1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201410066252.4 (22)申请日 2014.02.26 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 103858600 A (43)申请公布日 2014.06.18 (73)专利权人 浙江机电职业技术学院 地址 310053 浙江省杭州市滨文路528# (72)发明人 楼建忠 沈樟高 沈政 王萌 李兴 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 杜军 (51)Int.Cl. A01D 46/00(2006.01) (56)对比文件 CN
2、 201214244 Y,2009.04.01,参见说明书 第2页倒数第1-2段、 第3页第1-2段及图1-3. CN 203761863 U,2014.08.13,权利要求1. CN 101066022 A,2007.11.07,全文. US 7478853 B1,2009.01.20,全文. CN 102318473 A,2012.01.18,全文. 审查员 张俊 (54)发明名称 一种大棚栽培蔬菜采收机械手 (57)摘要 本发明公开了一种大棚栽培蔬菜采收机械 手， 本发明的绕线电机安装在固定块的一端， 固 定块的另一端带有一个突出轴， 绕线电机的输出 轴与绕线块连接， 所述固定块上底面在
3、绕线块的 两侧开有两个与侧面相通的通孔， 绕线缠绕在绕 线块上， 绕线的两端分别穿过固定块上的通孔， 并分别与一块连接板的一端连接， 所述的连接板 为勾型结构， 两块连接板的另一端分别与一块夹 持爪固定板的一端连接， 夹持爪固定板交叉设 置， 交叉处与突出轴通过销连接， 两根弹簧的一 端与固定块固定连接， 另一端分别与两根连接板 靠近夹持爪固定板的一端固定连接， 两根夹持爪 固定板上分别设有一个夹持爪， 本发明克服了操 作劳动强度大、 生产率低等问题， 降低人力投入 和生产成本。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 103858600 B 2016.09.28 CN 103858600
4、 B 1.一种大棚栽培蔬菜采收机械手， 包括连接板、 弹簧、 固定块、 绕线电机、 绕线块、 绕线、 夹持爪、 夹持爪固定板和销； 其特征在于： 所述绕线电机安装在固定块的一端， 固定块的另一端带有一个突出轴， 绕 线电机的输出轴与绕线块连接， 所述固定块上底面在绕线块的两侧开有两个与侧面相通的 通孔， 绕线缠绕在绕线块上， 绕线的两端分别穿过固定块上的通孔， 并分别与一块连接板的 一端连接， 所述的连接板为勾型结构， 两块连接板的另一端分别与一块夹持爪固定板的一 端连接， 所述的夹持爪固定板为条形板， 夹持爪固定板交叉设置， 交叉处与突出轴通过销连 接， 两根弹簧的一端与固定块固定连接， 另
5、一端分别与两根连接板靠近夹持爪固定板的一 端固定连接， 两根夹持爪固定板上分别设有一个夹持爪， 所述的夹持爪为橡胶弧形板。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 103858600 B 2 一种大棚栽培蔬菜采收机械手 技术领域 0001 本发明涉及农业、 园艺番茄等蔬菜采收， 具体涉及大棚栽培蔬菜采收机械手。 背景技术 0002 目前大棚蔬菜种植基本采用手工采收， 往往由于人手不够而导致蔬菜采收来不及 上市， 不有利于组织大规模种植生产， 同时采收人员劳动强度大、 生产率低， 人力投入和生 产成本高， 而且人工采收容易给大棚作物带入病虫害。 采收机械手是实现蔬菜采收需要解 决的难点。 发明
6、内容 0003 本发明针对现有技术情况的不足， 提出了一种大棚栽培蔬菜采收机械手。 0004 一种大棚栽培蔬菜采收机械手， 包括连接板、 弹簧、 固定块、 绕线电机、 绕线块、 绕 线、 夹持爪、 夹持爪固定板和销。 0005 所述绕线电机安装在固定块的一端， 固定块的另一端带有一个突出轴， 绕线电机 的的输出轴与绕线块连接， 所述固定块上底面在绕线块的两侧开有两个与侧面相通的通 孔， 绕线缠绕在绕线块上， 绕线的两端分别穿过固定块上的通孔， 并分别与一块连接板的一 端连接， 所述的连接板为勾型结构， 两块连接板的另一端分别与一块夹持爪固定板的一端 连接， 所述的夹持爪固定板为条形板， 夹持爪
7、固定板交叉设置， 交叉处与突出轴通过销连 接， 两根弹簧的一端与固定块固定连接， 另一端分别与两根连接板靠近夹持爪固定板的一 端固定连接， 两根夹持爪固定板上分别设有一个夹持爪， 所述的夹持爪为橡胶弧形板。 0006 本发明与技术背景相比， 具有的有益效果是： 0007 1)由电机驱动， 带动绕线， 实现机械手爪的开合， 结构巧妙， 摩擦小， 运动灵活； 0008 2)克服了操作劳动强度大、 生产率低等问题， 降低人力投入和生产成本。 附图说明 0009 图1是本发明的总体结构图。 具体实施方式 0010 下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。 0011 如图1所示， 一种大棚栽培蔬菜采收
8、机械手包括： 连接板1、 弹簧2、 固定块3、 绕线电 机4、 绕线块5、 绕线6、 夹持爪7、 夹持爪固定板8和销9。 0012 所述绕线电机4安装在固定块3的一端， 固定块3的另一端带有一个突出轴， 绕线电 机4的的输出轴与绕线块5连接， 所述固定块3上底面在绕线块5的两侧开有两个与侧面相通 的通孔， 绕线6缠绕在绕线块5上， 绕线6的两端分别穿过固定块3上的通孔， 并分别与一块连 接板1的一端连接， 所述的连接板1为勾型结构， 两块连接板1的另一端分别与一块夹持爪固 定板8的一端连接， 所述的夹持爪固定板8为条形板， 夹持爪固定板8交叉设置， 交叉处与突 说 明 书 1/2 页 3 CN 103858600 B 3 出轴通过销9连接， 两根弹簧2的一端与固定块3固定连接， 另一端分别与两根连接板1靠近 夹持爪固定板8的一端固定连接， 两根夹持爪固定板8上分别设有一个夹持爪7， 所述的夹持 爪为橡胶弧形板。 说 明 书 2/2 页 4 CN 103858600 B 4 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 103858600 B 5
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