智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020440417.0 (22)申请日 2020.03.31 (73)专利权人 苏州精物智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市中国 （江苏） 自 由贸易试验区苏州片区苏州工业园区 旺墩路135号融盛商务中心1幢916室 (72)发明人 不公告发明人 (74)专利代理机构 合肥汇融专利代理有限公司 34141 代理人 朱朝明 (51)Int.Cl. B65B 43/52(2006.01) B65B 3/12(2006.01) B65B 39/00(2006.01)

2、 B65B 3/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备 (57)摘要 本实用新型涉及鲜酿酸奶生产技术领域， 提 供一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备， 旨在解 决现有的鲜酿酸奶在生产完成后， 灌装的重量无 法保证， 同时酸奶的浓度较高， 在灌装时也会发 生灌装管道内残留酸奶的滴漏， 不仅影响酸奶盒 的外观， 而且对酸奶盒内酸奶的精确容量也会有 着较大影响的问题， 包括传输装置， 所述传输装 置的后侧设有安装机架， 安装机架为上端向前延 伸的倒L型结构， 且安装机架的横向一段上安装 有灌装机构； 所述传输装置包括条形传输架， 且 条形传输架内设有呈环形闭合的

3、传输带， 传输带 的内部转动安装有多个传输辊。 本实用新型尤其 适用于鲜酿酸奶的自动分盒灌装， 具有较高的社 会使用价值和应用前景。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 212048125 U 2020.12.01 CN 212048125 U 1.一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备， 包括用于传输鲜酿酸奶盒进行灌装的传输装 置， 其特征在于， 所述传输装置的后侧设有安装机架， 安装机架为上端向前延伸的倒L型结 构， 且安装机架的横向一段上安装有灌装机构； 所述传输装置包括条形传输架， 且条形传输架内设有呈环形闭合的传输带， 传输带的 内部转动安装有多个传输辊， 传输辊转动安装在条形传输

4、架的内壁上， 其中一个传输辊的 后端到达条形传输架的外腔并安装在驱动电机的输出端上， 驱动电机的固定安装在条形传 输架的后壁上； 所述灌装机构包括固定插设在安装机架横向一段上的酸奶筒， 酸奶筒的上端铰接有翻 转设置的筒盖， 筒盖的内壁上水平滑动安装有下压板， 且下压板的上端安装有多个气缸的 伸缩端， 多个气缸通过竖向固定插设在筒盖的顶壁上， 酸奶筒的下部为向内收缩的倒台形 结构， 且酸奶筒的下端贯通安装有出奶管， 出奶管上设有液体流量阀。 2.如权利要求1所述的一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备， 其特征在于： 所述出奶管 上还设有防滴漏组件， 防滴漏组件包括滑动套设在出奶管上的延伸套管， 延伸

5、套管的环形 外壁上一体成型有升降环， 且升降环的上端对称安装有两个电动推杆的伸缩端， 两个电动 推杆固定安装在固定座的下端， 且固定座安装在安装机架的前壁上。 3.如权利要求1所述的一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备， 其特征在于： 所述筒盖与 酸奶筒的开合连接处设有锁扣， 且筒盖的侧壁上安装有开合把手。 4.如权利要求1所述的一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备， 其特征在于： 所述安装机 架通过螺钉固定安装在条形传输架的后壁上。 5.如权利要求1所述的一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备， 其特征在于： 所述安装机 架对应出奶管下方位置的前壁上安装有用于检验鲜酿酸奶盒的红外感应器。 6.如权利要求1

6、所述的一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备， 其特征在于： 所述安装机 架的侧壁上安装有控制装置， 控制装置的前壁上设有显示和控制按钮， 控制装置内置有可 编程逻辑控制器PLC。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212048125 U 2 一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备 技术领域 0001 本实用新型涉及鲜酿酸奶生产技术领域， 具体涉及一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌 装设备。 背景技术 0002 酸奶是一种是以牛奶为原料， 通过向牛奶中添加发酵剂发酵而成的牛奶制品， 其 不但保留了牛奶的所有优点， 而且相对于牛奶更容易消化。 0003 鲜酿酸奶相比于包装后售卖的酸奶更新鲜， 这是因为包装后售卖的酸

7、奶一般为了 保质期， 会使用添加剂。 鲜酿酸奶中存在乳糖酶活性， 促进乳糖的分解， 可防止乳糖不耐症， 且鲜酿酸奶中产生的有机酸可增加肠蠕动， 刺激胃液分泌， 常饮鲜酿酸奶能够润肤、 明目、 固齿、 健发。 0004 现有的鲜酿酸奶在生产完成后， 需要灌装入酸奶盒内， 与其他的液体饮料所不同 的是， 酸奶的浓度较高较粘稠， 灌装的重量无法保证， 同时酸奶的浓度较高， 在灌装时， 也会 发生灌装管道内残留酸奶的滴漏， 不仅影响酸奶盒的外观， 而且对酸奶盒内酸奶的精确容 量也会有着较大的影响。 0005 为此， 我们提出了一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备。 实用新型内容 0006 (一)解决的技术

8、问题 0007 针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备， 克服了现有技术的不足， 设计合理， 结构紧凑， 旨在解决现有的鲜酿酸奶在生产完成后， 灌 装的重量无法保证， 同时酸奶的浓度较高， 在灌装时也会发生灌装管道内残留酸奶的滴漏， 不仅影响酸奶盒的外观， 而且对酸奶盒内酸奶的精确容量也会有着较大影响的问题。 0008 (二)技术方案 0009 为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 0010 一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备， 包括用于传输鲜酿酸奶盒进行灌装的传输 装置， 传输装置的后侧设有安装机架， 安装机架为上端向前延伸的倒L型结构， 且安

9、装机架 的横向一段上安装有灌装机构； 0011 所述传输装置包括条形传输架， 且条形传输架内设有呈环形闭合的传输带， 传输 带的内部转动安装有多个传输辊， 传输辊转动安装在条形传输架的内壁上， 其中一个传输 辊的后端到达条形传输架的外腔并安装在驱动电机的输出端上， 驱动电机的固定安装在条 形传输架的后壁上； 0012 所述灌装机构包括固定插设在安装机架横向一段上的酸奶筒， 酸奶筒的上端铰接 有翻转设置的筒盖， 筒盖的内壁上水平滑动安装有下压板， 且下压板的上端安装有多个气 缸的伸缩端， 多个气缸通过竖向固定插设在筒盖的顶壁上， 酸奶筒的下部为向内收缩的倒 台形结构， 且酸奶筒的下端贯通安装有出

10、奶管， 出奶管上设有液体流量阀。 说明书 1/4 页 3 CN 212048125 U 3 0013 优选的， 所述出奶管上还设有防滴漏组件， 防滴漏组件包括滑动套设在出奶管上 的延伸套管， 延伸套管的环形外壁上一体成型有升降环， 且升降环的上端对称安装有两个 电动推杆的伸缩端， 两个电动推杆固定安装在固定座的下端， 且固定座安装在安装机架的 前壁上。 0014 优选的， 所述筒盖与酸奶筒的开合连接处设有锁扣， 且筒盖的侧壁上安装有开合 把手。 0015 优选的， 所述安装机架通过螺钉固定安装在条形传输架的后壁上。 0016 优选的， 所述安装机架对应出奶管下方位置的前壁上安装有用于检验鲜酿酸

11、奶盒 的红外感应器。 0017 优选的， 所述安装机架的侧壁上安装有控制装置， 控制装置的前壁上设有显示和 控制按钮， 控制装置内置有可编程逻辑控制器PLC。 0018 (三)有益效果 0019 本实用新型实施例提供了一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备， 具备以下有益效 果： 0020 1、 通过传输装置和灌装机构的组合结构， 传输装置用于传输鲜酿酸奶盒进行灌 装， 配合灌装机构在鲜酿酸奶盒到达出奶管下方位置时， 液体流量阀开启， 酸奶筒内的鲜酿 酸奶通过出奶管向下进入鲜酿酸奶盒内， 保证鲜酿酸奶的自动分盒灌装。 0021 2、 通过下压板和液体流量阀的组合结构， 有效的防止鲜酿酸奶粘度过大导致

12、的灌 装量不足， 多个气缸同步启动， 推动下压板向下运动， 对鲜酿酸奶施加压力， 保证鲜酿酸奶 的灌装。 0022 3、 通过灌装机构下的防滴漏组件设置， 有效的防止酸奶的滴漏和溅出， 同时在灌 装完成后， 延伸套管向上运动， 可以配合出奶管对延伸套管内壁进行刮擦， 充分保证残余酸 奶进入鲜酿酸奶盒， 进一步保证每一盒鲜酿酸奶盒内的鲜酿酸奶的统一重量。 附图说明 0023 下面将以明确易懂的方式， 结合附图说明优选实施方式， 对一种智能鲜酿酸奶自 动分盒灌装设备的上述特性、 技术特征、 优点及其实现方式予以进一步说明。 0024 图1为本实用新型外观示意图； 0025 图2为本实用新型结构示意

13、图； 0026 图3为本实用新型的侧面剖视图； 0027 图4为本实用新型中灌装机构的结构示意图。 0028 图中： 传输装置1、 条形传输架11、 传输带12、 传输辊13、 驱动电机14、 安装机架2、 灌 装机构3、 酸奶筒31、 筒盖32、 下压板33、 气缸34、 液体流量阀35、 锁扣36、 开合把手37、 出奶管 38、 防滴漏组件39、 延伸套管391、 升降环392、 电动推杆393、 固定座394、 控制装置4、 红外感 应器5、 鲜酿酸奶盒a。 具体实施方式 0029 下面结合附图1-4和实施例对本实用新型进一步说明： 0030 实施例1 说明书 2/4 页 4 CN 2

14、12048125 U 4 0031 一种智能鲜酿酸奶自动分盒灌装设备， 包括用于传输鲜酿酸奶盒a进行灌装的传 输装置1， 传输装置1的后侧设有安装机架2， 安装机架2为上端向前延伸的倒L型结构， 且安 装机架2的横向一段上安装有用于对鲜酿酸奶盒a灌装鲜酿酸奶的灌装机构3； 0032 本实施例中， 如图1-2所示， 所述传输装置1包括条形传输架11， 且条形传输架11内 设有呈环形闭合的传输带12， 传输带12的内部转动安装有多个传输辊13， 传输辊13转动安 装在条形传输架11的内壁上， 其中一个传输辊13的后端到达条形传输架11的外腔并安装在 驱动电机14的输出端上， 驱动电机14 的固定安

15、装在条形传输架11的后壁上， 驱动电机14启 动， 带动传输辊13转动， 结合多个传输辊13与传输带12的传动机制， 带动传输带12上的鲜酿 酸奶盒a 进行水平向的传输， 配合灌装机构3实现对鲜酿酸奶盒a灌装鲜酿酸奶； 0033 本实施例中， 如图1-4所示， 所述灌装机构3包括固定插设在安装机架2 横向一段 上的酸奶筒31， 酸奶筒31的上端铰接有翻转设置的筒盖32， 筒盖32 的内壁上水平滑动安装 有下压板33， 且下压板33的上端安装有多个气缸34的伸缩端， 多个气缸34通过竖向固定插 设在筒盖32的顶壁上， 酸奶筒31的下部为向内收缩的倒台形结构， 且酸奶筒31的下端贯通 安装有出奶管

16、38， 出奶管38 上设有液体流量阀35， 在鲜酿酸奶加入酸奶筒31内之后， 关闭 筒盖32， 此时准备工作完成， 开启传输装置1， 在鲜酿酸奶盒a到达出奶管38下方位置时， 液 体流量阀35开启， 酸奶筒31内的鲜酿酸奶通过出奶管38向下进入鲜酿酸奶盒 a内， 同时， 可 以理解的是， 为了防止鲜酿酸奶粘度过大导致的灌装量不足， 多个气缸34同步启动， 推动下 压板33向下运动， 对鲜酿酸奶施加压力， 保证鲜酿酸奶的灌装。 0034 本实施例中， 如图1-3所示， 所述筒盖32与酸奶筒31的开合连接处设有锁扣36， 保 证筒盖32与酸奶筒31的闭合， 且筒盖32的侧壁上安装有开合把手37，

17、用于开启筒盖32， 便于 补充酸奶用于灌装。 0035 本实施例中， 如图1-3所示， 所述安装机架2通过螺钉固定安装在条形传输架11的 后壁上， 保证安装机架2的稳定， 同时保证灌装机构3对鲜酿酸奶盒a 内鲜酿酸奶的灌装。 0036 本实施例中， 如图3所示， 所述安装机架2对应出奶管38下方位置的前壁上安装有 用于检验鲜酿酸奶盒a的红外感应器5， 用于保证传输带12上的鲜酿酸奶盒a精准的到达出 奶管38下方， 进行鲜酿酸奶的灌装。 0037 本实施例中， 如图1和2所示， 所述安装机架2的侧壁上安装有控制装置4， 控制装置 4的前壁上设有显示和控制按钮， 控制装置4内置有可编程逻辑控制器

18、PLC， 控制装置4通过 电气控制线与驱动电机14、 气缸34、 液体流量阀35和红外感应器5相连接； 0038 加工人员通过对控制装置4上控制按钮的操控， 有效的控制驱动电机14的启停， 从 而保证对鲜酿酸奶盒a的传输， 结合红外感应器5， 保证传输带12上的鲜酿酸奶盒a精准的到 达出奶管38下方， 进行鲜酿酸奶的灌装； 有效的控制液体流量阀35的启闭控制， 酸奶筒31内 的鲜酿酸奶通过出奶管38向下进入鲜酿酸奶盒a内， 同时多个气缸34同步启动， 推动下压板 33向下运动， 对鲜酿酸奶施加压力， 保证鲜酿酸奶的灌装。 0039 实施例2 0040 本实施例与实施例1的区别在于， 如图4所示

19、， 所述出奶管38上还设有防滴漏组件 39， 防滴漏组件39包括滑动套设在出奶管38上的延伸套管391， 延伸套管391的环形外壁上 一体成型有升降环392， 且升降环392的上端对称安装有两个电动推杆393的伸缩端， 两个电 动推杆393固定安装在固定座394的下端， 且固定座394安装在安装机架2的前壁上， 本实施 说明书 3/4 页 5 CN 212048125 U 5 例中， 电动推杆393的型号为 DYTZ450-110直式， 电动推杆393启动， 推动升降环392及延伸 套管391向下运动， 防止酸奶的滴漏和溅出， 同时可以理解的是， 灌装完成后， 延伸套管391 向上运动， 配合

20、出奶管38对延伸套管391内壁的刮擦， 充分保证残余酸奶进入鲜酿酸奶盒a， 从而进一步保证每一盒鲜酿酸奶盒a内的鲜酿酸奶的含量。 0041 其他未描述结构参照实施例1。 0042 本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例， 但并不局限于此， 本领域的普通技 术人员， 极易根据上述实施例， 领会本实用新型的精神， 并做出不同的引申和变化， 但只要 不脱离本实用新型的精神， 都在本实用新型的保护范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 212048125 U 6 图1 图2 说明书附图 1/3 页 7 CN 212048125 U 7 图3 说明书附图 2/3 页 8 CN 212048125 U 8 图4 说明书附图 3/3 页 9 CN 212048125 U 9