制盒装盒机.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010249561.0 (22)申请日 2020.04.01 (71)申请人 无锡西奇智能科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市锡山区春晖路 105号 (72)发明人 汪懋赵桂刚 (74)专利代理机构 天津市弘知远洋知识产权代 理有限公司 12238 代理人 李延容 (51)Int.Cl. B65B 43/18(2006.01) B65B 43/10(2006.01) B65B 51/02(2006.01) B65B 61/20(2006.01) (54)发明名称

2、一种制盒装盒机 (57)摘要 本发明涉及一种制盒装盒机， 包括机架部 分、 主传动部分、 进料翻盒部分、 推包部分、 存盒 供盒部分、 折页涂胶部分、 说明书存送部分。 本制 盒装盒机充分解决了食品、 药品、 日化行业等行 业制盒装盒效率低的问题， 具有速度快， 占地面 积小， 制盒成本低， 包膜速度稳定， 省去了糊盒加 工工序， 有效的通过减少包装加工工艺降低了包 装成本。 制盒装盒机的包装速度最快可达到20盒 左右。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 111392123 A 2020.07.10 CN 111392123 A 1.一种制盒装盒机， 包括机架部分、 主传动部分、 进

3、料翻盒部分、 推包部分、 存盒供盒部 分、 折页涂胶部分、 说明书存送部分； 其特征在于， 所述主机传动部分， 由伺服电机驱动脱包部分， 伺服电机通过主传动链带动主传动轮， 并联动折页驱动轮、 涂胶驱动轮和推包驱动轮； 进料翻盒部分， 包括平台、 设置在平台两端的前连接板和后连接板、 驱动电机、 翻盒皮 带和拉板； 翻盒皮带和拉板相对设置在平台上； 驱动电机驱动翻盒皮带， 带动盒子翻转90 度， 并将盒子依次排列进入推包部分； 推包部分， 推动盒子， 带动纸板进行包裹； 存盒供盒部分， 由电机驱动主传动齿轮， 并带动齿轮联动部分驱动； 送盒偏心轴进行供 盒， 驱动取盒吸盘部吸取纸板， 驱动取盒

4、凸轮部分压紧纸板并下纸板， 驱动说明书存送部分 取说明书并投下说明书， 通过下盒压轮部分和下盒方向调整部分把纸板下到包盒位置； 折页涂胶部分， 包括支撑架、 上折机构、 折后小叶机构、 下折机构、 上下折联动凸轮机 构、 驱动链轮、 进料连接板、 涂胶连杆机构、 涂胶抓机构； 在进料翻盒部分翻盒后， 纸盒进入 进料连接板， 光电感应传感器检测到盒子到进料连接板后， 驱动链轮运转， 推纸盒到达涂胶 折盒位置； 说明书存送部分包括安装板、 设置在安装板上的存储仓、 抓取送入机构和夹取输送机 构。 2.根据权利要求1所述的制盒装盒机， 其特征在于， 所述存储仓底部设有通孔， 通孔的 尺寸小于说明书的

5、尺寸， 在抓取送入机构抓取说明书时， 说明书能够穿过通孔。 3.根据权利要求2所述的制盒装盒机， 其特征在于， 所述抓取送入机构包括一组真空吸 盘、 水平气缸、 竖直气缸。 4.根据权利要求3所述的制盒装盒机， 其特征在于， 所述夹取输送机构包括第一皮带和 第二皮带、 主驱动轮、 若干导向轮； 第一皮带和若干导向轮组装在一起， 第二皮带、 若干导向 轮和主驱动轮组装在一起； 第一皮带的部分和第二皮带的部分紧密接触， 一起夹取输送说 明书。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111392123 A 2 一种制盒装盒机 技术领域 0001 本发明涉及一种制盒装盒机。 背景技术 0002 日化行业近

6、几年蓬勃快速发展， 对包装的场地， 包装物品的卫生， 及包装人员的需 求量极大， 由于传统包装由人员手工操作， 工作繁忙， 劳累。 人员需求量也很多， 不论是对现 有公司产品的质量管理、 人员管理、 后勤管理等都需要急需改善现有的装箱模式。 尤其是包 装场地和储藏场地都受到极大的限制。 急需要改善包装工艺及包装工序。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是： 手工包装速度慢的问题。 0004 为解决上述技术问题， 本发明采用如下技术方案： 1、 一种制盒装盒机， 包括机架部 分、 主传动部分、 进料翻盒部分、 推包部分、 存盒供盒部分、 折页涂胶部分、 说明书存送部分； 其特征在于，

7、所述主机传动部分， 由伺服电机驱动脱包部分， 伺服电机通过主传动链带动主传动轮， 并联动折页驱动轮、 涂胶驱动轮和推包驱动轮； 进料翻盒部分， 包括平台、 设置在平台两端的前连接板和后连接板、 驱动电机、 翻盒皮 带和拉板； 翻盒皮带和拉板相对设置在平台上； 驱动电机驱动翻盒皮带， 带动盒子翻转90 度， 并将盒子依次排列进入推包部分； 推包部分， 推动盒子， 带动纸板进行包裹； 存盒供盒部分， 由电机驱动主传动齿轮， 并带动齿轮联动部分驱动； 送盒偏心轴进行供 盒， 驱动取盒吸盘部吸取纸板， 驱动取盒凸轮部分压紧纸板并下纸板， 驱动说明书存送部分 取说明书并投下说明书， 通过下盒压轮部分和下

8、盒方向调整部分把纸板下到包盒位置； 折页涂胶部分， 在进料翻盒部分翻盒后， 纸盒进入进料连接板， 到达推盒位置， 光电感 应传感器检测到盒子到位后， 主机启动， 推纸盒到达涂胶折盒位置； 所述折页涂胶部分包括 两个凸轮、 上折机构、 下折机构； 通过设置在上折机构和下折机构之间的两个凸轮， 进行折 纸。 0005 说明书存送部分包括安装板、 设置在安装板上的存储仓、 抓取送入机构和夹取输 送机构。 0006 进一步地， 存储仓底部设有通孔， 通孔的尺寸小于说明书的尺寸， 在抓取送入机构 抓取说明书时， 说明书能够穿过通孔。 0007 进一步地， 抓取送入机构包括一组真空吸盘、 水平气缸、 竖直

9、气缸。 0008 进一步地， 夹取输送机构包括第一皮带和第二皮带、 主驱动轮、 若干导向轮； 第一 皮带和若干导向轮组装在一起， 第二皮带、 若干导向轮和主驱动轮组装在一起； 第一皮带的 部分和第二皮带的部分紧密接触， 一起夹取输送说明书。 0009 与现有技术相比， 本发明的有益效果在于： 制盒装盒机充分解决了食品、 药品、 日 说明书 1/3 页 3 CN 111392123 A 3 化行业小盒类装中盒的需求， 具有速度快， 占地面积小， 制盒成本低， 包膜速度稳定， 省去了 糊盒加工工序， 有效的通过减少包装加工工艺降低了包装成本。 制盒装盒机的包装速度最 快可达到20盒左右。 0010

10、 上述说明仅是本发明技术方案的概述， 为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 并可依照说明书的内容予以实施， 以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。 附图说明 0011 图1为本发明一实施例所示的制盒装盒机结构示意图； 图2为图1中制盒装盒机的另一方向结构示意图； 图3为图1中进料翻盒部分的结构示意图； 图4为图1中存盒供盒部分的结构示意图； 图5为图1中主传动部分的结构示意图； 图6为图1中说明书存送部分的结构示意图； 图7为图6中说明书存送部分的另一视角结构示意图； 图8为图1中折页涂胶部分的结构示意图； 图9为图8中折页涂胶部分另一视角的结构示意图。 具体实施方式 0012 下面

11、结合附图和实施例， 对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。 以下实施 例用于说明本发明， 但不用来限制本发明的范围。 0013 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施 例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 此外， 下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就 可以相互结合。 0014 请参见图1和图2所示， 本发明一较佳实施例所示的一种制盒装盒机， 包括机架部 分2、 主传动部分5、 进料翻盒部

12、分1、 推包部分7、 存盒供盒部分3、 折页涂胶部分4、 说明书存 送部分6； 请参见图5所示， 主传动部分5， 由伺服电机56驱动脱包部分54， 伺服电机56通过主传动 链53带动主传动轮52， 并联动折页驱动链51、 涂胶驱动链57和推包驱动链55； 请参见图3所示， 进料翻盒部分1， 包括平台11、 设置在平台11两端的前连接板14和后连 接板12、 驱动电机15、 翻盒皮带16和拉板13； 翻盒皮带16和拉板13相对设置在平台11上； 驱 动电机15驱动翻盒皮带16， 带动盒子翻转90度， 并将盒子依次排列进入推包部分7； 推包部分7， 推动盒子进入指定位置； 请参见图4所示， 存盒供

13、盒部分3， 由电机36驱动主传动齿轮， 并带动齿轮联动部分38运 转； 送盒偏心轴32进行供盒子， 驱动取盒吸盘部分33吸取纸板， 驱动取盒凸轮部分34压紧纸 板并下纸板， 驱动说明书存送部分6取说明书62并投下说明书62， 通过下盒压轮部分37和下 盒方向调整部分39把纸板下到包盒位置； 请参见图8和图9所示， 折页涂胶部分4， 包括支撑架43、 上折机构45、 折后小叶机构46、 说明书 2/3 页 4 CN 111392123 A 4 下折机构47、 上下折联动凸轮机构48、 驱动链轮49、 进料连接板42、 涂胶连杆机构41、 涂胶抓 机构44； 在进料翻盒部分1翻盒后， 纸盒进入进料

14、连接板42， 光电感应传感器检测到盒子到 进料连接板42后， 驱动链轮49运转， 推纸盒到达涂胶折盒位置； 请参见图6和图7所示， 说明书存送部分6包括安装板63、 设置在安装板63上的存储仓 61、 抓取送入机构64和夹取输送机构66。 0015 具体地， 存储仓61底部设有通孔， 通孔的尺寸小于说明书62的尺寸， 在抓取送入机 构64抓取说明书62时， 说明书62能够穿过通孔。 0016 具体地， 抓取送入机构64包括一组真空吸盘641、 水平气缸和竖直气缸。 在真空吸 盘641吸取说明书62后， 竖直气缸驱动向下运动， 然后水平气缸驱动向夹取输送机构66运 动， 将说明书62送入夹取输送

15、机构66内。 0017 具体地， 夹取输送机构66包括第一皮带663和第二皮带664、 主驱动轮661、 若干导 向轮665； 第一皮带663和若干导向轮665组装在一起， 第二皮带664、 若干导向轮665和主驱 动轮661组装在一起； 第一皮带663的部分和第二皮带664的部分紧密接触， 说明书62放置在 第一皮带663和第二皮带664之间， 第一皮带663和第二皮带664反向运转， 共同夹取输送说 明书62。 0018 综上， 制盒装盒机充分解决了食品、 药品、 日化行业小盒类装中盒的需求， 具有速 度快， 占地面积小， 制盒成本低， 包膜速度稳定， 省去了糊盒加工工序， 有效的通过减少

16、包装 加工工艺降低了包装成本。 制盒装盒机的包装速度最快可达到20盒左右。 0019 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简洁， 未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特征的组合不存 在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。 0020 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员来 说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保护 范围。 因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 3/3 页 5 CN 111392123 A 5 图1 图2 说明书附图 1/5 页 6 CN 111392123 A 6 图3 图4 说明书附图 2/5 页 7 CN 111392123 A 7 图5 图6 说明书附图 3/5 页 8 CN 111392123 A 8 图7 图8 说明书附图 4/5 页 9 CN 111392123 A 9 图9 说明书附图 5/5 页 10 CN 111392123 A 10