用于分离干燥剂部品的装填输送装置.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010372837.4 (22)申请日 2020.05.06 (71)申请人 电装 （天津） 空调部件有限公司 地址 300000 天津市西青区西青经济开发 区赛达二大道15号 (72)发明人 武旭 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 张海洋 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 53/06(2006.01) B60H 1/00(2006.01) F25B

2、39/04(2006.01) (54)发明名称 一种用于分离干燥剂部品的装填输送装置 (57)摘要 本发明公开一种用于分离干燥剂部品的装 填输送装置， 包括： 干燥剂进料装置、 激光扫描装 置、 推送装置、 传送台与输送装填装置， 其特征在 于： 干燥机进料装置包括有分离料仓与多行程气 缸， 多行程气缸设置在分离料仓的下端， 多行程 气缸与分离料仓之间相互驱动连接， 激光扫描装 置设置在干燥剂进料装置的一侧， 激光扫描装置 包括有支架、 扫描用气缸与输送带， 输送带位于 扫描用气缸的下方， 扫描用气缸设置在支架的一 侧， 扫描用气缸与支架之间相互固定连接， 推送 装置设置在激光扫描装置的一侧。

3、 本发明可以实 现自动对汽车冷凝器中的干燥剂进行自动装填 与输送， 自动化程度较高， 减少了人工成本且提 高了工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 111410019 A 2020.07.14 CN 111410019 A 1.一种用于分离干燥剂部品的装填输送装置， 包括： 干燥剂进料装置、 激光扫描装置、 推送装置、 传送台与输送装填装置， 其特征在于： 所述干燥机进料装置包括有分离料仓与多 行程气缸， 多行程气缸设置在分离料仓的下端， 多行程气缸与分离料仓之间相互驱动连接， 所述激光扫描装置设置在所述干燥剂进料装置的一侧， 所述激光扫描装置包括有支架、 扫 描用气缸与输送

4、带， 输送带位于扫描用气缸的下方， 扫描用气缸设置在支架的一侧， 扫描用 气缸与支架之间相互固定连接， 所述推送装置设置在所述激光扫描装置的一侧， 所述推送 装置包括有顶推送气缸、 长气缸与V型槽， 所述推送装置设置在所述传送台的上端， 所述推 送装置与所述传送台之间相互固定连接， 所述输送装填装置设置在所述传送台的一侧， 所 述输送装填装置包括有支撑架、 输送软管与压缩空气装置， 压缩空气装置设置在支撑架的 一侧， 压缩空气装置与支撑架之间相互固定连接， 在压缩空气装置的上端设置有电缸， 电缸 与压缩空气装置支架你相互驱动连接， 输送软管设置在压缩空气装置的一侧， 输送软管与 压缩空气装置之

5、间为可拆卸连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于分离干燥剂部品的装填输送装置， 其特征在于： 所述 V型槽设置在所述推送装置的内部， 所述推送气缸设置在所述V型槽的一侧， 所述推送气缸 设置在所述长气缸的一侧， 所述推送气缸与所述长气缸之间相互驱动连接， 所述长气缸设 置在V型槽的一侧， 长气缸与V型槽之间相互驱动连接， 所述V型槽的另一侧与所述输送软管 之间相互连接， 干燥剂通过长气缸推入输送软管。 3.根据权利要求2所述的一种用于分离干燥剂部品的装填输送装置， 其特征在于： 所述 推送装置的下端设置有限位气缸， 限位气缸与推送装置之间相互驱动连接， 所述推送装置 的上端设置有顶升气缸与关

6、门气缸， 顶升气缸与关门气缸均与所述推送装置之间相互驱动 连接。 4.根据权利要求1所述的一种用于分离干燥剂部品的装填输送装置， 其特征在于： 所述 料仓的内部设置有配重气缸， 配重气缸与料仓之间相互驱动连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于分离干燥剂部品的装填输送装置， 其特征在于： 所述 支架上设置有激光测距传感器， 激光测距传感器与所述支架之间相互固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种用于分离干燥剂部品的装填输送装置， 其特征在于： 所述 输送装填装置的一侧设置有用于输送产品的传动带。 7.根据权利要求1所述的一种用于分离干燥剂部品的装填输送装置， 其特征在于： 所述 支撑架的上端安

7、装有抱瓶气缸。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111410019 A 2 一种用于分离干燥剂部品的装填输送装置 技术领域 0001 本发明涉及一种输送装置， 尤其涉及一种用于分离干燥剂部品的装填输送装置。 背景技术 0002 目前， 汽车冷凝器就是空调冷凝器， 它是汽车空调机的一个部件， 空调压缩机将冷 媒压缩后进入冷度凝器， 降温后进入车内的蒸发问器蒸发， 冷媒这时由液态蒸发成气态， 吸 收热量， 达到制冷的效果， 之后气体冷媒又进入压缩机， 被压缩成液态后再进入冷凝器。 如 此循环， 达到制冷的目的， 冷凝器的作用是将压缩机排出的高回温高压气态制冷剂与冷凝 器外部的空气进行热交换， 转

8、变为高温高压的液态制冷剂， 并把热量散发到车外环境中， 目 前用于汽车冷凝器的干燥剂装填方式通常是通过人工手动进行装填与输送， 自动化程度较 低， 存在人工成本高且工作效率低的问题。 0003 因此需要一种可以解决上述问题的一种用于分离干燥剂部品的装填输送装置。 发明内容 0004 针对上述问题， 本发明的目的是提供了一种用于分离干燥剂部品的装填输送装 置， 本发明设置有干燥剂进料装置、 激光扫描装置、 推送装置、 传送台与输送装填装置， 本发 明可以实现自动对汽车冷凝器中的干燥剂进行自动装填与输送， 自动化程度较高， 减少了 人工成本且提高了工作效率。 0005 本发明为解决上述技术问题所采

9、用的技术方案是： 一种用于分离干燥剂部品的装 填输送装置， 包括： 干燥剂进料装置、 激光扫描装置、 推送装置、 传送台与输送装填装置， 其 特征在于： 所述干燥机进料装置包括有分离料仓与多行程气缸， 多行程气缸设置在分离料 仓的下端， 多行程气缸与分离料仓之间相互驱动连接， 所述激光扫描装置设置在所述干燥 剂进料装置的一侧， 所述激光扫描装置包括有支架、 扫描用气缸与输送带， 输送带位于扫描 用气缸的下方， 扫描用气缸设置在支架的一侧， 扫描用气缸与支架之间相互固定连接， 所述 推送装置设置在所述激光扫描装置的一侧， 所述推送装置包括有顶推送气缸、 长气缸与V型 槽， 所述推送装置设置在所述

10、传送台的上端， 所述推送装置与所述传送台之间相互固定连 接， 所述输送装填装置设置在所述传送台的一侧， 所述输送装填装置包括有支撑架、 输送软 管与压缩空气装置， 压缩空气装置设置在支撑架的一侧， 压缩空气装置与支撑架之间相互 固定连接， 在压缩空气装置的上端设置有电缸， 电缸与压缩空气装置支架你相互驱动连接， 输送软管设置在压缩空气装置的一侧， 输送软管与压缩空气装置之间为可拆卸连接。 0006 进一步， 所述V型槽设置在所述推送装置的内部， 所述推送气缸设置在所述V型槽 的一侧， 所述推送气缸设置在所述长气缸的一侧， 所述推送气缸与所述长气缸之间相互驱 动连接， 所述长气缸设置在V型槽的一

11、侧， 长气缸与V型槽之间相互驱动连接， 所述V型槽的 另一侧与所述输送软管之间相互连接， 干燥剂通过长气缸推入输送软管。 0007 进一步， 所述推送装置的下端设置有限位气缸， 限位气缸与推送装置之间相互驱 动连接， 所述推送装置的上端设置有顶升气缸与关门气缸， 顶升气缸与关门气缸均与所述 说明书 1/4 页 3 CN 111410019 A 3 推送装置之间相互驱动连接。 0008 进一步， 所述料仓的内部设置有配重气缸， 配重气缸与料仓之间相互驱动连接。 0009 进一步， 所述支架上设置有激光测距传感器， 激光测距传感器与所述支架之间相 互固定连接。 0010 进一步， 所述输送装填装置

12、的一侧设置有用于输送产品的传动带。 0011 进一步， 所述支撑架的上端安装有抱瓶气缸。 0012 本发明的优点在于： 本发明提供了一种用于分离干燥剂部品的装填输送装置， 本 发明设置有干燥剂进料装置、 激光扫描装置、 推送装置、 传送台与输送装填装置， 本发明可 以通过分离料仓对干燥剂进行分离， 干燥机部品经过分离后， 通过激光扫描装置中的激光 测距传感器检知干燥剂所在位置， 推入软管内的干燥剂可以通过压缩空气输送装填进入到 产品中， 本发明可以实现自动对汽车冷凝器中的干燥剂进行自动装填与输送， 自动化程度 较高， 减少了人工成本且提高了工作效率。 附图说明 0013 为了更清楚地说明本发明

13、具体实施方式或现有技术中的技术方案， 下面将对具体 实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的 附图是本发明的一些实施方式， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前 提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0014 图1为本发明干燥机进料装置的结构示意图。 0015 图2为本发明干燥机进料装置的立体结构示意图。 0016 图3为本发明激光扫描装置的主视结构示意图。 0017 图4为本发明激光扫描装置的俯视结构示意图。 0018 图5为本发明激光扫描装置的立体结构示意图。 0019 图6为本发明推送装置的结构示意图。 0020 图7为本发

14、明推送装置的俯视结构示意图。 0021 图8为本发明推送装内V型槽结构的示意图。 0022 图9为本发明输送装填装置的主视结构示意图。 0023 图10为本发明输送装填装置的立体结构示意图。 0024 图11为本发明的整体装配结构示意图。 0025 其中： 0026 1、 干燥剂进料装置； 2、 激光扫描装置； 3、 推送装置； 0027 4、 传送台； 5、 输送装填装置； 6、 多行程气缸； 0028 7、 配重气缸； 8、 进料口； 9、 分离料仓； 0029 10、 输送带； 11、 激光测距传感器； 12、 支架； 0030 13、 扫描用气缸； 14、 推送气缸； 15、 关门气缸

15、； 0031 16、 顶升气缸； 17、 长气缸； 18、 V型槽； 0032 19、 限位气缸； 20、 输送软管； 21、 抱瓶气缸； 0033 22、 电缸； 23、 传动带； 24、 汽车冷凝器； 0034 25、 支撑架； 26、 压缩空气装置 说明书 2/4 页 4 CN 111410019 A 4 具体实施方式 0035 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施 例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0036 在

16、本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “中心” 、 “上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限 制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要 性， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连 接， 或一体地连接；

17、可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒 介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况 理解上述术语在本发明中的具体含义。 0037 实施例1： 0038 图1为本发明干燥机进料装置的结构示意图， 图2为本发明干燥机进料装置的立体 结构示意图， 图3为本发明激光扫描装置的主视结构示意图， 图4为本发明激光扫描装置的 俯视结构示意图， 图5为本发明激光扫描装置的立体结构示意图， 图6为本发明推送装置的 结构示意图， 图7为本发明推送装置的俯视结构示意图， 图8为本发明推送装内V型槽结构的 示意图， 图9为本发明输送装填装置的

18、主视结构示意图， 图10为本发明输送装填装置的立体 结构示意图， 图11为本发明的整体装配结构示意图， 如图1， 图2， 图3， 图4， 图5， 图6， 图7， 图 8， 图9， 图10与图11所示的一种用于分离干燥剂部品的装填输送装置， 包括： 干燥剂进料装 置1、 激光扫描装置2、 推送装置3、 传送台4与输送装填装置5， 其特征在于： 所述干燥机进料 装置包括有分离料仓9与多行程气缸6， 多行程气缸6设置在分离料仓9的下端， 多行程气缸6 与分离料仓9之间相互驱动连接， 所述激光扫描装置2设置在所述干燥剂进料装置1的一侧， 所述激光扫描装置2包括有支架12、 扫描用气缸13与输送带10，

19、 输送带10位于扫描用气缸13 的下方， 扫描用气缸13设置在支架12的一侧， 扫描用气缸13与支架12之间相互固定连接， 所 述推送装置3设置在所述激光扫描装置2的一侧， 所述推送装置3包括有顶推送气缸14、 长气 缸17与V型槽18， 所述推送装置3设置在所述传送台4的上端， 所述推送装置3与所述传送台4 之间相互固定连接， 所述输送装填装置5设置在所述传送台4的一侧， 所述输送装填装置5包 括有支撑架25、 输送软管20与压缩空气装置26， 压缩空气装置26设置在支撑架25的一侧， 压 缩空气装置26与支撑架25之间相互固定连接， 在压缩空气装置26的上端设置有电缸22， 电 缸22与压

20、缩空气装置26支架12你相互驱动连接， 输送软管20设置在压缩空气装置26的一 侧， 输送软管20与压缩空气装置26之间为可拆卸连接， 所述V型槽18设置在所述推送装置3 的内部， 所述推送气缸14设置在所述V型槽18的一侧， 所述推送气缸14设置在所述长气缸17 的一侧， 所述推送气缸14与所述长气缸17之间相互驱动连接， 所述长气缸17设置在V型槽18 的一侧， 长气缸17与V型槽18之间相互驱动连接， 所述V型槽18的另一侧与所述输送软管20 之间相互连接， 干燥剂通过长气缸17推入输送软管20， 所述推送装置3的下端设置有限位气 缸19， 限位气缸19与推送装置3之间相互驱动连接， 所

21、述推送装置3的上端设置有顶升气缸 16与关门气缸15， 顶升气缸16与关门气缸15均与所述推送装置3之间相互驱动连接， 所述料 说明书 3/4 页 5 CN 111410019 A 5 仓的内部设置有配重气缸7， 配重气缸7与料仓之间相互驱动连接， 所述支架12上设置有激 光测距传感器11， 激光测距传感器11与所述支架12之间相互固定连接， 所述输送装填装置5 的一侧设置有用于输送产品的传动带23， 所述支撑架25的上端安装有抱瓶气缸21。 0039 本发明提供了一种用于分离干燥剂部品的装填输送装置， 本发明设置有干燥剂进 料装置、 激光扫描装置、 推送装置、 传送台与输送装填装置， 本发明

22、可以通过分离料仓对干 燥剂进行分离， 干燥机部品经过分离后， 通过激光扫描装置中的激光测距传感器检知干燥 剂所在位置， 通过目前现有的夹取装置与夹爪将干燥剂放入V型槽后通过长气缸将干燥剂 推入输送软管， 推入软管内的干燥剂可以通过压缩空气输送装填进入到产品中， 装填后的 产品可以通过设置在支撑架一侧的传动带进行自动输送。 0040 最后应说明的是： 以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的通技术人员应当理解： 其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进行 等同替换； 而这些修

23、改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方 案的范围。 说明书 4/4 页 6 CN 111410019 A 6 图1 说明书附图 1/8 页 7 CN 111410019 A 7 图2 图3 说明书附图 2/8 页 8 CN 111410019 A 8 图4 说明书附图 3/8 页 9 CN 111410019 A 9 图5 图6 说明书附图 4/8 页 10 CN 111410019 A 10 图7 图8 说明书附图 5/8 页 11 CN 111410019 A 11 图9 说明书附图 6/8 页 12 CN 111410019 A 12 图10 说明书附图 7/8 页 13 CN 111410019 A 13 图11 说明书附图 8/8 页 14 CN 111410019 A 14