基于空间机构的手指功能康复装置.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621067064.4 (22)申请日 2016.09.20 (73)专利权人 合肥工业大学 地址 230009 安徽省合肥市屯溪路193号 (72)发明人 王勇 陈楠 李志强 吴平平 (74)专利代理机构 合肥市上嘉专利代理事务所 (普通合伙) 34125 代理人 胡东升 (51)Int.Cl. A61H 1/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 基于空间机构的手指功能康复装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种基于空间机

2、构的手指 功能康复装置， 包括用于托撑待康复患者手掌的 支架， 支架的旁侧设置有大拇指康复机构， 大拇 指康复机构包括大拇指远指挡板及大拇指近指 挡板， 大拇指远指挡板及大拇指近指挡板与连杆 单元连接， 大拇指远指挡板与大拇指近指挡板板 端铰接， 驱动机构驱动大拇指远指挡板及大拇指 近指挡板相对转动动作， 大拇指放置在大拇指康 复机构的大拇指远指挡板及大拇指近指挡板上， 大拇指康复机构通过驱动机构驱动连杆单元动 作， 连动大拇指康复机构的大拇指远指挡板及大 拇指近指挡板相对转动， 进而模仿大拇指关节的 收展动作， 达到对患者大拇指功能康复的目的， 通过调节大拇指康复机构中大拇指近指挡板的 长度

3、， 可适应不同手型的患者使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 206315257 U 2017.07.11 CN 206315257 U 1.一种基于空间机构的手指功能康复装置， 其特征在于： 包括用于托撑待康复患者手 掌的支架(10)， 所述支架(10)的旁侧设置有大拇指康复机构， 所述大拇指康复机构包括大 拇指远指挡板(21)及大拇指近指挡板(22)， 大拇指远指挡板(21)及大拇指近指挡板(22)与 连杆单元连接， 待康复患者的大拇指放置在大拇指远指挡板(21)及大拇指近指挡板(22) 上， 所述连杆单元与驱动机构连接， 驱动机构驱动大拇指远指挡板(21)及大拇指近指挡板

4、(22)相对转动动作。 2.根据权利要求1所述的基于空间机构的手指功能康复装置， 其特征在于： 所述大拇指 远指挡板(21)与大拇指近指挡板(22)板端铰接， 大拇指近指挡板(22)与支架(10)铰接。 3.根据权利要求1或2所述的基于空间机构的手指功能康复装置， 其特征在于： 所述连 杆单元包括第一连杆(23)和第二连杆(24)， 所述第一连杆(23)的一端与大拇指远指挡板 (21)铰接， 所述第二连杆(24)包括第一杆(241)及第二杆(242)， 所述第一杆(241)与第二杆 (242)之间通过万向球头座(243)连接， 第二杆(242)与大拇指近指挡板(22)铰接， 第一杆 (241)

5、与驱动滑套(40)铰接， 第一连杆(23)的另一端与第二连杆(24)的第二杆(242)杆身连 接且构成沿第二杆(242)长度方向的移动副， 驱动机构驱动驱动滑套(40)沿其管心方向往 复移动。 4.根据权利要求2所述的基于空间机构的手指功能康复装置， 其特征在于： 所述大拇指 近指挡板(22)的一端设置有连接板(25)， 大拇指近指挡板(22)与连接板(25)之间设置有第 一锁紧螺栓(251)， 第一连接板(25)的一端与调节舌板(254)铰接， 调节舌板(254)位于调节 槽板(252)的槽口内， 调节槽板(252)的一侧槽壁的长度方向开设有多个调节通孔(253)， 调 节通孔(253)内设

6、置有第二锁紧螺栓(255)， 第二锁紧螺栓(255)的杆端与调节舌板(254)抵 靠或分离。 5.根据权利要求4所述的基于空间机构的手指功能康复装置， 其特征在于： 所述第一连 杆(23)包括第一、 第二连接杆段(231、 232)， 第一连接杆段(231)与第二连接杆段(232)连接 位置处间隔设置有多个调节通孔(2311)， 第一连接杆段(232)上设置有紧固螺栓穿过调节 通孔(2311)。 6.根据权利要求3所述的基于空间机构的手指功能康复装置， 其特征在于： 所述支架 (10)呈套筒状结构， 支架(10)上设置有支撑滑杆(11)， 所述驱动滑套(40)滑动设置在支撑 滑杆(11)上。

7、7.根据权利要求6所述的基于空间机构的手指功能康复装置， 其特征在于： 所述支架 (10)的套筒状外壁设置有供连杆单元穿过的开口(51)， 所述驱动滑套(40)上设置有支耳与 连杆(41)的一端铰接， 连杆(41)的另一端与曲柄(42)铰接， 曲柄(42)与手柄杆(43)或者电 机转轴连接， 手柄杆(43)或者电机驱动曲柄(42)转动。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206315257 U 2 基于空间机构的手指功能康复装置 技术领域 0001 本实用新型涉及康复训练器械技术领域， 具体涉及一种基于空间机构的手指功能 康复装置。 背景技术 0002 脑卒中仅次于恶性肿瘤和心血管疾病

8、， 是西方工业化国家的第三大致死疾病， 而 在占世界人口五分之一的中国， 脑卒中已成第二位致死性疾病， 发病率、 患病率逐年升高。 幸存者中多数留有不同程度的肢体运动障碍、 认知障碍等后遗症， 缺血性脑卒中患者临床 上以偏瘫为主要后遗症， 在偏瘫的康复中， 又以手指功能的康复最为困难。 恢复期的康复治 疗对于中风遗症患者非常重要， 目前认为脑卒中引发的肢体运动障碍患者经过适当的康复 训练可以明显减少或减轻瘫痪的后遗症。 目前行业内所使用的手部康复器材主要是利用表 面肌电信号触发与动态智能控制完成互动式生物反馈训练以实现患者四指、 拇指、 手腕三 部分单独地运动， 然而机构复杂， 价格昂贵， 缺

9、乏微调机构， 不能满足患者在康复各个阶段 的锻炼要求。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是： 提供一种基于空间机构的手指功能康复装置， 能带动患者 手指进行康复训练运动， 并可调节大拇指近节指骨和远节指骨运动幅度， 适配各种手型的 患者使用。 0004 为实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 0005 一种基于空间机构的手指功能康复装置， 包括用于托撑待康复患者手掌的支架， 所述支架的旁侧设置有大拇指康复机构， 所述大拇指康复机构包括大拇指远指挡板及大拇 指近指挡板， 大拇指远指挡板及大拇指近指挡板与连杆单元连接， 大拇指远指挡板与大拇 指近指挡板板端铰接， 待康复患者的大拇指

10、放置在大拇指远指挡板及大拇指近指挡板上， 所述连杆单元与驱动机构连接， 驱动机构驱动大拇指远指挡板及大拇指近指挡板相对转动 动作。 0006 本实用新型还存在一下技术特征： 0007 连杆单元包括第一连杆和第二连杆， 所述第一连杆的一端与大拇指远指挡板铰 接， 所述第二连杆包括第一杆及第二杆， 所述第一杆与第二杆之间通过万向球头座连接， 第 二杆与大拇指近指挡板铰接， 第一杆与驱动滑套铰接， 第一连杆的另一端与第二连杆的第 二杆杆身连接且构成沿第二杆长度方向的移动副， 驱动机构驱动驱动滑套沿其管心方向往 复移动。 0008 所述大拇指近指挡板的一端设置有连接板， 大拇指近指挡板与连接板之间设置

11、有 第一锁紧螺栓， 第一连接板的一端与调节舌板铰接， 调节舌板位于调节槽板的槽口内， 调节 槽板的一侧槽壁的长度方向开设有多个调节通孔， 调节通孔内设置有第二锁紧螺栓， 第二 锁紧螺栓的杆端与调节舌板抵靠或分离。 说 明 书 1/4 页 3 CN 206315257 U 3 0009 所述第一连杆包括第一、 第二连接杆段， 第一连接杆段与第一连接杆段连接位置 处间隔设置有多个调节通孔， 第一连接杆段上设置有紧固螺栓穿过调节通孔。 0010 所述支架呈板状结构， 支架的下板面设置有支撑滑杆， 所述驱动滑套滑动设置在 支撑滑杆上。 0011 所述支架呈套筒状结构， 套筒状外壁上设置有供连杆单元穿过

12、的开口， 所述驱动 滑套上设置有支耳与连杆的一端铰接， 连杆的另一端与曲柄铰接， 曲柄与手柄杆或者电机 转轴连接， 手柄杆或者电机驱动曲柄转动。 0012 与已有技术相比， 本实用新型的有益效果体现在： 待康复患者的手掌放置在支架 上， 待康复患者的大拇指放置在大拇指康复机构的大拇指远指挡板及大拇指近指挡板上， 上述大拇指康复机构通过驱动机构驱动连杆单元动作， 从而连动大拇指康复机构的大拇指 远指挡板及大拇指近指挡板相对转动， 进而模仿大拇指关节的收展动作， 进而达到对患者 大拇指功能康复的目的， 通过调节大拇指康复机构中大拇指近指挡板的长度， 可适应不同 手型的患者使用。 附图说明 0013

13、 图1是基于空间机构的手指功能康复装置的主视图； 0014 图2是基于空间机构的手指功能康复装置立体结构示意图； 0015 图3是基于空间机构的手指功能康复装置移除支撑套筒后的结构示意图； 0016 图4和图5是基于空间机构的手指功能康复装置的大拇指康复机构的两种视角的 结构示意图。 具体实施方式 0017 结合图1至图5， 对本实用新型作进一步地说明： 0018 基于空间机构的手指功能康复装置， 包括用于托撑待康复患者手掌的支架10， 所 述支架10的旁侧设置有大拇指康复机构， 所述大拇指康复机构包括大拇指远指挡板21及大 拇指近指挡板22， 大拇指远指挡板21及大拇指近指挡板22与连杆单元

14、连接， 待康复患者的 大拇指放置在大拇指远指挡板21及大拇指近指挡板22上， 所述连杆单元与驱动机构连接， 驱动机构驱动大拇指远指挡板21及大拇指近指挡板22相对转动动作。 0019 待康复患者的手掌放置在支架10上， 待康复患者的大拇指放置在大拇指康复机构 的大拇指远指挡板21及大拇指近指挡板22上， 上述大拇指康复机构通过驱动机构驱动连杆 单元动作， 从而连动大拇指康复机构的大拇指远指挡板21及大拇指近指挡板22相对转动， 进而模仿手指关节的收展动作， 进而达到对患者大拇指功能康复的目的， 通过调节大拇指 康复机构中大拇指近指挡板的长度， 可适应不同手型的患者使用。 0020 上述大拇指远

15、指挡板21、 大拇指近指挡板22优选槽板状结构， 方便固定待康复患 者的大拇指。 0021 作为本实用新型优选方案， 所述大拇指远指挡板21与大拇指近指挡板22板端铰 接， 大拇指近指挡板22与支架10铰接。 0022 进一步地， 结合图4和图5所示， 连杆单元包括第一连杆23和第二连杆24， 所述第一 连杆23的一端与大拇指远指挡板21铰接， 所述第二连杆24包括第一杆241及第二杆242， 所 说 明 书 2/4 页 4 CN 206315257 U 4 述第一杆241与第二杆242之间通过万向球头座243连接， 第二杆242与大拇指近指挡板22铰 接， 第一杆241与驱动滑套40铰接，

16、第一连杆23的另一端与第二连杆24的第二杆242杆身连 接且构成沿第二杆242长度方向的移动副， 驱动机构驱动驱动滑套40沿其管心方向往复移 动； 0023 上述实施例中， 由于人手手指的大拇指与四指的弯折面不在一个维度内， 实际上 四指的弯折面维度相同， 为实现大拇指康复机构运动的连动， 驱动机构驱动驱动滑套40沿 着其管心方向滑动的过程中， 利用万向球头座243可实现第一杆241与第二杆242在空间内 多方位的转动， 进而实现大拇指康复机构在空间内多方位的弯折； 0024 驱动机构驱动驱动滑套40沿着其管心方向滑动， 第一连杆23的另一端与第二连杆 24的第二杆242杆身连接且构成沿第二杆

17、242长度方向的移动副， 由驱动滑套40的直线运动 转化成第一连杆23与第二连杆24的摆动运动， 从而使得第一连杆23及第二连杆24动作， 进 而连动大拇指近指挡板22及大拇指远指挡板21呈现弯折及伸展动作， 达到对患者大拇指的 康复训练的目的。 0025 上述的大拇指康复机构中， 为适应人手手指的不同长度， 结合图4和图5所示， 所述 大拇指近指挡板22的一端设置有连接板25， 大拇指近指挡板22与连接板25之间设置有第一 锁紧螺栓251， 第一连接板25的一端与调节舌板254铰接， 调节舌板254位于调节槽板252的 槽口内， 调节槽板252的一侧槽壁的长度方向开设有多个调节通孔253，

18、调节通孔253内设置 有第二锁紧螺栓255， 第二锁紧螺栓255的杆端与调节舌板254抵靠或分离。 0026 为实现对大拇指的支撑单元摆动幅度的微调， 所述第一连杆23包括第一、 第二连 接杆段231、 232， 第一连接杆段231与第一连接杆段232连接位置处间隔设置有多个调节通 孔2311， 第二连接杆段232上设置有紧固螺栓穿过调节通孔2311。 0027 为实现对驱动滑套40的滑动导向， 所述支架10呈套筒状结构， 支架10上设置有支 撑滑杆11， 所述驱动滑套40滑动设置在支撑滑杆11上。 0028 所述支架10的套筒状外壁开设置有供第一连杆单元穿过的开口51， 所述驱动滑套 40上

19、设置有支耳与连杆41的一端铰接， 连杆41的另一端与曲柄42铰接， 曲柄42与手柄杆43 或者电机转轴连接， 手柄杆43或者电机驱动曲柄42转动， 为实施对康复患者手臂的支撑， 所 述支架10的旁侧设置有支撑臂52用于支撑康复患者的肘部或小臂。 0029 当采用电动方式驱动时， 通过在动力部分配置电机、 电池及控制箱， 可以实现半自 动控制患者运动障碍手指进行往复抓取和伸展运动， 调节电机转速还可控制患者患指进行 往复运动的速度。 0030 本实用新型公开的康复器可以适配不同手指长度， 运动幅度可调， 可以通过调节 手柄杆43转动速度或者电机的转速以实现对患指运动速度的控制。 其结构简单、 操

20、作方便、 安全性能高， 在室内即可进行康复锻炼， 有利于及早恢复手指部位运动功能。 0031 对于本领域技术人员而言， 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节， 而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新 型。 因此， 无论从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 说 明 书 3/4 页 5 CN 206315257 U 5 0032 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说 明 书 4/4 页 6 CN 206315257 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 206315257 U 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 206315257 U 8 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 206315257 U 9