一种自走式喷灌机.pdf

1、(10)授权公告号 CN 203633273 U (45)授权公告日 2014.06.11 CN 203633273 U (21)申请号 201420004055.5 (22)申请日 2014.01.03 A01G 25/09(2006.01) (73)专利权人 董军 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区赣水 路 229 号 1 单元 403 室 (72)发明人 董军 牛文祥 谭景光 孙光亚 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事 务所 23109 代理人 高媛 (54) 实用新型名称 一种自走式喷灌机 (57) 摘要 一种自走式喷灌机， 本实用新型涉及一种喷 灌机， 本实用新型

2、为了解决现有技术中平移式动 喷灌机不能离开所作业的地块， 而且喷灌机所占 用的土地不宜耕作， 浪费土地资源， 更不利于对设 备的管理与维护的问题， 所述喷灌机包括车体、 车 架、 液压泵、 分配器和两个液压升降缸， 车架固定 安装在车体上， 所述喷灌机还包括支撑架、 喷水 管、 运输管、 卷盘、 两个连接杆、 两个加长管、 两个 末节臂、 两个次节臂、 两个首节臂和多个喷水器， 发动机安装在车架上， 发动机与液压泵连接， 液压 泵与分配器连接， 车架的两侧分别安装有一个液 压升降缸和一个连接杆， 支撑架的两端沿车体宽 度方向依次设有首节臂、 次节臂、 末节臂和加长 管， 本实用新型用于垄作地区

3、喷灌中使用。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)授权公告号 CN 203633273 U CN 203633273 U 1/1 页 2 1. 一种自走式喷灌机， 所述喷灌机包括车体 （1） 、 车架 （11） 、 液压泵 （21） 、 分配器 （22） 和两个液压升降缸 （8） ， 车架 （11） 固定安装在车体 （1） 上， 其特征在于 ： 所述喷灌机还包括 支撑架 （17） 、 喷水管 （18） 、 运输管 （19） 、 卷盘 （20） 、 两个

4、连接杆 （2） 、 两个加长管 （3） 、 两个 末节臂 （4） 、 两个次节臂 （5） 、 两个首节臂 （6） 和多个喷水器 (7)， 所述车体 （1） 的底盘至地面 的高度为h， h的取值范围为1400mm1500mm， 发动机 （12） 安装在车架 （11） 上， 发动机 （12） 与液压泵 （21） 连接， 液压泵 （21） 与分配器 （22） 连接， 车架 （11） 的两侧分别安装有一个液 压升降缸 （8） 和一个连接杆 （2） ， 且每个连接杆 （2） 的一端与车架 （11） 铰接， 连接杆 （2） 的 另一端与支撑架 （17） 铰接， 每个液压升降缸 （8） 缸体的底面与车架 （

5、11） 铰接， 液压升降缸 （8） 的伸出端与支撑架 （17） 铰接， 每个液压升降缸 （8） 均与分配器 （22） 连接， 支撑架 （17） 的两端沿车体 （1） 宽度方向依次设有首节臂 （6） 、 次节臂 （5） 、 末节臂 （4） 和加长管 （3） ， 且首 节臂 （6） 、 次节臂 （5） 、 末节臂 （4） 和加长管 （3） 顺次铰接， 两个加长管 （3） 之间通过喷水管 （18） 连接， 且喷水管 （18） 上均布设有多个喷水器 (7)， 喷水管 （18） 与运输管 （19） 的一端连 接， 运输管 （19） 的另一端绕过卷盘 （20） 与水源出水管连接。 2. 根据权利要求 1

6、所述一种自走式喷灌机， 其特征在于 ： 所述喷灌机还包括两个末节 折叠轴 （14） 、 两个次节折叠轴 （15） 和两个首节折叠轴 （16） ， 每个首节臂 （6） 的一端与支撑 架 （17） 的一端通过竖直设置的首节折叠轴 （16） 铰接， 每个首节臂 （6） 的另一端通过竖直设 置的次节折叠轴 （15） 与次节臂 （5） 的一端铰接， 每个次节臂 （5） 的另一端通过水平设置的 末节折叠轴 （14） 与末节臂 （4） 的一端铰接， 每个加长管 （3） 的一端固定安装在末节臂 （4） 的另一端。 3. 根据权利要求 1 所述一种自走式喷灌机， 其特征在于 ： 沿支撑架 （17） 长度方向两个

7、 加长管 （3） 之间的最大距离为 D， D 的数值取值范围为 35000mm 40000mm。 4. 根据权利要求 3 所述一种自走式喷灌机， 其特征在于 ： 所述 D 的数值为 37000mm。 5.根据权利要求1所述一种自走式喷灌机， 其特征在于 ： 所述每个加长管 （3） 的长度为 d， d 的取值范围为 2700mm 5000mm。 6. 根据权利要求 1 所述一种自走式喷灌机， 其特征在于 ： 所述相邻两个喷水器 (7) 之 间的距离为 4000mm。 7. 根据权利要求 1 所述一种自走式喷灌机， 其特征在于 ： 所述 h 的数值为 1460mm。 8. 根据权利要求 1 所述一

8、种自走式喷灌机， 其特征在于 ： 所述喷灌机还包括增压泵 （13） ， 增压泵 （13） 与发动机 （12） 连接， 且增压泵 （13） 设置在运输管 （19） 上。 权 利 要 求 书 CN 203633273 U 2 1/3 页 3 一种自走式喷灌机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种喷灌机， 具体涉及一种自走式喷灌机。 背景技术 0002 目前， 国内广泛使用的喷灌机有指针式、 平移式等。 指针式喷灌机是围绕着取水井 做圆周喷灌作业， 在使用中对于我们北方垄作地区喷灌时， 有横垄行走情况， 不利于喷灌作 业。并且适用于圆形地块 ； 平移式喷灌机是取水孔与喷头一起水平移动喷灌。它需要供

9、水 的水渠， 对水利设施建设要求高， 投资大。 并且平移式喷灌机和指针式喷灌机共同的缺点是 不能离开所作业的地块， 而且喷灌机所占用的土地不宜耕作， 浪费土地资源。 更不利于对设 备的管理与维护。 实用新型内容 0003 本实用新型为了解决现有技术中平移式动喷灌机不能离开所作业的地块， 而且喷 灌机所占用的土地不宜耕作， 浪费土地资源， 更不利于对设备的管理与维护的问题， 进而提 出一种自走式喷灌机。 0004 本实用新型为解决上述问题而采用的技术方案是 ： 所述喷灌机包括车体、 车架、 液 压泵、 分配器和两个液压升降缸， 车架固定安装在车体上， 所述喷灌机还包括支撑架、 喷水 管、 运输管

10、、 卷盘、 两个连接杆、 两个加长管、 两个末节臂、 两个次节臂、 两个首节臂和多个喷 水器， 所述车体的底盘至地面的高度为 h， h 的取值范围为 1400mm 1500mm， 发动机安装在 车架上， 发动机与液压泵连接， 液压泵与分配器连接， 车架的两侧分别安装有一个液压升降 缸和一个连接杆， 且每个连接杆的一端与车架铰接， 连接杆的另一端与支撑架铰接， 每个液 压升降缸缸体的底面与车架铰接， 液压升降缸的伸出端与支撑架铰接， 每个液压升降缸均 与分配器连接， 支撑架的两端沿车体宽度方向依次设有首节臂、 次节臂、 末节臂和加长管， 且首节臂、 次节臂、 末节臂和加长管顺次铰接， 两个加长管

11、之间通过喷水管连接， 且喷水管 上均布设有多个喷水器， 喷水管与运输管的一端连接， 运输管的另一端绕过卷盘与水源出 水管连接。 0005 本实用新型的有益效果是 ： 本实用新型工作时通过车体带动末节臂 4、 次节臂 5 和 首节臂 6 运动进行行驶喷灌， 本实用新型对水源建设要求低， 只需出水管与运输管 19 对接 出水即可， 而且工作时工作效率高， 可以实现快速工作， 而且通过自走式喷灌机可以提高土 地的利用率， 减少土地资源的浪费， 当喷灌完成后可以使喷灌机离开作业地块， 方便对喷灌 机的管理和维护， 而且本实用新型的车体 1 的底牌高度为 1400mm 1500mm 适用于多种植 物的喷

12、灌而不损害植物， 具有使用范围广的特点， 本实用新型具有结构简单， 使用方便快捷 的特点。 附图说明 0006 图 1 是本实用新型的整体结构主视图， 图 2 是图 1 的左视图， 图 3 是图 2 中 A 处放 说 明 书 CN 203633273 U 3 2/3 页 4 大图。 具体实施方式 0007 具体实施方式一 ： 结合图 1- 图 3 说明本实施方式， 本实施方式所述一种自走式喷 灌机， 所述喷灌机包括车体1、 车架11、 液压泵21、 分配器22和两个液压升降缸8， 车架11固 定安装在车体 1 上， 所述喷灌机还包括支撑架 17、 喷水管 18、 运输管 19、 卷盘 20、

13、两个连接 杆 2、 两个加长管 3、 两个末节臂 4、 两个次节臂 5、 两个首节臂 6 和多个喷水器 7， 所述车体 1 的底盘至地面的高度为 h， h 的取值范围为 1400mm 1500mm， 发动机 12 安装在车架 11 上， 发动机 12 与液压泵 21 连接， 液压泵 21 与分配器 22 连接， 车架 11 的两侧分别安装有一个 液压升降缸8和一个连接杆2， 且每个连接杆2的一端与车架11铰接， 连接杆2的另一端与 支撑架 17 铰接， 每个液压升降缸 8 缸体的底面与车架 11 铰接， 液压升降缸 8 的伸出端与支 撑架 17 铰接， 每个液压升降缸 8 均与分配器 22 连

14、接， 支撑架 17 的两端沿车体 1 宽度方向 依次设有首节臂6、 次节臂5、 末节臂4和加长管3， 且首节臂6、 次节臂5、 末节臂4和加长管 3 顺次铰接， 两个加长管 3 之间通过喷水管 18 连接， 且喷水管 18 上均布设有多个喷水器 7， 喷水管 18 与运输管 19 的一端连接， 运输管 19 的另一端绕过卷盘 20 与水源出水管连接。 0008 本实施方式中车体 1 上的行走机构和转向机构为现有技术。 0009 具体实施方式二 ： 结合图 1- 图 3 说明本实施方式， 本实施方式所述一种自走式喷 灌机， 所述喷灌机还包括两个末节折叠轴 14、 两个次节折叠轴 15 和两个首节

15、折叠轴 16， 每 个首节臂 6 的一端与支撑架 17 的一端通过竖直设置的首节折叠轴 16 铰接， 每个首节折叠 轴 16 的另一端通过竖直设置的次节折叠轴 15 与次节臂 5 的一端铰接， 每个次节臂 5 的另 一端通过水平设置的末节折叠轴 14 与末节臂 4 的一端铰接， 每个加长管 3 的一端固定安装 在末节臂 4 的另一端， 其它与具体实施方式一相同。 0010 具体实施方式三 ： 结合图 1- 图 3 说明本实施方式， 本实施方式所述一种自走式 喷灌机， 沿支撑架 17 长度方向两个加长管 3 之间的最大距离为 D， D 的数值取值范围为 35000mm 40000mm， 其它与具

16、体实施方式一相同。 0011 具体实施方式四 ： 结合图 1- 图 3 说明本实施方式， 本实施方式所述一种自走式喷 灌机， 所述 D 的数值为 37000mm， 其它与具体实施方式三相同。 0012 具体实施方式五 ： 结合图 1- 图 3 说明本实施方式， 本实施方式所述一种自走式喷 灌机， 所述每个加长管 3 的长度为 d， d 的取值范围为 2700mm 5000mm， 其它与具体实施方 式一相同。 0013 具体实施方式六 ： 结合图 1- 图 3 说明本实施方式， 本实施方式所述一种自走式喷 灌机， 所述相邻两个喷水器 7 之间的距离为 4000mm， 其它与具体实施方式一相同。

17、0014 具体实施方式七 ： 结合图 1- 图 3 说明本实施方式， 本实施方式所述一种自走式喷 灌机， 所述h的数值为1460mm， 由于灌溉时植物的高度不超过1460mm， 其它与具体实施方式 一相同。 0015 具体实施方式八 ： 结合图 1- 图 3 说明本实施方式， 本实施方式所述一种自走式喷 灌机， 所述喷灌机还包括增压泵13， 增压泵13与发动机12连接， 且增压泵13设置在运输管 19 上， 其它与具体实施方式一相同。 0016 工作原理 说 明 书 CN 203633273 U 4 3/3 页 5 0017 先将喷灌机上每个末节臂 4 通过末节折叠轴 14 将末节臂 4 转动

18、放置在次节臂 5 上， 将次节臂 5 通过次节折叠轴 15 将次节臂 5 靠向首节臂 6 转动折叠， 首节臂 6 通过首节 折叠轴 16 靠向车体 1 转动折叠， 首节臂 6 沿长度方向的中心线与车体 1 沿长度方向的中心 线平行， 通过两个液压升降缸 8 控制支撑架 17 的高度， 工作时将喷灌机行驶到待喷灌作业 的地块， 将卷盘 20 放置在水原处， 将出水管与运输管 19 的一端连接， 将喷灌机的转向轮 9 所在位置的方向为前进方向， 从水源处沿垄行驶到要喷灌的远处位置， 运输管 19 通过卷盘 20 滚轴的转动跟随车体的行驶将运输管 19 拉直， 将末节臂 4、 次节臂 5 和首节臂

19、6 依次呈 直线打开， 开通水源开关， 通过车体 1 上发动机 12 控制喷水管 18 内的水流的速度， 水流速 度为 40m3/h 50m3/h， 以及车体行驶的速度， 喷灌机的行驶速度为 0.18km/h， 将驱动轮 10 所在位置的方向为前进方向行驶， 运输管 19 通过卷盘 20 缠绕在卷盘 20 的滚轴上， 通过以 上步骤完成一次喷灌， 依次对其他地块进行喷灌， 当喷灌结束后将末节臂 4、 次节臂 5 和首 节臂 6 依次折叠， 完成喷灌。 说 明 书 CN 203633273 U 5 1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 203633273 U 6 2/3 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 203633273 U 7 3/3 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 203633273 U 8