割机，其特征在于，具备由左右一对非操向车轮及左右一对操向车轮构成的车轮行进装置，并且在脱谷装置的右侧或左侧的横侧方配设有发动机。23如权利

10、要求22所述的车轮行进式联合收割机，其特征在于，上述发动机在侧视中配设在上述非操向车轮的车轴与上述操向车轮的车轴之间。24如权利要求22或23所述的车轮行进式联合收割机，其特征在于，上述脱谷装置在侧视中配设在上述非操向车轮的车轴与上述操向车轮的车轴之间。25如权利要求2224中任一项所述的车轮行进式联合收割机，其特征在于，上述发动机在侧视中配设在比上述非操向车轮的车轴与上述操向车轮的车轴的中间权利要求书CN104066315A3/6页4位置靠上述非操向车轮侧。26如权利要求2225中任一项所述的车轮行进式联合收割机，其特征在于，上述脱谷装置配设在比上述发动机在车体的左右方向上靠中央侧。27如权

11、利要求2226中任一项所述的车轮行进式联合收割机，其特征在于，上述发动机在前后方向观察配设在与上述非操向车轮重叠的位置。28如权利要求2227中任一项所述的车轮行进式联合收割机，其特征在于，上述发动机以位于比上述非操向车轮的外周缘的上端低的位置的方式配设。29如权利要求2228中任一项所述的车轮行进式联合收割机，其特征在于，上述发动机的下表面配设在与上述非操向车轮的车轴大致相同的高度。30如权利要求2229中任一项所述的车轮行进式联合收割机，其特征在于，上述脱谷装置的下表面配设在与上述非操向车轮的车轴大致相同的高度。31如权利要求2230中任一项所述的车轮行进式联合收割机，其特征在于，上述车轮

12、行进装置由上述非操向车轮构成前轮，由上述操向车轮构成后轮。32如权利要求2231中任一项所述的车轮行进式联合收割机，其特征在于，上述脱谷装置配设在上述车轮行进装置的左右的车轮彼此的左右方向上的间隔宽度内。33如权利要求2232中任一项所述的车轮行进式联合收割机，其特征在于，上述发动机的左右方向上的外方侧端部配设在与车体的左右方向上的外方侧端部在上述车体的前后方向观察大致相同的位置。34如权利要求2233中任一项所述的车轮行进式联合收割机，其特征在于，上述发动机的左右方向上的外方侧端部配设在与上述非操向车轮的左右方向上的外方侧端部在上述车体的前后方向观察大致相同的位置。35如权利要求2234中任

13、一项所述的车轮行进式联合收割机，其特征在于，上述脱谷装置构成为被投入割取作物的全秆的全秆投入型，在比车体的左右方向上的中央位置向横一侧方偏倚的位置，使捋脱滚筒旋转轴线沿着车体前后方向配设，并且供料器配设在向与上述脱谷装置相同的横一侧方偏倚的位置，所述供料器对上述脱谷装置供给割取作物。36如权利要求2235中任一项所述的车轮行进式联合收割机，其特征在于，在上述脱谷装置的上方侧，在与该脱谷装置在俯视中重叠的部位，配设有谷物箱。37如权利要求36所述的车轮行进式联合收割机，其特征在于，上述谷物箱遍及上述脱谷装置的上侧和上述发动机的上侧而配设。38如权利要求37所述的车轮行进式联合收割机，其特征在于，

14、上述谷物箱形成为，位于发动机的上侧的底部比位于脱谷装置的上侧的底部低地取位。39如权利要求3638中任一项所述的车轮行进式联合收割机，其特征在于，上述谷物箱向上述脱谷装置的左右两侧悬伸而配设。40如权利要求3638中任一项所述的车轮行进式联合收割机，其特征在于，上述谷物箱的左右方向上的横宽形成得比上下方向高度大。41如权利要求3640中任一项所述的车轮行进式联合收割机，其特征在于，权利要求书CN104066315A4/6页5上述谷物箱遍及左右方向上的车体框架的大致全宽而配设。42如权利要求3641中任一项所述的车轮行进式联合收割机，其特征在于，上述谷物箱被从上述车体框架立设的支承脚部支承。43

15、一种联合收割机，其特征在于，通过行进装置支承车体框架，所述行进装置具备左右一对前行进部及左右一对后行进部，在装备在该车体框架上的脱谷装置的右侧或左侧的横侧方配设有发动机，在与配设有该发动机的一侧相反侧的上述脱谷装置的横侧方配设有燃料箱。44如权利要求43所述的联合收割机，其特征在于，上述发动机配设在上述前行进部与上述后行进部之间，上述燃料箱配设在上述前行进部与上述后行进部之间。45如权利要求43或44所述的联合收割机，其特征在于，上述发动机及上述燃料箱配设在上述车体框架上。46如权利要求4345中任一项所述的联合收割机，其特征在于，在上述脱谷装置的横侧部，在从上述发动机在前后方向上离开的部位，

16、配设有散热器。47如权利要求4346中任一项所述的联合收割机，其特征在于，在上述脱谷装置的上部配备有谷物箱，所述谷物箱储存脱谷处理后的谷粒。48如权利要求47所述的联合收割机，其特征在于，上述谷物箱在机体左右方向上横长并且底面形成为沿着水平面的平坦的形状。49如权利要求47或48所述的联合收割机，其特征在于，上述谷物箱构成为，绕横轴心倾动，从该横轴心离开的一侧的端部向从脱谷装置的上表面离开的上方侧移动。50如权利要求49所述的联合收割机，其特征在于，上述谷物箱构成为，在与配设有上述燃料箱的一侧相反侧的端部具备上述横轴心而倾动。51如权利要求4350中任一项所述的联合收割机，其特征在于，谷物箱配

17、备在上述发动机的上方，所述谷物箱储存脱谷处理后的谷粒。52如权利要求4351中任一项所述的联合收割机，其特征在于，谷物箱配备在上述燃料箱的上方，所述谷物箱储存脱谷处理后的谷粒。53如权利要求4752中任一项所述的联合收割机，其特征在于，上述谷物箱在上述脱谷装置的右侧或左侧的横侧方位置被从上述车体框架立设的支承脚部支承，上述燃料箱安装在装备于上述车体框架上的支承腕上。54如权利要求4353中任一项所述的联合收割机，其特征在于，上述燃料箱向固定位置和开放位置绕上下方向的摆动轴心摆动开闭自如地安装，所述固定位置是使上述燃料箱的前后方向的侧面沿着上述脱谷装置的横侧面的位置，所述开放位置是上述前后方向的

18、侧面向从上述脱谷装置的横侧面离开的一侧摆动移动的位置。55如权利要求54所述的联合收割机，其特征在于，上述燃料箱的摆动轴心设在从上述脱谷装置的横侧面向横外方侧离开的上述燃料箱的横外方侧的前后方向的侧面附近。56一种联合收割机，其特征在于，权利要求书CN104066315A5/6页6在左右的横侧壁的外侧部位具备外装罩，所述左右的横侧壁形成脱谷装置的捋脱室，该外装罩能够向开放姿势和闭塞姿势摆动开闭而构成，所述开放姿势是以该外装罩的一端侧为摆动支点，另一端侧向从上述左右的横侧壁离开的一侧摆动的姿势，所述闭塞姿势是沿着上述左右的横侧壁的姿势。57如权利要求56所述的联合收割机，其特征在于，上述横侧壁的

19、一部分能够拆装地构成。58如权利要求56或57所述的联合收割机，其特征在于，在上述脱谷装置的横侧壁的外侧且上述外装罩的内侧，配设有二号送还装置，所述二号送还装置将来自上述脱谷装置的分选部的二号处理物向脱谷部送还。59如权利要求5658中任一项所述的联合收割机，其特征在于，谷物箱配备在上述脱谷装置的上侧，并且构成为，该谷物箱绕横轴心倾动，从上述横轴心离开的一侧的端部向从上述脱谷装置的上表面离开的上方侧移动，所述谷物箱储存脱谷处理后的谷粒。60如权利要求59所述的联合收割机，其特征在于，上述脱谷装置具备将捋脱室的上表面侧覆盖的顶板，构成为，该顶板绕沿着上述横侧壁的前后方向的摆动轴心倾动，将上述脱谷

20、装置的上侧开放。61如权利要求60所述的联合收割机，其特征在于，上述顶板的摆动轴心在机体左右方向上配设在与设有上述谷物箱的横轴心的一侧相同侧。62如权利要求5961中任一项所述的联合收割机，其特征在于，在与设有上述谷物箱的横轴心的一侧相反侧的上述脱谷装置的横侧部部位，设有燃料箱。63如权利要求5662中任一项所述的联合收割机，其特征在于，在上述脱谷装置的横侧方配设有燃料箱，并且上述外装罩构成为，在上述闭塞姿势下将上述燃料箱的横外侧覆盖，随着姿势变更为上述开放姿势而将上述燃料箱的横外侧开放。64如权利要求5663中任一项所述的联合收割机，其特征在于，在上述脱谷装置的横侧方配设有燃料箱，并且上述燃

21、料箱在比设在上述脱谷装置内的捋脱滚筒的高度位置低的部位，设在上述横侧壁的外侧。65如权利要求6264中任一项所述的联合收割机，其特征在于，上述燃料箱向固定位置和开放位置，绕上下方向的摆动轴心摆动开闭自如地安装，所述固定位置是使上述燃料箱的前后方向的侧面沿着上述横侧壁的位置，所述开放位置是上述前后方向的侧面向从上述横侧壁离开的一侧摆动移动的位置。66如权利要求5665中任一项所述的联合收割机，其特征在于，在上述脱谷装置的横侧部设有发动机，并且上述外装罩构成为，在上述闭塞姿势下将上述发动机的横外侧覆盖，随着姿势变更为上述开放姿势而将上述发动机的横外侧开放。67如权利要求5666中任一项所述的联合收

22、割机，其特征在于，在上述脱谷装置的横侧部配设有散热器，并且上述外装罩构成为，在上述闭塞姿势下将上述散热器的横外侧覆盖，随着姿势变更为上述开放姿势而将上述散热器的横外侧开权利要求书CN104066315A6/6页7放。68如权利要求5667中任一项所述的联合收割机，其特征在于，在上述脱谷装置的横侧部设有发动机，并且在与该发动机之间隔开前后方向上的间隔，在上述脱谷装置的横侧部配设有散热器。69一种联合收割机，其特征在于，通过行进装置支承车体框架，所述行进装置具备左右一对前行进部及左右一对后行进部，在装备在该车体框架上的脱谷装置的右侧或左侧的横侧方配设有发动机，在上述脱谷装置的前方侧配设有变速器，所

23、述变速器将从上述发动机侧传递的动力变速并向上述前行进部输出。70如权利要求69所述的联合收割机，其特征在于，在上述脱谷装置的横侧部，在从上述发动机在前后方向上离开的部位设有散热器。71如权利要求69或70所述的联合收割机，其特征在于，在上述发动机的上方位置，配设有储存谷粒的谷物箱。72如权利要求71所述的联合收割机，其特征在于，上述谷物箱的动力输入部配设在上述发动机的上方位置。73如权利要求6972中任一项所述的联合收割机，其特征在于，在上述脱谷装置的横侧部具备中间轴，所述中间轴从配设有上述发动机的一侧向该脱谷装置的另一侧传递上述发动机的动力，构成为，从该中间轴经由动力传递部对上述脱谷装置传递

24、发动机动力，所述动力传递部装备在上述脱谷装置的另一侧。74如权利要求6973中任一项所述的联合收割机，其特征在于，在上述前行进部彼此之间配设有上述变速器，并且在该变速器的变速箱上，支承着第1输出轴和第2输出轴，所述第1输出轴与向位于该变速器的左右的上述前行进部传动的传动系统连接，所述第2输出轴与向上述后行进部传动的传动系统连接，驱动传递工具沿着上述脱谷装置的横侧面在前后方向上配设，所述驱动传递工具从上述第2输出轴向上述后行进部传递动力。权利要求书CN104066315A1/55页8割取收获机技术领域0001本发明涉及联合收割机或玉米收获机等割取收获机。背景技术00021作为以往的割取收获机的一

25、例，有下述结构在具有在行进车体上具备将作物割取并向后方输送的割取输送部、以及左右一对前轮和左右一对后轮的4轮式的行进车体的收获机中，装备在行进车体上的车体框架具备俯视大致矩形状的机台，所述机台载置支承由舱覆盖的搭乘驾驶部及具备驱动用的发动机的原动部等构成车体的主要的构成要素，该机台构成为，经由朝向下方一体地延伸设置的多个纵框架部支承在左右两侧的前轮及左右两侧的后轮上（例如，参照专利文献1）。虽然在专利文献1中没有表示，但在作为割取收获机应用到联合收割机中的情况下，在机台上载置支承脱谷装置及谷粒箱等大重量的装置。00032作为具备由左右一对非操向车轮及左右一对操向车轮构成的车轮行进装置、以及脱谷

26、装置的车轮行进式联合收割机，已知有下述所记载的结构。0004一种车轮行进式联合收割机，将捋脱滚筒旋转轴线沿着车体左右方向的脱谷装置在车体的偏靠前部的部位配设在前轮的上方附近，将马达配设在车体后部（参照专利文献2）。00053作为具备由左右一对前行进部及左右一对后行进部构成的行进装置、以及脱谷装置的联合收割机，已知有下述所记载的结构。0006一种联合收割机，将捋脱滚筒旋转轴线沿着机体左右方向的横长的脱谷装置在机体的偏靠前部的部位配设在前轮的上方附近，将作为动力源的马达配设在机体后部（参照专利文献2）。00074作为在形成脱谷装置的捋脱室的左右的横侧壁的外侧部位具备外装罩的联合收割机，已知有下述所

27、记载的结构。0008一种联合收割机，通过在形成脱谷装置的捋脱室的金属板制的横侧壁的外侧固设金属板制的罩而构成开闭门，将该开闭门可绕后部的上下轴心摆动开闭地构成，能够将捋脱室内部的承接网等维护检修（参照专利文献3）。00095作为具备由左右一对前行进部及左右一对后行进部构成的行进装置、以及脱谷装置的联合收割机，已知有下述所记载的结构。0010一种联合收割机，将作为动力源的马达配设在机体后部，将对作为前行进部的前轮传递变速动力的变速机设在机体前部的左右中央部，并且将捋脱滚筒旋转轴线沿着机体左右方向的横长的脱谷装置在机体的偏靠前部的部位配设在前轮的上方附近（参照专利文献2）。0011专利文献1特开昭

28、61215110号公报（JP61215110A）专利文献2特开平9107773号公报（JP9107773A）（段落0006、0007、0008及图1、图2）说明书CN104066315A2/55页9专利文献3特开2010252724号公报（JP2010252724A）（段落0029、0031、0008及图5、图6）。发明内容00121与背景技术1对应的课题如下。0013在上述以往结构中，由于车体框架由载置支承重量较大的车体的主要的构成要素的机台、从其机台朝向下方一体地延伸设置的多个纵框架部构成，所以将机台部分支承的较大的载荷用多个纵框架部支承。0014但是，割取收获机由于在凹凸较多的作业地上行

29、进，所以有对于多个纵框架从支承较大的载荷的机台侧作用沿着车体前后方向或车体横宽方向的力的情况，如果作用这样的力，则有纵框架与机台部分的连接部分损伤的可能性较大等车体框架的刚性容易变低的不利。此外，为了提高刚性，纵框架的个数变多，或为了提高纵框架与机台部分的连结部分的强度而需要附加特别的构造，还有车体整体的构造变复杂的不利。0015本发明的目的是提供一种在具备充分的支承强度的同时、能够使车体框架的构造简洁化的割取收获机。00162与背景技术2对应的课题如下。0017上述专利文献2所记载的构造的联合收割机由于具备车轮行进装置，所以在能够发挥良好的行进性能这一点上是有用的，但由于脱谷装置以交迭的状态

30、配设在前轮的上方侧，所以有机体的重心变高的倾向。0018此外，由于作为动力源的马达配设在车体后部，所以从马达对于割取装置或脱谷装置的输入部、以及行进装置的输入部的距离变长，有容易导致传动构造的大型化及复杂化的缺点。0019本发明的目的是提供一种车轮行进式联合收割机，在具备车轮行进装置的联合收割机中，使机体的重心尽可能变低而容易进行稳定的行进，并且容易实现动力传递构造的小型化、简洁化。00203与背景技术3对应的课题如下。0021上述专利文献2所记载的构造的联合收割机由于具备由左右一对前行进部及左右一对后行进部构成的行进装置，所以在能够发挥良好的行进性能这一点上是有用的。0022但是，在上述构造

31、中，由于作为动力源的马达配设在机体后部的比较高的位置，脱谷装置也配设在前轮的上方侧的比较高的位置，所以有机体重心变得比较高的倾向。0023本发明的目的是在具备由左右一对前行进部及左右一对后行进部构成的行进装置的联合收割机中，实现机体的低重心化及左右平衡的稳定化。00244与背景技术4对应的课题如下。0025在上述专利文献3所记载的构造中，通过将金属板制的罩固设到形成捋脱室的金属板制的横侧壁的外侧而一体化，在迅速地进行捋脱室的摆动开闭、或能够提高横侧壁的刚性的点等上是有用的。0026但是，在上述构造中，为了将金属板制的罩固设到横侧壁上而使其一体地摆动动作，将捋脱室的横侧壁自身做成可绕上下轴摆动的

32、构造，使金属板制的罩支承在该横侧壁上。因此，在导致用来在使构成捋脱室的横侧壁的摆动动作成为可能的同时能够进行可靠说明书CN104066315A3/55页10的密封的密封构造的复杂化，或难以使横侧壁和罩的形状或尺寸很大地不同，难以实现将横侧壁与罩之间的空间用于某些用途这一点上还有改善的余地。0027本发明的目的是提供一种使用与横侧壁另外的能够开闭操作的外装罩、能够实现构造的简洁化及维护作业的简洁化的构造的联合收割机。00285与背景技术5对应的课题如下。0029上述专利文献2所记载的构造的联合收割机由于具备由左右一对前轮及左右一对后轮构成的行进装置，所以在能够发挥良好的行进性能这一点上是有用的。

33、0030但是，在上述构造中，作为动力源的马达配设在从脱谷装置及变速机较远地离开的机体后部的比较高的位置上，构成为，从该马达对机体前方的脱谷装置及变速机进行动力传递，所以有动力传递路径变得比较长、或机体重心变得比较高等的缺点。0031本发明的目的是在具备由左右一对前行进部及左右一对后行进部构成的行进装置的联合收割机中实现传动构造的紧凑化及机体的低重心化。00321与课题1对应的解决手段如下。0033有关本发明的割取收获机的特征结构是，在具备左右一对前轮和左右一对后轮的行进车体上，具备搭乘驾驶部、将作物割取并向后方输送的割取输送部、和驱动用的发动机，上述行进车体的车体框架具备左右一对前后朝向框架体

34、而构成，所述左右一对前后朝向框架体位于上述行进车体的左右两侧并且以遍及上述行进车体的前后方向延伸的状态配备。0034根据该结构，由于车体框架的左右一对前后朝向框架体位于行进车体的左右两侧并且以遍及行进车体的前后方向延伸的状态配备，所以能够将左侧的前轮和左侧的后轮分别以接近于左侧的前后朝向框架体的状态支承，能够将右侧的前轮和右侧的后轮分别以接近于右侧的前后朝向框架体的状态支承。此外，在由左右一对前后朝向框架体载置着搭乘驾驶部及发动机等的状态下，能够在上下方向上紧凑地支承它们。0035结果，能够将一对前后朝向框架体作为车体框架的主要的构造体，以在上下方向上紧凑的形状支承行进车体，不需要在将较大的载

35、荷在下侧支承的状态下设置沿上下方向较长延伸的纵朝向部件，车体框架整体上成为简洁的构造。0036并且，能够使一对前后朝向框架体在相对于前轮及后轮接近的较低的位置支承，通过配备在相对于前轮及后轮接近的较低的位置的一对前后朝向框架体，能够将车体整体的重量以具有充分的支承强度的状态支承。0037因而，达到了能够提供一种在具备充分的支承强度的同时、能够使车体框架的构造简洁化的割取收获机之目的。0038在一优选实施方式中，上述车体框架在车体前后方向上位于上述前轮与上述后轮之间的部位，具备伸出框架部而构成，所述伸出框架部从上述一对前后朝向框架体向车体横宽方向外方侧伸出。0039根据该结构，由于具备从在车体前

36、后方向上位于前轮与后轮之间的部位向车体横宽方向外方侧伸出的伸出框架部，所以能够有效利用前轮与后轮之间的空间，以被该伸出框架部载置支承的状态支承装备在行进车体上的各种装置。0040在一优选实施方式中，以被上述伸出框架部支承的状态配备上述发动机。0041根据该结构，由于将发动机支承在伸出框架部上，所以能够有效利用前轮与后轮说明书CN104066315A104/55页11之间的空间，配备为了驱动机体而需要的发动机。0042在一优选实施方式中，上述发动机被上述伸出框架部的前侧部分支承。0043根据该结构，由于发动机被伸出框架部的前侧部分支承，所以能够利用伸出框架部的后侧部分支承例如其他装置或确保作业用

37、的空间等，更加有效地利用前轮与后轮之间的空间。0044在一优选实施方式中，上述发动机被上述前后朝向框架体支承。0045根据该结构，由于发动机被前后朝向框架体支承，所以通过将作为重量较大的装置的发动机用作为主要的框架体的前后朝向框架体支承，与例如仅用伸出框架部支承的情况相比能够更牢固地支承发动机。0046在一优选实施方式中，上述左右一对前后朝向框架体以遍及上述行进车体的全长延伸的方式构成。0047根据该结构，通过遍及行进车体的全长延伸的左右的前后朝向框架体，能够将车体整体以具有充分的支承强度的状态牢固地支承。0048在一优选实施方式中，上述车体框架在车体前后方向上位于上述前轮与上述后轮之间的部位

38、，具备伸出框架部，所述伸出框架部从上述一对前后朝向框架体向车体横宽方向外方侧伸出；通过上述车体框架的上述一对前后朝向框架体和上述伸出框架部，在俯视中在与上述行进车体的四角对应的位置形成的凹入部中，配备着上述前轮及上述后轮。0049根据该结构，一对前后朝向框架体和上述伸出框架部在俯视中以在与行进车体的四角对应的位置形成凹入部的状态设置，利用形成在该四角处的凹入部装备前轮及后轮。0050通过这样构成，能够在使车体框架尽量大型而提高支承强度的同时，使行进车体的前后长及横宽尽可能紧凑。0051在一优选实施方式中，上述一对前后朝向框架体以位于比上述一对前轮及上述一对后轮靠车体横宽方向内方侧的状态装备；构

39、成为，从上述一对前后朝向框架体的车体横宽方向的中央部到上述前后朝向框架体的车体横宽方向的间隔比上述前后朝向框架体与上述前轮及上述后轮之间的车体横宽方向的间隔大。0052根据该结构，由于前后朝向框架体与前轮及后轮之间的车体横宽方向的间隔较小，从车体横宽方向的中央部到前后朝向框架体的车体横宽方向的间隔较大，所以在前后朝向框架体与左右的前轮及后轮接近的状态下，左右两侧的前后朝向框架体彼此的间隔较大。0053因而，通过在车体横宽方向上较大地隔开间隔设置的左右一对前后朝向框架体和在与其接近的状态下装备的左右的前轮及左右的后轮，能够以稳定的状态支承行进车体。0054在一优选实施方式中，具备前后朝向的辅助框

40、架体，所述前后朝向的辅助框架体位于上述一对前后朝向框架体之间并且固定在上述一对前后朝向框架体上。0055根据该结构，即使是一对前后朝向框架体彼此之间的横宽方向的间隔较大地隔开、并且重量较大的装置以向左右任一侧偏倚的状态搭载那样的情况，也能够通过以位于一对前后朝向框架体之间的状态设置的辅助框架和偏倚的一侧的一方的前后朝向框架体稳定地支承。0056在一优选实施方式中，脱谷部以被上述车体框架支承的状态装备，所述脱谷部进行由上述割取输送部割取的作物的脱谷处理。说明书CN104066315A115/55页120057根据该结构，通过脱谷部进行由割取输送部割取的作物的脱谷处理。由于由割取输送部割取的作物被

41、朝向车体后方输送，所以脱谷部位于割取输送部的车体后方侧。脱谷部在内部具备对于作物的捋脱处理用的捋脱滚筒等而成为重量较大的装置，但该脱谷部被车体框架稳定地支承。0058在一优选实施方式中，上述脱谷部被上述前后朝向框架体支承。0059根据该结构，能够将脱谷部通过作为车体框架的主要的框架构造体的前后朝向框架体稳定地支承。0060在一优选实施方式中，上述发动机被上述一对前后朝向框架体中的一方的前后朝向框架体支承，上述脱谷部被上述一对前后朝向框架体中的另一方的前后朝向框架体支承。0061根据该结构，发动机被一方的前后朝向框架体支承，脱谷部被另一方的前后朝向框架体支承。即，将发动机和脱谷部分配给左右两侧的

42、前后朝向框架体而支承，所以与例如将发动机和脱谷部都偏倚配备在行进车体的横宽方向的任一方、分别支承在一方的前后朝向框架体上那样的结构相比，能够在尽量使载荷左右均等化的状态下稳定地支承。0062在一优选实施方式中，谷粒箱以位于上述脱谷部的上方的状态装备，所述谷粒箱储存由上述脱谷部脱谷处理而得到的谷粒。0063根据该结构，将由脱谷部脱谷处理得到的谷粒向谷粒箱储存。并且，由于该谷粒箱以位于脱谷部的上方的状态装备，所以能够有效利用脱谷部的上方空间，在不使车体整体的形状大型化的状态下配置谷粒箱。0064即，例如在将谷粒箱以位于脱谷部的横侧方或后方侧的方式排列装备的情况下，有车体横宽或车体前后长变大、使行进

43、车体大型化的缺点，但通过使谷粒箱位于脱谷部的上方，能够以不使行进车体大型化的状态紧凑地配备。0065在一优选实施方式中，以从上述车体框架固定延伸设置的状态，设有支承上述谷粒箱的箱支承用框架体。0066根据该结构，由于通过从车体框架固定延伸设置的箱支承用框架体支承谷粒箱，所以能够将谷粒箱经由箱支承用框架体用车体框架稳定地支承。0067在一优选实施方式中，上述脱谷部被上述辅助框架体支承。0068根据该结构，脱谷部被上述辅助框架体、即位于一对前后朝向框架体之间且固定在一对前后朝向框架体上的前后朝向的辅助框架体支承。0069即，即使是脱谷部以向车体横宽方向一方侧偏倚的状态配备那样的情况，也能够通过一对

44、前后朝向框架体中的位于车体横宽方向一方侧的前后朝向框架体和辅助框架体稳定地支承脱谷部。0070在一优选实施方式中，上述车体框架在车体前后方向上位于上述前轮与上述后轮之间的部位，具备伸出框架部，所述伸出框架部从上述一对前后朝向框架体向车体横宽方向外方侧伸出；上述脱谷部以在侧视中上述脱谷部的前端位于比上述伸出框架部的前端靠前方的方式配备。0071根据该结构，由于在侧面观察，脱谷部的前端位于比伸出框架部的前端靠前方，所以通过伸出框架部支承脱谷部的载荷。即，通过由伸出型的横朝向框架体支承脱谷部的载荷，即使是脱谷部以向车体横宽方向一方侧偏倚的状态配备那样的情况，比位于车体横宽说明书CN104066315

45、A126/55页13方向一方侧的前后朝向框架体向外方伸出的部位也被伸出框架部支承，能够以稳定的状态支承脱谷部。0072在一优选实施方式中，上述车体框架具备前部侧横朝向框架体和后部侧横朝向框架体而构成，所述前部侧横朝向框架体将上述一对前后朝向框架体的车体前端部彼此连结，所述后部侧横朝向框架体将上述左右一对前后朝向框架体的车体后端侧彼此连结。0073根据该结构，左右一对前后朝向框架体的车体前端部彼此通过前部侧横朝向框架体连结，车体后端侧彼此通过后部侧横朝向框架体连结。这样，通过左右一对前后朝向框架体、前部侧横朝向框架体和后部侧横朝向框架体，以在俯视中一体地连结为大致方形框状的状态形成牢固的框组构造

46、体。0074这样，通过形成俯视为大致方形框状的牢固的框组构造体，能够使车体框架的支承强度提高，并且能够将前部侧横朝向框架体及后部侧横朝向框架体兼用作用来支承例如前轮或后轮等的支承部件而构成，通过部件的兼用能够不使构造复杂化而使支承强度提高。0075在一优选实施方式中，支承上述左右一对后轮的后车轴箱相对于上述后部侧横朝向框架体绕车体前后轴芯摆动自如地被支承。0076根据该结构，在行进路面上存在凹凸，即使随着作业行进而有行进车体追随于凹凸向左右倾斜的情况，通过支承左右一对后轮的后车轴箱相对于后部侧横朝向框架体绕车体前后轴芯摆动，也能够在使左右一对后轮沿着地面的凹凸的同时尽量减少行进车体的左右倾斜。

47、0077在一优选实施方式中，上述一对前后朝向框架体具备主体部和车轮支承部而构成，所述主体部位于与上述后车轴箱大致相同高度，所述车轮支承部从上述主体部向后方上方延伸设置以位于上述后车轴箱的上方侧。0078根据该结构，由于一对前后朝向框架体各自的主体部设在位于与后车轴箱大致相同高度的较低的位置，所以能够在车体整体的重心位置尽可能变低的状态下支承行进车体。0079并且，支承后车轴箱的车轮支承部在从主体部向后方上方延伸设置以位于后车轴箱的上方侧的状态下设在较高的位置。通过这样设在较高的位置，能够绕过以便不与后车轴箱干涉，能够将左右两侧的车轮支承部彼此通过后部侧横朝向框架体连结，用后部侧横朝向框架体的下

48、部侧将后车轴箱绕车体前后轴芯摆动自如地支承。0080因而，在能够用后部侧横朝向框架体将后车轴箱绕车体前后轴芯摆动自如地支承的同时，能够在车体整体的重心位置尽可能变低的状态下支承行进车体。0081在一优选实施方式中，上述割取输送部装备在车体前部；上述左右一对前轮不能操向操作且上述左右一对后轮能够操向操作地构成。0082根据该结构，由于割取输送部装备在车体前部，前轮不能操向，后轮能够操向操作，所以能够以行进车体的前部侧为转弯中心进行操向。即，能够不使割取输送部的位置较大地变化而变更行进车体的朝向。0083结果，在田地中进行割取作业的情况下，能够在田地内进行小圈转弯，例如在1个作业行程中的作业结束而

49、朝向下次作业行程转弯行进那样的情况下，容易进行朝向下次作业行程的转弯行进。说明书CN104066315A137/55页140084在一优选实施方式中，上述割取输送部绕横向支点升降摆动自如地设置；升降用致动器的基端部被上述车体框架的车体前部侧部位支承，所述升降用致动器升降驱动上述割取输送部。0085根据该结构，割取输送部绕横向支点升降摆动自如地设置，升降用致动器的基端部被车体框架的车体前部侧部位支承，前端部连结在割取输送部上。并且，通过使该升降用致动器动作，将割取输送部绕横向支点驱动升降操作。0086这样，由于升降用致动器的基端部被车体框架的车体前部侧部位支承，所以升降用致动器在将割取输送部的载荷用车体框架的车体前部侧部位承接支承的同时，能够良好地进行割取输送部的升降操作。00872与课题2对应的解决手段如下。0088本发明的车轮行进式联合收割机的特征在于，具备由左右一对非操向车轮及左右一对操向车轮构成的车轮行进装置，并且在脱谷装置的右侧或左侧的横侧方配设有发动机。0089根据该结构，具备由左右一对非操向车轮及左右一对操向车轮构成的车轮行进装置，能得到行进性能良好的车轮行进式联合收割机。并且