空调器及其控制方法.pdf

1、(10)申请公布号 CN 102192575 A (43)申请公布日 2011.09.21 CN 102192575 A *CN102192575A* (21)申请号 201110049479.4 (22)申请日 2011.02.28 10-2010-0022461 2010.03.12 KR F24F 11/02(2006.01) F24F 11/00(2006.01) G01J 5/12(2006.01) (71)申请人 三星电子株式会社 地址 韩国京畿道水原市 (72)发明人 韩成柱 明官柱 金亨哲 (74)专利代理机构 北京铭硕知识产权代理有限 公司 11286 代理人 韩明星 金光军

2、 (54) 发明名称 空调器及其控制方法 (57) 摘要 本发明公开一种利用屋内人的位置信息以及 屋内人周围温度信息而进行舒适的制冷 / 制热的 空调器及其控制方法。为此， 本发明的空调器包 含 ： 屋内人位置感测部， 感测室内空间中的屋内 人的位置 ； 温度感测部， 感测室内空间的温度 ； 控 制部， 根据该屋内人的位置信息和从屋内人周围 的温度信息， 控制空气调节运转。根据如上的构 成， 可以提供不会给屋内人带来不适的舒适的制 冷 / 制热服务。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 9 页 附图

3、 17 页 CN 102192579 A1/2 页 2 1. 一种空调器， 其特征在于包含 ： 位置感测部， 感测室内空间中的屋内人的位置 ； 温度感测部， 利用从所述位置感测部获取的屋内人的位置， 以感测屋内人周围的温 度 ； 控制部， 根据从所述位置感测部获取的屋内人的位置信息和从所述温度感测部获取的 屋内人周围的温度信息， 朝屋内人方向排出空气。 2. 根据权利要求 1 所述的空调器， 其特征在于所述位置感测部包含拍摄室内空间的照 相机。 3. 根据权利要求 2 所述的空调器， 其特征在于所述照相机为由两台照相机形成的立体 照相机。 4. 根据权利要求 3 所述的空调器， 其特征在于所述

4、位置感测部包含处理从所述照相机 获取的图像信息、 从而计算屋内人的位置的屋内人位置计算部。 5. 根据权利要求 4 所述的空调器， 其特征在于所述温度感测部包含热感测传感器。 6. 根据权利要求 5 所述的空调器， 其特征在于所述热感测传感器为热电堆传感器。 7. 根据权利要求 6 所述的空调器， 其特征在于所述热电堆传感器是具备一个感测装置 的单通道热电堆传感器或者是具备多个感测装置的多通道热电堆传感器。 8. 根据权利要求 7 所述的空调器， 其特征在于所述热电堆传感器设置于所述立体照相 机的中央。 9. 根据权利要求 8 所述的空调器， 其特征在于所述温度感测部包含移动所述热电堆传 感器

5、的转动部， 以改变所述热电堆传感器的热感测方向。 10. 根据权利要求 9 所述的空调器， 其特征在于所述温度感测部还包含温度确定部， 该 温度确定部将在所述多通道热电堆传感器的通道中的与所述屋内人位置计算部所计算的 屋内人位置最接近的通道所感测到的温度确定为屋内人周围的温度。 11. 根据权利要求 9 所述的空调器， 其特征在于所述温度感测部还包含温度确定部， 该 温度确定部基于在所述多通道热电堆传感器中， 与所述屋内人位置计算部所计算的屋内人 位置接近的两个通道所感测到温度上， 并考虑到屋内人位置到两个通道的距离， 从而将加 权平均的值确定成屋内人周围的温度。 12. 根据权利要求 9 所

6、述的空调器， 其特征在于所述控制部控制所述转动部， 以使所述 热电堆传感器感测由所述屋内人位置计算部所计算出的屋内人位置的热量。 13. 根据权利要求 12 所述的空调器， 其特征在于还包含排出空气的排出口和改变从所 述排出口排出的空气的方向的方向转换部， 所述控制部控制所述方向转换部， 以使从所述排出口排出的空气的方向朝向所述屋内 人位置计算部所计算出的屋内人位置。 14. 根据权利要求 13 所述的空调器， 其特征在于所述控制部根据从所述热电堆传感器 获取的屋内人周围的温度信息， 调节由所述排出口排出的空气的温度或流量或者速度。 15. 根据权利要求 14 所述的空调器， 其特征在于当从所

7、述热电堆传感器中获取的屋内 人周围的温度达到基于用户所输入的室内设定温度而确定的第一基准温度时， 所述控制部 控制所述方向转换部， 以使从所述排出口排出的空气的方向偏离于屋内人位置。 16. 根据权利要求 15 所述的空调器， 其特征在于当从所述热电堆传感器中获取的屋内 权 利 要 求 书 CN 102192575 A CN 102192579 A2/2 页 3 人位置周围的温度达到基于用户所输入的室内设定温度而确定的第二基准温度时， 所述控 制部控制所述方向转换部， 以使从所述排出口排出的空气的方向朝向屋内人位置。 17. 一种空调器的控制方法， 其特征在于包括 ： 从照相机中获取室内图像信

8、息 ； 从获取的所述室内图像信息中计算出屋内人的位置 ； 利用热感测传感器感测所述屋内人周围的温度 ； 利用所述屋内人的位置信息和所述屋内人周围的温度信息， 从而朝屋内人方向排出空 气。 18. 根据权利要求 17 所述的空调器的控制方法， 其特征在于根据所述屋内人周围的温 度信息， 调节所排出的空气的温度或流量或者速度。 19. 根据权利要求 18 所述的空调器的控制方法， 其特征在于根据所述屋内人周围的温 度信息， 改变所排出的空气的方向。 权 利 要 求 书 CN 102192575 A CN 102192579 A1/9 页 4 空调器及其控制方法 技术领域 0001 本发明涉及一种利

9、用由压缩机、 冷凝器、 膨胀器、 蒸发器等组成的制冷剂的空气调 节循环进行对室内的供暖 / 供热， 或者利用过滤器等而净化空气的空调器及其控制方法。 背景技术 0002 随着家用电器的逐步高性能化， 导入了用于最优化电器的使用效率的多个方案。 其中一个就是感知正在使用设备的人的位置， 从而更加有效地应对所要享受服务的人。这 可以提高享受服务的人的满意度， 并且仅给必要的部分提供服务， 从而具有使能量使用最 佳化及最小化的优点。这种方式正被引入到向室内供暖 / 供冷或净化空气的空调器里。 0003 因此， 为了掌握人的位置等， 空调器中使用红外传感器。红外传感器主要使用 PIR(Passive

10、Infrared， 被动红外 ) 传感器和热电堆 (Thermopile) 传感器。当能够引起温 度变化的某种物体进入感测区域时， PIR 传感器输出检测信号， 据此掌握人的位置。当利用 PIR 传感器时， 虽然可以掌握人的位置， 但是无法获取温度信息。 0004 为了获取感测区域的温度分布， 热电堆传感器在足够的时间内进行扫描， 从通过 扫描而获得的温度分布来计算人的位置。 但是， 为了判断不是纯粹发热体的人的正确位置， 需要具备高分辨率的热图像照相机级别的温度分布信息。 利用热电堆传感器收集高分辨率 的温度分布信息时， 因需要较长的感测时间和高成本而难以采用， 热图像照相机虽然感测 时间短

11、， 但是需要非常高的成本。 发明内容 0005 技术问题 0006 本发明的目的在于提供一种利用人的准确位置和人周围的温度， 进行舒适的供暖 / 供冷运行的空调器及其控制方法。 0007 技术方案 0008 为了实现上述目的， 根据本发明的空调器包含 ： 位置感测部， 感测室内空间中的屋 内人的位置 ； 温度感测部， 感测室内空间的温度 ； 控制部， 根据从位置感测部获取的屋内人 的位置信息和从温度感测部获取的屋内人周围的温度信息， 朝屋内人方向排出空气。 0009 此时， 位置感测部可以包含拍摄室内空间的照相机， 该照相机可以是由两台照相 机形成的立体照相机。 0010 并且， 位置感测部可

12、以包含处理从所述照相机获取的图像信息， 从而计算屋内人 的位置的屋内人位置计算部。 0011 温度感测部可以包含热感测传感器， 该热感测传感器可以是作为红外传感器的一 种的热电堆传感器。 热电堆传感器可以是具备一个热感测装置的单通道热电堆传感器或者 是具备多个热感测装置的多通道热电堆传感器， 并且， 热电堆传感器可以设置于所述立体 照相机的中央。 0012 并且， 温度感测部可以包含移动热电堆传感器的转动部， 以改变热电堆传感器的 说 明 书 CN 102192575 A CN 102192579 A2/9 页 5 热感测方向。 0013 并且， 温度感测部还包含温度确定部， 该温度确定部将在

13、多通道热电堆传感器的 通道中、 与位置计算部所计算出的屋内人位置最近的通道所感测到的温度确定为屋内人周 围的温度或者基于在多通道热电堆传感器中。 与位置计算部所计算的屋内人位置最接近的 两个通道所感测到温度， 并考虑到屋内人位置到两个通道的距离， 从而将加权平均的值确 定为屋内人周围的温度。 0014 控制部控制所述转动部， 以使热电堆传感器能够感测从位置计算部所计算出的屋 内人位置的热量。 0015 并且， 根据本发明一实施例的空调器还包含排出空气的排出口和改变从排出口所 排出的空气的方向的方向转换部， 该控制部控制方向转换部， 以使从排出口排出的空气的 方向能够朝向位置计算部所计算出的屋内

14、人位置。 0016 此时， 控制部可以根据从所述热电堆传感器获取的屋内人周围的温度信息， 调节 从排出口排出的空气的温度或流量或者速度。 0017 并且， 当从热电堆传感器中获取的屋内人周围的温度达到基于用户所输入的室内 设定温度而确定的第一基准温度时， 控制部控制方向转换部， 使从排出口排出的空气的方 向能够偏离于屋内人位置。 0018 并且， 当从热电堆传感器中获取的屋内人位置周围的温度达到基于用户所输入的 室内设定温度而确定的第二基准温度时， 控制部控制方向转换部， 使从排出口排出的空气 的方向朝向屋内人位置。 0019 根据本发明一实施例的空调器的控制方法为 ： 从照相机中获取室内图像

15、信息 ； 从 获取的室内图像信息中计算出屋内人位置 ； 将热感测传感器的感测方向朝向屋内人的位 置， 用热感测传感器感测屋内人周围的温度 ； 利用屋内人的位置信息和屋内人周围的温度 信息， 从而朝屋内人方向排出空气。 0020 此时， 可以根据屋内人周围的温度信息， 调节所排出的空气的温度或流量或者速 度。并且根据屋内人周围的温度信息， 改变所排出的空气的方向。 0021 有益效果 0022 利用照相机和热电堆传感器和屋内人的位置及屋内人周围温度信息， 最大化空调 器的省电或者舒适运行性能。 0023 并且， 不使用如同热图像照相机的高价装备， 就可以获取屋内人的位置及屋内人 周围温度信息，

16、并将此应用到空调器的运行控制中。 附图说明 0024 图 1 是根据本发明一实施例的空调器的立体图 ； 0025 图 2 是根据本发明一实施例的空调器的侧面剖视图 ； 0026 图 3a 是适用于根据本发明的空调器的单通道热电堆传感器的立体图 ； 0027 图 3b 是示出图 3a 的单通道热电堆传感器的室内空间扫描轨迹的示例的图 ； 0028 图 4 是示出根据本发明一实施例的空调器的控制部的动作的框图 ； 0029 图5a至图5d示出获取根据本发明一实施例的空调器的屋内人位置信息及屋内人 周围温度信息的过程的图 ； 说 明 书 CN 102192575 A CN 102192579 A3/

17、9 页 6 0030 图 6 是根据另一实施例的空调器的立体图 ； 0031 图 7 是根据本发明另一实施例的空调器的侧面剖视图 ； 0032 图 8a 是示出适用于根据本发明另一实施例的空调器的多通道热电堆传感器的第 一例的图 ； 0033 图 8b 是示出图 8a 的多通道热电堆传感器的室内空间扫描轨迹的示例的图 ； 0034 图 9a 是示出适用于根据本发明另一实施例的空调器的多通道热电堆传感器的第 二例的图 ； 0035 图 9b 是示出图 9a 的多通道热电堆传感器的室内空间扫描轨迹的示例的图 ； 0036 图 10 是示出根据本发明另一实施例的空调器的控制部的动作的框图 ； 003

18、7 图11a至图11e示出获取根据本发明另一实施例的空调器的屋内人位置信息及屋 内人周围温度信息的过程的图 ； 0038 图 12 是说明根据本发明实施例的空调器的简要的控制方法的流程图 ； 0039 图 13 是说明根据本发明实施例的空调器的具体控制方法的第一例的流程图 ； 0040 图 14 是说明根据本发明实施例的空调器的具体控制方法的第二例的流程图。 0041 符号的说明 ： 10、 30 为空调器， 11、 31 为机柜、 12、 32 为前面板、 13、 33 为热交换器、 14、 34 为送风扇， 15、 35 为吸入口， 16、 36 为排出口， 17a、 37a 为左右调节板

19、、 17b、 37b 为上下 调节板、 18a、 38a 为热电堆传感器， 18b、 38b 为转动部、 19 为照相机， 39a 为第一照相机， 39b 为第二照相机， e0 至 e8 为热感测装置， 20、 40 为控制部， 21、 41 为输入部， 22、 42 为风扇驱动 部， 25、 45为电机， 26、 46为压缩机， 27、 57为室内图像信息， 27a、 57a为屋内人， 27b、 57b为屋 内人位置区域， 27c、 57c 为第一区域， 27d， 57d 为第二区域。 具体实施方式 0042 以下， 参照附图来详细说明本发明。 0043 图 1 是根据本发明一实施例的空调器

20、的立体图。图 2 是根据本发明一实施例的空 调器的侧面剖视图。 0044 根据本发明的一实施例的空调器10包括前面开放的盒状机柜11和覆盖该机柜11 的开放的前面的前面板12。 空调器10的内部设置有用于热交换的热交换器13和用于空气 的送风的送风扇 14。 0045 空调器 10 下部的两侧面设有将室内空气吸入到空调器 10 内部的吸入口 15， 空调 器 10 的侧面设有将在内部被净化的空气重新排出到室内空间的排出口 16。 0046 排出口16的内侧设置有改变排出的空气方向的方向转换部17。 方向转换部17包 括将排出的空气的方向改变为左右方向的左右调节板 17a 和改变为上下方向的上下

21、调节 板 17b。图 1 及图 2 中， 仅在空调器 10 的一侧示出了排出口 16 和方向转换部 17， 但是另一 侧也形成有相同的排出口。 0047 空调器 10 的前面板 12 上设置有温度感测部和位置感测部。温度感测部可包含 作为热感测传感器的一种的热电堆传感器 18a。位置感测部可包含拍摄室内空间的照相机 19。 热电堆传感器18a感测从发热体辐射的能量(即红外线)， 从而起到获取室内空间的温 度分布的功能。对于热电堆传感器 18a 的具体结构及动作， 在后面进行说明。照相机 19 执 行拍摄室内空间的功能， 可以利用 CMOS( 互补金属氧化物半导体 ) 传感器、 CCD( 电荷耦

22、合 说 明 书 CN 102192575 A CN 102192579 A4/9 页 7 元件 ) 传感器等。 0048 空调器 10 内部的热交换器 13 在上部空间内部设置成具有预定的倾斜， 以使内部 的空气通过时可以进行热交换。并且， 送风扇 14 设置在空调器 10 的内侧下部空间， 使通过 两侧的吸入口15吸进到空调器10内部的空气经过上部的热交换器13朝排出口16侧流动。 0049 具有这样结构的空调器 10 中， 当送风扇 14 运行时， 通过吸入口 15 吸进到空调器 10内部的空气经过空调器10内侧上部的热交换器13， 进行热交换之后， 通过上部的排出口 16 重新供给于室内

23、空间， 从而可以利用室内空气进行制冷 / 制热。 0050 并且， 空调器 10 基于利用热电堆传感器 18a 和照相机 19 所获取的存在于室内空 间的人， 即屋内人的位置信息及屋内人周围的温度信息， 执行空气调节运行。首先， 观察热 电堆传感器 18a 的结构及操作， 说明利用热电堆传感器 18a 和照相机 19 获取屋内人的位置 信息及温度信息的方法。 0051 图 3a 是适用于根据本发明的空调器的单通道热电堆传感器的立体图。 0052 如图 3a 所示， 当温度感测部为单通道热电堆传感器 18a 时， 包含一个热感测装置 e0。单通道热电堆传感器 18a 通过转动部 18b 而能够左

24、右方向及上下方向转动。并且， 根 据需要， 也可以仅沿着左右方向或者上下方向中的一个方向转动。 但是， 单通道热电堆传感 器 18a 的热感测装置 e0 的热感测区域较小， 因此通常设置使热电堆传感器 18a 沿着左右方 向及上下方向运动的转动部 18b。 0053 图 3b 是示出图 3a 的单通道热电堆传感器 18a 的室内空间扫描轨迹的示例的图。 如上所述， 因为单通道热电堆传感器 18a 的热感测区域较小， 所以为了获取室内空间的温 度分布信息， 应沿着左右方向及上下方向移动热电堆传感器， 从而扫描全部的室内空间。 0054 图 4 是示出根据本发明一实施例的空调器控制部的动作的框图。

25、 0055 虽然图 1 及图 2 中未图示， 但是空调器 10 的内部设置有控制空调器 10 的运行的 控制部 20。控制部 20 利用用户通过输入部 21 而输入的运行模式、 室内设定温度等信息和 从热电堆传感器 18a 传输的屋内人周围温度信息以及从照相机 19 传输的室内空间的图像 信息， 从而控制送风扇 14 等。 0056 即， 控制部 20 接收这种信息， 据此控制风扇驱动部 22 而驱动送风扇 14 ； 控制调节 板驱动部 23 而驱动左右调节板 17a 和上下调节板 17b ； 控制转动部 18b 而驱动电机 25 ； 控 制压缩机驱动部 24 而驱动压缩机 26。利用屋内人的

26、位置信息和屋内人周围的温度信息而 进行的具体控制在后面叙述。 0057 首先， 参照图 5a 至图 5d， 说明获取屋内人的位置及屋内人周围温度信息的方法。 然后说明利用此信息控制空调器 10 的具体运行的方法。 0058 在本实施例中， 温度感测部可包含单通道的热电堆传感器 18a， 位置感测部可包含 照相机 19。 0059 图5a至图5d示出获取根据本发明一实施例的空调器的屋内人位置信息及屋内人 周围温度信息的过程的图。图 5a 示出通过照相机 19 获取的室内图像信息 27。可以确认室 内图像信息 27 中已经包括屋内人 27a 的图像。 0060 位置感测部通过照相机 19 等拍摄装

27、置拍摄屋内人 27a， 并基于已拍摄的屋内人 27a 的图像信息获取屋内人的位置区域 27b， 从而感测屋内人 27a 的位置。基于拍摄的屋内 人 27a 的图像信息而获取屋内人的位置信息 27b 是由位置感测部的屋内人位置计算部 ( 未 说 明 书 CN 102192575 A CN 102192579 A5/9 页 8 图示 ) 执行。 0061 图 5b 示出从该屋内人 27a 的位置判断脸部的区域， 即计算出屋内人位置区域 27b。利用这样拍摄的室内图像信息 27 而提取屋内人的位置区域 27b 是使用利用特定点 (Feature Point)的各种图像处理方法执行。 利用该图像处理方

28、法， 获取识别屋内人27a的 位置的屋内人位置区域 27b 的坐标信息。该图像处理可以通过内置于照相机 19 或专门设 置于屋内人位置计算部 ( 未图示 ) 而执行。 0062 如此， 获取屋内人27a的位置信息后， 需要通过温度感测部获取屋内人27a周围的 温度信息。参照图 5c 可知， 室内图像信息 27 中示出热电堆传感器 18a 的初始化状态的感 测区域， 即第一区域 27c。 0063 控制部 20 接收照相机 19 的室内图像信息 27 和屋内人位置计算部对于此室内图 像信息 27 进行图像处理而获得的屋内人 27a 位置信息， 从而改变热电堆传感器 18a 的感测 方向， 以使热

29、电堆传感器18a感测屋内人27a周围的温度。 即， 控制部20接收屋内人27a的 位置信息， 从而控制转动部 18b 驱动电机 25， 以改变热电堆传感器 18a 的感测方向。尤其， 对于单通道热电堆传感器 18a， 转动部 18b 具有双重引导， 以沿着左右方向及上下方向改变 感测方向。 0064 图 5d 中， 可确认基于屋内人 27a 的位置信息， 作为单通道热电堆传感器 18a 的初 始化感测区域的第一区域 27c 进行移动， 从而变为包含屋内人 27a 的位置的第二区域 27d。 如此， 单通道热电堆传感器 18a 的感测方向改变后， 即可获取屋内人 27a 周围的温度信息。 006

30、5 利用如上获取的屋内人 27a 的位置信息和屋内人 27a 周围的温度信息， 控制部 20 可以控制空调器 10 的运行。这些信息尤其可以适用于空调器 10 的省电及舒适运行。 0066 即， 屋内人 27a 启动空调器 10 时， 就将空气的排出方向朝向屋内人 27a 的位置， 从 而满足屋内人27a的需求， 并且根据屋内人27a周围温度控制风量、 风速、 温度等， 从而不会 提供过量的冷风或者热风， 由此执行舒适的供暖 / 供冷。由此， 无需执行不必要的供暖 / 供 冷， 从而还可以得到省电效果。 0067 例如， 可以如下地控制空调器 10 的运行。屋内人 27a 通过输入部 21，

31、以制冷模式 和特定的室内设定温度启动空调器 10 时， 控制部 20 首先通过照相机 19 感测屋内人 27a 的 位置信息。具体的方法如前所述， 通过照相机 19 以及屋内人位置计算部执行。 0068 如若获取到屋内人 27a 的位置信息， 则控制部 20 适当地控制方向转换部 17， 即左 右调节板 17a 以及上下调节板 17b， 以使从排出口 16 排出的空气朝向屋内人 27a 位置。 0069 并且， 控制部 20 控制转动部 18b， 使热电堆传感器 18a 的感测方向朝向屋内人 27a 的位置， 从而感测屋内人 27a 周围的温度。 0070 若通过热电堆传感器18a感侧到屋内人

32、27a周围的温度， 则将该值与以屋内人27a 输入的室内设定温度为基础而设定的第一基准温度进行比较， 由此可以控制从排出口 16 排出的空气的风量、 风速、 温度等。此时， 第一基准温度可以设成在室内设定温度中加上或 减去根据室内设定温度确定的规定的常数值 的值。或者， 该第一基准温度可通过屋内人 27a 由输入部 21 输入而得到。 0071 例如， 空调器 10 执行制冷运行中， 若热电堆传感器 18a 所感测的屋内人 27a 周围 的温度相比第一基准温度还低， 则可以减少风量或降低风速， 或者可以提高排出的空气的 温度 ； 若屋内人 27a 周围的温度相比第一基准温度更高， 则可以增加风

33、量或提高风速， 或者 说 明 书 CN 102192575 A CN 102192579 A6/9 页 9 可以降低排出的空气的温度。 0072 并且， 当室内空气没有到达室内设定温度时， 若屋内人 27a 周围的温度比基准温 度还低， 则控制方向转换部 17， 以使从排出口 16 排出的空气的方向可以偏离屋内人 27a 的 位置。 0073 图 6 是根据另一实施例的空调器的立体图。图 7 是根据本发明另一实施例的空调 器的侧面剖视图。 0074 在本实施例中， 温度感测部可包含多通道的热电堆传感器 38a， 位置感测部可包含 立体照相机 39。 0075 根据本发明的另一实施例的空调器 3

34、0 相比于前面的空调器 10， 除了用立体照相 机 39 代替照相机 19， 并以多通道的热电堆传感器 38a 代替单通道的热电堆传感器 18a 以 外， 其他构成均相同。由此， 空调器 30 相比于空调器 10， 附图标号虽然标注得不同， 但是省 略对于对应的相同构成的说明。 立体照相机39由两台第一照相机39a和第二照相机39b构 成， 执行拍摄室内空间的图像的功能。使用立体照相机 39 的原因是为了更加准确地感测屋 内人的位置， 并且相比使用一个照相机的情况， 不仅可以准确地感测到屋内人的方向信息， 还可以准确检测到距离信息。 0076 立体照相机39的中心位置设有热电堆传感器38a。

35、将热电堆传感器38a设置于立 体照相机 39 的中心位置的原因是， 将立体照相机 39 的中心设为三维坐标的中心。即， 配合 于从立体照相机39获取的屋内人的位置坐标而调节热电堆传感器38a的感测方向时， 将热 电堆传感器 38a 设置于立体照相机 39 的中心有利于计算。显然， 即使设置于非中心的其他 部分， 也可以用基于立体照相机 39 的中心的相对的位置为基准， 补偿热电堆传感器 38a 的 坐标， 从而得出相同的结果。 0077 以下， 参照图 8a 至图 9d， 说明多通道热电堆传感器 38a 的结构及操作。 0078 图 8a 是示出适用于根据本发明另一实施例的空调器的多通道热电堆

36、传感器的第 一例的图。图 8b 是示出图 8a 的多通道热电堆传感器的室内空间扫描轨迹的示例的图。 0079 多通道热电堆传感器 38a 不同于具备一个热感测装置 e0 的单通道热电堆传感器 18a， 具有八个热感测装置 (e1 e8)。显然， 根据设计规格， 可以将热感测装置设置成少于 八个或者多于八个的数量。图 8a 的多通道热电堆传感器 38a 将热感测装置 (e1 e8) 沿 着上下方向配置。 0080 并且， 为了改变热电堆传感器 38a 的感测方向， 设置有转动部 38b。如图 8a 所示， 多通道热电堆传感器 38a 的感测区域较宽， 因此通常具有仅能够沿着左右方向转动热电堆 传

37、感器 38a 的单引导。 0081 但是， 为了更加精确的温度感测， 如同单通道热电堆传感器 18a， 也可以设计成具 有能够沿着左右方向及上下方向转动的双重引导。 0082 图 8b 示出包含沿着上下方向配置的热感测装置 (e1 e8) 的多通道热电堆传感 器 38a 扫描室内空间时的轨迹。 0083 图 9a 是示出适用于根据本发明另一实施例的空调器的多通道热电堆传感器的第 二例的图。图 9b 是示出图 9a 的多通道热电堆传感器的室内空间扫描轨迹的示例的图。 0084 图 9a 的多通道热电堆传感器 38a不同于图 8a 的多通道热电堆传感器 38a， 将热 感测装置(e1e8)沿着左右

38、方向配置。 并且通过转动部38b， 多通道热电堆传感器 说 明 书 CN 102192575 A CN 102192579 A7/9 页 10 38a具有沿着上下方向运动的单引导。 0085 显然， 如上所述， 为了更加准确地温度感测， 可以具有沿着左右方向及上下方向使 多通道热电堆传感器 38a运动的双重引导。 0086 图 9b 示出包含沿着左右方向配置的热感测装置 (e1 e8 ) 的多通道热电堆 传感器 38a扫描室内空间时的轨迹。 0087 图 10 是示出根据本发明另一实施例的空调器的控制部的动作的框图。 0088 根据本发明另一实施例的空调器 30 如前所述， 除了采用多通道热电

39、堆传感器 38a 和立体照相机39以外， 其余全部相同， 因此省略具体的说明。 但是， 参照图11a及图11e， 详 细说明利用立体照相机 39 和多通道热电堆传感器 38a 而感测屋内人的位置及屋内人周围 温度信息的方法。 0089 图11a至图11e示出获取根据本发明另一实施例的空调器的屋内人位置信息及屋 内人周围温度信息的过程的图。图 11a 是示出利用立体照相机 39 而获取的室内图像信息 57。室内图像信息 57 包含屋内人 57a 的图像。利用如前所说明的图像处理方法， 计算出确 定为屋内人 57a 的位置的屋内人位置区域 57b。如前所提及， 利用立体照相机 39 查找屋内 人

40、57a 的位置时， 不仅可以知道方向信息， 还可以知道距离信息， 从而获取更加准确地屋内 人的位置信息。并且， 表示有作为多通道热电堆传感器 38a 在初期所感测的区域的第一区 域 57c。 0090 如图 11b 示出为了感测由使用立体照相机 39 获取的确定为屋内人 57a 的位置的 屋内人位置区域 57b 的温度而将多通道热电堆传感器 38a 移动之后的状态。即， 控制部 40 基于屋内人位置区域57b的坐标信息， 驱动转动部38b， 移动多通道热电堆传感器38a， 使多 通道热电堆传感器 38a 能够感测到屋内人位置区域 57b。 0091 在此， 温度确定部将在能够沿左右方向以及上下

41、方向移动的多通道热电堆传感器 38a 中， 与屋内人位置计算部所计算的屋内人位置最接近的通道中感测到的温度确定为屋 内人周围的温度。 0092 从图 11b 可知， 相当于倒数第三感测区域的部分的温度可以确定为屋内人周围的 温度。但是， 当屋内人位置区域 57b 同时涵盖多通道热电堆传感器 38a 的多个感测区域时， 无法如上地直接确定温度， 因此利用如下的方法。 0093 参照图 11c 可知， 屋内人的脸部 57e 同时涵盖倒数第二及第三感测区域。此时， 可 以采用反映两个感测区域的的温度信息和距离信息从而加权平均的方法和移动多通道热 电堆传感器 38a 的方法。 0094 参照图 11d

42、， 说明反映屋内人的温度信息、 即两个感测区域的温度信息和距离， 从 而加权平均的方法。 0095 从图 11d 可知， 屋内人的脸部 57e 同时涵盖倒数第三感测区域 e6A 和倒数第二感 测区域 e7A 中。即， 感测区域 e6A 是热感测装置 e6 所感测到的区域， 感测区域 e7A 是热感 测装置 e7 所感测到的区域。 0096 为方便说明， 通过感测区域e6A所感测到的温度假定为T1， 通过感测区域e7A所感 测到的温度假定为 T2。并且， 从屋内人的脸部中心到感测区域 e6A 的中心的距离假定为 d1， 从屋内人的脸部中心到感测区域 e7A 的中心的距离假定为 d2。 0097

43、此时， d1 d2的关系成立， 因此利用两个温度值 T1和 T2算出平均时， 需要更多地 说 明 书 CN 102192575 A CN 102192579 A8/9 页 11 反映 T2的温度值， 才能获取更准确地屋内人的温度信息。若根据 d1和 d2值确定的加权值 分别为 和 ， 则屋内人的温度 T 确定为如下。 0098 T (T1+T2)/2 0099 并且， 参照图 11e， 说明通过移动多通道热电堆传感器 38a 以获取屋内人的温度信 息的方法。 0100 如前所提及， 转动部38b可以使多通道热电堆传感器38a仅沿着左右方向移动， 但 是为了更加准确地感测屋内人的温度， 也可以沿

44、着左右方向及上下方向移动多通道热电堆 传感器38a。 即， 可设计成使多通道热电堆传感器38a具有沿着左右方向及上下方向移动的 双重引导。 0101 当使用能够沿着左右方向及上下方向移动的多通道热电堆传感器 38a 时， 为使更 近位置的感测区域 e7A 位于屋内人位置区域 57b， 使多通道热电堆传感器朝上侧方向移动， 然后将从感测区域 e7A 所感测到的温度信息确定为屋内人 57a 周围的温度。 0102 根据如上的构成， 空调器 10、 30 可以反映屋内人 27a、 57a 的位置信息和屋内人 27a、 57a 周围的温度信息， 执行空气调节运行。 0103 以下， 参照图 12 至图

45、 14 的流程图， 说明空调器 10、 30 整体的控制方法。 0104 图 12 是说明根据本发明实施例的空调器的简要的控制方法的流程图。 0105 根据本发明一实施例的空调器 10、 30 可以执行制冷或者制热等的运行， 但是为了 便于说明， 以制冷运行为基准进行说明。即， 以用户通过输入部 21、 41 已经选择了制冷运行 模式的情况为例， 进行说明。 0106 当制冷运行模式被选定时， 首先利用照相机 19、 39a、 39b 获取室内空间的图像信 息 (102)。利用如此获取的图像信息， 在可能设置于照相机 19、 39a、 39b 或者控制部 20、 40 等的屋内人位置计算部中执

46、行图像处理， 从而计算屋内人的位置坐标 (104)。 0107 当计算出屋内人的位置坐标时， 控制部 20、 40 控制转动部 18b、 38b 而转动热电堆 传感器 18a、 38a， 使热电堆传感器 18a、 38a 感测屋内人的位置坐标的温度， 即屋内人周围的 温度 (108)。如此， 感测到屋内人位置信息及屋内人周围温度信息时， 利用该信息执行空气 调节运行 (110)。 0108 利用屋内人位置信息以及屋内人周围温度信息而能够控制空调器 10、 30 的空气 调节运行方法具有多种。但是， 参照图 13 及图 14， 说明两种空气调节运行的示例。 0109 图 13 的流程图是示出基于

47、屋内人周围的温度， 以控制风速或者风量或者所排出 的空气的温度的流程图。 0110 当用户选择制冷运行模式时， 控制部 20、 40 运行空调器 10、 30， 朝屋内人所在的位 置排出空气(110a)。 然后， 判断室内温度是否比用户所输入的、 作为目标温度的室内设定温 度更高 (110b)。 0111 若室内温度低于室内设定温度， 则停止空气调节运转 (110g) ； 若室内温度高于室 内设定温度， 则重新判断屋内人周围温度是否比基于室内设定温度而确定的基准温度更低 (110c)。 0112 如果， 屋内人周围温度比基准温度更低， 则判断为向屋内人过量地供应了冷空气， 从而降低风速或减少风

48、量， 或者提高所排出的空气温度， 以给屋内人提供舒适的制冷运行 (110d)。 说 明 书 CN 102192575 A CN 102192579 A9/9 页 12 0113 并且， 若屋内人周围温度比基准温度更高， 则判断为向屋内人供应的冷空气没有 过量， 从而提高风速或增加风量， 或者降低所排出的空气温度， 以给屋内人提供舒适的制冷 运行 (110e)。 0114 当然， 当屋内人周围温度比基准温度更高时， 屋内人不一定感到不舒服， 因此可以 不用如上的控制， 而控制为维持最初设定的运行。 0115 如此， 根据屋内人周围温度控制风速或风量或者所排出的空气的温度之后， 判断 室内温度是否

49、比室内设定温度更低 (110f)。 0116 当室内温度相比室内设定温度更高时， 重新朝屋内人方向排出空气， 以进行制冷 运行。当室内温度在室内设定温度以下时， 停止空调器的运行 (110g)。 0117 图 14 的流程图是示出基于屋内人周围的温度、 控制方向转换部 17、 37， 以控制所 排出的空气的方向的流程图。 0118 当用户选择制冷运行模式时， 控制部 20、 40 运行空调器 10、 30， 使其朝屋内人所在 的方向排出空气(110h)。 其次， 判断室内温度是否比用户所输入的、 作为目标温度的室内设 定温度更高 (110i)。 0119 当室内温度在室内设定温度以下时， 停止空调器的运行 (110n) ； 当室内温度相比 室内设定温度更高时，