钳子生产用上料装置.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020938660.5 (22)申请日 2020.05.28 (73)专利权人 湖南宁庆航空航天智能装备有限 公司 地址 422800 湖南省邵阳市邵东县仙槎桥 镇五金科技创新产业园创新大道1号 (72)发明人 蔡晶蔡国庆王庆珍刁守力 冯学胜陈争南李洛洛 (51)Int.Cl. B23Q 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种钳子生产用上料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种钳子生产用上料装置， 包括水平设置的工作台， 工作台上设有用于存储 钳体的存料槽，

2、 存料槽底部设有供钳体输出的出 料口， 工作台上位于存料槽前端设有存料台， 工 作台上位于存料台上方滑移设有用于将钳体固 定在存料台上的压板， 工作台上设有驱动存料槽 底部的钳体移动至存料台上方的驱动件。 工作 时， 钳体从出料口掉出， 驱动件将掉出的钳体输 送到存料台上， 当钳体滑移到位后， 压板向下滑 动将钳体压紧在工作台上， 方便后续夹持装置夹 取钳体， 驱动件与存料台配合即可实现钳体的单 个上料以及暂存， 可以根据后续生产需要， 实现 单个钳体的稳定可控输出， 提高了上料过程的稳 定性。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 212217905 U 2020.12.25 CN 2

3、12217905 U 1.一种钳子生产用上料装置， 包括水平设置的工作台(1)， 其特征在于： 所述工作台(1) 上垂直工作台 （1） 设有用于存储钳体(4)的存料槽(2)， 所述存料槽(2)底部设有供钳体(4) 输出的出料口(21)， 所述工作台(1)上设有存料台(3)， 所述工作台(1)上位于存料台(3)上 方滑移设有用于将钳体(4)固定在存料台(3)上的压板(31)， 所述工作台(1)上设有驱动从 出料口 （21） 输出的钳体(4)移动至存料台(3)上方的驱动件(5)。 2.根据权利要求1所述的钳子生产用上料装置， 其特征在于： 所述驱动件(5)包括设置 在出料口(21)下方的移料板(5

4、1)， 所述移料板(51)滑移设置在工作台(1)上， 所述移料板 (51)与存料台(3)齐平设置， 所述移料板(51)前端设有用于容纳存料台(3)的缺口(511)， 所 述移料板(51)上位于缺口(511)两侧设有推块(52)， 所述移料板(51)滑移后推块(52)顶面 始终位于出料口 （21） 下方。 3.根据权利要求2所述的钳子生产用上料装置， 其特征在于： 所述存料槽(2)包括对称 设置在移料板(51)两侧的竖板(6)， 所述竖板(6)相对滑移设置在工作台(1)上， 所述工作台 (1)上设有固定竖板(6)的第一固定件， 每个所述竖板(6)上相对滑移设有侧板(7)， 所述竖 板(6)上设有

5、固定侧板(7)的第二固定件。 4.根据权利要求3所述的钳子生产用上料装置， 其特征在于： 所述竖板(6)底部固定连 接有底板(61)， 所述底板(61)上设有第一腰型槽(611)， 所述第一固定件包括设置在底板 (61)上的第一螺栓(11)， 所述第一螺栓 （11） 贯穿第一腰型槽(611)且与工作台(1)螺纹连 接； 所述竖板 （6） 上设有第二腰型槽 （62） ， 所述第二固定件包括设置在第二腰型槽(62)内且 与竖板(6)螺纹连接的第二螺栓(72)。 5.根据权利要求2或3所述的钳子生产用上料装置， 其特征在于： 所述移料板(51)上贯 穿设有第三腰型槽(512)， 所述第三腰型槽(51

6、2)内设有与推块(52)螺纹连接的第三螺栓 (521)。 6.根据权利要求1所述的钳子生产用上料装置， 其特征在于： 所述工作台(1)上位于移 料板(51)上方滑移设有托料板(92)， 所述托料板(92)位于出料口 （21） 与移料板 （51） 之间且 顶面与出料口(21)齐平， 所述工作台(1)上设有驱动托料板(92)在移料板(51)朝向存料台 (3)滑移时滑动至出料口(21)下方的托料气缸(91)。 7.根据权利要求2所述的钳子生产用上料装置， 其特征在于： 所述工作台(1)上位于移 料板 （51） 下方设有滑槽(12)， 所述移料板(51)底部固定连接有与滑槽 （12） 滑移连接的滑块

7、(513)， 所述工作台(1)上位于滑槽(12)远离存料台(3)的一端设有移料气缸(13)， 所述移料 气缸(13)的活塞杆与移料板(51)固定连接。 8.根据权利要求7所述的钳子生产用上料装置， 其特征在于： 所述滑槽(12)靠近存料台 (3)一端设有当滑块(513)滑移至滑槽(12)端部时与滑块(513)抵接的缓冲垫(8)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 212217905 U 2 一种钳子生产用上料装置 技术领域 0001 本实用新型涉及钳子生产设备的技术领域， 尤其是涉及一种钳子生产用上料装 置。 背景技术 0002 钳子， 是一种用于夹持、 固定加工工件或者扭转、 弯曲、 剪断金

8、属丝线的手工工具， 钳嘴的形式很多， 常见的有尖嘴、 平嘴、 扁嘴、 圆嘴、 弯嘴等样式， 现有技术中的钳子主要包 括对称设置的左钳体以及右钳体， 在生产时， 通常是将左右钳体分别单独加工， 再通过结合 装配而成， 目前钳体加工步骤大致包括冲压、 钻孔以及打磨等工序。 0003 公告号为CN209716994U的实用新型提供了一种老虎钳加工装置， 包括冲床、 钻床 以及直线滑台， 在直线滑台端部设有上料装置， 在直线滑台上滑移连接有夹取装置， 夹取装 置将上料装置中输出的钳体夹取后， 移送到冲床或者钻床上， 从而实现钳体的自动加工。 0004 现有技术中的上料装置主要是采用振动盘， 钳体从振动

9、盘上的出料口输出后供夹 取装置夹取， 但是由于钳体长度较长并不适合采用振动盘出料， 并且振动盘在开启后， 其出 料口是一直处于出料状态， 很难契合后续设备加工节拍， 因此出料口并不能稳定的输出钳 体供夹取装置夹取， 钳体的上料过程并不稳定。 实用新型内容 0005 针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的是提供一种钳子生产用上料装置， 可以稳定实现钳体的输出进而提高上料过程的稳定性。 0006 本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种钳子生产用上 料装置， 包括水平设置的工作台， 所述工作台上垂直工作台设有用于存储钳体的存料槽， 所 述存料槽底部设有供钳体输出的出料口，

10、所述工作台上设有存料台， 所述工作台上位于存 料台上方滑移设有用于将钳体固定在存料台上的压板， 所述工作台上设有驱动从出料口输 出的钳体移动至存料台上方的驱动件。 0007 通过采用上述技术方案， 工作时， 钳体从出料口掉出， 驱动件将掉出的钳体输送到 存料台上， 当钳体滑移到位后， 压板向下滑动将钳体压紧在工作台上， 方便后续夹持装置夹 取钳体， 驱动件与存料台配合即可实现钳体的单个上料以及暂存， 可以根据后续生产需要， 实现单个钳体的稳定可控输出， 有效的提高了上料过程的稳定性。 0008 本实用新型进一步设置为： 所述驱动件包括设置在出料口下方的移料板， 所述移 料板滑移设置在工作台上，

11、 所述移料板与存料台齐平设置， 所述移料板前端设有用于容纳 存料台的缺口， 所述移料板上位于缺口两侧设有推块， 所述移料板滑移后推块顶面始终位 于出料口下方。 0009 通过采用上述技术方案， 初始状态时， 推块位于存料槽后方， 当移料板朝向存料台 滑移时， 推块将掉落至移料板上的钳体从存料槽下方推出， 推块每次仅能推出一个钳体， 推 块的长度大于移料板滑移的长度， 这样在移料板送料的过程中， 存料槽内的钳体无法掉出， 说明书 1/5 页 3 CN 212217905 U 3 移料板与推块配合， 即可实现钳体的单个输出， 结构简单， 工作可靠。 0010 本实用新型进一步设置为： 所述存料槽包

12、括对称设置在移料板两侧的竖板， 所述 竖板相对滑移设置在工作台上， 所述工作台上设有固定竖板的第一固定件， 每个所述竖板 上相对滑移设有侧板， 所述竖板上设有固定侧板的第二固定件。 0011 通过采用上述技术方案， 通过调节竖板以及侧板的位置， 第一固定件以及第二固 定件分别实现竖板以及侧板的固定， 即可形成不同大小的存料槽， 从而适应不同大小的钳 体的限位， 进而可以实现不同大小的钳体的上料， 提高了上料装置的适应性以及适用范围。 0012 本实用新型进一步设置为： 所述竖板底部固定连接有底板， 所述底板上设有第一 腰型槽， 所述第一固定件包括设置在底板上且与工作台螺纹连接的第一螺栓， 所述

13、第一螺 栓贯穿第一腰型槽且与工作台螺纹连接； 所述竖板上设有第二腰型槽， 所述第二固定件包 括设置在第二腰型槽内且与竖板螺纹连接的第二螺栓。 0013 通过采用上述技术方案， 采用第一腰型槽、 第一螺栓、 第二腰型槽以及第二螺栓作 为第一固定件以及第二固定件， 结构简单， 竖板以及侧板的调节过程互相独立， 可以依次进 行调节固定， 调节过程十分方便。 0014 本实用新型进一步设置为： 所述移料板上贯穿设有第三腰型槽， 所述第三腰型槽 内设有与推块螺纹连接的第三螺栓。 0015 通过采用上述技术方案， 上料前， 将推块沿第三腰型槽滑移， 即可调整推块在移料 板上的位置， 旋紧第三螺栓， 即可实

14、现推块的固定， 从而可以调整推块在初始状态相对存料 槽的位置， 适应不同大小的钳体的上料。 0016 本实用新型进一步设置为： 所述工作台上位于移料板上方滑移设有托料板， 所述 托料板位于出料口与移料板之间且顶面与出料口齐平， 所述工作台上设有驱动托料板在移 料板朝向存料台滑移时滑动至出料口下方的托料气缸。 0017 通过采用上述技术方案， 当移料板将钳体推出时， 托料气缸驱动托料板朝向存料 台滑移， 托料板滑动至存料槽下方， 托料板可以与推块一起承受存料槽内的钳体的重力， 可 以有效减小移料板在滑动时收到的阻力， 降低移料气缸负载， 提高移料板的滑移速度， 进而 提高上料效率。 0018 本

15、实用新型进一步设置为： 所述工作台上位于移料板下方设有滑槽， 所述移料板 底部固定连接有与滑槽滑移连接的滑块， 所述工作台上位于滑槽远离存料台的一端设有移 料气缸， 所述移料气缸的活塞杆与移料板固定连接。 0019 通过采用上述技术方案， 移料板采用滑槽以及滑块的连接方式与工作台滑移连 接， 结构简单， 成本低并且维护方便， 通过设置移料气缸以及滑槽， 即可稳定驱动移料板在 工作台上的往复滑移。 0020 本实用新型进一步设置为： 所述滑槽靠近存料台一端设有当滑块滑移至滑槽端部 时与滑块抵接的缓冲垫。 0021 通过采用上述技术方案， 当移料板将钳体移送至存料台上时， 滑块滑动至滑槽端 部并且

16、与缓冲垫抵接， 在移料板滑动过程中， 缓冲垫可以对移料板进行限位， 移料板可以将 钳体准确移送到存料台上， 提高了上料过程精度。 0022 综上所述， 本实用新型包括以下至少一种有益技术效果： 0023 1.可以根据加工需要， 实现单个钳体的可控上料， 提高了上料过程的稳定性以及 说明书 2/5 页 4 CN 212217905 U 4 与后续加工设备的配合度； 0024 2.由于采用压板按压的方式实现钳体在存料台上的固定， 可以适应不同大小的钳 体在存料台上的固定， 进一步提高了上料装置的适应性。 附图说明 0025 图1是本实用新型的整体结构示意图。 0026 图2是图1中的竖直剖视图 （

17、隐藏钳体） 。 0027 图3是本实用新型的竖板以及侧板装配爆炸示意图。 0028 图4是本实用新型的驱动件结构示意图。 0029 图5是本实用新型的托料板装配示意图。 0030 图中， 1、 工作台； 11、 第一螺栓； 12、 滑槽； 13、 移料气缸； 2、 存料槽； 21、 出料口； 3、 存 料台； 31、 压板； 32、 压料气缸； 4、 钳体； 5、 驱动件； 51、 移料板； 511、 缺口； 512、 第三腰型槽； 513、 滑块； 52、 推块； 521、 第三螺栓； 6、 竖板； 61、 底板； 611、 第一腰型槽； 62、 第二腰型槽； 7、 侧板； 71、 凸块；

18、72、 第二螺栓； 8、 缓冲垫； 81、 缓冲座； 9、 托料架； 91、 托料气缸； 92、 托料板； 93、 连接板。 具体实施方式 0031 以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。 0032 参照图1， 为本实用新型公开的一种钳子生产用上料装置， 包括水平设置的工作台 1， 工作台1上沿竖直方向设有用于存储钳体4的存料槽2， 存料槽2大小与钳体4配合， 钳体4 沿竖直方向堆叠在存料槽2内， 为方便输出， 当钳体4存储在存料槽2内时， 钳体4的长度方向 与存料槽2长度方向平行， 参照图2， 在存料槽2底部设有供钳体4输出的出料口21， 即存料槽 2上下贯通设置， 工作台1上设有

19、存料台3， 存料台3设置在存料槽2外侧， 工作台1上位于存料 台3上方滑移设有压板31， 在工作台1上设有驱动存料槽2底部的钳体4移动至存料台3上方 的驱动件5， 驱动件5设置在存料槽2的下方， 存料台3设置在钳体4的滑移方向上。 0033 参照图1以及图2， 工作时， 钳体4从存料槽2底部的出料口21掉出后， 驱动件5将掉 出的钳体4输送到存料台3上， 当钳体4滑移到位之后， 压板31向下滑动将钳体4压紧在工作 台1上， 从而实现钳体4在上料前的定位， 从而方便后续上料机械手夹取钳体4， 实现钳体4的 自动上料， 有效提高了加工效率。 0034 参照图2， 为方便驱动压板31滑动， 在工作台

20、1上位于存料台3上方沿竖直方向固定 有压料气缸32， 压料气缸32的活塞杆与压板31连接， 通过压料气缸32即可驱动压板31在竖 直方向往复滑动。 0035 参照图3以及图4， 为稳定实现钳体4的输送， 驱动件5包括设置在出料口21下方的 移料板51， 移料板51水平设置， 移料板51与工作台1滑移连接， 移料板51沿存料槽2的宽度方 向滑移， 在移料板51前端设有用于容纳存料台3的缺口511， 在移料板51上位于缺口511的两 侧设有推块52， 初始状态时， 推块52位于存料槽2后方， 钳体4在重力作用下从出料口21掉出 至移料板51上， 此时钳体4中部位于缺口511上方， 随后移料板51朝

21、向存料台3滑移， 推块52 将掉落至移料板51上的钳体4从存料槽2下方推出， 移料板51与存料槽2之间的距离与一个 钳体4厚度相等， 这样推块52每次仅能推出一个钳体4， 推块52的长度大于移料板51滑移的 说明书 3/5 页 5 CN 212217905 U 5 长度， 这样当移料板51朝向存料台3滑移后推块52顶面始终与存料槽2内钳体4抵接， 在移料 板51送料的过程中， 存料槽2内的钳体4无法掉出。 0036 参照图3以及图4， 移料时， 移料板51朝向存料台3滑移， 推块52推动钳体4跟随移料 板51一起滑动， 当缺口511移动到存料台3外部时， 此时存料板上的钳体4位于存料台3正上

22、方， 随后压板31向下滑动， 将钳体4固定在存料台3上， 随后移料板51回退至初始状态， 等待 下次上料。 此外在推块52的端部设有倒角， 倒角位于推块52顶部并且朝向存料槽2， 倒角可 以方便推块52在初始状态时推动钳体4， 同时也可以避免后续钳体4掉落时被推块52刮伤。 0037 参照图2以及图3， 为实现不同尺寸的钳体4的上料， 存料槽2包括对称设置在移料 板51两侧的竖板6， 竖板6相对设置且垂直于工作台1， 两个竖板6沿工作台1的宽度方向相对 滑移设置在工作台1上， 在工作台1上设有固定竖板6的第一固定件， 在每个竖板6上相对滑 移设有竖直设置的侧板7， 在竖板6上设有固定侧板7的第

23、二固定件， 两个竖板6以及四块侧 板7形成存料槽2， 钳体4的两端分别位于对应的槽口内， 通过调节竖板6以及侧板7的位置， 即可形成不同大小的存料槽2， 从而适应不同大小的钳体4的限位， 进而可以实现不同大小 的钳体4的上料。 0038 参照图2以及图3， 为方便调节竖板6以及侧板7的位置， 在竖板6底部固定连接有底 板61， 底板61与竖板6之间设置肋板， 加强底板61与竖板6的连接强度， 在底板61上设有第一 腰型槽611， 第一腰型槽611沿工作台1宽度方向设置并且贯穿底板61， 第一固定件包括设置 设置在底板61且贯穿第一腰型槽611的第一螺栓11， 第一螺栓11竖直设置， 第一螺栓1

24、1伸出 第一腰型槽611后与工作台1螺纹连接， 旋紧第一螺栓11， 即可实现竖板6的固定。 0039 参照图2以及图3， 在竖板6上水平设置设有第二腰型槽62， 第二腰型槽62为若干 个， 沿竖板6的竖直方向阵列设置， 第二固定件包括设置在第二腰型槽62内且与侧板7螺纹 连接的第二螺栓72， 第二螺栓72的螺头位于第二腰型槽62外， 为稳定实现侧板7的固定， 第 二腰型槽62为阶梯槽， 在侧板7上设有与第二腰型槽62的槽口配合的凸块71， 第二螺栓72与 凸块71螺纹连接， 旋紧第二螺栓72， 即可实现侧板7在竖板6上的固定。 0040 参照图3以及图4， 为方便调整推块52在初始状态相对存料

25、槽2的位置， 从而适应不 同钳体4的上料， 在移料板51上设有第三腰型槽512， 第三腰型槽512沿移料板51滑移方向设 置， 在第三腰型槽512内设有与推块52螺纹连接的第三螺栓521， 第三螺栓521的螺头位于第 三腰型槽512外。 上料前， 将推块52沿第三腰型槽512滑移， 即可调整推块52在移料板51上的 位置， 旋紧第三螺栓521， 即可实现推块52的固定。 0041 参照图4， 为稳定实现移料板51与工作台1的滑移连接， 在工作台1上沿存料槽2宽 度方向设有滑槽12， 滑槽12位于移料板51下方， 在移料板51底部固定连接有与滑槽12滑移 连接的滑块513， 在工作台1上位于滑槽

26、12远离存料台3的一端固定有移料气缸13， 移料气缸 13的活塞杆与滑槽12平行设置且与移料板51固定连接， 通过设置移料气缸13以及滑槽12， 即可稳定驱动移料板51的往复滑移。 0042 参照图4， 为准确实现移料板51的定位， 在滑槽12靠近存料台3一端设有缓冲垫8， 在滑槽12内固定有缓冲座81， 缓冲座81通过螺栓与滑槽12固定连接， 缓冲垫8粘接固定在缓 冲座81端部， 方便更换。 当移料板51将钳体4移送至存料台3上时， 滑块513滑动至滑槽12端 部并且与缓冲垫8抵接， 在移料板51滑动过程中， 缓冲垫8可以对移料板51进行限位， 移料板 51可以将钳体4准确移送到存料台3上，

27、 提高了上料过程精度。 说明书 4/5 页 6 CN 212217905 U 6 0043 参照图3以及图5， 为降低移料板51滑移过程受到的阻力， 在工作台1上位于移料板 51上方设有托料架9， 托料架9两端与对应竖板6固定连接， 在托料架9上沿移料板51滑移方 向滑移设有托料板92， 托料板92位于出料口21与移料板51之间， 并且托料板92设置在两个 推块52之间， 托料板92的顶面与出料口21齐平， 在托料架9上固定设有驱动托料板92滑移的 托料气缸91。 初始状态时， 托料板92位于存料槽2后方， 当移料板51将钳体4推出时， 托料气 缸91驱动托料板92朝向存料台3滑移， 托料板9

28、2滑动至存料槽2下方， 托料板92可以与推块 52一起承受存料槽2内的钳体4的重力， 可以有效减小移料板51在滑动时收到的阻力， 降低 移料气缸13负载， 提高移料板51的滑移速度， 进而提高上料效率。 0044 此外， 参照图5， 为方便安装托料气缸91以及托料架9， 在托料板92远离存料槽2的 一端连接有呈L形的连接板93， 连接板93与托料板92一体设置且大致呈Z形， 连接板93的水 平段与托料架9滑移连接， 这样托料架9可以设置的高于托料板92， 可以增大托料气缸91以 及托料架9的安装空间， 方便安装。 0045 本实施例的实施原理为： 上料前， 将钳体4竖直码放在存料槽2内， 位于

29、存料槽2最 下方的钳体4掉落至移料板51上； 上料时， 移料气缸13以及托料气缸91同时动作， 托料板92 滑动至存料槽2下方， 移料板51上的推块52推动位于移料板51上的钳体4朝向存料台3滑移； 当移料板51将钳体4移送到存料台3上方时， 压板31向下移动， 将钳体4压紧固定在存料台3 上； 随后移料气缸13回退， 驱动推块52移动到存料槽2后方； 最后托料气缸91驱动托料板92 复位， 存料槽2内的钳体4从出料口21掉落至托料板92上， 等待下次上料。 0046 本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例， 并非依此限制本实用新 型的保护范围， 故： 凡依本实用新型的结构、 形状、 原理所做的等效变化， 均应涵盖于本实用 新型的保护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 212217905 U 7 图1 说明书附图 1/5 页 8 CN 212217905 U 8 图2 说明书附图 2/5 页 9 CN 212217905 U 9 图3 说明书附图 3/5 页 10 CN 212217905 U 10 图4 说明书附图 4/5 页 11 CN 212217905 U 11 图5 说明书附图 5/5 页 12 CN 212217905 U 12