防洪工程用智能防洪监控设备.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010234327.0 (22)申请日 2020.03.30 (71)申请人 于思平 地址 315000 浙江省宁波市奉化区天峰路 66号 (72)发明人 于思平 (74)专利代理机构 杭州天昊专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33283 代理人 程皓 (51)Int.Cl. G01F 23/60(2006.01) G05D 3/12(2006.01) (54)发明名称 防洪工程用智能防洪监控设备 (57)摘要 本发明公开了一种防洪工程用智能防洪监 控设备， 包括底座， 所

2、述底座的顶部固定安装有 立柱， 立柱的顶部开设有安装槽， 安装槽内转动 安装有第一转轴， 第一转轴的顶部延伸至安装槽 外并固定安装有横梁， 立柱的一侧开设有位于第 一转轴下方的固定槽， 固定槽与安装槽相连通， 固定槽内固定安装有第一电机， 第一电机的输出 轴端延伸至安装槽内并与第一转轴的底端固定 连接。 本发明设计合理， 实用性好， 操作便捷， 便 于根据需要对监控设备本体的水平位置进行调 节， 把监控设备本体调节至水面上方的合适位 置， 提高了对水位监测结果的准确性， 而且当水 位升高至高限制水位时， 能够发出警报， 实现水 位高位报警功能， 提醒人们的注意， 以便于做好 防洪措施。 权利要

3、求书1页 说明书5页 附图5页 CN 111256784 A 2020.06.09 CN 111256784 A 1.防洪工程用智能防洪监控设备， 包括底座 （1） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 的顶部固定 安装有立柱 （2） ， 立柱 （2） 的顶部开设有安装槽 （3） ， 安装槽 （3） 内转动安装有第一转轴 （4） ， 第一转轴 （4） 的顶部延伸至安装槽 （3） 外并固定安装有横梁 （5） ， 立柱 （2） 的一侧开设有位于 第一转轴 （4） 下方的固定槽 （6） ， 固定槽 （6） 与安装槽 （3） 相连通， 固定槽 （6） 内固定安装有第 一电机 （7） ， 第一电机 （7）

4、 的输出轴端延伸至安装槽 （3） 内并与第一转轴 （4） 的底端固定连 接， 横梁 （5） 的一侧开设有滑槽 （8） ， 滑槽 （8） 内滑动安装有滑板 （9） ， 滑板 （9） 的一侧延伸至 滑槽 （8） 外， 滑板 （9） 的顶部固定安装有齿条 （10） ， 滑板 （9） 和齿条 （10） 的一侧均延伸至滑槽 （8） 外， 滑板 （9） 的底部固定安装有位于滑槽 （8） 外的监控设备本体 （11） 和箱体 （12） ， 箱体 （12） 内滑动安装有活动板 （13） ， 活动板 （13） 的顶部固定安装有弹簧 （14） ， 弹簧 （14） 的顶端 固定安装在箱体 （12） 的顶部内壁上， 箱

5、体 （12） 的两侧内壁上均固定安装有位于活动板 （13） 上方的第一铜块 （15） ， 活动板 （13） 的顶部固定安装有两个第二铜块 （16） ， 两个第二铜块 （16） 分别位于相对应第一铜块 （15） 的正下方， 活动板 （13） 的底部固定安装有浮杆 （17） ， 浮 杆 （17） 的底端延伸至箱体 （12） 外并固定安装有浮球 （18） ， 滑槽 （8） 内设有第二转轴 （19） ， 第 二转轴 （19） 上固定套设有齿轮 （20） ， 齿轮 （20） 与齿条 （10） 相啮合， 滑槽 （8） 的一侧内壁上开 设有安装孔 （21） ， 第二转轴 （19） 的一端贯穿安装孔 （21）

6、 ， 横梁 （5） 的一侧固定安装有支撑板 （22） ， 支撑板 （22） 的顶部固定安装有第二电机 （23） ， 第二电机 （23） 的输出轴端与第二转轴 （19） 位于横梁 （5） 外的一端固定连接， 滑板 （9） 的顶部固定安装有位于滑槽 （8） 外的警示灯 （24） 。 2.根据权利要求1所述的防洪工程用智能防洪监控设备， 其特征在于： 所述箱体 （12） 的 底部内壁上开设有通孔 （25） ， 浮杆 （17） 的底端贯穿通孔 （25） 。 3.根据权利要求1所述的防洪工程用智能防洪监控设备， 其特征在于： 所述箱体 （12） 的 顶部内壁上固定安装有两个导向杆 （26） ， 两个导向

7、杆 （26） 对称设置在弹簧 （14） 的两侧， 活 动板 （13） 滑动套设在两个导向杆 （26） 上， 两个导向杆 （26） 的底端均固定安装有限位板。 4.根据权利要求1所述的防洪工程用智能防洪监控设备， 其特征在于： 所述第一转轴 （4） 上固定套设有环形块， 安装槽 （3） 的内壁上开设有环形槽， 环形块转动安装在环形槽内。 5.根据权利要求1所述的防洪工程用智能防洪监控设备， 其特征在于： 所述立柱 （2） 的 一侧转动安装与盖板， 盖板与固定槽 （6） 的开口相适配。 6.根据权利要求1所述的防洪工程用智能防洪监控设备， 其特征在于： 所述滑槽 （8） 的 两侧内壁上均开设有限位

8、槽， 滑板 （9） 的两侧均固定安装有限位杆， 两个限位杆分别滑动安 装在相对应的限位槽内。 7.根据权利要求1所述的防洪工程用智能防洪监控设备， 其特征在于： 所述滑槽 （8） 远 离第二电机 （23） 的一侧内壁上固定安装有轴承座， 第二转轴 （19） 远离第二电机 （23） 的一端 转动安装在轴承座上。 8.根据权利要求1所述的防洪工程用智能防洪监控设备， 其特征在于： 所述第二转轴 （19） 上固定套设有轴承， 轴承的外圈与安装孔 （21） 的内壁固定连接。 9.根据权利要求1所述的防洪工程用智能防洪监控设备， 其特征在于： 所述活动板 （13） 的两侧均安装有滚轮， 两个滚轮分别与箱

9、体 （12） 的两侧内壁滚动接触。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111256784 A 2 防洪工程用智能防洪监控设备 技术领域 0001 本发明涉及防洪监控设备技术领域， 具体为一种防洪工程用智能防洪监控设备。 背景技术 0002 现今， 随着城市化建设的快速发展， 水利工程的修建也越来越多， 修建水利工程是 用于控制和调配自然界的地表水和地下水， 达到除害兴利目的， 水利工程投入使用后， 其防 洪工程的建立也不容忽视， 在现有的防洪工程中， 首先需要对水位进行实时监控， 以便于在 多雨季节实时掌握水位的情况， 防止洪涝发生， 而且保证进行最及时的防洪措施。 0003 经检索， 授权公

10、告号为CN106404117B公开了一种用于防洪工程的智能防洪监控设 备， 包括立柱、 横梁和水位监控机构； 所述水位监控机构包括基座、 两个设置在基座下方的 红外线发射器和两个分别设置在基座两侧的红外线接收组件， 两个所述红外线发射器关于 基座的竖向中心轴线对称， 所述红外线发射器与红外线接收组件一一对应， 该用于防洪工 程的智能防洪监控设备中， 由驱动电机通过牵引线来控制固定支座的升降， 实现了对红外 线接收板升降的控制， 对水位监控机构的体积进行控制， 提高了监控设备的稳定性， 提高了 水位监控的精确性； 不仅如此， 在信号放大电路中， 通过可调电阻能够对以第一运算放大器 为主的信号放大

11、电路的放大增益进行调节， 从而提高了监控设备的实用性， 但是， 现有技术 中， 该智能防洪监控设备在使用时， 由于所监测的河道或者沟渠的宽度不同， 不便于对智能 防洪监控设备的水平位置进行调节， 不能够把智能防洪监控设备安装固定在河道或者沟渠 水面上方的合适位置， 导致对水位的检测结果不准确， 影响对水位监测工作， 而且该智能防 洪监控设备上不设置有水位高位报警功能， 当河流水位上升到高限制水位时， 不能够及时 发出警报来提醒水位监测人员和周围居民的警惕， 容易造成不良的后果， 为此， 我们提出一 种防洪工程用智能防洪监控设备用于解决上述问题。 发明内容 0004 （一） 解决的技术问题 针对

12、现有技术的不足， 本发明提供了一种防洪工程用智能防洪监控设备， 解决了该智 能防洪监控设备在使用时不便于对智能防洪监控设备的水平位置进行调节， 不能够根据河 道或者沟渠的宽度不同， 把智能防洪监控设备安装固定在水面上方的合适位置， 导致对水 位的检测结果不准确， 影响对水位监测工作， 而且该智能防洪监控设备上不设置有水位高 位报警功能， 当河流水位上升到高限制水位时， 不能够及时发出警报来提醒水位监测人员 和周围居民警惕的问题。 0005 （二） 技术方案 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 防洪工程用智能防洪监控设备， 包括底 座， 所述底座的顶部固定安装有立柱， 立柱的顶部开设有安

13、装槽， 安装槽内转动安装有第一 转轴， 第一转轴的顶部延伸至安装槽外并固定安装有横梁， 立柱的一侧开设有位于第一转 轴下方的固定槽， 固定槽与安装槽相连通， 固定槽内固定安装有第一电机， 第一电机的输出 说明书 1/5 页 3 CN 111256784 A 3 轴端延伸至安装槽内并与第一转轴的底端固定连接， 横梁的一侧开设有滑槽， 滑槽内滑动 安装有滑板， 滑板的一侧延伸至滑槽外， 滑板的顶部固定安装有齿条， 滑板和齿条的一侧均 延伸至滑槽外， 滑板的底部固定安装有位于滑槽外的监控设备本体和箱体， 箱体内滑动安 装有活动板， 活动板的顶部固定安装有弹簧， 弹簧的顶端固定安装在箱体的顶部内壁上，

14、 箱 体的两侧内壁上均固定安装有位于活动板上方的第一铜块， 活动板的顶部固定安装有两个 第二铜块， 两个第二铜块分别位于相对应第一铜块的正下方， 活动板的底部固定安装有浮 杆， 浮杆的底端延伸至箱体外并固定安装有浮球， 滑槽内设有第二转轴， 第二转轴上固定套 设有齿轮， 齿轮与齿条相啮合， 滑槽的一侧内壁上开设有安装孔， 第二转轴的一端贯穿安装 孔， 横梁的一侧固定安装有支撑板， 支撑板的顶部固定安装有第二电机， 第二电机的输出轴 端与第二转轴位于横梁外的一端固定连接， 滑板的顶部固定安装有位于滑槽外的警示灯。 0006 优选的， 所述箱体的底部内壁上开设有通孔， 浮杆的底端贯穿通孔。 000

15、7 优选的， 所述箱体的顶部内壁上固定安装有两个导向杆， 两个导向杆对称设置在 弹簧的两侧， 活动板滑动套设在两个导向杆上， 两个导向杆的底端均固定安装有限位板。 0008 优选的， 所述第一转轴上固定套设有环形块， 安装槽的内壁上开设有环形槽， 环形 块转动安装在环形槽内。 0009 优选的， 所述立柱的一侧转动安装与盖板， 盖板与固定槽的开口相适配。 0010 优选的， 所述滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽， 滑板的两侧均固定安装有限位 杆， 两个限位杆分别滑动安装在相对应的限位槽内。 0011 优选的， 所述滑槽远离第二电机的一侧内壁上固定安装有轴承座， 第二转轴远离 第二电机的一端转动安

16、装在轴承座上。 0012 优选的， 所述第二转轴上固定套设有轴承， 轴承的外圈与安装孔的内壁固定连接。 0013 优选的， 所述活动板的两侧均安装有滚轮， 两个滚轮分别与箱体的两侧内壁滚动 接触。 0014 （三） 有益效果 本发明提供了防洪工程用智能防洪监控设备。 具备以下有益效果： （1） 、 该防洪工程用智能防洪监控设备， 通过启动第二电机正转， 第二电机带动第二转 轴和齿轮转动， 齿轮带动齿条和滑板向滑槽外的方向转动， 滑板带动监控设备本体和箱体 向远离立柱的方向水平移动， 同理， 启动第二电机反转工作， 第二电机带动第二转轴和齿轮 反方向转动， 齿轮带动齿条和滑板向滑槽内的方向转动，

17、 滑板带动监控设备本体和箱体向 靠近立柱的方向水平移动， 启动第一电机正转工作， 第一电机带动第一转轴、 横梁、 滑板、 监 控设备本体和箱体顺时针转动， 同理， 启动第一电机反转， 第一电机带动第一转轴、 横梁、 滑 板、 监控设备本体和箱体逆时针转动， 从而通过控制第一电机和第二电机的正反转， 可把监 控设备本体和箱体调节至水面上方合适的位置， 提高对水位监测结果的准确性。 0015 （2） 、 该防洪工程用智能防洪监控设备， 通过当水位逐渐上升过程中， 浮球与水面 接触并在水的浮力作用下， 浮球推动浮杆、 活动板和两个第二铜块升高， 弹簧受到压缩变形 产生弹力， 当两个第二铜块上升至与两

18、个第一铜块接触时， 此时， 两个第一铜块、 两个第二 铜块、 警示灯和电源线电路接通， 警示灯发出光亮闪烁和警报声音， 以便于提醒监测人员或 附近居民的注意， 提前做好防洪措施， 水位逐渐下降后， 在弹簧的弹力作用下， 推动活动板、 两个第二铜块、 浮杆和浮球下降， 此时， 两个第一铜块与两个第二铜块不再接触， 产生断路、 说明书 2/5 页 4 CN 111256784 A 4 警示灯不再发出警报， 从而实现了对高限制水位进行报警的效果， 提醒人们注意并提前做 好防洪措施， 减少危害发生。 附图说明 0016 图1为本发明主视的剖视结构示意图； 图2为图1中A部分的放大示意图； 图3为图1中

19、B部分的放大示意图； 图4为图1中C部分的放大示意图； 图5为横梁和滑板俯视的剖视结构示意图； 图6为图5中D部分的放大示意图。 0017 图中： 1、 底座； 2、 立柱； 3、 安装槽； 4、 第一转轴； 5、 横梁； 6、 固定槽； 7、 第一电机； 8、 滑槽； 9、 滑板； 10、 齿条； 11、 监控设备本体； 12、 箱体； 13、 活动板； 14、 弹簧； 15、 第一铜块； 16、 第二铜块； 17、 浮杆； 18、 浮球； 19、 第二转轴； 20、 齿轮； 21、 安装孔； 22、 支撑板； 23、 第二电机； 24、 警示灯； 25、 通孔； 26、 导向杆。 具体实施

20、方式 0018 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0019 如图1-6所示， 本发明提供一种技术方案： 防洪工程用智能防洪监控设备， 包括底 座1， 底座1的顶部固定安装有立柱2， 立柱2的顶部开设有安装槽3， 安装槽3内转动安装有第 一转轴4， 第一转轴4的顶部延伸至安装槽3外并固定安装有横梁5， 立柱2的一侧开设有位于 第一转轴4下方的固定槽6

21、， 固定槽6与安装槽3相连通， 固定槽6内固定安装有第一电机7， 第 一电机7的输出轴端延伸至安装槽3内并与第一转轴4的底端固定连接， 横梁5的一侧开设有 滑槽8， 滑槽8内滑动安装有滑板9， 滑板9的一侧延伸至滑槽8外， 滑板9的顶部固定安装有齿 条10， 滑板9和齿条10的一侧均延伸至滑槽8外， 滑板9的底部固定安装有位于滑槽8外的监 控设备本体11和箱体12， 箱体12内滑动安装有活动板13， 活动板13的顶部固定安装有弹簧 14， 弹簧14的顶端固定安装在箱体12的顶部内壁上， 箱体12的两侧内壁上均固定安装有位 于活动板13上方的第一铜块15， 活动板13的顶部固定安装有两个第二铜块

22、16， 两个第二铜 块16分别位于相对应第一铜块15的正下方， 活动板13的底部固定安装有浮杆17， 浮杆17的 底端延伸至箱体12外并固定安装有浮球18， 滑槽8内设有第二转轴19， 第二转轴19上固定套 设有齿轮20， 齿轮20与齿条10相啮合， 滑槽8的一侧内壁上开设有安装孔21， 第二转轴19的 一端贯穿安装孔21， 横梁5的一侧固定安装有支撑板22， 支撑板22的顶部固定安装有第二电 机23， 第二电机23的输出轴端与第二转轴19位于横梁5外的一端固定连接， 滑板9的顶部固 定安装有位于滑槽8外的警示灯24。 0020 箱体12的底部内壁上开设有通孔25， 浮杆17的底端贯穿通孔25

23、， 箱体12的顶部内 壁上固定安装有两个导向杆26， 两个导向杆26对称设置在弹簧14的两侧， 活动板13滑动套 设在两个导向杆26上， 两个导向杆26的底端均固定安装有限位板， 第一转轴4上固定套设有 说明书 3/5 页 5 CN 111256784 A 5 环形块， 安装槽3的内壁上开设有环形槽， 环形块转动安装在环形槽内， 立柱2的一侧转动安 装与盖板， 盖板与固定槽6的开口相适配， 滑槽8的两侧内壁上均开设有限位槽， 滑板9的两 侧均固定安装有限位杆， 两个限位杆分别滑动安装在相对应的限位槽内， 滑槽8远离第二电 机23的一侧内壁上固定安装有轴承座， 第二转轴19远离第二电机23的一端

24、转动安装在轴承 座上， 第二转轴19上固定套设有轴承， 轴承的外圈与安装孔21的内壁固定连接， 活动板13的 两侧均安装有滚轮， 两个滚轮分别与箱体12的两侧内壁滚动接触。 0021 本实施例中 ， 底座1固定安装在河道或者沟渠的岸边， 根据授权公告号为 CN106404117B公开的一种用于防洪工程的智能防洪监控设备可知， 监控设备本体11是由基 座、 红外线发射器、 红外线接收组件、 铰接轴、 红外线接收板、 固定支座、 驱动电机、 牵引线构 成， 第一电机7和第二电机23均为可正反转电机， 警示灯24的型号为LTE-1101J声光报警器， 第一电机立柱2的一侧安装有控制开关和电源线， 第

25、一电机7、 监控设备本体11、 第二电机 23、 警示灯24、 控制开关和电源线依次电性连接构成回路， 控制开关可分别控制第一电机7 和第二电机23的启停和正反转工作， 两个第一铜块15、 两个第二铜块16、 警示灯24和电源线 依次通过导线电性连接， 箱体12和活动板13均为绝缘材料制成， 使用时， 启动第二电机23正 转， 第二电机23带动第二转轴19和齿轮20转动， 由于齿轮20与齿条10相啮合， 齿轮20带动齿 条和滑板9向滑槽8外的方向转动， 滑板9带动两个限位杆分别在相对应的限位槽内滑动， 滑 板9带动监控设备本体11和箱体12向远离立柱2的方向水平移动， 同理， 启动第二电机23

26、反 转工作， 第二电机23带动第二转轴19和齿轮20反方向转动， 齿轮20带动齿条和滑板9向滑槽 8内的方向转动， 滑板9带动监控设备本体11和箱体12向靠近立柱2的方向水平移动， 启动第 一电机7正转工作， 第一电机7带动第一转轴4和横梁5进行顺时针转动， 第一转轴4带动环形 块在环形槽内转动， 横梁5带动滑板9、 监控设备本体11和箱体12顺时针转动， 同理， 启动第 一电机7反转， 第一电机7带动第一转轴4和横梁5进行逆时针转动， 横梁5带动滑板9、 监控设 备本体11和箱体12逆时针转动， 根据需要， 把监控设备本体11和箱体12的水平位置调节合 适后， 停止第一电机7和第二电机23工

27、作， 从而通过控制第一电机7和第二电机23的正反转， 可把监控设备本体11和箱体12调节至水面上方合适的位置， 提高对水位监测结果的准确 性， 当水位逐渐上升过程中， 浮球18与水面接触并在水的浮力作用下逐渐上升， 浮球18推动 浮杆17、 活动板13和两个第二铜块16升高， 活动板13带动两个滚轮在箱体12内滚动， 活动板 13沿着两个导向杆26进行上滑， 弹簧14受到压缩变形产生弹力， 当两个第二铜块16上升至 与两个第一铜块15接触时， 此时， 两个第一铜块15、 两个第二铜块16、 警示灯24和电源线电 路接通， 警示灯24发出光亮闪烁和警报声音， 以便于提醒监测人员或附近居民的注意，

28、 提前 做好防洪措施， 当水位逐渐下降后， 在弹簧14的弹力作用下， 推动活动板13、 两个第二铜块 16、 浮杆17和浮球18下降， 此时， 两个第一铜块15与两个第二铜块16不再接触， 产生断路、 警 示灯24不再发出警报， 从而实现了对高限制水位进行报警的效果， 提醒人们注意并提前做 好防洪措施， 减少危害发生， 同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术 人员公知的现有技术。 0022 综上可得， 该防洪工程用智能防洪监控设备， 启动第二电机23正转， 第二电机23带 动第二转轴19和齿轮20转动， 齿轮20带动齿条和滑板9向滑槽8外的方向转动， 滑板9带动监 控设备本体11

29、和箱体12向远离立柱2的方向水平移动， 同理， 启动第二电机23反转工作， 第 二电机23带动第二转轴19和齿轮20反方向转动， 齿轮20带动齿条和滑板9向滑槽8内的方向 说明书 4/5 页 6 CN 111256784 A 6 转动， 滑板9带动监控设备本体11和箱体12向靠近立柱2的方向水平移动， 启动第一电机7正 转工作， 第一电机7带动第一转轴4、 横梁5、 滑板9、 监控设备本体11和箱体12顺时针转动， 同 理， 启动第一电机7反转， 第一电机7带动第一转轴4、 横梁5、 滑板9、 监控设备本体11和箱体 12逆时针转动， 从而通过控制第一电机7和第二电机23的正反转， 可把监控设

30、备本体11和箱 体12调节至水面上方合适的位置， 提高对水位监测结果的准确性， 当水位逐渐上升过程中， 浮球18与水面接触并在水的浮力作用下， 浮球18推动浮杆17、 活动板13和两个第二铜块16 升高， 弹簧14受到压缩变形产生弹力， 当两个第二铜块16上升至与两个第一铜块15接触时， 此时， 两个第一铜块15、 两个第二铜块16、 警示灯24和电源线电路接通， 警示灯24发出光亮 闪烁和警报声音， 以便于提醒监测人员或附近居民的注意， 提前做好防洪措施， 水位逐渐下 降后， 在弹簧14的弹力作用下， 推动活动板13、 两个第二铜块16、 浮杆17和浮球18下降， 此 时， 两个第一铜块15

31、与两个第二铜块16不再接触， 产生断路、 警示灯24不再发出警报， 从而 实现了对高限制水位进行报警的效果， 提醒人们注意并提前做好防洪措施， 减少危害发生， 本发明设计合理， 实用性好， 操作便捷， 便于根据需要对监控设备本体11的水平位置进行调 节， 把监控设备本体11调节至水面上方的合适位置， 提高了对水位监测结果的准确性， 而且 当水位升高至高限制水位时， 能够发出警报， 实现水位高位报警功能， 提醒人们的注意， 以 便于做好防洪措施。 0023 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些

32、实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 在没有更多限制的情况下， 由语句 “包括一个” 限定的要素， 并不排除在 包括所述要素的过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。 0024 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 5/5 页 7 CN 111256784 A 7 图1 说明书附图 1/5 页 8 CN 111256784 A 8 图2 说明书附图 2/5 页 9 CN 111256784 A 9 图3 说明书附图 3/5 页 10 CN 111256784 A 10 图4 图5 说明书附图 4/5 页 11 CN 111256784 A 11 图6 说明书附图 5/5 页 12 CN 111256784 A 12