一种轨道式自动浇水系统.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201611080114.7 (22)申请日 2016.11.30 (71)申请人 周庆丁 地址 545000 广西壮族自治区柳州市融水 苗族自治县良寨乡培洞村培洞屯14号 (72)发明人 周庆丁 (74)专利代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事 务所(普通合伙) 44248 代理人 胡吉科 (51)Int.Cl. A01G 25/16(2006.01) A01G 25/09(2006.01) (54)发明名称 一种轨道式自动浇水系统 (57)摘要 一种轨道式自动浇水系统， 包括浅

2、埋在植物 根部土壤中的湿度检测模块， 湿度检测模块连接 到数据发射器， 数据发射器将信号实时发送到服 务器； 还包括安装在植物两侧的轨道以及可以在 轨道上走动的农机， 所述农机包含水箱和喷水系 统； 所述农机上安装有信号接收器， 信号接收器 接收服务器信号后反馈到农机控制系统控制农 机行走和停止， 同时也控制农机喷水和停水； 在 每个湿度检测模块对应位置的轨道上安装压力 传感器， 服务器通过第几个压力传感器来判断农 机是否到位再控制农机喷水； 所述轨道是单行往 复行走轨道。 通过湿度检测控制农机对湿度过低 的地方进行浇水， 效率高、 节约资源、 实现全天候 管理。 权利要求书1页 说明书2页

3、附图1页 CN 106577194 A 2017.04.26 CN 106577194 A 1.一种轨道式自动浇水系统， 其特征在于： 包括浅埋在植物根部土壤中的湿度检测模 块， 湿度检测模块连接到数据发射器， 数据发射器将信号实时发送到服务器； 还包括安装在 植物两侧的轨道以及可以在轨道上走动的农机， 所述农机包含水箱和喷水系统； 所述农机 上安装有信号接收器， 信号接收器接收服务器信号后反馈到农机控制系统控制农机行走和 停止， 同时也控制农机喷水和停水； 在每个湿度检测模块对应位置的轨道上安装压力传感 器， 服务器通过第几个压力传感器来判断农机是否到位再控制农机喷水； 所述轨道是单行 往复

4、行走轨道。 2.根据权利要求1所述的轨道式自动浇水系统， 其特征在于： 所述轨道的中部的上方安 装有进水管， 所述进水管由服务器控制开关， 所述水箱的低液位线处安装有低液位感应器， 当水位低于低液位线时， 低液位感应器发射信号给服务器， 服务器识别该信号后反馈给农 机上的信号接收器， 通过控制系统控制农机行进到水箱进水口正对进水管的下方后服务器 打开进水管开关进行加水。 3.根据权利要求2所述的轨道式自动浇水系统， 其特征在于： 所述水箱的高液位线处安 装有高液位感应器， 当水位高于高液位线时， 高液位感应器发射信号给服务器， 服务器识别 该信号后关闭进水管开关完成加水。 权 利 要 求 书

5、1/1 页 2 CN 106577194 A 2 一种轨道式自动浇水系统 技术领域 0001 本发明涉及一种农业机械， 特别是在大型农场使用的一种轨道式自动浇水系统。 背景技术 0002 现在的农活， 大多数还是依靠人工完成； 即使是农用机械也只能完成频率低的作 业， 如一年耕地1-3次， 一年施肥1-3次， 如果每天都用无人机进行浇水， 成本将超过农作物 的收入； 对于混植的情况， 由于处理方法和时间节点不一样， 导致没法机械化作业。 发明内容 0003 为了解决上述问题， 本发明的目的在于提供一种轨道式自动浇水系统。 0004 本发明采取的技术方案是： 一种轨道式自动浇水系统， 包括浅埋在

6、植物根部土壤 中的湿度检测模块， 湿度检测模块连接到数据发射器， 数据发射器将信号实时发送到服务 器； 还包括安装在植物两侧的轨道以及可以在轨道上走动的农机， 所述农机包含水箱和喷 水系统； 所述农机上安装有信号接收器， 信号接收器接收服务器信号后反馈到农机控制系 统控制农机行走和停止， 同时也控制农机喷水和停水； 在每个湿度检测模块对应位置的轨 道上安装压力传感器， 服务器通过第几个压力传感器来判断农机是否到位再控制农机喷 水； 所述轨道是单行往复行走轨道。 0005 本发明进一步的技术方案是： 所述轨道的中部的上方安装有进水管， 所述进水管 由服务器控制开关， 所述水箱的低液位线处安装有低

7、液位感应器， 当水位低于低液位线时， 低液位感应器发射信号给服务器， 服务器识别该信号后反馈给农机上的信号接收器， 通过 控制系统控制农机行进到水箱进水口正对进水管的下方后服务器打开进水管开关进行加 水。 0006 本发明进一步的技术方案是： 所述水箱的高液位线处安装有高液位感应器， 当水 位高于高液位线时， 高液位感应器发射信号给服务器， 服务器识别该信号后关闭进水管开 关完成加水。 0007 本发明取得的有益效果是： 通过湿度检测控制农机对湿度过低的地方进行浇水， 效率高、 节约资源、 实现全天候管理。 附图说明 0008 图1 是轨道式自动浇水系统的结构示意图。 具体实施方式 0009

8、如图1所示， 包括浅埋在植物根部土壤中的湿度检测模块1， 湿度检测模块1连接到 数据发射器， 数据发射器将信号实时发送到服务器4； 还包括安装在植物两侧的轨道2以及 可以在轨道2上走动的农机3， 所述农机3包含水箱和喷水系统； 所述农机3上安装有信号接 收器， 信号接收器接收服务器信号后反馈到农机控制系统控制农机行走和停止， 同时也控 说 明 书 1/2 页 3 CN 106577194 A 3 制农机喷水和停水。 农机在轨道上行走是固定的路线， 既可以通过控制农机行走距离来准 确控制农机喷水点； 也可以通过在轨道上安装多个压力传感器， 服务器通过第几个压力传 感器来判断农机是否到位再控制农机

9、喷水。 通过湿度检测控制农机对湿度过低的地方进行 浇水， 效率高、 节约资源、 实现全天候管理。 0010 优选的， 所述轨道2的中部的上方安装有进水管5， 所述进水管5由服务器控制开 关， 所述水箱的低液位线处安装有低液位感应器， 当水位低于低液位线时， 低液位感应器发 射信号给服务器， 服务器识别该信号后反馈给农机上的信号接收器， 通过控制系统控制农 机行进到水箱进水口正对进水管的下方后服务器打开进水管开关进行加水。 也可以采取人 工加水的方式， 该方式最好配备较大的水箱， 这样可以减少加水频率。 0011 优选的， 所述水箱的高液位线处安装有高液位感应器， 当水位高于高液位线时， 高 液位感应器发射信号给服务器， 服务器识别该信号后关闭进水管开关完成加水。 也可以通 过服务器控制加水时间来控制停止加水。 0012 所述轨道既可以是环植物种植行的椭圆轨道， 也可以是单行往复行走轨道， 还可 以根据种植轨迹设计相应的轨道路线。 优选单行往复行走轨道， 节约轨道成本， 也减少占地 面积。 0013 具体实施方式只是示例性的对本发明进行描述， 并不限制本发明的包含在权利要 求内的其他实施方式。 说 明 书 2/2 页 4 CN 106577194 A 4 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 106577194 A 5