1、(10)申请公布号 CN 103612970 A (43)申请公布日 2014.03.05 CN 103612970 A (21)申请号 201310582120.2 (22)申请日 2013.11.20 B66C 1/10(2006.01) (71)申请人 郑州飞机装备有限责任公司 地址 450005 河南省郑州市南三环中段 1084 信箱 (72)发明人 周志卫 王林静 王栋军 霍坤 韩晓英 温炳举 高慧杰 (74)专利代理机构 郑州异开专利事务所 ( 普通 合伙 ) 41114 代理人 韩华 (54) 发明名称 适于吊装的可变刚度结构组件 (57) 摘要 本发明公开了一种适于吊装的可变刚
2、度结构 组件， 包括吊装梁， 管形梁、 刚性梁、 双吊耳托架和 活动件组成 ； 所述管形梁的右端固定在所述吊装 梁的右端下方， 管形梁的左端与所述刚性梁后端 固定连接 ； 所述双吊耳托架固定在吊装梁的左端 下方 ； 管形梁的左端转动插装在双吊耳托架的两 耳孔内 ； 刚性梁后端插装在双吊耳托架的两耳板 之间 ； 刚性梁的下梁面沿其纵向开设有滑槽， 所 述滑槽内设有滚珠丝杠， 所述活动件的上部通过 螺母与所述滚珠丝杠配合连接， 活动件的下部设 有与负载连接的铰接孔。本发明优点在于实现获 得多自由度可变刚度系统， 达到随时改变刚度的 适应环境目的。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书
3、 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103612970 A CN 103612970 A 1/1 页 2 1. 一种适于吊装的可变刚度结构组件， 其特征在于 ： 包括吊装梁 （1） ， 管形梁 （2） 、 刚性 梁 （3） 、 双吊耳托架 （4） 和活动件 （5） 组成 ； 所述管形梁 （2） 的右端固定在所述吊装梁 （1） 的 右端下方， 管形梁 （2） 的左端与所述刚性梁 （3） 后端固定连接 ； 所述双吊耳托架 （4） 固定在 吊装梁 （1） 的左端下方 ； 管形梁 （2） 的
4、左端转动插装在双吊耳托架 （4） 的两耳孔内 ； 刚性梁 （3） 后端插装在双吊耳托架 （4） 的两耳板之间 ； 刚性梁 （3） 的下梁面沿其纵向开设有滑槽， 所述滑槽内设有滚珠丝杠， 所述活动件 （5） 的上部通过螺母与所述滚珠丝杠配合连接， 活动 件 （5） 的下部设有与负载 （6） 连接的铰接孔。 权 利 要 求 书 CN 103612970 A 2 1/2 页 3 适于吊装的可变刚度结构组件 技术领域 0001 本发明涉及机械结构设计领域， 尤其是涉及适于吊装的可变刚度结构组件。 背景技术 0002 吊装的设备或装置， 在使用时吊装的刚度环境对其功能和性能的发挥起着非常重 要的作用，
5、当需要改变吊装的刚度环境时， 或需要模拟某种刚度环境时， 则需要一个或多个 可变刚度结构的不同组合以随时改变刚度的适应环境， 但目前还未见诸有关报道。 发明内容 0003 本发明目的在于提供一种适于吊装的可变刚度结构组件。 0004 为实现上述目的， 本发明采取下述技术方案 ： 本发明所述适于吊装的可变刚度结构组件， 包括吊装梁， 管形梁、 刚性梁、 双吊耳托架 和活动件组成 ； 所述管形梁的右端固定在所述吊装梁的右端下方， 管形梁的左端与所述刚 性梁后端固定连接 ； 所述双吊耳托架固定在吊装梁的左端下方 ； 管形梁的左端转动插装在 双吊耳托架的两耳孔内 ； 刚性梁后端插装在双吊耳托架的两耳板
6、之间 ； 刚性梁的下梁面沿 其纵向开设有滑槽， 所述滑槽内设有滚珠丝杠， 所述活动件的上部通过螺母与所述滚珠丝 杠配合连接， 活动件的下部设有与负载连接的铰接孔。 0005 本发明优点在于实现获得多自由度可变刚度系统， 达到随时改变刚度的适应环境 目的。 附图说明 0006 图 1 是本发明的结构示意图。 0007 图 2 是本发明所述管形梁的结构示意图。 0008 图 3 是本发明所述刚性梁的结构示意图。 0009 图 4 是本发明所述双吊耳托架的结构示意图。 0010 图 5 是本发明成对组装后使用状态结构示意图。 具体实施方式 0011 如图 1-4 所示， 本发明所述的适于吊装的可变刚
7、度结构组件， 包括吊装梁 1， 管形 梁 2、 刚性梁 3、 双吊耳托架 4 和活动件 5 组成 ； 所述管形梁 2 的右端通过连接件 7 固定在所 述吊装梁 1 的右端下方， 管形梁 2 的左端与所述刚性梁 3 后端通过键 8 和键孔 9 固定连接 ； 所述双吊耳托架 （4） 固定在吊装梁 1 的左端下方 ； 管形梁 2 的左端转动插装在双吊耳托架 4 的两耳孔 10 内 ； 刚性梁 3 后端插装在双吊耳托架 4 的两耳板之间 ； 刚性梁 3 的下梁面沿 其纵向开设有滑槽， 所述滑槽内设有滚珠丝杠， 所述活动件 5 的上部通过螺母与所述滚珠 丝杠配合连接， 活动件 5 的下部设有与负载 6
8、连接的铰接孔。 0012 使用时， 当需要获得线性自由度的刚度时， 刚性梁3上的活动件5用于连接负载6， 说 明 书 CN 103612970 A 3 2/2 页 4 活动件 5 可使用手动或电动驱动滚珠丝杠在刚性梁上滑动。当在活动件 5 上施加垂向载荷 的负载 6 时， 由于刚性梁 3 具有较高的抗弯模量， 该负载 6 通过刚性梁 3 转换为对管形梁 2 的扭转力矩， 而垂向负载 6 被托架 4 承担， 管形梁 2 在扭转力矩的作用下发生弹性变形， 带 动刚性梁 3 绕管形梁 2 的轴心转动， 从而在活动件 5 的输出连接端得到随负载 6 变化的位 移， 这样就形成了一个刚度。使活动件 5 在刚性梁 3 上作轴向滑动， 即可得到随其位置而变 化的可变刚度。 0013 当需要获得旋转自由度的刚度时， 如图 5 所示， 将本发明成对组装使用。负载 6 则 连接在两个刚性梁 3 的活动件 5 上， 当负载 6 作旋转运动时， 两个管形梁 2 作相反的旋转运 动。 说 明 书 CN 103612970 A 4 1/2 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103612970 A 5 2/2 页 6 图 3 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103612970 A 6
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