提高农机通过能力的辅助行走装置.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721534040.X (22)申请日 2017.11.16 (73)专利权人 成都市宏吉农业有限责任公司 地址 611530 四川省成都市邛崃市桑园镇 中田村6组 (72)发明人 叶启银 (51)Int.Cl. A01B 73/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 提高农机通过能力的辅助行走装置 (57)摘要 本实用新型涉及农业技术领域， 尤其为一种 提高农机通过能力的辅助行走装置， 包括车体和 车体内部的升降机构， 通

2、过设置的升降机构， 在 过沟渠的时候， 通过将升降板放在沟渠上方， 再 通过步进电机间接带动升降板的移动， 气缸带动 升降板的升降移动， 通过升降板与地面相接触， 实现了车体能够快捷的通过沟渠， 第一固定板与 第二固定板通过焊接与车体， 保证了整个升降机 构的稳定， 第一固定板上的第一滑槽与第二固定 板上的第二滑槽， 保证了滚轮在滑槽内滚动时的 稳定性。 当不需要过沟渠时， 通过升降机构收起 升降板时， 升降板位于车体底部， 在工作时避免 泥土进入车体内， 而造成机械故障， 且在清洗时 更加容易， 本实用新型结构简单， 操作方便， 有利 于推广。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 2

3、08113272 U 2018.11.20 CN 208113272 U 1.提高农机通过能力的辅助行走装置， 包括车体 （1） 和所述车体 （1） 内部的升降机构 （2） ， 其特征在于： 所述车体 （1） 包括位于所述车体 （1） 底部四个拐角处的车轮 （12） ， 所述车 体 （1） 底部位于四个所述车轮 （12） 中间设有的升降板 （11） ； 所述升降机构 （2） 包括位于所述车体 （1） 内部的步进电机 （21） ， 所述步进电机 （21） 输出 端设有齿轮 （211） ， 所述步进电机 （21） 底部固定设有第一固定板 （24） ， 所述第一固定板 （24） 一侧套设有传动带 （

4、22） ， 且所述传动带 （22） 外表面设有锯齿 （221） ， 所述传动带 （22） 通过外 表面设置的锯齿 （221） 与所述步进电机 （21） 输出端上的齿轮 （211） 相互啮合， 所述第一固定 板 （24） 底部设有两个第一滑槽 （241） ， 所述第一固定板 （24） 下方设有第二固定板 （25） ， 且所 述第二固定板 （25） 上表面位于两个所述第一滑槽 （241） 下方设有两个第二滑槽 （251） ， 两个 所述第一滑槽 （241） 与两个所述第二滑槽 （251） 内嵌设有若干滚轮 （261） ， 若干所述滚轮 （261） 位于所述车体 （1） 表面的一侧转动连接有连接板

5、（262） ， 且所述连接板 （262） 套设于所 述第二固定板 （25） 外侧， 所述连接板 （262） 位于所述传动带 （22） 下方与所述传动带 （22） 固 定连接， 所述连接板 （262） 下方固定设有气缸 （26） ， 且所述气缸 （26） 底部与所述升降板 （11） 顶部固定连接。 2.根据权利要求1所述的提高农机通过能力的辅助行走装置， 其特征在于： 所述升降板 （11） 侧面距离车轮 （12） 距离为8至10厘米， 且所述升降板 （11） 厚度为所述车轮 （12） 直径的 四分之一。 3.根据权利要求1所述的提高农机通过能力的辅助行走装置， 其特征在于： 四个所述车 轮 （1

6、2） 位于所述车体 （1） 下方。 4.根据权利要求1所述的提高农机通过能力的辅助行走装置， 其特征在于： 所述步进电 机 （21） 底部与所述第一固定板 （24） 顶部通过焊接固定连接。 5.根据权利要求1所述的提高农机通过能力的辅助行走装置， 其特征在于： 所述第一滑 槽 （241） 与所述第二滑槽 （251） 的厚度为所述滚轮 （261） 的四分之一且所述第一滑槽 （241） 顶部与所述第二滑槽 （251） 底部距离大于所述滚轮 （261） 直径， 所述第一滑槽 （241） 底部与 所述第二滑槽 （251） 顶部距离小于所述滚轮 （261） 直径。 6.根据权利要求1所述的提高农机通过能

7、力的辅助行走装置， 其特征在于： 所述连接板 （262） 与所述第二固定板 （25） 互相不接触。 7.根据权利要求1所述的提高农机通过能力的辅助行走装置， 其特征在于： 所述升降板 （11） 与所述车体 （1） 底部互相平行。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208113272 U 2 提高农机通过能力的辅助行走装置 技术领域 0001 本实用新型涉及农业技术领域， 具体为一种提高农机通过能力的辅助行走装置。 背景技术 0002 农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中， 以及农、 畜产品初加工和处理 过程中所使用的各种机械。 农业机械包括农用动力机械、 农田建设机械、 土壤耕作

8、机械、 种 植和施肥机械、 植物保护机械、 农田排灌机械、 作物收获机械、 农产品加工机械、 畜牧业机械 和农业运输机械等， 秋季收货时， 很多农业机械在田地里进行收获作业， 当作业田地之间存 在很多沟渠的时候， 农机作业就比较困难， 每从一块田地作业完到另一块田地里作业时， 都 需要把田地间的沟渠进行填埋平整， 农机才能顺利通过， 需要消耗大量的人力和时间， 且田 间泥土较多， 工作过后机械底盘很容易进入泥土， 清洗起来不方便， 更严重的可能会引起机 械故障， 鉴于此， 我们提出一种提高农机通过能力的辅助行走装置。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种提高农机通过能力的辅助行

9、走装置， 以解决上述 背景技术中提出的过沟壑时不方便， 底部容易进入泥土导致机械故障等问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0005 提高农机通过能力的辅助行走装置， 包括车体和所述车体内部的升降机构， 所述 车体包括位于所述车体底部四个拐角处的车轮， 所述车体底部位于四个所述车轮中间设有 的升降板； 0006 所述升降机构包括位于所述车体内部的步进电机， 所述步进电机输出端设有齿 轮， 所述步进电机底部固定设有第一固定板， 所述第一固定板一侧套设有传动带， 且所述传 动带外表面设有锯齿， 所述传动带通过外表面设置的锯齿与所述步进电机输出端上的齿轮 相互啮合， 所述

10、第一固定板底部设有两个第一滑槽， 所述第一固定板下方设有第二固定板， 且所述第二固定板上表面位于两个所述第一滑槽下方设有两个第二滑槽， 两个所述第一滑 槽与两个所述第二滑槽内嵌设有若干滚轮， 若干所述滚轮位于所述车体表面的一侧转动连 接有连接板， 且所述连接板套设于所述第二固定板外侧， 所述连接板位于所述传动带下方 与所述传动带固定连接， 所述连接板下方固定设有气缸， 且所述气缸底部与所述升降板顶 部固定连接。 0007 优选的， 所述升降板侧面距离车轮距离为8至10厘米， 且所述升降板厚度为所述车 轮直径的四分之一。 0008 优选的， 四个车轮位于所述车体下方。 0009 优选的， 所述步

11、进电机底部与所述第一固定板顶部通过焊接固定连接。 0010 优选的， 所述第一滑槽与所述第二滑槽的厚度为所述滚轮的四分之一且所述第一 滑槽顶部与所述第二滑槽底部距离大于所述滚轮直径， 所述第一滑槽底部与所述第二滑槽 顶部距离小于所述滚轮直径。 说 明 书 1/3 页 3 CN 208113272 U 3 0011 优选的， 所述连接板与所述第二固定板互相不接触。 0012 优选的， 所述升降板与所述车体底部互相平行。 0013 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果： 该辅助行走装置通过设置的升降机构， 在过沟渠的时候， 通过将升降板放在沟渠上方， 再通过步进电机间接带动升降板的移动， 气 缸

12、带动升降板的升降移动， 通过升降板与地面相接触， 并且相对静止时， 车体与升降机构相 对运动， 实现了车体能够快捷的通过沟渠， 第一固定板与第二固定板通过焊接与车体， 保证 了整个升降机构的稳定， 第一固定板上的第一滑槽与第二固定板上的第二滑槽， 保证了滚 轮在滑槽内滚动时的稳定性。 当不需要过沟渠时， 通过升降机构收起升降板时， 升降板位于 车体底部， 在工作时避免泥土进入车体内而造成机械运转不方便， 且在清洗时更加容易， 本 实用新型结构简单， 操作方便， 有利于推广。 附图说明 0014 图1为本实用新型的整体结构示意图； 0015 图2为本实用新型的侧面结构示意图。 0016 图中：

13、1、 车体； 11、 升降板； 12、 车轮； 2、 升降机构； 21、 步进电机； 211、 齿轮； 22、 传动 带； 221、 锯齿； 23、 滚轴； 24、 第一固定板； 241、 第一滑槽； 25、 第二固定板； 251、 第二滑槽； 26、 气缸； 261、 滚轮； 262、 连接板。 具体实施方式 0017 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都

14、属于本实用新型保护的范围。 0018 请参阅图1-2， 本实用新型提供一种技术方案： 0019 提高农机通过能力的辅助行走装置， 包括车体1和车体1内部的升降机构2， 车体1 包括位于车体1底部四个拐角处的车轮12， 四个车轮12位于车体1下方， 车体1底部位于四个 车轮12中间设有的升降板11， 保证了升降板11在升降过程中的流畅， 升降板11与车体1底部 互相平行， 升降板11侧面距离车轮12距离为8至10厘米， 且升降板11厚度为车轮12直径的四 分之一， 在收起升降板11后， 避免了行驶时升降板11对车体1移动时的影响； 0020 升降机构2包括位于车体1内部的步进电机21， 步进电机

15、21输出端设有齿轮211， 步 进电机21底部固定设有第一固定板24， 步进电机21底部与第一固定板24顶部通过焊接固定 连接， 保证了在升降机构2的稳定性， 第一固定板24一侧套设有传动带22， 且传动带22外表 面设有锯齿221， 传动带22通过外表面设置的锯齿221与步进电机21输出端上的齿轮211相 互啮合， 第一固定板24底部设有两个第一滑槽241， 第一固定板24下方设有第二固定板25， 且第二固定板25上表面位于两个第一滑槽241下方设有两个第二滑槽251， 两个第一滑槽 241与两个第二滑槽251内嵌设有若干滚轮261， 第一滑槽241与第二滑槽251的厚度为滚轮 261的四分

16、之一且第一滑槽241顶部与第二滑槽251底部距离大于滚轮261直径， 第一滑槽 241底部与第二滑槽251顶部距离小于滚轮261直径， 保证了滚轮261滚动时的流畅， 若干滚 轮261位于车体1表面的一侧转动连接有连接板262， 连接板262与第二固定板25互相不接 说 明 书 2/3 页 4 CN 208113272 U 4 触， 在滚轮261带动连接板262移动的时候， 避免了与第二固定板25产生摩擦， 且连接板262 套设于第二固定板25外侧， 连接板262位于传动带22下方与传动带22固定连接， 连接板262 下方固定设有气缸26， 且气缸26底部与升降板11顶部固定连接。 0021

17、本使用新型的工作原理： 当需要经过沟渠时， 通过步进电机21带动齿轮211转动， 齿轮211通过带动传动带22工作， 由于传动带22底部与连接板262相连接， 进而带动滚轮261 在第一滑槽241与第二滑槽251内滑动， 连接板262通过与气缸26相互连接， 从而带动气缸26 的移动， 通过气缸26带动升降板11移动至沟渠上方， 再通过气缸26将升降板11放置沟渠上 表面， 此时通过步进电机21相对升降板11运动， 步进电机21相对车体1相互静止， 进而使车 体1在升降板11上方运动， 实现了车体1能够通过沟壑， 当车体1通过沟壑后， 再通过升降机 构2将升降板收回， 此时升降板11位于车体底

18、部， 在田间工作时， 也避免了泥土进入车体内。 0022 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、 主要特征和本实用新型的优点。 本行 业的技术人员应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述 的仅为本实用新型的优选例， 并不用来限制本实用新型， 在不脱离本实用新型精神和范围 的前提下， 本实用新型还会有各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用 新型范围内。 本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 208113272 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 208113272 U 6