风扇的快速拆卸和安装结构.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010154412.6 (22)申请日 2020.03.07 (71)申请人 上海崟燊新能源科技有限公司 地址 201400 上海市奉贤区四团镇蒲基村 450号 (72)发明人 李志健 (74)专利代理机构 北京中索知识产权代理有限 公司 11640 代理人 赵登阳 (51)Int.Cl. B25J 9/12(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 18/00(2006.01) (54)发明名称 一种风扇的快速拆卸和安装结构 (57)摘要 本发明公

2、开了一种风扇的快速拆卸和安装 结构， 包括固定基座， 所述固定基座的一侧外壁 开有凹槽， 且凹槽内壁通过螺栓固定有机箱， 所 述固定基座的顶部外壁通过键连接有肩部， 且肩 部的两侧外壁均通过螺栓固定有肩部甲板， 所述 肩部的顶部外壁通过键连接有上臂， 且上臂的顶 部外壁通过键连接有内肘部和外肘部。 本发明通 过安装法兰通过限位凸缘和磁性定位孔， 配合上 磁性弹扣固定法兰上抓取结构， 同一类型的拆装 结构可通过安装法兰安装不同的装置和电动夹 爪的夹持尺寸， 完成生产线上风扇的不同尺寸安 装， 提高不同风扇安装生产线的作业， 机械臂结 构的运动范围从三个范围延伸为三个维面， 对生 产线的规格和跨度

3、适配性更好， 应用在流水线上 更便捷。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 111283668 A 2020.06.16 CN 111283668 A 1.一种风扇的快速拆卸和安装结构， 包括固定基座(1)， 其特征在于， 所述固定基座(1) 的一侧外壁开有凹槽， 且凹槽内壁通过螺栓固定有机箱(2)， 所述固定基座(1)的顶部外壁 通过键连接有肩部(12)， 且肩部(12)的两侧外壁均通过螺栓固定有肩部甲板(3)， 所述肩部 (12)的顶部外壁通过键连接有上臂(4)， 且上臂(4)的顶部外壁通过键连接有内肘部(7)和 外肘部(6)， 所述内肘部(7)和外肘部(6)通过环形铰链相连接，

4、所述内肘部(7)和外肘部(6) 均通过键连接有同一个前臂(9)， 且前臂(9)的两侧外壁均通过螺栓固定有前臂盖板(8)， 所 述前臂(9)远离肘部的一端外壁设置有腕部(10)， 且腕部(10)的底部外壁通过螺栓固定有 机械接头(11)， 所述机械接头(11)包括有机械接面、 安装法兰(13)和限位凸缘(14)， 且限位 凸缘(14)设置在机械接面的中轴线处， 所述安装法兰(13)的底部外壁中轴线处开有卡槽， 且安装法兰(13)通过卡槽卡接在限位凸缘的外壁上， 所述机械接面靠近限位凸缘的四侧外 壁均设置有磁性定位孔(15)， 且安装法兰(13)的底部外壁四侧均设置有磁性弹扣， 所述磁 性弹扣的底

5、部外壁插接在磁性定位孔(15)的内壁上， 所述安装法兰(13)的四侧外边通过铰 链等距离环形分布有电动夹爪(16)， 所述安装法兰(13)的中部设有视觉引导系统(14)。 2.根据权利要求1所述的一种风扇的快速拆卸和安装结构， 其特征在于， 所述固定基座 (1)的底部内壁设置有第一减速电机， 所述第一减速电机的输出轴连接有J1轴， 且J1轴和肩 部之间插接有J2轴。 3.根据权利要求1所述的一种风扇的快速拆卸和安装结构， 其特征在于， 所述上臂(4) 的顶部外壁中轴线处设置有J3轴， 且内肘部(7)和外肘部(6)均通过J3轴形成绕接配合。 4.根据权利要求1所述的一种风扇的快速拆卸和安装结构，

6、 其特征在于， 所述外肘部 (6)和内肘部(7)的外壁通过螺栓固定有第二减速电机， 且第二减速电机的输出轴连接有J4 轴， 所述J4轴和前臂(9)相连接。 5.根据权利要求1所述的一种风扇的快速拆卸和安装结构， 其特征在于， 所述前臂(9) 和腕部(10)的连接处设置有J5轴， 且腕部(10)的内壁设置有第三减速电机， 所述第三减速 电机的输出轴连接有J6轴， 且J6轴和机械接头(11)相连接。 6.根据权利要求1所述的一种风扇的快速拆卸和安装结构， 其特征在于， 所述电动夹爪 (16)、 第一减速电机、 第二减速电机和第三减速电机均螺栓固定有开关， 且开关通过导线连 接有PLC控制器。 权利

7、要求书 1/1 页 2 CN 111283668 A 2 一种风扇的快速拆卸和安装结构 技术领域 0001 本发明涉及风扇安装技术领域， 尤其涉及一种风扇的快速拆卸和安装结构。 背景技术 0002 在一些电源中的电扇， 指的是直流风扇， 一般是用在电源比如变频器、 5G服务器电 源上。 0003 现有的生产线上的风扇各零部件之间的组装通过人工进行， 流水线生产时， 效率 低， 精度不高， 部分半自动组装生产线的尺寸安装固定， 不能便于不同型号的风扇作业， 影 响生产。 发明内容 0004 基于背景技术存在的技术问题， 本发明提出了一种风扇的快速拆卸和安装结构。 0005 本发明提出的一种风扇的

8、快速拆卸和安装结构， 包括固定基座， 所述固定基座的 一侧外壁开有凹槽， 且凹槽内壁通过螺栓固定有机箱， 所述固定基座的顶部外壁通过键连 接有肩部， 且肩部的两侧外壁均通过螺栓固定有肩部甲板， 所述肩部的顶部外壁通过键连 接有上臂， 且上臂的顶部外壁通过键连接有内肘部和外肘部， 所述内肘部和外肘部通过环 形铰链相连接， 所述内肘部和外肘部均通过键连接有同一个前臂， 且前臂的两侧外壁均通 过螺栓固定有前臂盖板， 所述前臂远离肘部的一端外壁设置有腕部， 且腕部的底部外壁通 过螺栓固定有机械接头， 所述机械接头包括有机械接面、 安装法兰和限位凸缘， 且限位凸缘 设置在机械接面的中轴线处， 所述安装法

9、兰的底部外壁中轴线处开有卡槽， 且安装法兰通 过卡槽卡接在限位凸缘的外壁上， 所述机械接面靠近限位凸缘的四侧外壁均设置有磁性定 位孔， 且安装法兰的底部外壁四侧均设置有磁性弹扣， 所述磁性弹扣的底部外壁插接在磁 性定位孔的内壁上， 所述安装法兰的四侧外边通过铰链等距离环形分布有电动夹爪， 所述 安装法兰的中部设有视觉引导系统。 0006 作为本发明中的进一步方案， 所述固定基座的底部内壁设置有第一减速电机， 所 述第一减速电机的输出轴连接有J轴， 且J轴和肩部之间插接有J轴。 0007 作为本发明中的进一步方案， 所述上臂的顶部外壁中轴线处设置有J轴， 且内肘部 和外肘部均通过J轴形成绕接配合

10、。 0008 作为本发明中的进一步方案， 所述外肘部和内肘部的外壁通过螺栓固定有第二减 速电机， 且第二减速电机的输出轴连接有J轴， 所述J轴和前臂相连接。 0009 作为本发明中的进一步方案， 所述前臂和腕部的连接处设置有J轴， 且腕部的内壁 设置有第三减速电机， 所述第三减速电机的输出轴连接有J轴， 且J轴和机械接头相连接。 0010 作为本发明中的进一步方案， 所述电动夹爪、 第一减速电机、 第二减速电机和第三 减速电机均螺栓固定有开关， 且开关通过导线连接有PLC控制器。 0011 本发明中的有益效果有以下两点： 0012 1.本风扇的快速拆卸和安装结构通过安装法兰进行安装， 安装法兰

11、通过限位凸缘 说明书 1/3 页 3 CN 111283668 A 3 和磁性定位孔， 配合上磁性弹扣固定法兰上抓取结构， 可拆卸式的结构在更换和操作时更 加灵活， 而且同一类型的拆装结构可通过安装法兰安装不同的装置和电动夹爪的夹持尺 寸， 完成生产线上风扇的不同尺寸安装， 提高不同风扇安装生产线的作业； 0013 2.本风扇的快速拆卸和安装结构的机械臂结构的运动范围从三个范围延伸为三 个维面， 同时从J1轴至J6轴可进行不同的位置调整， 对生产线的规格和跨度适配性更好， 应 用在流水线上更便捷。 附图说明 0014 图1为本发明提出的一种风扇的快速拆卸和安装结构的总体结构示意图； 0015

12、图2为本发明提出的一种风扇的快速拆卸和安装结构的法兰固定结构示意图； 0016 图3为本发明提出的一种风扇的快速拆卸和安装结构的机械接头结构示意图。 0017 图中： 1固定基座、 2机箱、 3肩部装甲、 4上臂、 5肘部装甲、 6外肘部、 7内肘部、 8前臂 盖板、 9前臂、 10腕部、 11机械接头、 12肩部、 13安装法兰、 14视觉引导系统、 15磁性定位孔、 16 电动夹爪。 具体实施方式 0018 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 0019 在本发明的描述

13、中， 需要理解的是， 术语 “上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“顶” 、 “底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便 于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以 特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0020 参照图1-3， 一种风扇的快速拆卸和安装结构， 包括固定基座1， 固定基座1的一侧 外壁开有凹槽， 且凹槽内壁通过螺栓固定有机箱2， 固定基座1的顶部外壁通过键连接有肩 部12， 且肩部12的两侧外壁均通过螺栓固定有肩部甲板3， 肩部12的顶部外壁通过键

14、连接有 上臂4， 且上臂4的顶部外壁通过键连接有内肘部7和外肘部6， 内肘部7和外肘部6通过环形 铰链相连接， 内肘部7和外肘部6均通过键连接有同一个前臂9， 且前臂9的两侧外壁均通过 螺栓固定有前臂盖板8， 前臂9远离肘部的一端外壁设置有腕部10， 且腕部10的底部外壁通 过螺栓固定有机械接头11， 机械接头11包括有机械接面、 安装法兰13和限位凸缘14， 且限位 凸缘14设置在机械接面的中轴线处， 安装法兰13的底部外壁中轴线处开有卡槽， 且安装法 兰13通过卡槽卡接在限位凸缘的外壁上， 机械接面靠近限位凸缘的四侧外壁均设置有磁性 定位孔15， 且安装法兰13的底部外壁四侧均设置有磁性弹

15、扣， 磁性弹扣的底部外壁插接在 磁性定位孔15的内壁上， 安装法兰13的四侧外边通过铰链等距离环形分布有电动夹爪16， 安装法兰13的中部设有视觉引导系统14， 固定基座1的底部内壁设置有第一减速电机， 第一 减速电机的输出轴连接有J1轴， 且J1轴和肩部之间插接有J2轴， 上臂4的顶部外壁中轴线处 设置有J3轴， 且内肘部7和外肘部6均通过J3轴形成绕接配合， 外肘部6和内肘部7的外壁通 过螺栓固定有第二减速电机， 且第二减速电机的输出轴连接有J4轴， J4轴和前臂9相连接， 前臂9和腕部10的连接处设置有J5轴， 且腕部10的内壁设置有第三减速电机， 第三减速电机 的输出轴连接有J6轴，

16、且J6轴和机械接头11相连接， 电动夹爪16、 第一减速电机、 第二减速 说明书 2/3 页 4 CN 111283668 A 4 电机和第三减速电机均螺栓固定有开关， 且开关通过导线连接有PLC控制器。 0021 本发明中， 其中视觉引导系统4的工作流程如下， 在分拣盘的边缘安装有光电开 关， 当分拣盘的光电开关运动到原点位置后， 光电开关发出触发信号， ， 视觉系统启动， 通过 摄像机对分拣盘进行图像釆集。 视觉系统通过上位机的图像处理软件， 对拍摄的图片进行 特征提取， 对图像中目标物体的特征点进行提取， 并确定目标物体的坐标位置。 视觉系统则 会根据内部算法将图像坐标换算出机器人工件坐

17、标系的变化量， 并将该位置计算成机器人 运动的偏差值， 机器人通过接受到的偏差值重新建立工件坐标系， 从而能准确完成指定的 预设动作。 0022 本风扇的快速拆卸和安装结构通过安装法兰13进行安装， 安装法兰13通过限位凸 缘和磁性定位孔15， 配合上磁性弹扣固定法兰上抓取结构， 可拆卸式的结构在更换和操作 时更加灵活， 而且同一类型的拆装结构可通过安装法兰安装不同的装置和电动夹爪16的夹 持尺寸， 完成生产线上风扇的不同尺寸安装， 提高不同风扇安装生产线的作业， 在生产线上 通过可拆卸结构的机械接头11上安装抓取结构和视觉引导系统， 在肩部12、 上臂4、 肘部和 前臂9四部分调节下控制抓取范围， 配合上J1轴至J6轴的转动范围变化， 提高定位精度， 视 觉引导系统的定位提高风扇拆装固定的抓取精度。 0023 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 111283668 A 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 111283668 A 6 图2 图3 说明书附图 2/2 页 7 CN 111283668 A 7