一种具备正反转功能的交流伺服电机及运作方法.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811634072.6 (22)申请日 2018.12.29 (71)申请人 陕西特恩电子科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区锦业路 69号五洲科技研发园C楼五层 (72)发明人 朱东坡 王三民 马玉峰 马玉新 (74)专利代理机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 11297 代理人 王敏 (51)Int.Cl. H02K 27/28(2006.01) H02K 9/06(2006.01) H02K 5/04(2006.01) H02K 5/10(200

2、6.01) (54)发明名称 一种具备正反转功能的交流伺服电机及运 作方法 (57)摘要 本发明公开了一种具备正反转功能的交流 伺服电机及运作方法， 包括壳体， 所述壳体内腔 的右侧固定连接有定子， 且定子的外表面缠绕有 定子绕组， 所述壳体内腔的左端固定连接有第一 隔板。 本发明在第一隔板内表面的中端套接了光 电编码器， 并通过换向器、 电枢线圈、 定子绕组、 定子和转子绕组的作用， 人们通过光电编码器控 制换向器对电枢线圈和定子绕组的磁场方向发 生改变， 电枢线圈和定子绕组作用于定子， 定子 再作用于转子绕组， 转子绕组通过转子达到对旋 转轴的转动方向进行调节， 从而可使本交流伺服 电机具

3、有正反转的能力， 不仅为人们的使用带来 极大的便利， 同时也扩大了产品的市场竞争力， 符合企业自身的利益。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 109586536 A 2019.04.05 CN 109586536 A 1.一种具备正反转功能的交流伺服电机， 包括壳体(1)， 其特征在于： 所述壳体(1)内腔 的右侧固定连接有定子(6)， 且定子(6)的外表面缠绕有定子绕组(11)， 所述壳体(1)内腔的 左端固定连接有第一隔板(17)， 且第一隔板(17)内表面的中端套接有光电编码器(12)， 所 述壳体(1)的内腔且位于第一隔板(17)的右侧固定连接有导向板(4)， 壳体(1)的内

4、腔且位 于导向板(4)的右侧固定连接有第二隔板(15)， 壳体(1)的内腔且位于第二隔板(15)的右侧 固定连接有电刷(14)， 所述第二隔板(15)的内表面和壳体(1)右侧的中端均通过轴承活动 连接有旋转轴(9)， 且旋转轴(9)外表面的右端套接有转子(10)， 转子(10)的外表面缠绕有 转子绕组(8)和电枢线圈(13)， 所述旋转轴(9)外表面的左端套接有集电环(16)， 旋转轴(9) 的外表面且位于集电环(16)的右侧固定连接有换向器(5)。 2.根据权利要求1所述的一种具备正反转功能的交流伺服电机， 其特征在于： 所述壳体 (1)顶部的左右两端均固定连接有支座(19)， 支座(19)

5、为 “T” 型结构， 且支座(19)顶部的四 周均开设有安装孔(18)。 3.根据权利要求1所述的一种具备正反转功能的交流伺服电机， 其特征在于： 所述壳体 (1)左侧的中端开设有通孔(2)， 且通孔(2)的外表面固定连接有金属滤网罩。 4.根据权利要求1所述的一种具备正反转功能的交流伺服电机， 其特征在于： 所述集电 环(16)和导向板(4)的数量均为三个等距设置， 且集电环(16)卡接于导向板(4)的内腔中。 5.根据权利要求1或4所述的一种具备正反转功能的交流伺服电机， 其特征在于： 所述 第一隔板(17)、 导向板(4)和第二隔板(15)的内表面均开设有散热孔(3)， 散热孔(3)的内

6、表 面固定连接有聚氯乙烯滤网层， 且导向板(4)内表面的三个散热孔(3)为交错设置。 6.根据权利要求1所述的一种具备正反转功能的交流伺服电机， 其特征在于： 所述旋转 轴(9)的左侧固定连接有散热扇(7)， 且散热扇(7)的出风方向为向左设置。 7.根据权利要求1至6任一项所述的一种具备正反转功能的交流伺服电机的运作方法， 其特征在于： 其运作方法包括以下步骤： A、 将支座(19)通过紧固螺丝安装在预定位置； B、 通过光电编码器(12)控制换向器(5)对电枢线圈(13)和定子绕组(11)的磁场方向发 生改变； C、 电枢线圈(13)和定子绕组(11)作用于定子(6)， 定子(6)再作用于

7、转子绕组(8)， 转子 绕组(8)通过转子(10)达到对旋转轴(9)的转动方向进行调节。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 109586536 A 2 一种具备正反转功能的交流伺服电机及运作方法 技术领域 0001 本发明涉及交流伺服电机技术领域， 具体为一种具备正反转功能的交流伺服电机 及运作方法。 背景技术 0002 电机， 俗称 “马达” ， 是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置， 电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示， 它的主要作用是产生驱动转矩， 作为用电器或 各种机械的动力源， 发电机在电路中用字母G表示， 它的主要作用是利用机械能转化为电 能， 按工作

8、电源种类划分： 可分为直流电机和交流电机， 交流伺服电动机是交流电机中的一 种， 交流伺服电动机的结构主要可分为两部分， 即定子部分和转子部分， 其具有定子绕组散 热比较方便、 惯量小、 易于提高系统的快速性和适应于高速大力矩工作状态等优点， 但现有 的交流伺服电机不具有正反转功能， 不仅为人们的使用带来不便， 同时也降低了产品的市 场竞争力， 不符合企业自身的利益， 为此， 我们提出一种具备正反转功能的交流伺服电机。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种具备正反转功能的交流伺服电机及运作方法， 以解决 上述背景技术中提出的问题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案：

9、一种具备正反转功能的交流伺服电 机， 包括壳体， 所述壳体内腔的右侧固定连接有定子， 且定子的外表面缠绕有定子绕组， 所 述壳体内腔的左端固定连接有第一隔板， 且第一隔板内表面的中端套接有光电编码器， 所 述壳体的内腔且位于第一隔板的右侧固定连接有导向板， 壳体的内腔且位于导向板的右侧 固定连接有第二隔板， 壳体的内腔且位于第二隔板的右侧固定连接有电刷， 所述第二隔板 的内表面和壳体右侧的中端均通过轴承活动连接有旋转轴， 且旋转轴外表面的右端套接有 转子， 转子的外表面缠绕有转子绕组和电枢线圈， 所述旋转轴外表面的左端套接有集电环， 旋转轴的外表面且位于集电环的右侧固定连接有换向器。 0005

10、 优选的， 所述壳体顶部的左右两端均固定连接有支座， 支座为 “T” 型结构， 且支座 顶部的四周均开设有安装孔。 0006 优选的， 所述壳体左侧的中端开设有通孔， 且通孔的外表面固定连接有金属滤网 罩。 0007 优选的， 所述集电环和导向板的数量均为三个等距设置， 且集电环卡接于导向板 的内腔中。 0008 优选的， 所述第一隔板、 导向板和第二隔板的内表面均开设有散热孔， 散热孔的内 表面固定连接有聚氯乙烯滤网层， 且导向板内表面的三个散热孔为交错设置。 0009 优选的， 所述旋转轴的左侧固定连接有散热扇， 且散热扇的出风方向为向左设置。 0010 一种具备正反转功能的交流伺服电机的

11、运作方法， 其运作方法包括以下步骤： 0011 A、 将支座通过紧固螺丝安装在预定位置； 说 明 书 1/3 页 3 CN 109586536 A 3 0012 B、 通过光电编码器控制换向器对电枢线圈和定子绕组的磁场方向发生改变； 0013 C、 电枢线圈和定子绕组作用于定子， 定子再作用于转子绕组， 转子绕组通过转子 达到对旋转轴的转动方向进行调节。 0014 与现有技术相比， 本发明的有益效果如下： 0015 本发明在第一隔板内表面的中端套接了光电编码器， 并通过换向器、 电枢线圈、 定 子绕组、 定子和转子绕组的作用， 人们通过光电编码器控制换向器对电枢线圈和定子绕组 的磁场方向发生改

12、变， 电枢线圈和定子绕组作用于定子， 定子再作用于转子绕组， 转子绕组 通过转子达到对旋转轴的转动方向进行调节， 从而可使本交流伺服电机具有正反转的能 力， 不仅为人们的使用带来极大的便利， 同时也扩大了产品的市场竞争力， 符合企业自身的 利益。 附图说明 0016 图1为本发明结构示意图。 0017 图中： 1壳体、 2通孔、 3散热孔、 4导向板、 5换向器、 6定子、 7散热扇、 8转子绕组、 9旋 转轴、 10转子、 11定子绕组、 12光电编码器、 13电枢线圈、 14电刷、 15第二隔板、 16集电环、 17 第一隔板、 18安装孔、 19支座。 具体实施方式 0018 下面将结合

13、本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0019 请参阅图1， 一种具备正反转功能的交流伺服电机， 包括壳体1， 壳体1内腔的右侧 固定连接有定子6， 且定子6的外表面缠绕有定子绕组11， 壳体1内腔的左端固定连接有第一 隔板17， 且第一隔板17内表面的中端套接有光电编码器12， 并通过换向器5、 电枢线圈13、 定 子绕组11、 定子6和转子绕组8的作用， 人

14、们通过光电编码器12控制换向器5对电枢线圈13和 定子绕组11的磁场方向发生改变， 电枢线圈13和定子绕组11作用于定子6， 定子6再作用于 转子绕组8， 转子绕组8通过转子10达到对旋转轴9的转动方向进行调节， 从而可使本交流伺 服电机具有正反转的能力， 不仅为人们的使用带来极大的便利， 同时也扩大了产品的市场 竞争力， 符合企业自身的利益， 壳体1的内腔且位于第一隔板17的右侧固定连接有导向板4， 壳体1的内腔且位于导向板4的右侧固定连接有第二隔板15， 壳体1的内腔且位于第二隔板 15的右侧固定连接有电刷14， 第二隔板15的内表面和壳体1右侧的中端均通过轴承活动连 接有旋转轴9， 旋转

15、轴9的左侧固定连接有散热扇7， 且散热扇7的出风方向为向左设置， 可提 高本交流伺服电机的散热效果， 延长了其使用寿命， 且旋转轴9外表面的右端套接有转子 10， 转子10的外表面缠绕有转子绕组8和电枢线圈13， 旋转轴9外表面的左端套接有集电环 16， 集电环16和导向板4的数量均为三个等距设置， 且集电环16卡接于导向板4的内腔中， 第 一隔板17、 导向板4和第二隔板15的内表面均开设有散热孔3， 散热孔3的内表面固定连接有 聚氯乙烯滤网层， 可起到防尘的效果， 且导向板4内表面的三个散热孔3为交错设置， 可起到 扰流的效果， 从而加快了壳体1内空气的流通速率， 旋转轴9的外表面且位于集

16、电环16的右 说 明 书 2/3 页 4 CN 109586536 A 4 侧固定连接有换向器5， 壳体1左侧的中端开设有通孔2， 且通孔2的外表面固定连接有金属 滤网罩， 可起到防尘的效果， 壳体1顶部的左右两端均固定连接有支座19， 支座19为 “T” 型结 构， 且支座19顶部的四周均开设有安装孔18。 0020 一种具备正反转功能的交流伺服电机的运作方法， 其运作方法包括以下步骤： 0021 A、 将支座19通过紧固螺丝安装在预定位置； 0022 B、 通过光电编码器12控制换向器5对电枢线圈13和定子绕组11的磁场方向发生改 变； 0023 C、 电枢线圈13和定子绕组11作用于定子

17、6， 定子6再作用于转子绕组8， 转子绕组8 通过转子10达到对旋转轴9的转动方向进行调节。 0024 使用时， 在第一隔板17内表面的中端套接了光电编码器12， 并通过换向器5、 电枢 线圈13、 定子绕组11、 定子6和转子绕组8的作用， 人们通过光电编码器12控制换向器5对电 枢线圈13和定子绕组11的磁场方向发生改变， 电枢线圈13和定子绕组11作用于定子6， 定子 6再作用于转子绕组8， 转子绕组8通过转子10达到对旋转轴9的转动方向进行调节， 从而可 使本交流伺服电机具有正反转的能力， 不仅为人们的使用带来极大的便利， 同时也扩大了 产品的市场竞争力， 符合企业自身的利益。 0025 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 109586536 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 109586536 A 6