育秧大棚自动摆盘装置.pdf

1、(10)授权公告号 CN 103190307 B (45)授权公告日 2014.12.03 CN 103190307 B (21)申请号 201310143000.2 (22)申请日 2013.04.24 A01G 9/10(2006.01) (73)专利权人 东北农业大学 地址 150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区木材 街 59 号 (72)发明人 冯江 马静龙 王小涵 于丽宝 张佳鑫 (54) 发明名称 育秧大棚自动摆盘装置 (57) 摘要 育秧大棚自动摆盘装置属于农业机械 ； 在第 一传送带总成后端内侧部处配装第二传送带总 成， 移送机械手与第一、 二传送带总成相互配合的 配装在第一、

2、二传送带总成之间， 侧挡板和第一限 位板分别配装在第一传送带总成上， 第二限位板 和自动推盘总成分别配装在第二传送带总成上， 在第二传送带总成尾部两侧分别配装滚柱式传送 台， 衔接板配装在滚柱传送台与第二传送带总成 之间， L 型限位板配装在左、 右侧的滚柱式传送台 上， 在滚柱式传送台下方后部配装导轨， 盛装秧盘 移动车和配装摆盘机械手的摆盘机械手移动车配 装在导轨上 ； 本装置结构新颖合理， 自动化程度 和作业效率高， 作业质量好， 节约劳动力。 (51)Int.Cl. 审查员 栾德琴 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利

3、 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)授权公告号 CN 103190307 B CN 103190307 B 1/1 页 2 1. 一种育秧大棚自动摆盘装置， 其特征在于 ： 在第一传送带总成 （1） 后端内侧部相互 平行地配装第二传送带总成 （5） , 移送机械手 （4） 配装在第一传送带总成 （1） 后部内侧与 第二传送带总成 （5） 前端之间部位处， 且所述的移送机械手 （4） 与第一、 二传送带总成 （1、 5） 相互配合， 在第一传送带总成 （1） 后部外侧部和尾端部上分别安装侧挡板 （2） 和第一限 位板 （3） , 第二限位板 （7） 配装在第二传送带总成 （5） 尾端

4、部上， 在第二传送带总成 （5） 尾 部上方配装自动推盘总成 （6） ， 在第二传送带总成 （5） 尾部左、 右两侧分别配装滚柱式传送 台 （8） ， 两块衔接板 （9） 分别配装在左、 右两侧的滚柱传送台 （8） 内端部与第二传送带总成 （5） 左、 右尾侧部之间， L 型限位板 （10） 配装在左、 右侧的滚柱式传送台 （8） 前端和外侧部 上， 在滚柱式传送台 （8） 下方后部配装导轨 （11） ， 盛装秧盘移动车 （12） 和摆盘机械手移动 车 （13） 依次相互平行地配装在导轨 （11） 上， 所述盛装秧盘移动车 （12） 位于滚柱式传送台 （8） 与摆盘机械手移动车 （13） 之间

5、， 摆盘机械手 （14） 安装在摆盘机械手移动车 （13） 上， 所 述摆盘机械手 （14） 与盛装秧盘移动车 （12） 相互配合。 权 利 要 求 书 CN 103190307 B 2 1/2 页 3 育秧大棚自动摆盘装置 技术领域 0001 本发明创造属于农业机械， 主要涉及水稻育秧秧盘在育秧大棚内的自动摆放装 置。 背景技术 0002 水稻工厂化育秧是水稻栽植机械化的内容之一， 是水稻移栽前期的重要环节， 是 移栽机械化的基础。在育秧环节中， 平地、 摆盘、 播种、 覆土等是关键， 盘式育秧是水稻工厂 化育秧主要类型之一， 而目前水稻在大棚内育秧摆盘作业仍以人工为主， 在育秧种植季节，

6、需要大量劳动力， 劳动强度大、 作业效率低、 作业成本高， 并且温室大棚内高温、 高湿、 劳动 环境差， 温室工作人员工作空间有限， 特别是农业人口少的地区， 集中劳动力缺乏问题突 出。 发明内容 0003 本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题， 结合农业生产的实际需 要， 设计提供一种育秧大棚自动摆盘装置， 达到摆盘作业质量好、 作业效率高、 降低作业成 本、 节约劳动力的目的。 0004 本发明创造的目的是这样实现的 ： 在第一传送带总成后端内侧部相互平行地配装 第二传送带总成 , 移送机械手配装在第一传送带总成后部内侧与第二传送带总成前端之 间部位处， 且所述的移送机械手与第一

7、、 二传送带总成相互配合， 在第一传送带总成后部外 侧部和尾端部上分别安装侧挡板和第一限位板 , 第二限位板配装在第二传送带总成尾端 部上， 在第二传送带总成尾部上方配装自动推盘总成， 在第二传送带总成尾部左、 右两侧分 别配装滚柱式传送台， 两块衔接板分别配装在左、 右两侧的滚柱传送台内端部与第二传送 带总成左、 右尾侧部之间， L 型限位板配装在左、 右侧的滚柱式传送台前端和外侧部上， 在滚 柱式传送台下方后部配装导轨， 盛装秧盘移动车和摆盘机械手移动车依次相互平行地配装 在导轨上， 所述盛装秧盘移动车位于滚柱式传送台与摆盘机械手移动车之间， 摆盘机械手 安装在摆盘机械手移动车上， 所述摆

8、盘机械手与盛装秧盘移动车相互配合， 至此构成育秧 大棚自动摆盘装置。 0005 本发明创造采用机械手和自动推盘相结合摆盘机构， 通过利用传送带上的限位装 置和机械手的高精度和可编程的创新点满足了秧盘摆放的农艺要求， 具有结构设计新颖合 理、 自动化程度高、 作业质量好、 作业效率高、 劳动强度小、 节约劳动力的特点， 可充分满足 和适应秧盘摆放的要求。 附图说明 0006 图 1 是育秧大棚自动摆盘装置总体结构示意图 ； 0007 图 2 是图 1 的俯视图 0008 图中件号说明 ： 1、 第一传送带总成 2 侧挡板 3、 第一限位板 4、 移送机械手 5、 第 说 明 书 CN 10319

9、0307 B 3 2/2 页 4 二传送带总成 6、 自动推盘总成 7、 第二限位板 8、 滚柱式传送台 9、 衔接板 10、 L 型限位板 11、 导轨 12、 盛装秧盘移动车 13、 摆盘机械手移动车 14 摆盘机械手。 具体实施方式 0009 下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种育秧大棚自动摆盘装 置， 在第一传送带总成 1 后端内侧部相互平行地配装第二传送带总成 5, 移送机械手 4 配装 在第一传送带总成 1 后部内侧与第二传送带总成 5 前端之间部位处， 且所述的移送机械手 4 与第一、 二传送带总成 1、 5 相互配合， 在第一传送带总成 1 后部外侧部和尾端部上分

10、别安 装侧挡板 2 和第一限位板 3, 第二限位板 7 配装在第二传送带总成 5 尾端部上， 在第二传送 带总成 5 尾部上方配装自动推盘总成 6， 在第二传送带总成 5 尾部左、 右两侧分别配装滚柱 式传送台 8， 两块衔接板 9 分别配装在左、 右两侧的滚柱传送台 8 内端部与第二传送带总成 5 左、 右尾侧部之间， L 型限位板 10 配装在左、 右侧的滚柱式传送台 8 前端和外侧部上， 在滚 柱式传送台 8 下方后部配装导轨 11， 盛装秧盘移动车 12 和摆盘机械手移动车 13 依次相互 平行地配装在导轨 11 上， 所述盛装秧盘移动车 12 位于滚柱式传送台 8 与摆盘机械手移动

11、车 13 之间， 摆盘机械手 14 安装在摆盘机械手移动车 13 上， 所述摆盘机械手 14 与盛装秧盘 移动车 12 相互配合。 0010 作业过程如下 ： 第一传送带总成 1 传送育秧的秧盘， 当运输到尾部由第一限位板 3 和侧挡板 2 限位， 移送机械手 4 拾取秧盘， 摆放到第二传送带总成 5 上， 重复此动作， 当秧盘 在第二传送带总成 5 上起摞达到 5 盘时， 第二传送带总成 5 运作， 使一摞秧盘运出移送机械 手 4 工作范围， 第二传送带总成 5 停止运作， 当一摞秧盘运输到第二限位板 7 处时， 自动推 盘总成 6 运作推或拉秧盘， 使秧盘运输到左右两侧的滚柱式传送台 8

12、上， 重复上述运作， 当 秧盘到达 L 型限位板 10 处时， 盛装秧盘移动车 12 和摆盘机械手移动车 13 在导轨 11 上移 动， 盛装秧盘移动车12运动到滚柱式传送台8下， 摆盘机械手移动车13上的摆盘机械手14 拾取滚柱式传送台 8 上的秧盘摞， 盛装秧盘移动车 12 和摆盘机械手移动车 13 移动， 当盛装 秧盘移动车 12 从滚柱式传送台 8 下方移出后， 摆盘机械手 14 将秧盘摞放到盛装秧盘移动 车 12 上， 盛装秧盘移动车 12 停止运动， 摆盘机械手 14 从顶层开始逐层拾取秧盘摞上的秧 盘， 摆盘机械手移动车13继续移动至两车间距在摆盘机械手14工作范围内， 摆盘机械手14 将秧盘摆放到育秧大棚内的土地上， 重复上述动作使秧盘摆放满秧棚。 说 明 书 CN 103190307 B 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103190307 B 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 103190307 B 6