用于组装轮胎的方法和设备.pdf

1、10申请公布号CN102046361A43申请公布日20110504CN102046361ACN102046361A21申请号200980119915122申请日20090417PCT/IB2008/05150120080418IBB29D30/20200601B29D30/2620060171申请人倍耐力轮胎股份公司地址意大利米兰72发明人G曼奇尼M马尔基尼M巴拉比奥S博拉科74专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人张涛54发明名称用于组装轮胎的方法和设备57摘要在组装工位16中，沿着相应构建线10、13制造的胎体套筒12和外套筒15相互联接。接合装置31结合到组装

2、工位16中，能够可替代地联接到承载外套筒15的辅助转鼓14并且联接到承载胎体套筒12的构建转鼓11。构建转鼓11在移除辅助转鼓14之前接合在组装工位16上。夹持单元36从与接合装置31关联的辅助转鼓14拾取外套筒15，以将其围绕由构建转鼓11承载的胎体套筒12定位。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2010120186PCT申请的申请数据PCT/IB2009/0516002009041787PCT申请的公布数据WO2009/128046EN2009102251INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书6页说明书14页附图5页CN102046365A1/6页21

3、一种用于组装轮胎的方法，包括以下步骤在构建转鼓11上形成胎体套筒12，所述胎体套筒12包括一对环形锚定结构5和至少一个胎体帘布层3；在辅助转鼓14上形成外套筒15，所述外套筒15包括胎面带8和至少一个带束层；在组装工位16上接合所述辅助转鼓14；从所述辅助转鼓14拾取所述外套筒15；在所述组装工位16上接合所述构建转鼓11；将所述外套筒15定位在所述构建转鼓11上形成的所述胎体套筒12的径向外部位置处；将所述胎体套筒12联接到所述外套筒15；从所述组装工位16移除所组装的轮胎2。2根据权利要求1所述的方法，其中，在从所述组装工位16移除所述辅助转鼓14之前，所述构建转鼓11接合在所述组装工位1

4、6上。3根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其中，从所述组装工位16移除所组装的轮胎2包括以下步骤将卸载操纵装置63接合在轮胎2的外表面上；平移所述卸载操纵装置63，以从所述构建转鼓11轴向地移除轮胎2；平移所述卸载操纵装置63，以使轮胎2移动离开所述组装工位16。4根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其中，在所述构建转鼓11自身的轴向相对两端上操作的心轴31A和尾架31B之间进行所述构建转鼓11在所述组装工位16中的接合。5根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其中，所述构建转鼓11的接合包括以下步骤将所述构建转鼓11定位成在彼此隔开的心轴31A和尾架31B之间轴向对准；将所述构建

5、转鼓11接合到所述心轴31A；使所述尾架31B轴向地移动靠近所述心轴31A，以将所述构建转鼓11接合在所述心轴31A和所述尾架31B之间。6根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其中，在所述组装工位16中接合所述辅助转鼓14包括以下步骤将所述辅助转鼓14定位成在彼此隔开的心轴31A和尾架31B之间轴向对准；将所述辅助转鼓14与所述尾架31B接合。7根据前一权利要求所述的方法，其中，通过所述辅助转鼓14靠近所述尾架31B的轴向运动进行所述辅助转鼓14与所述尾架31B的接合。8根据前一权利要求所述的方法，其中，在所述辅助转鼓14靠近所述尾架31B的轴向运动期间，所述辅助转鼓14轴向地插入到夹持单

6、元36中，所述夹持单元36由所述组装工位16承载并且被设计成从所述辅助转鼓14拾取所述外套筒15。9根据前一权利要求所述的方法，其中，在将所述辅助转鼓14定位成在彼此隔开的心轴31A和尾架31B之间轴向对准之前，所述夹持单元36轴向地定位成位于当所述权利要求书CN102046361ACN102046365A2/6页3辅助转鼓14与所述尾架31B的联接完成时相对于所述外套筒的中线轴线的轴向中心位置。10根据权利要求6至9中一项或多项所述的方法，其中，所述尾架31B在所述辅助转鼓14接合之前被驱动旋转，以角定位由所述尾架31B承载的至少一个驱动键33。11根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其

7、中，所述联接步骤包括将由所述组装工位16承载的成形装置41操作地联接到所述构建转鼓11；将所述胎体套筒12成形为超环形构造，以将所述胎体套筒12联接到所述外套筒15。12根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其中，从所述辅助转鼓14拾取所述外套筒15包括以下步骤与所述辅助转鼓14的几何旋转轴线平行地平移由所述组装工位16承载的夹持单元36，直到将所述夹持单元36围绕由所述辅助转鼓14承载的所述外套筒15定位；将所述外套筒15接合到所述夹持单元36；轴向地平移所述辅助转鼓14，以将其从所述外套筒15脱开。13根据前一权利要求所述的方法，还包括以下步骤在从所述辅助转鼓14拾取所述外套筒15之后，

8、使所述辅助转鼓14移动离开与所述夹持单元36轴向对准的状态。14根据权利要求8至13中一项或多项所述的方法，其中，通过与所述辅助转鼓14的几何旋转轴线平行地平移所述夹持单元36，直到将所述外套筒15围绕所述胎体套筒12定位，来进行将所述外套筒15定位在所述胎体套筒12的径向外部位置的步骤。15根据权利要求11至14中一项或多项所述的方法，其中，将所述构建转鼓11操作地联接到所述成形装置41的步骤包括将一对保持构件43与所述构建转鼓11接合，每个所述保持构件43都与所述构建转鼓11的一个半部成轴向靠近的关系。16根据前一权利要求所述的方法，其中，所述保持构件43中的至少一个靠着由所述构建转鼓11

9、承载的圆周抵靠边缘44进行作用。17根据权利要求11至16中一项或多项所述的方法，其中，在所述胎体套筒12联接到所述外套筒15的步骤期间，所述环形锚定结构5相对于所述构建转鼓11锁定。18根据前一权利要求所述的方法，其中，在所述锁定步骤的同时，在所述环形锚定结构5处执行所述胎体套筒12的隔绝密封。19根据权利要求15至18中一项或多项所述的方法，其中，所述保持构件43中的至少一个相对于所述至少一个环形锚定结构5成推压关系。20根据权利要求15至19中一项或多项所述的方法，其中，所述保持构件43中至少一个与所述构建转鼓11的接合包括以下步骤相对于所述构建转鼓11固定所述保持构件43的凸缘元件45

10、；将所述保持构件43的密封环47推靠所述圆周抵靠边缘44。21根据前一权利要求所述的方法，其中，通过拧紧螺纹构件54来进行所述凸缘元件45的固定，所述螺纹构件54在由所述凸缘元件45承载的液压制动器的增压室权利要求书CN102046361ACN102046365A3/6页452中操作并且在所述构建转鼓11的中心轴上操作。22根据权利要求20或21所述的方法，其中，所述密封环47由圆周地分布的滑块61推动，所述滑块61能够与所述构建转鼓11的几何轴线平行地运动。23根据权利要求11至22中一项或多项所述的方法，其中，在将所述胎体套筒12联接到所述外套筒15的所述步骤之后，执行以下步骤将所述夹持单

11、元36从所组装的轮胎2脱开；径向地收缩所述构建转鼓11；从所述构建转鼓11释放所处理的轮胎2。24根据权利要求11至23中一项或多项所述的方法，其中，在心轴31A和尾架31B之间进行所述构建转鼓11在所述组装工位16中的接合，所述心轴31A和所述尾架31B在所述构建转鼓11的轴向相对两端上操作，其中，所述尾架31B被设定成旋转以在将所述胎体套筒12联接到所述外套筒15的步骤之后执行的滚动步骤期间驱动所述构建转鼓11旋转。25根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其中，通过将初级半成品放置在所述构建转鼓11上来制造所述胎体套筒12的至少一部分。26根据前述权利要求中一项或多项所述的方法，其中，

12、通过将初级半成品放置在所述辅助转鼓14上来形成所述至少一个带束层7A。27一种用于组装轮胎的设备，包括接合装置31，其待联接到承载外套筒15的辅助转鼓14并且待联接到承载胎体套筒12的构建转鼓11，所述外套筒15包括带束结构7和胎面带8，所述胎体套筒12包括一对环形锚定结构5和至少一个胎体帘布层3；第一输送单元29，其用于将所述辅助转鼓14连接到所述接合装置31；第二输送单元39，其用于将所述构建转鼓11连接到所述接合装置31；夹持单元32，其用于从联接到所述接合装置31的所述辅助转鼓14拾取所述外套筒15并且将所述外套筒15定位到由联接到所述接合装置31的所述构建转鼓11承载的所述胎体套筒1

13、2的径向外部位置。28根据前一权利要求所述的设备，其中，所述接合装置31包括沿着相互对准的轴线同轴地相对设置的心轴31A和尾架31B。29根据前一权利要求所述的设备，其中，从相互间隔一段距离的状态开始，所述心轴31A和所述尾架31B能够沿着相互对准的轴线靠近彼此移动，在该状态中，所述尾架31B和所述心轴31A相互间隔的距离大于所述构建转鼓11和所述辅助转鼓14的轴向尺寸的和。30根据权利要求28或29所述的设备，其中，从相互间隔一段距离的状态开始，所述心轴31A和所述尾架31B能够沿着相互对准的轴线靠近彼此移动，在该状态中，心轴31A适于接合由所述第二输送单元39承载的所述构建转鼓11的一个端

14、部，而所述尾架31B接合由所述第一输送单元29承载的所述辅助转鼓14的一个端部。31根据权利要求29或30所述的设备，其中，在所述尾架31B和所述心轴31A相互间隔开的状态下所述尾架31B和所述心轴31A之间的轴向距离的量能够使得连接到所述心轴31A的所述构建转鼓11与连接到所述尾架31B的所述辅助转鼓14所间权利要求书CN102046361ACN102046365A4/6页5隔开的轴向间隔量大于所述辅助转鼓14的轴向尺寸。32根据权利要求29至31中一项或多项所述的设备，其中，所述心轴31A和所述尾架31B能够在相互间隔一段距离的状态与相互靠近的状态之间相互移动，在相互靠近的状态下，所述心轴

15、31A和所述尾架31B在所述构建转鼓11的相对两端上操作。33根据权利要求27至32中一项或多项所述的设备，还包括卸载操纵装置63，其用于从所述构建转鼓11拾取所处理的轮胎2并且使所处理的轮胎2移动离开所述构建转鼓11。34根据前一权利要求所述的设备，其中，所述卸载操纵装置63能够与所述构建转鼓11的几何旋转轴线平行地运动，以使所述轮胎2从所述构建转鼓11轴向地滑落，并且所述卸载操纵装置63能够相对于所述几何旋转轴线径向地运动，以使所述轮胎2移动离开所述构建转鼓11。35根据权利要求28至34中一项或多项所述的设备，其中，所述尾架31B能够被马达驱动旋转，以角定位驱动键33，所述驱动键33能够

16、操作地接合在由所述辅助转鼓14和/或所述构建转鼓11承载的至少一个装配座34中。36根据权利要求27至35中一项或多项所述的设备，还包括成形装置41，其能够操作地联接到与所述接合装置31相关联的所述构建转鼓11，以使得所述胎体套筒12径向膨胀，从而使所述胎体套筒12联接到由所述夹持单元36保持的所述外套筒15。37根据权利要求27至36中一项或多项所述的设备，其中，所述构建转鼓11和所述辅助转鼓14中每个都包括承载至少一个夹持端部17B、28B的中心轴17、28，所述至少一个夹持端部17B、28B待与所述接合装置31接合。38根据前一权利要求所述的设备，其中，所述构建转鼓11和所述辅助转鼓14

17、的夹持端部17B、28B的形状彼此相同。39根据权利要求27至38中一项或多项所述的设备，其中，所述夹持单元36包括环形结构34，其能够在所述接合装置31上与所述构建转鼓11和所述辅助转鼓14的几何旋转轴线平行地运动；多个板37，其能够相对于所述环形结构34径向地运动。40根据权利要求36至39中一项或多项所述的设备，其中，所述成形装置41包括致动器，其在所述构建转鼓11上操作以使所述环形锚定结构5轴向地靠近；充气构件，其用于在所述环形锚定结构5相互靠近期间向所述胎体套筒12供给工作流体。41根据权利要求36至40中一项或多项所述的设备，其中，所述成形装置41包括保持构件43，所述保持构件43

18、各自靠着与所述至少一个胎体帘布层3接合的环形锚定结构5中的一个以推压的关系作用。42根据前一权利要求所述的设备，其中，所述保持构件43中每个都能够与由所述构建转鼓11承载的至少一个连接构件48操作地接合。43根据权利要求41或42所述的设备，其中，每个保持构件43都包括至少一个凸缘元件45，所述至少一个凸缘元件45以轴向靠近的关系可移除地固定到所述构建转鼓11，并且承载被设计成靠着相应环形锚定结构5进行作用的至少一个密封环47。44根据前一权利要求所述的设备，其中，所述凸缘元件45由能够在至少一个致动权利要求书CN102046361ACN102046365A5/6页6器的指令下运动的结构46可

19、旋转地支撑，以轴向地平移所述保持构件43。45根据权利要求42至44中一项或多项所述的设备，其中，每个保持构件43承载固定装置49，所述固定装置49操作地联接到所述至少一个连接构件48。46根据前一权利要求所述的设备，其中，所述固定装置49包括制动器51，所述制动器51操作地安装在引导套筒50上，所述引导套筒50可滑动地接合在所述至少一个连接构件48上。47根据权利要求46所述的设备，其中，所述制动器51包括螺纹构件54，其通过所述引导套筒50密封地接合并且具有设置在增压室52中的端部部分；致动装置55，其用于驱动所述螺纹构件54旋转。48根据权利要求43至47中一项或多项所述的设备，其中，所

20、述保持构件43中每个还包括推压装置56，所述推压装置56在所述密封环47上操作，以将所述密封环47推向相应的环形锚定结构5。49根据权利要求43至48中一项或多项所述的设备，其中，通过所述至少一个密封环47自身的径向外部截锥表面47A，使所述密封环47靠着相应的环形锚定结构5进行作用。50根据权利要求48或49所述的设备，其中，所述至少一个密封环47在所述推压装置56的作用下能够径向地膨胀。51根据权利要求48至50中一项或多项所述的设备，其中，所述推压装置56包括推压环57，所述推压环57在流体操作的致动器59的作用下能够朝向所述至少一个密封环47轴向地移动。52根据前一权利要求所述的设备，

21、其中，所述至少一个流体操作的致动器59包括至少一个滑块61，所述至少一个滑块61靠着径向相对表面58A操作，从而作用在所述至少一个推压环57上。53根据权利要求41至52中一项或多项所述的设备，其中，每个保持构件43都包括多个各自具有不同直径的相应地同中心的密封环47。54根据前一权利要求所述的设备，其中，所述径向相对表面58A由指令环58承载，所述指令环58同时在多个推压环57上操作，每个推压环57与一个所述密封环47相关联。55根据权利要求51至54中一项或多项所述的设备，其中，所述密封环47具有径向内部截锥表面47B，所述径向内部截锥表面47B面对所述推压环57的圆周边缘。56根据权利要

22、求27至55中一项或多项所述的设备，还包括滚动装置62，所述滚动装置62能够相对于与所述接合装置31接合的所述构建转鼓11径向地移动。57根据权利要求27至56中一项或多项所述的设备，还包括组装工位16，其补充所述接合装置31、夹持单元36以及第一输送单元29和所述第二输送单元39。58根据权利要求27至56中一项或多项所述的设备，还包括组装工位16，其补充所述接合装置31、夹持单元36、第一输送单元29和第二输送单元39以及成形装置41。59根据权利要求27至56中一项或多项所述的设备，还包括权利要求书CN102046361ACN102046365A6/6页7胎体构建线10，其用于在所述构建

23、转鼓11上形成至少一个胎体套筒12；外套筒构建线13，其用于在所述辅助转鼓14上形成至少一个外套筒15；组装工位16，其用于将各个胎体套筒12联接到各个外套筒15；其中，所述第一输送单元29至少从所述外套筒构建线13中的工作工位到所述组装工位16支承所述辅助转鼓14；其中，所述第二输送单元39至少从所述胎体构建线10中的工作工位到所述组装工位16支承所述构建转鼓11。权利要求书CN102046361ACN102046365A1/14页8用于组装轮胎的方法和设备技术领域0001本发明涉及用于组装轮胎的方法和设备。0002更详细地，本发明涉及用于构建生胎的方法和装备，该生胎随后进入硫化循环，以获得

24、成品。背景技术0003用于车辆车轮的轮胎通常包括胎体结构，胎体结构包括至少一个胎体帘布层，胎体帘布层具有与相应的环形锚定结构接合的分别相对的端部垫带，锚定结构结合到通常称为“胎圈”的区域中，胎圈的内径基本上对应于轮胎在相应轮辋上的所谓“装配直径”。0004胎体结构与带束结构相关联，带束结构包括一个或多个带束层，该带束层布置成相对于彼此以及相对于胎体帘布层成径向叠置的关系，并且胎体帘布层设置有织物或金属增强帘线，该织物或金属增强帘线交叉定向和/或设置成基本上平行于轮胎的圆周延伸方向。在带束结构的径向外部位置处，设有胎面带，和其它构成轮胎半成品的部件一样，胎面带也是由弹性体材料构成的。0005弹性

25、体材料的相应侧壁在轴向外部位置处进一步设置到胎体结构的侧表面上，每个侧壁从胎面带的一个侧边缘延伸，直到靠近用于胎圈的相应环形锚定结构。在“无内胎”型轮胎中，通常称为“衬里”的气密涂层覆盖轮胎的内表面。0006在通过组装相应的部件而构建生胎之后，通常执行硫化和模制处理，其目的是通过弹性体复合物的交联确定轮胎的稳定性，以及在侧壁处压印期望的图案和可能的图形特色标记。0007胎体结构和带束结构通常在相应的工位彼此分开地制造，以在第二时间再相互组装在一起。0008更详细地，胎体结构的制造首先设想的是，将胎体帘布层施加到构建转鼓上，以便形成所谓的基本圆柱形的“胎体套筒”。胎圈的环形锚定结构装配或形成在胎

26、体帘布层的相对的端部垫带上，接下来端部垫带卷绕环形结构，以便将环形结构封闭成环。0009在第二或辅助转鼓上制造所谓的“外套筒”，所述外套筒包括彼此以径向叠置的关系施加的带束层，并且胎面带可能在径向外部位置处施加到带束结构。然后，从辅助转鼓上拾取外套筒以联接到胎体套筒。为此，绕胎体套筒同轴地设置外套筒，然后，例如通过胎圈的相互轴向靠近并同时允许压力下的流体进入胎体套筒，以便引起胎体帘布层的径向膨胀，直到胎体帘布层粘接到外套筒的内表面上，而将胎体帘布层成形为超环形构造。0010胎体套筒对外套筒的组装可以在用于制造胎体套筒的同一转鼓上进行，该情况称为“单级构建方法”或“单级方法”。0011还已知的是

27、所谓“两级”型构建方法，其中，所谓的“第一级转鼓”用于制造胎体套筒，而在所述的“第二级转鼓”或“成形转鼓”上执行胎体结构和外套筒之间的组装，从第一级转鼓拾取的胎体套筒和随后从辅助转鼓拾取的外套筒被输送到“第二级转鼓”或“成形转鼓”上。说明书CN102046361ACN102046365A2/14页90012本文中的术语“初级半成品”表示弹性体材料的连续细长元件、织物和/或涂有橡胶的金属帘线、带状元件。要指出的是，对于本发明的目的，“带状元件”指的是切割成一定尺寸的弹性体材料带，包括一个或多个织物或金属增强帘线。这些初级半成品自身以适当的量使用，以便使用一个或多个上述元件构成轮胎，而不需要存储半

28、成品。0013EP1312462公开了一种构建系统，其中设置有相应转鼓的帘布层进给工位、胎体构建工位、组装工位和带束构建工位沿着生产线布置。在从一个工位到另一个工位进行处理、从转鼓移除制造制品以及将制造制品放置在下一个工位的转鼓上的情况下，能够沿着生产线运动的运输构件执行制造制品的输送。0014申请人与本申请相同的WO2004/041521公开了一种构建系统，其中胎体套筒形成在初级转鼓上，而在辅助转鼓上制造带束结构。接下来在带束结构上形成胎面带，之后从辅助转鼓拾取由带束结构和胎面带构成的外套筒以与放置在初级转鼓上的胎体套筒联接。为此，输送环将外套筒放置到绕胎体套筒的同轴中心位置上，胎体套筒成形

29、为超环形构造，以便确定胎体套筒与外套筒的组装。0015EP1481791公开了一种包括多个胎体构建工位的轮胎生产系统，这些胎体构建工位分布成相互具有预定距离，以便在沿着胎体构建线顺序地输送的相应胎体构建转鼓上制造胎体结构。沿着带束生产线，在以相互成预定距离分布的带束构建工位之间顺序地移动的相应带束构建转鼓上形成设有胎面带的带束结构。在硫化模具中相互组装胎体和带束。0016在申请人与本申请相同的WO2006/064526中，在构建工位中制造基本上圆柱形的胎体，而在最后工位中形成外套筒，外套筒也为基本上圆柱形并且包括在径向外部位置处施加到带束结构。外套筒的制造可以是，在最后工位的第一工作位置中，在

30、第一辅助转鼓上形成第一带束结构，而在最后转鼓的第二工作位置中，胎面带施加到之前在第二辅助转鼓上形成的第二带束结构上。然后，第一辅助转鼓定位到第二工作位置，而第二辅助转鼓定位在夹持位置中而由输送构件拾取以在围绕形成于构建工位中的胎体套筒的中心位置处输送。发明内容0017在上述生产过程中，申请人面对的问题是增加尺寸和结构彼此不同的轮胎的日产量，同时维持生产过程中的高操作灵活性。更具体地将，“操作灵活性”在本文中指的是对每个轮胎使用用于各种类型的弹性体材料或者各种类型的织物或金属增强帘线的不同初级半成品的可能性。0018申请人已经证实，通过在两个或更多个工位中分别执行胎体套筒和/或外套筒的构建，可以

31、实现完成工作循环所需时间的减少，并且单独的工位且由此整个设备还可以提供对不同类型和尺寸的轮胎加工的更好的适应性，其中每个工位专门用于完成特定的加工步骤并且单独地适于加工不同类型的轮胎。0019申请人还已经认识到，为了实现上述情况，需要构建转鼓和辅助转鼓能适合地联接到相应的外部输送单元，该外部输送单元能够为所述转鼓提供大的运动自由度，以便控制所述转鼓至少在设计成用于形成胎体套筒和外套筒的不同构建线之间的移动。0020申请人还认识到，为了实现上述情况，必须执行外套筒与胎体套筒的关联，使得允说明书CN102046361ACN102046365A3/14页10许所述输送单元相互作用，而不会妨碍彼此利用

32、能够维持高产量的操作运动速度，同时通过前述套筒的几何定位使得所处理的轮胎的特征保持与设计一致。0021申请人最后还发现，通过提供能够从外部输送单元接收构建转鼓和辅助转鼓以将其保持在预定定向中的组装工位，在改进成品的质量的同时，实现了日产量和技术灵活性的要求。0022更具体地，获得了以下特征0023相对于夹持单元的对中，该夹持单元适于从辅助转鼓拾取外套筒，以便接下来将外套筒围绕由构建转鼓承载的胎体套筒定位；0024胎体套筒和外套筒之间的组装操作的效率；0025更具体地，在第一个方面中，本发明涉及一种用于组装轮胎的方法，包括以下步骤在构建转鼓上形成胎体套筒，所述胎体套筒包括一对环形锚定结构和至少一

33、个胎体帘布层；在辅助转鼓上形成外套筒，所述外套筒包括胎面带和至少一个带束层；在组装工位上接合辅助转鼓；从所述辅助转鼓拾取所述外套筒；在所述组装工位上接合所述构建转鼓；将所述外套筒定位在所述构建转鼓上形成的所述胎体套筒的径向外部位置处；将所述胎体套筒联接到所述外套筒；从所述组装工位移除所组装的轮胎。0026因此，根据本发明的方法允许利用在多个工作工位中彼此不同的初级半成品获得生胎，即使在高生产速度下也确保了胎体套筒和外套筒之间的定位和对中的最佳可重复性。从而，在没有削弱设备产量的情况下获得期望的质量水平和生产灵活性。0027根据另一个方面，本发明涉及一种用于组装轮胎的设备，包括接合装置，其待联接

34、到承载外套筒的辅助转鼓并且待联接到承载胎体套筒的构建转鼓，所述外套筒包括带束结构和胎面带，所述胎体套筒包括一对环形锚定结构和至少一个胎体帘布层；第一输送单元，其用于将所述辅助转鼓连接到所述接合装置；第二输送单元，其用于将所述构建转鼓连接到所述接合装置；夹持单元，其用于从联接到所述接合装置的所述辅助转鼓拾取所述外套筒并且将所述外套筒定位到由联接到所述接合装置的所述构建转鼓承载的所述胎体套筒的径向外部位置。0028在所述方面的至少一个方面中，本发明可以具有一个或多个将在下文描述的优选特征。0029在从所述组装工位移除所述辅助转鼓之前，所述构建转鼓接合在所述组装工位上。0030更优选地，所述构建转鼓

35、与所述辅助转鼓成轴向对准的关系。0031装载构建转鼓和辅助转鼓的步骤的至少部分同时进行能够减小在组装工位中执行工作循环的时间。0032从所述组装工位移除所处理的轮胎包括以下步骤将卸载操纵装置接合在轮胎的外表面上；平移所述卸载操纵装置，以从所述构建转鼓轴向地移除轮胎；平移所述卸载操纵装置，以使轮胎移动离开所述组装工位。0033因为轮胎的移除依赖于特定的卸载操纵装置，所以所述组装工位能够立即用于执行新的工作循环，所以使得从所述构建转鼓移除轮胎与轮胎移动离开所述组装工位之间的中断时间最小化或者被消除。0034优选地，在所述构建转鼓自身的轴向相对两端上操作的心轴和尾架之间进行所述说明书CN102046

36、361ACN102046365A4/14页11构建转鼓在所述组装工位中的接合。0035所述构建转鼓的接合包括以下步骤将所述构建转鼓定位成在彼此隔开的心轴和尾架之间轴向对准；将所述构建转鼓接合到所述心轴；使所述尾架轴向地移动靠近所述心轴，以将所述构建转鼓接合在所述心轴和所述尾架之间。0036在所述组装工位中接合所述辅助转鼓可以包括以下步骤将所述辅助转鼓定位成在彼此隔开的心轴和尾架之间轴向对准；将所述辅助转鼓与所述尾架接合。0037从而，在组装步骤期间在定位胎体套筒和外套筒的可靠性、精度和可重复性方面实现了重要的改进。0038通过所述辅助转鼓和所述尾架的轴向靠近进行所述辅助转鼓与所述尾架的接合。0

37、039在所述辅助转鼓和所述尾架的轴向靠近期间，所述辅助转鼓轴向地插入到夹持单元中，所述夹持单元由所述组装工位承载并且被设计成从所述辅助转鼓拾取所述外套筒。0040在将所述辅助转鼓定位成在彼此隔开的心轴和尾架之间轴向对准之前，所述夹持单元轴向地定位成位于当所述辅助转鼓与所述尾架的联接完成时相对于所述外套筒的中线轴线的轴向中心位置。0041尾架可以设定为在所述辅助转鼓接合之前旋转，以角定位由所述尾架承载的至少一个驱动键。0042优选地，所述联接步骤包括将由所述组装工位承载的成形装置操作地联接到所述构建转鼓；将所述胎体套筒成形为超环形构造，以将所述胎体套筒联接到所述外套筒。0043实际上，申请人已经

38、发现由于使用成形装置，该成形装置可以操作地联接到构建转鼓而能够成形胎体套筒以将胎体套筒联接到外套筒，所以通过执行外套筒相对于胎体套筒的完美对中以及在胎体套筒不从形成该胎体套筒的构建转鼓上移除的情况下完成胎体套筒和外套筒的组装，能够获得产品的优良质量。0044由于所述成形装置定位在所述构建转鼓的外部，所以所述构建转鼓重量更轻并且能够更加容易地操纵，结果提供了体积较小并且更加可靠的设备。0045从所述辅助转鼓拾取所述外套筒包括以下步骤与所述辅助转鼓的几何旋转轴线平行地平移由所述组装工位承载的夹持单元，直到将所述夹持单元围绕由所述辅助转鼓承载的所述外套筒定位；将所述外套筒接合到所述夹持单元；轴向地平

39、移所述辅助转鼓，以将其从所述外套筒脱开。0046在从所述辅助转鼓拾取所述外套筒之后，使所述辅助转鼓移动离开与所述夹持单元轴向对准的状态。0047通过与所述辅助转鼓的几何旋转轴线平行地平移所述夹持单元，直到将所述外套筒围绕所述胎体套筒定位，来进行将所述外套筒定位在所述胎体套筒的径向外部位置的步骤。0048优选地，将所述构建转鼓操作地联接到所述成形装置的步骤包括将一对保持构件与所述构建转鼓接合，每个所述保持构件都与所述构建转鼓的一个半部成轴向靠近的关系。0049更优选地，所述保持构件中的至少一个靠着由所述构建转鼓承载的圆周抵靠边缘进行作用。0050从而，所述保持构件可以在胎体套筒充气期间施加有效的

40、气密性作用和/或防止说明书CN102046361ACN102046365A5/14页12胎体帘布层从环形锚定结构滑落，这为完成成形步骤提供了显著的优点。0051优选地，在所述胎体套筒联接到所述外套筒的步骤期间，所述环形锚定结构相对于所述构建转鼓锁定。0052更优选地，在所述锁定步骤的同时，在所述环形锚定结构处执行所述胎体套筒的隔绝密封。0053更具体地，所述保持构件中的至少一个相对于所述至少一个环形锚定结构成推压关系。0054所述保持构件中至少一个与所述构建转鼓的接合包括以下步骤相对于所述构建转鼓固定所述保持构件的凸缘元件；将所述保持构件的密封环推靠所述圆周抵靠边缘。0055借助被允许进入所述

41、胎体套筒内的压力下的流体，所述凸缘元件的固定确保了在成形步骤期间产生有效的推压收缩作用。而由于所述密封环的推压，即使存在弹性体材料塑性屈服的情况下也能确保所述胎体帘布层相对于所述环形锚定结构的锁定。0056优选地通过拧紧螺纹构件来进行所述凸缘元件的固定，所述螺纹构件在由所述凸缘元件承载的液压制动器的增压室中操作并且在所述构建转鼓的中心轴上操作。0057所述密封环优选地由圆周地分布的滑块推动，所述滑块能够与所述构建转鼓的几何轴线平行地运动。0058在这个将所述胎体套筒联接到所述外套筒的步骤之后，执行以下步骤将所述夹持单元从所述组装的轮胎脱开；径向地收缩所述构建转鼓；从所述构建转鼓释放所处理的轮胎

42、。0059优选地，在心轴和尾架之间进行所述构建转鼓在所述组装工位中的接合，所述心轴和所述尾架在所述构建转鼓的轴向相对两端上操作，其中，所述尾架被设定成旋转以在将所述胎体套筒联接到所述外套筒的步骤之后执行的滚动步骤期间驱动所述构建转鼓旋转。0060优选地，通过将初级半成品放置在所述构建转鼓上来制造所述胎体套筒的至少一部分。0061可以通过将初级半成品放置在所述辅助转鼓上来形成所述至少一个带束层。0062所述接合装置包括沿着相互对准的轴线同轴地相对设置的心轴和尾架。0063优选地，从相互间隔一段距离的状态开始，所述心轴和所述尾架可以沿着相互对准的轴线而靠近彼此移动，在该状态中，所述尾架和所述心轴相

43、互间隔的距离大于所述构建转鼓和所述辅助转鼓的轴向尺寸的和。0064优选地，从相互间隔一段距离的状态开始，所述心轴和所述尾架可以沿着相互对准的轴线靠近彼此移动，在该状态中，心轴适于接合由所述第二输送单元承载的所述构建转鼓的一个端部，而所述尾架接合由所述第一输送单元承载的所述辅助转鼓的一个端部。0065从而，能够将所述构建转鼓定位成与所述心轴对准，而不必移除所述辅助转鼓来形成用于所述构建转鼓的空间。0066在所述尾架和所述心轴相互间隔开的状态下所述尾架和所述心轴之间的轴向距离的量能够使得连接到所述心轴的所述构建转鼓与连接到所述尾架的所述辅助转鼓所间隔开的轴向间隔量大于所述辅助转鼓的轴向尺寸。006

44、7从而，所述辅助转鼓能够轴向地平移，以将其从所述组装工位移除，而不会与所述说明书CN102046361ACN102046365A6/14页13构建转鼓干涉。0068所述心轴和所述尾架能够在相互间隔一段距离的状态与相互靠近的状态之间相互移动，在相互靠近的状态下，所述心轴和所述尾架在所述构建转鼓的相对两端上操作。0069还设置有卸载操纵装置，其用于从所述构建转鼓拾取所处理的轮胎并且使所处理的轮胎移动离开所述构建转鼓。0070所述卸载操纵装置能够与所述构建转鼓的几何旋转轴线平行地运动，以使所述轮胎从所述构建转鼓轴向地滑落，并且所述卸载操纵装置能够相对于所述几何旋转轴线径向地运动，以使所述轮胎移动离开

45、所述构建转鼓。0071所述尾架能够被马达驱动旋转，以角定位驱动键，所述驱动键能够操作地接合在由所述辅助转鼓和/或所述构建转鼓承载的至少一个装配座中。0072成形装置可以操作地联接到与所述接合装置相关联的所述构建转鼓，以使得所述胎体套筒径向膨胀，从而使所述胎体套筒联接到由所述夹持单元保持的所述外套筒。0073优选地，所述构建转鼓和所述辅助转鼓中每个都包括承载至少一个夹持端部的中心轴，所述至少一个夹持端部待与所述接合装置接合。0074更优选地，所述构建转鼓和所述辅助转鼓的夹持端部的形状彼此相同。0075优选地，所述夹持单元包括环形结构，其能够在所述接合装置上与所述构建转鼓和所述辅助转鼓的几何旋转轴

46、线平行地运动；多个板，其能够相对于所述环形结构径向地运动。0076优选地，所述成形装置包括致动器，其在所述构建转鼓上操作以使所述环形锚定结构轴向地靠近；充气构件，其用于在所述环形锚定结构相互靠近期间向所述胎体套筒供给工作流体。0077所述成形装置包括保持构件，所述保持构件各自靠着与所述至少一个胎体帘布层接合的环形锚定结构中的一个以推压的关系作用。0078所述保持构件中每个都可以与由所述构建转鼓承载的至少一个连接构件操作地接合。0079每个保持构件都包括至少一个凸缘元件，所述至少一个凸缘元件以轴向靠近的关系可移除地固定到所述构建转鼓，并且承载被设计成靠着相应环形锚定结构进行作用的至少一个密封环。

47、0080所述凸缘元件由能够在至少一个致动器的指令下运动的结构可旋转地支撑，以轴向地平移所述保持构件。每个保持构件承载固定装置，所述固定装置操作地联接到所述至少一个连接构件。0081所述固定装置包括制动器，所述制动器操作地安装在引导套筒上，所述引导套筒可滑动地接合在所述至少一个连接构件上。0082优选地，所述制动器包括螺纹构件，其通过所述引导套筒密封地接合并且具有设置在增压室中的端部部分；致动装置，其用于驱动所述螺纹构件旋转。0083从而，可以在不需要借助旋转液压联接件的情况下致动所述制动器，这在整个设备的结构简化和操作可靠性方面是有利的。0084所述保持构件中每个还包括推压装置，所述推压装置在

48、所述密封环上操作，以将所述密封环推向相应的环形锚定结构。说明书CN102046361ACN102046365A7/14页140085从而，可以确保胎体帘布层相对于环形锚定结构的有效隔绝密封和/或锁定，从而可以通过密封环的持续推压来补偿形成处理中的轮胎的弹性体原材料的可能屈服。0086通过所述密封环自身的径向外部截锥表面，使所述至少一个密封环靠着相应的环形锚定结构进行作用。0087所述至少一个密封环在所述推压装置的作用下能够径向地膨胀。0088所述推压装置包括推压环，所述推压环在流体操作的致动器的作用下能够朝向所述至少一个密封环轴向地移动。0089所述至少一个流体操作的致动器能够包括至少一个滑块

49、，所述至少一个滑块靠着径向相对表面操作，从而作用在所述至少一个推压环上。0090优选地，每个保持构件都包括多个各自具有不同直径的相应地同中心的密封环。0091所述径向相对表面由指令环承载，所述指令环同时在多个推压环上操作，每个推压环与一个所述密封环相关联。0092从而，所述成形装置适合于加工具有装配直径彼此不同的多种轮胎。0093优选地，所述密封环具有径向内部截锥表面，所述径向内部截锥表面面对所述推压环的圆周边缘。0094此外，还优选地设置有滚动装置，所述滚动装置能够相对于与所述接合装置相关联的所述构建转鼓径向地移动。0095优选地，组装工位补充所述接合装置、夹持单元以及第一输送单元和第二输送

50、单元。0096根据另一个实施例，组装工位补充所述接合装置、夹持单元、第一输送单元和第二输送单元以及成形装置。0097在优选实施例中，所述设备还包括胎体构建线，其用于在构建转鼓上形成至少一个胎体套筒；外套筒构建线，其用于在辅助转鼓上形成至少一个外套筒；组装工位，其用于将各个胎体套筒联接到各个外套筒；其中，所述第一输送单元至少从所述外套筒构建线中的工作工位到组装工位支承所述辅助转鼓；其中，所述第二输送单元至少从所述胎体构建线中的工作工位到组装工位支承所述构建转鼓。0098从根据本发明的用于构建轮胎的方法和设备的优选的但非排它性的实施例的详细说明中，进一步的特征和优点将会变得更加清楚。附图说明009