一种能够搭载固定翼飞机的航空母舰模型.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620269357.4 (22)申请日 2016.03.31 (73)专利权人 陈建勋 地址 710077 陕西省西安市莲湖区沣镐东 路130号紫玉华园小区 (72)发明人 陈建勋 任双杰 (74)专利代理机构 西安通大专利代理有限责任 公司 61200 代理人 徐文权 (51)Int.Cl. A63H 23/04(2006.01) A63H 30/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种能够搭载固定翼飞机的航空母舰模型 (57)摘要 本实用新型公开了一种能够搭载

2、固定翼飞 机的航空母舰模型， 包括一个舰体， 和一个与所 述舰体相配合的遥控器， 所述舰体上分别设有与 遥控器相连接的信息接收器、 飞行控制器和电 源； 所述舰体两侧分别设有向其外侧延伸的支 架， 在支架的端部设有与飞行控制器相连的无刷 电机和由无刷电机控制的旋翼； 在舰体上设有与 遥控器相连接的GPS定位器。 该模型通过遥控器 控制飞行控制器控制舰体上的旋翼旋转， 从而控 制航空母舰的推进； 通过遥控器控制飞机的起落 和飞行姿态， 以及通过遥控器连接GPS定位器对 飞行器进行轨迹跟踪， 进行定时定位控制。 该航 母模型与四旋翼结合， 可增大航母的搭载能力， 整体造型逼真、 重量轻、 效果好。

3、 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 205549562 U 2016.09.07 CN 205549562 U 1.一种能够搭载固定翼飞机的航空母舰模型， 其特征在于： 包括一个舰体， 和一个与所 述舰体相配合的遥控器， 所述舰体上设有舰塔、 GPS定位器， 以及分别与遥控器相连接的信 息接收器、 飞行控制器和推进装置； 所述推进装置设在舰体两侧， 所述信息接收器和飞行控 制器分别设在舰体底部舰仓中， 还包括与飞行控制器相连的电源。 2.根据权利要求1所述的能够搭载固定翼飞机的航空母舰模型， 其特征在于： 所述推进 装置包括分别设在舰体两侧且向其外侧延伸的支架， 在支架的端部设有与飞

4、行控制器相连 的无刷电机和由无刷电机控制的旋翼。 3.根据权利要求2所述的能够搭载固定翼飞机的航空母舰模型， 其特征在于： 由所述支 架连接的旋翼和无刷电机有两对， 分布在舰体的前后两侧。 4.根据权利要求1所述的能够搭载固定翼飞机的航空母舰模型， 其特征在于： 所述GPS 定位器设在舰塔顶部。 5.根据权利要求1所述的能够搭载固定翼飞机的航空母舰模型， 其特征在于： 所述舰体 上还设有与飞行控制器相连的LED灯组； 舰塔上设有探照灯。 6.根据权利要求1所述的能够搭载固定翼飞机的航空母舰模型， 其特征在于： 所述遥控 器包括一个遥控手柄， 在遥控手柄前端部分别设有控制无刷电机和旋翼的左万向杆

5、和右万 向杆， 在左右万向杆前部设有通道开关， 遥控器上设有无线发射天线。 7.根据权利要求6所述的能够搭载固定翼飞机的航空母舰模型， 其特征在于： 所述通道 开关上分别设有控制飞行器的飞行姿态的手动模式和姿态模式， 以及对飞行器和舰体进行 轨迹跟踪和定时定位的GPS智能模式。 8.根据权利要求1所述的能够搭载固定翼飞机的航空母舰模型， 其特征在于： 所述舰体 采用巴尔沙木及椴木层板制成。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205549562 U 2 一种能够搭载固定翼飞机的航空母舰模型 技术领域 0001 本实用新型涉及一种航空模型， 特别是一种能够搭载固定翼飞机的航空母舰模 型。

6、背景技术 0002 辽宁号航空母舰是中国人民解放军海军第一艘可以搭载固定翼飞机的航空母舰， 中国海军001型航空母舰的首舰。 是在前苏联海军的库兹涅佐夫元帅级航空母舰第二艘， 瓦 良格号航空母舰的基础上发展而来的， 在总体设计上沿袭了原来的设计特点， 其舰型特点、 尺寸、 排水量、 动力装置等都与库兹涅佐夫元帅级基本相同， 在上层建筑、 防空武器、 电子设 备、 舰载机配备等方面均做了较大改进。 0003 制作航空模型是作为培养学生航空知识兴趣和爱好的一种有益途径， 随着军事知 识的普及， 对于航空母舰模型的设计有了更高的要求， 不仅要求形状逼真， 而且能够通过遥 控器操作控制航空母舰旋翼转动

7、推进航母， 以及控制飞行器准确升降。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种能够搭载固定翼飞机的航空母舰模型， 该模型设 有通过遥控器控制的飞行控制器和GPS定位器， 通过飞行控制器控制舰体上的旋翼旋转， 从 而控制航空母舰的推进； 通过遥控器控制飞机的起落和飞行姿态， 以及通过遥控器连接GPS 定位器对飞行器进行轨迹跟踪， 进行定时定位控制。 0005 本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的： 0006 一种能够搭载固定翼飞机的航空母舰模型， 包括一个舰体， 和一个与所述舰体相 配合的遥控器， 所述舰体上设有舰塔、 GPS定位器， 以及分别与遥控器相连接的信息接收器、 飞行

8、控制器和推进装置； 所述推进装置设在舰体两侧， 所述信息接收器和飞行控制器分别 设在舰体底部舰仓中， 还包括与飞行控制器相连的电源。 0007 进一步， 所述推进装置包括分别设在舰体两侧且向其外侧延伸的支架， 在支架的 端部设有与飞行控制器相连的无刷电机和由无刷电机控制的旋翼。 0008 进一步， 由所述支架连接的旋翼和无刷电机有两对， 分布在舰体的前后两侧。 0009 进一步， 所述GPS定位器设在舰塔顶部。 0010 进一步， 所述舰体周边还设有与飞行控制器相连的LED灯组； 舰塔上设有探照灯。 0011 进一步， 所述遥控器包括一个遥控手柄， 在遥控手柄前端部分别设有控制无刷电 机和旋翼

9、的左万向杆和右万向杆， 在左右万向杆前部设有通道开关， 遥控器上设有无线发 射天线。 0012 进一步， 所述通道开关上分别设有控制飞行器的飞行姿态的手动模式和姿态模 式， 以及对飞行器和舰体进行轨迹跟踪和定时定位的GPS智能模式。 0013 进一步， 所述舰体采用巴尔沙木及椴木层板制成。 0014 本实用新型具有下述特点： 说 明 书 1/3 页 3 CN 205549562 U 3 0015 1)航母与四旋翼结合组成一艘航空母舰， 有利于舰体的推进、 转向和停止； 0016 2)采用遥控器控制飞行控制器驱动航母的行进以及控制飞行器的起落， 起降精 准， 效果逼真； 0017 3)通过GPS

10、定位器追踪飞行器的轨迹和定时定位， 能够实现飞行器的垂直和滑行 起降； 0018 4)采用巴尔沙木及椴木层板手工制作， 以1:175的比例缩小制成， 体积小， 重量轻， 效果好。 附图说明 0019 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 构成本申请的一部分， 并不构成对本实用新型的不当限定， 在附图中： 0020 图1为本实用新型结构示意图。 0021 图2为图1的侧视图。 0022 图3为本实用新型的遥控器结构示意图。 0023 图4为本实用新型工作原理示意图。 0024 图中： 1、 舰体； 2、 支架； 3、 前无刷电机； 4、 前旋翼； 5、 GPS定位器； 6、 后旋翼

11、； 7、 后无 刷电机； 8、 信息接收器； 9、 飞行控制器； 10、 电源； 11、 遥控手柄； 12、 左万向杆； 13、 右万向杆； 14、 通道开关； 15、 无线发射天线。 具体实施方式 0025 下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型， 在此本实用新型的示意 性实施例以及说明用来解释本实用新型， 但并不作为对本实用新型的限定。 0026 如图1、 图2所示， 为本实用新型的一种实施方式， 该能够搭载固定翼飞机的航空母 舰模型， 包括一个舰体1， 和一个与舰体1相配合的遥控器， 舰体1上设有舰塔、 GPS定位器5， 以及分别与遥控器相连接的信息接收器8、 飞行控制器9和推

12、进装置； 推进装置设在舰体两 侧， 信息接收器8和飞行控制器9分别设在舰体底部舰仓中， 还包括与飞行控制器9相连的电 源10(本实施例采用锂电池作为电源)。 0027 推进装置包括分别设在舰体1两侧且向其外侧延伸的支架2， 在支架2的端部设有 与飞行控制器9相连的无刷电机和由无刷电机控制的旋翼。 其中， 由支架2连接的旋翼和无 刷电机有两对， 分布在舰体1的前后两侧， 分别为一对前无刷电机3和前旋翼4、 一对后无刷 电机7和后旋翼6。 0028 本实施例中， GPS定位器5设在舰塔顶部； 信息接收器8、 飞行控制器9和电源10分别 设在舰体1底部舰仓中。 在舰体1的上还设有与飞行控制器9相连的

13、LED灯组； 舰塔上设有探 照灯。 0029 如图3所示， 遥控器包括一个遥控手柄11， 在遥控手柄11前端部分别设有左万向杆 12和右万向杆13， 在左右万向杆前部设有通道开关14， 遥控器上设有无线发射天线15。 所述 通道开关14上分别设有手动模式、 姿态模式和GPS智能模式。 0030 本装置通过按动遥控器左万向杆12的左右键， 控制一对前无刷电机3和一对后无 刷电机7带动一对前旋翼4和一对后旋翼6左旋或右旋， 从而调整舰体1的左右行进方向； 通 说 明 书 2/3 页 4 CN 205549562 U 4 过按动遥控器左万向杆12的上下键， 控制一对前无刷电机3和一对后无刷电机7带动

14、一对前 旋翼4和一对后旋翼6前后旋转， 从而控制舰体1的前进与后退。 0031 通过按动遥控器右万向杆13的左右键， 控制飞行器的左右行进方向； 通过按动遥 控器右万向杆13的上下键， 控制飞行器的上升与下降。 0032 通过按动遥控器通道开关14上的手动模式和姿态模式控制飞行器的飞行姿态， 以 及通过按动通道开关14上的GPS智能模式， 对飞行器和舰体1进行轨迹跟踪和定时定位。 0033 如图4所示， 信息接收器8接收到遥控器发出的信息后， 将信息传递给飞行控制器 9， 飞行控制器9通过调速器分别控制两对无刷电机和旋翼工作， 同时， GPS定位器5对舰体1 和飞行器进行追踪和定位， 锂电池对

15、各调速器和飞行控制器提供电源。 0034 该航空母舰模型舰体采用巴尔沙木及椴木层板手工制成， 舰体1上搭载中国舰载 飞机歼-15。 0035 主要参数： 0036 舰长： 780mm； 0037 舰宽： 200mm； 0038 舰高： 150mm； 0039 动力系统 ： 四个朗宇2212 ， kv930外转子无刷电 机 ， 10寸桨 ， 30A电 调 ， 2200mah11.1v3s； 0040 电源： 动力锂电池。 0041 控制系统： 大疆naze飞控加GPS。 0042 飞行性能： 单块电池可飞行3-5min， 飞行高度100米。 0043 该航母模型与四旋翼结合， 有利于舰体的推进、

16、 转向和停止， 可增大航母的搭载能 力； 舰体上设有通过遥控器控制的LED灯组、 探照灯和GPS定位器， 整体造型逼真、 重量轻、 效 果好。 0044 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明， 不能 认定本实用新型的具体实施方式仅限于此， 对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干简单的推演或替换， 都应当视为 属于本实用新型由所提交的权利要求书确定专利保护范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205549562 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 205549562 U 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 205549562 U 7