布带缝制装置.pdf

1、(10)申请公布号 CN 103603145 A (43)申请公布日 2014.02.26 CN 103603145 A (21)申请号 201310254587.4 (22)申请日 2013.06.25 2012-142373 2012.06.25 JP D05B 35/00(2006.01) D05B 35/06(2006.01) D05B 35/10(2006.01) D05B 37/04(2006.01) (71)申请人 JUKI 株式会社 地址 日本东京 (72)发明人 近藤耕一 坂井克秋 安田俊介 菅宏彰 (74)专利代理机构 北京天昊联合知识产权代理 有限公司 11112 代理人

2、 何立波 张天舒 (54) 发明名称 布带缝制装置 (57) 摘要 本发明提供一种布带缝制装置， 其在避免装 置大型化的同时， 可以实现更长布带的缝制。 该布 带缝制装置具有布带供给装置 （3） 和缝纫机 （2） ， 该布带供给装置具有 ： 布带引导部 （34、 35） ， 其朝 向供给位置引导布带 ； 切刀 （301） ， 其在布带引 导部的中途的切断位置将布带切断 ； 以及输送辊 （381、 382） ， 其对布带进行输送， 该缝纫机在供给 位置沿布带进行缝制， 该布带缝制装置隔着切断 位置沿布带引导部而设置 2 个输送辊， 并且， 具有 控制单元 （5） ， 其对 2 个输送辊和切刀进行

3、控制， 在布带的供给位置侧的前端部从布带引导部的前 端部凸出的状态下， 进行布带的切断， 在使切断后 的布带向反方向后退后， 向缝纫机的供给位置进 行布带的供给。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 28 页 附图 61 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书28页 附图61页 (10)申请公布号 CN 103603145 A CN 103603145 A 1/2 页 2 1. 一种布带缝制装置， 其具有布带供给装置和缝纫机， 其中， 该布带供给装置具有 ： 布 带引导部， 其朝向供给位置引导布带 ； 切刀，

4、其在所述布带引导部的中途的切断位置将所述 布带切断 ； 输送辊， 其对所述布带进行输送， 该缝纫机在所述供给位置沿所述布带进行缝 制， 该布带缝制装置的特征在于， 隔着所述切断位置沿所述布带引导部而设置 2 个所述输送辊， 并且， 具有控制单元， 其对所述 2 个输送辊和所述切刀进行控制， 在所述布带的供给位置侧 的前端部从所述布带引导部的前端部凸出的状态下， 进行所述布带的切断， 在使切断后的 所述布带向反方向后退后， 向所述缝纫机的所述供给位置进行所述布带的供给。 2. 根据权利要求 1 所述的布带缝制装置， 其特征在于， 所述布带供给装置具有 ： 可动块， 其搭载所述布带引导部， 能够在

5、所述供给位置和从该 供给位置分离的待机位置之间移动 ； 以及所述可动块的位置切换的驱动源， 所述控制单元对所述位置切换的所述驱动源进行控制， 在使所述可动块移动至所述待 机位置的状态下， 对所述布带的所述供给位置侧的所述前端部从所述布带引导部的所述前 端部凸出的状态下的所述布带进行切断。 3. 一种布带缝制装置， 其具有布带供给装置和缝纫机， 其中， 该布带供给装置具有 ： 布 带引导部， 其朝向供给位置引导布带 ； 切刀， 其在所述布带引导部的中途的切断位置将所述 布带切断 ； 输送辊， 其对所述布带进行输送， 该缝纫机在所述供给位置沿所述布带进行缝 制， 该布带缝制装置的特征在于， 隔着所

6、述切断位置沿所述布带引导部而设置 2 个所述输送辊， 并且， 具有控制单元， 其对所述 2 个输送辊和所述切刀进行控制， 通过与所述缝纫机的缝制 同步地， 将所述布带的前端部朝向所述供给位置输送， 从而使所述布带的进给和该布带的 缝制并行地进行， 在所述缝制的中途进行所述布带的切断。 4. 一种布带缝制装置， 其具有布带供给装置和缝纫机， 其中， 该布带供给装置具有 ： 布 带引导部， 其朝向供给位置引导布带 ； 切刀， 其在所述布带引导部的中途的切断位置将所述 布带切断 ； 输送辊， 其对所述布带进行输送， 该缝纫机在所述供给位置沿所述布带进行缝 制， 该布带缝制装置的特征在于， 隔着所述切

7、断位置沿所述布带引导部而设置 2 个所述输送辊， 并且具有 ： 控制单元， 其选择性地执行第一延长控制和第二延长控制， 其中， 在该第一延长控制 中， 对所述 2 个输送辊和所述切刀进行控制， 在所述布带的供给位置侧的前端部从所述布 带引导部的前端部凸出的状态下， 进行所述布带的切断， 在使切断后的所述布带向反方向 后退后， 向所述缝纫机的所述供给位置进行所述布带的供给， 在该第二延长控制中， 对所述 2 个输送辊和所述切刀进行控制， 通过与所述缝纫机的缝制同步地， 将所述布带的前端部朝 向所述供给位置输送， 从而使所述布带的进给和该布带的缝制并行地进行， 在所述缝制的 中途进行所述布带的切断

8、 ； 以及 选择设定单元， 其预先设定使所述控制单元执行所述第一和第二延长控制中的哪一 个。 权 利 要 求 书 CN 103603145 A 2 2/2 页 3 5. 根据权利要求 1 至 4 中任一项所述的布带缝制装置， 其特征在于， 所述控制单元进行下述动作控制， 即， 基于所述 2 个输送辊的进给量的检测或者所述 布带的前端部的位置检测中的某一个或两个的检测， 以作为目标的布带长度切断所述布 带。 权 利 要 求 书 CN 103603145 A 3 1/28 页 4 布带缝制装置 技术领域 0001 本发明涉及一种进行布带的送出和缝制的布带缝制装置。 背景技术 0002 在专利文献

9、1 中公开了一种将带状的缝制物向缝纫机供给的布带送出装置。 0003 该布带送出装置具有 ： 布带送出台， 其朝向规定方向引导布带 ； 输送辊， 其在布带 送出台上输送布带 ； 可动刃， 其在布带送出台的前端部将布带切断 ； 支承板， 其对从送出台 送出的布带进行载置 ； 以及一对保持部件， 其对位于支承板上的切断后的布带的两端部进 行保持。 0004 另外， 利用可动刃切断通过输送辊以一定的长度从送出台的前端部向支承板送出 的布带， 并利用保持部件对切断后的布带的两端部进行保持， 向缝纫机供给。 0005 专利文献 1 ： 日本特开平 6 315583 号公报 0006 作为将带状的缝制物向

10、缝纫机供给的布带送出装置， 要求具有下述功能 ： 与缝制 相对应而切出所需长度的布带的功能 ； 以及将切出后的布带向缝纫机的供给位置传递的功 能。 0007 在专利文献 1 的布带送出装置中， 一对保持部件担负着将切出后的布带向缝纫机 的供给位置传递的功能， 但由于这一对保持部件是对布带的两端部进行保持的构造， 所以 存在下述问题， 即， 能够向缝纫机供给的布带的长度被限制为与 2 根保持部件的间隔大致 相等的长度。 0008 作为解决上述问题的一个例子， 考虑下述方案， 即， 取代保持部件， 而设置将支承 板上的布带沿其长度方向输送的新输送辊。 通过利用该支承板侧的输送辊对切断后的布带 进行

11、输送， 从而可以缓和对能够供给的布带的长度的限制。 0009 但是， 即使在支承板侧设置输送辊的情况下， 在将切断后的布带沿支承板上表面 载置的构造上， 布带的长度也被限制为从可动刃至支承板的前端部为止的长度， 难以对与 支承板相比较长的布带进行供给。 0010 虽然也可以针对该问题而延长支承板的长度， 但产生下述问题， 即， 使装置大型化 及难以供给较短的布带。 发明内容 0011 本发明可以在抑制装置大型化的同时， 供给更长的布带。 0012 技术方案 1 记载的发明是一种布带缝制装置， 其具有布带供给装置和缝纫机， 其 中， 该布带供给装置具有 ： 布带引导部， 其朝向供给位置引导布带

12、； 切刀， 其在所述布带引 导部的中途的切断位置将所述布带切断 ； 输送辊， 其对所述布带进行输送， 该缝纫机在所述 供给位置沿所述布带进行缝制， 该布带缝制装置的特征在于， 隔着所述切断位置沿所述布 带引导部而设置 2 个所述输送辊， 并且， 具有控制单元， 其对所述 2 个输送辊和所述切刀进 行控制， 在所述布带的供给位置侧的前端部从所述布带引导部的前端部凸出的状态下， 进 说 明 书 CN 103603145 A 4 2/28 页 5 行所述布带的切断， 在使切断后的所述布带向反方向后退后， 向所述缝纫机的所述供给位 置进行所述布带的供给。 0013 技术方案 2 记载的发明具有与技术方

13、案 1 记载的发明相同的结构， 并且其特征在 于， 所述布带供给装置具有 ： 可动块， 其搭载所述布带引导部， 能够在所述供给位置和从该 供给位置分离的待机位置之间移动 ； 以及所述可动块的位置切换的驱动源， 所述控制单元 对所述位置切换的所述驱动源进行控制， 在使所述可动块移动至所述待机位置的状态下， 对所述布带的所述供给位置侧的所述前端部从所述布带引导部的所述前端部凸出的状态 下的所述布带进行切断。 0014 技术方案 3 记载的发明是一种布带缝制装置， 其具有布带供给装置和缝纫机， 其 中， 该布带供给装置具有 ： 布带引导部， 其朝向供给位置引导布带 ； 切刀， 其在所述布带引 导部的

14、中途的切断位置将所述布带切断 ； 输送辊， 其对所述布带进行输送， 该缝纫机在所 述供给位置沿所述布带进行缝制， 该布带缝制装置的特征在于， 隔着所述切断位置沿所述 布带引导部而设置 2 个所述输送辊， 并且， 具有控制单元， 其对所述 2 个输送辊和所述切刀 进行控制， 通过与所述缝纫机的缝制同步地， 将所述布带的前端部朝向所述供给位置输送， 从而使所述布带的进给和该布带的缝制并行地进行， 在所述缝制的中途进行所述布带的切 断。 0015 技术方案 4 记载的发明是一种布带缝制装置， 其具有布带供给装置和缝纫机， 其 中， 该布带供给装置具有 ： 布带引导部， 其朝向供给位置引导布带 ； 切

15、刀， 其在所述布带引 导部的中途的切断位置将所述布带切断 ； 输送辊， 其对所述布带进行输送， 该缝纫机在所述 供给位置沿所述布带进行缝制， 该布带缝制装置的特征在于， 隔着所述切断位置沿所述布 带引导部而设置 2 个所述输送辊， 并且具有 ： 控制单元， 其选择性地执行第一延长控制和第 二延长控制， 其中， 在该第一延长控制中， 对所述 2 个输送辊和所述切刀进行控制， 在所述 布带的供给位置侧的前端部从所述布带引导部的前端部凸出的状态下， 进行所述布带的切 断， 在使切断后的所述布带向反方向后退后， 向所述缝纫机的所述供给位置进行所述布带 的供给， 在该第二延长控制中， 对所述 2 个输送

16、辊和所述切刀进行控制， 通过与所述缝纫机 的缝制同步地， 将所述布带的前端部朝向所述供给位置输送， 从而使所述布带的进给和该 布带的缝制并行地进行， 在所述缝制的中途进行所述布带的切断 ； 以及选择设定单元， 其预 先设定使所述控制单元执行所述第一和第二延长控制中的哪一个。 0016 技术方案 5 记载的发明具有与技术方案 1 至 4 中任意一项所记载的发明相同的结 构， 并且其特征在于， 所述控制单元进行下述动作控制， 即， 基于所述 2 个输送辊的进给量 的检测或者所述布带的前端部的位置检测中的某一个或两个的检测， 以作为目标的布带长 度切断所述布带。 0017 发明的效果 0018 在技

17、术方案 1 记载的发明中， 由于在布带的前端部从布带引导部的前端部凸出的 状态下， 进行布带的切断， 所以可以切出超过从布带引导部的前端部至切刀为止的距离的 长度的布带。 另外， 如果布带的前端部从布带引导部的前端部大幅度凸出， 则该前端部产生 下垂， 因此使其前端部的位置不稳定， 难以向缝纫机侧供给， 但在布带供给时， 由于使该布 带向反方向后退， 所以可以使布带的前端部稳定， 以适当的状态向缝纫机侧供给。 0019 由此， 不必使布带引导部较长而大型化， 与现有技术相比可以供给较长的布带。 说 明 书 CN 103603145 A 5 3/28 页 6 0020 另外， 由于不使从布带引导

18、部的前端部至切刀为止的距离大型化， 所以也可以供 给长度短的布带。 0021 在技术方案 2 记载的发明中， 使搭载布带引导部的可动块向待机位置移动， 对布 带的供给位置侧的前端部从布带引导部的前端部凸出的状态下的上述布带进行切断， 因 此， 即使布带的前端部从布带引导部的前端部凸出， 也可以减少与缝纫机侧的缝针等结构 之间的干涉的发生。 0022 在技术方案 3 记载的发明中， 与切断相比先将布带的前端部向缝纫机侧供给而进 行缝制， 因此， 不会因从布带引导部的前端部凸出的布带的前端部下垂等而成为不稳定， 而 可以进行供给。 另外， 由于在缝制的中途进行布带的切断， 所以可以切出超过从布带引

19、导部 的前端部至切刀为止的距离的长度的布带。 0023 由此， 不必使布带引导部较长而大型化， 与现有技术相比可以供给较长的布带。 0024 另外， 由于不使从布带引导部的前端部至切刀为止的距离大型化， 所以也可以供 给长度短的布带。 0025 在技术方案 4 记载的发明中， 由于可以选择性地执行第一和第二延长控制中的某 一种， 所以由此， 不必使布带引导部较长而大型化， 与现有技术相比可以供给较长的布带。 0026 另外， 由于不使从布带引导部的前端部至切刀为止的距离大型化， 所以也可以供 给长度短的布带。 0027 由于第一和第二延长控制是可以选择的， 所以可以进行与各条件对应的适当缝 制

20、。 0028 在技术方案 5 记载的发明中， 由于利用 2 个输送辊的进给量的检测或者布带的前 端部的位置检测， 所以可以更高精度地以作为目标的布带长度切断布带， 可以实现缝制品 质的提高。 附图说明 0029 图 1 是表示使用本发明的布带缝制装置的一个实施方式的结构的斜视图。 0030 图 2 是表示缝制布带的鞋子的主布料的俯视图。 0031 图 3 是表示图 1 的显示画面的显示例的正视图。 0032 图 4 是从缝纫机侧观察图 1 的布带缝制装置的斜视图， 示出了设置有主布料的状 态。 0033 图 5 是图 1 的工作台以及主布料按压部的放大图。 0034 图 6 是从正面侧观察图

21、5 的工作台以及主布料按压部的斜视图。 0035 图 7 是从下方观察图 6 的工作台下部分的斜视图。 0036 图 8 是从右侧观察图 7 的部分的斜视图。 0037 图 9 是图 4 的主布料按压部的放大图。 0038 图 10 是设置有与图 9 内外不同的主布料的状态的图。 0039 图 11 是表示在图 1 的布带供给装置上设置布带的状态的斜视图。 0040 图 12 是从布带设置方向观察图 11 的布带的斜视图。 0041 图 13 是图 1 的布带供给装置的放大图。 0042 图 14 是图 13 的布带送出机构部的放大图。 说 明 书 CN 103603145 A 6 4/28

22、页 7 0043 图 15 是表示使图 14 的切刀动作的状态的图。 0044 图 16 是表示图 13 的布带供给路径的俯视图。 0045 图 17 是图 14 的布带送出机构部的侧视图。 0046 图 18 是表示图 17 的布带送出机构部的切换动作的图。 0047 图 19 是表示图 16 的布带供给路径的宽度校正机构部的斜视图。 0048 图 20 是表示将图 19 的布带供给路径的宽度校正为较窄的状态的图。 0049 图 21 是表示刚要向主布料供给布带之前的缝制开始状态的放大斜视图。 0050 图 22 是表示向主布料供给布带时的图。 0051 图 23 是表示向主布料上开始缝制布

23、带的状态的图。 0052 图 24 是表示向图 23 的主布料上开始缝制布带时的中压脚的高度的图。 0053 图 25 是表示在向图 23 的主布料上开始缝制布带以后的中压脚的高度的变更的 图。 0054 图 26 是与图 13 相同的布带供给装置的斜视图， 示出了布带接缝的检测时。 0055 图 27 是表示布带接缝的送出状态的斜视图。 0056 图 28 是表示图 27 的布带接缝的去除方法的图。 0057 图 29 是布带缝制的通常流程图。 0058 图 30 是继图 29 之后的通常流程图。 0059 图 31 是布带供给装置初始化的流程图。 0060 图 32 是布带检查的流程图。

24、0061 图 33 是 AB 传感器检查的流程图。 0062 图 34 是 IO 传感器位置运算的流程图。 0063 图 35 是 IO 传感器检查的流程图。 0064 图 36 是缝制的流程图。 0065 图 37 是继图 36 之后的缝制的流程图。 0066 图 38 是布带剩余量检查的流程图。 0067 图 39 是布带进给的流程图。 0068 图 40 是缝制物回收等待的流程图。 0069 图 41 是在工作台上设置左右、 内外不同的主布料的状态的图。 0070 图42是表示切断后的布带接缝的状态的俯视图， 示出了随着其切断位置 （尺寸） 的 不同而产生的 3 种状态 （A） （C）

25、。 0071 图 43 是表示图 13 的布带送出机构部的齿轮机构的结构的放大图。 0072 图 44 是与布带宽度的增减设定相对应而对缝制图案进行校正的说明图。 0073 图 45 是第一延长控制的动作说明图， 以图 45（A） 图 45（E） 的顺序使动作前进。 0074 图 46 是第二延长控制的动作说明图， 以图 46（A） 图 46（E） 的顺序使动作前进。 0075 图 47 是其他实施方式中的工作台以及主布料按压部的放大图。 0076 图 48 是安装了与图 47 对应的基准销的可动板的放大图。 0077 图 49 是其他实施方式中的工作台以及主布料按压部的放大图。 0078 图

26、 50 是安装了与图 49 对应的基准销的可动板的放大图。 0079 图 51 是在图 49 的主布料按压部上设置有主布料的状态的图。 说 明 书 CN 103603145 A 7 5/28 页 8 0080 图 52 是设置了与图 51 内外不同的主布料的状态的图。 0081 图 53 是缝纫机控制终端中的显示画面， 是数据输入画面的一个例子。 0082 图 54 是缝纫机控制终端中的显示画面， 是缝制画面的一个例子。 0083 图 55 是缝纫机控制终端中的显示画面， 是布带缝制选择画面的一个例子。 0084 图 56 是与图 55 的设定对应的缝制图案的说明图。 0085 图 57 是缝

27、纫机控制终端中的显示画面， 是布带缝制选择画面的一个例子。 0086 图 58 是与图 57 的设定对应的缝制图案的说明图。 0087 图 59 是缝纫机控制终端中的显示画面， 是数据输入画面的一个例子。 0088 图 60 是缝纫机控制终端中的显示画面， 是缝制画面的一个例子。 0089 图 61 是表示在图 60 的缝制画面中选择了主布料的状态的显示画面的一个例子。 0090 图 62 是其他实施方式中的布带缝制的通常流程图。 0091 图 63 是继图 62 之后的通常流程图。 0092 图 64 是 IOAB 选择状态检查的流程图。 0093 符号的说明 0094 1 工作台 0095

28、 10 落针孔 0096 11 下板 （主布料压脚） 0097 12 上压脚 （主布料压脚） 0098 13 压脚驱动装置 0099 14 圆孔 0100 15 圆孔 0101 16 基准销 0102 17 主布料传感器 0103 18 主布料传感器 0104 19 托架 0105 111 杆 0106 112 支撑板 0107 113 气缸单元 0108 114 可动板 0109 115 螺纹棒 0110 2 缝纫机 0111 20 启动开关 0112 21 停止开关 0113 22 针 0114 23 中压脚 0115 3 布带供给装置 0116 301 切刀 0117 302 杆 011

29、8 303 布带接缝传感器 说 明 书 CN 103603145 A 8 6/28 页 9 0119 304 托架 0120 305 布带传感器 0121 306 托架 0122 31 固定块 0123 32 气缸单元 0124 33 可动块 0125 330 输送辊切换机构 0126 331 支撑轴 0127 332 杆 0128 333 长孔 0129 334 结合挡块 0130 335 气缸单元 0131 336 活塞杆 0132 34 固定布带引导部 0133 35 可动布带引导部 0134 36 脉冲电动机 0135 37 螺纹棒 0136 371 传递轴 0137 372 蜗轮 0

30、138 373 正交齿轮 （一对锥齿轮） 0139 38 布带送出机构部 0140 381 前输送辊 0141 382 后输送辊 0142 383 保持架 0143 384 托架 0144 385 支撑轴 0145 39 同步带机构 0146 391 带齿的带轮 0147 392 带齿的带轮 0148 393 带齿的带轮 0149 394 同步带 0150 395 张紧带轮 0151 396 托架 0152 397 延长部 0153 398 卡合销 0154 4 布带台架 0155 41 上段台架 0156 42 中段台架 0157 43 下段台架 说 明 书 CN 103603145 A 9

31、 7/28 页 10 0158 44 旋转板 0159 45 引导部 0160 46 供给用孔 0161 47 布带传感器 0162 48LED 灯 0163 49 待机用孔 0164 5 控制箱 0165 7 条形码读取器 0166 8 缝纫机控制终端 0167 9 卷线轴 0168 LO 左外侧的主布料 0169 LI 左内侧的主布料 0170 RI 右内侧的主布料 0171 RO 右外侧的主布料 0172 h 基准孔 0173 Ts 较小宽度的布带 0174 Tm 通常宽度的布带 0175 Tw 较大宽度的布带 0176 TG 布带接缝 具体实施方式 0177 下面， 参照附图， 对用于

32、实施本发明的实施方式进行详细说明。 0178 （实施方式） 0179 图 1 是表示使用本发明的布带缝制装置的一个实施方式的结构的图， 1 是工作台， 2 是缝纫机， 3 是布带供给装置， 4 是布带台架 （布带放置棚） ， 5 是控制箱 （控制单元） ， 7 是条 形码读取器， 8 是缝纫机控制终端 （操作面板） ， 9 是卷线轴 （卷线架） 。另外， 在控制箱 5 中， 设置作为存储单元的 ROM 及 RAM， 它们存储多个缝制图案。并且， 可以对设置在缝纫机控制 终端 8 上的触摸面板进行操作， 进行所选择的缝制图案的编辑。 0180 如图所示， 将上下方向定义为 Z 轴方向， 将与其正

33、交的一个方向定义为 X 轴方向 （左右方向） ， 将与 Z 轴方向和 X 轴方向这两个方向正交的方向定义为 Y 轴方向 （前后方向） 。 0181 此外， 在工作台 1 上设置主布料， 利用缝纫机 2 基于缝制图案向主布料上缝制布 带。 0182 如图所示， 在工作台 1 的对面侧 （Y 轴方向后方侧） 配置缝纫机 2， 在该工作台 1 以 及缝纫机 2 的右侧配置布带供给装置 3， 在布带供给装置 3 的对面侧 （Y 轴方向后方侧） 配 置布带台架 4。此外， 在工作台 1 上形成落针孔 10， 在工作台 1 上设置有下板 11 以及上压 脚 12。另外， 在缝纫机 2 的机头中设置有布带缝

34、制装置 （包含布带供给装置 3 和缝纫机 2） 的启动开关 20 以及停止开关 21。 0183 在布带供给装置 3 中， 在固定于工作台 1 右侧的固定块 31 上， 经由省略图示的作 为直动引导部的直线引导部而安装有可动块 33。另外， 在固定块 31 上固定气缸 32。气缸 说 明 书 CN 103603145 A 10 8/28 页 11 32 的驱动杆的前端侧固定有可动块 33。如果使气缸 32 的驱动杆 （活塞） 进退， 则可动块 33 由直线引导部引导， 相对于工作台 1 从右斜上方进退动作。 0184 另外， 在工作台 1 的右侧下方配置控制箱 5， 在布带供给装置 3 的右侧

35、配置缝纫机 控制终端 8。该缝纫机控制终端 8 具有触摸面板式的显示画面。 0185 另外， 在缝纫机控制终端8的前侧下方， 挂有条形码读取器7， 在缝纫机控制终端8 的对面侧配置卷线轴 9。从卷线轴 9 向缝纫机 2 供给缝线。 0186 图 2 是表示缝制布带的鞋子的主布料的图， 有左外侧的主布料 LO、 左内侧的主布 料 LI、 右内侧的主布料 RI、 右外侧的主布料 RO 这 4 片。 0187 在这里， 对于位于鞋子的踝部下方的高度， 在左右均为， 外侧的主布料 LO RO 比内 侧的主布料 LIRI 低 （宽度较窄） 。 0188 另外， 在沿 4 片主布料 LOLIRIRO 的底

36、侧的部分， 分别贯穿形成有同一间距 的 2 个基准孔 h。这 2 个基准孔 h 在整个尺寸的主布料上通用设置， 在与鞋底之间的粘接时 折回而隐藏基准孔 h。 0189 图 3 是表示缝纫机控制终端 8 的显示画面的显示例的图， 如果作业人员手持条形 码读取器 7， 对未图示的条形码表上的、 随后缝制布带的规定的鞋子尺寸的条形码进行读 取， 则如图所示， 例如显示与读入值 “8T” 相关的数据。 0190 图 4 是从缝纫机侧观察图 1 的布带缝制装置的图， 示出了设置有主布料 LI （或 RO） 的状态， 如图所示， 主布料 LI（或 RO） 夹在工作台 1 上的下板 11 和上压脚 12 之

37、间。因此， 下板 11 和上压脚 12 构成主布料按压部。 0191 此外， 下板11和上压脚12经由压脚驱动装置13， 通过未图示的公知的XY进给 装置 （由支撑引导部、 移动基座、 电动机等构成） ， 在 X 轴方向、 Y 轴方向上同步移动， 另外， 上 压脚 12 通过压脚驱动装置 13 而上升、 下降。即， X Y 进给装置使支撑主布料的主布料压 脚， 沿水平的一个平面移动。 0192 图 5 是将图 1 的工作台 1 以及主布料按压部放大的图， 在工作台 1 上形成有 ： 基准 销用的 3 个圆孔 14（14a、 14b、 14c） ； 以及主布料传感器用的 4 个圆孔 15（15a

38、、 15b、 15c、 15d） 。即， 形成有 ： 左右的圆孔 14a、 14b ； 以及通过其中心并位于对面侧 （Y 轴方向后方侧） 的圆孔 14c。 0193 另外， 在该左右的圆孔 14a、 14b 的前侧， 形成左右的圆孔 15a、 15d， 在其之间略微 靠对面侧， 形成左右的圆孔 15b、 15c。 0194 另外， 相对于通过圆孔 14c 内的基准销 16c 的中心的 Y 轴方向中心线， 14a 和 14b、 15a 和 15d、 15b 和 15c 位于左右对称的位置上。 0195 在图中， 22 是缝纫机 2 的缝针， 23 是缝针 22 所贯穿的中压脚。另外， 在图 5

39、中， 主 布料按压部 11、 12 位于在缝制前设置主布料的初始位置。 0196 图 6 是从正面侧观察图 5 的工作台 1 以及主布料按压部的图， 在工作台 1 的下方 配置有 ： 3 个基准销 16， 其在圆孔 14（14a、 14b、 14c） 中出没 ； 以及利用光电管的 4 个主布 料传感器 1718， 它们位于圆孔 15（15a、 15b、 15c、 15d） 的正下方。即， 在工作台 1 的下表 面， 经由托架 19 安装有 4 个主布料传感器 1718。主布料传感器 17 分别位于前侧的左右 的圆孔 15a、 15d 的正下方， 主布料传感器 18 分别位于在圆孔 15a、 1

40、5d 之间略微靠近对面侧 的左右的圆孔 15b、 15c 的正下方。 说 明 书 CN 103603145 A 11 9/28 页 12 0197 图 7 是从下方观察图 6 的工作台 1 下部分的图， 图 8 是从右侧观察图 7 的部分的 图。 0198 如图所示， 在工作台 1 的下部， 经由杆 111 固定支撑板 112。在该支撑板 112 上， 搭载并固定气缸单元 113。在气缸单元 113 的驱动杆 （活塞） 上固定可动板 114。在可动板 114 上， 在由螺母固定的 3 个螺纹棒 115 上， 分别组装基准销 16。作为定位部件的该基准销 16， 经由弹簧组装在螺纹棒 115 上

41、， 以在施加大于或等于规定的负载后向内部拉入。如果气 缸单元 113 的驱动杆进行上下移动， 则经由可动板 114 使基准销 16 上升、 下降。 0199 图 9 是将图 4 的主布料按压部放大的图， 如图所示， 在工作台 1 上， 在载置于下板 11 上方的主布料 LI（或 RO） 的 2 个基准孔 h 中， 从作业人员侧观察， 插入右侧的基准销 16b 和中央对面侧的基准销 16c， 对主布料 LI（或 RO） 进行定位。此外， 各主布料 LI、 LO、 RI、 RO 以其前端侧 （鞋子前侧） 配置于 Y 轴方向后方侧的方式进行定位。 0200 图 10 是表示设置了与图 9 内外不同的

42、主布料的状态的图， 如图所示， 在工作台 1 上， 在载置于下板 11 上方的主布料 LO（或 RI） 的 2 个基准孔 h 中， 从作业人员侧观察， 插入 左侧的基准销 16a 和中央对面侧的基准销 16c， 对主布料 LO（或 RI） 进行定位。 0201 图 11 是表示在图 1 的布带供给装置 3 上设置布带的状态的图， 图 12 是表示从设 置该布带的方向观察该布带的状态的图。 0202 如图所示， 布带台架 4 采用由上段台架 41、 中段台架 42、 下段台架 43 构成的 3 段 结构， 在上段台架41的旋转板44上， 以卷绕状态放置小宽度的布带Ts， 在中段台架42的旋 转板

43、44上， 以卷绕状态放置通常宽度的布带Tm， 在下段台架43的旋转板44上， 以卷绕状态 放置大宽度的布带 Tw。 0203 在图示的例子中， 在布带供给装置 3 的布带供给路径中设置使用最多的普通宽度 的布带 Tm。 0204 在这里， 上段台架 41、 中段台架 42、 下段台架 43 均在将布带 TsTmTw 设置于布 带供给装置 3 中的情况下， 使布带 TsTmTw 挂在引导部 45 上而通过供给用孔 46。如果 使布带通过该供给用孔 46， 则由利用非接触式开关的布带传感器 47 对布带进行检测。此 外， 对于 LED 灯 48， 在利用上述条形码读取器 7 读取规定的鞋子尺寸的条

44、形码时， 使布带宽 度台架 （41 43） 中的适合鞋子尺寸的相应台架的 LED 灯点灯， 通知操作人员 （作业人员） 。 0205 另外， 不使用的布带的前端穿过待机用孔 49。 0206 图 13 是将图 1 的布带供给装置 3 放大的图， 可动块 33 的左斜向下形状的上表面 成为布带供给路径， 对于该布带供给路径， 能够利用固定布带引导部 34 和可动布带引导部 35 进行宽度校正。即， 组装于固定布带引导部 34 上的前后一对螺纹棒 37， 与可动布带引导 部 35 螺合。 0207 另外， 在一对螺纹棒 37 的下方， 如图 43 所示， 以与螺纹棒 37 正交的方式配置 1 根

45、传递轴 371。该传递轴 371 和一对螺纹棒 37 通过各自的蜗轮 372 连结。另外， 传递轴 371 的一端利用正交齿轮 （一对锥齿轮） 373 与组装于固定布带引导部 34 上的 1 个脉冲电动机 36 连结。 0208 并且， 如果通过脉冲电动机 36 的驱动， 经由传递轴 371、 蜗轮 372 使一对螺纹棒 37 旋转， 则可动布带引导部35相对于固定布带引导部34平行移动， 对布带供给路径的宽度进 行校正。 说 明 书 CN 103603145 A 12 10/28 页 13 0209 如上述所示， 构成用于对布带宽度 （布带供给路径宽度） 进行校正的宽度校正机构 （宽度校正装

46、置） 。 0210 图 14 是将图 13 的布带送出机构部 38 放大的图， 如图所示， 布带送出机构部 38 具 有 ： 前输送辊 381 以及后输送辊 382， 它们与布带供给路径上的布带上表面压接， 对布带进 行输送 ； 保持架 383， 其分别可自由旋转地保持上述前输送辊 381 以及后输送辊 382 的旋转 轴 ； 以及未图示的电动机， 其在前输送辊 381 以及后输送辊 382 之间的中央正下方， 固定于 可动块 33 上。 0211 此外， 保持架 383 在前输送辊 381 以及后输送辊 382 之间的中央， 可转动地支撑在 支撑轴 385 上。支撑轴 385 固定在托架 3

47、84 上， 另外， 托架 384 固定在可动块 33 上。 0212 另外， 前输送辊381和后输送辊382在布带的送出方向上分开间隔而配置， 是与布 带压接而对布带进行输送的 2 个输送辊。 0213 另外， 固定于可动块 33 上的未图示的电动机， 是作为使 2 个输送辊旋转的驱动源 的 1 个电动机。 0214 另外， 保持架 383 分别可自由旋转地支撑 2 个输送辊的旋转轴。 0215 另外， 在隔着保持架 383 的前输送辊 381 以及后输送辊 382 的相反侧， 各输送辊的 旋转轴和电动机的驱动轴通过同步带机构 （动力传递机构） 39 而联动地连结。 0216 即， 同步带机构

48、 39 构成为， 在前输送辊 381 以及后输送辊 382 的旋转轴和电动机 的驱动轴上， 分别安装带齿的带轮 391392393， 在上述 3 个带齿的带轮 391392393 上卷绕同步带 394， 在托架 384 的两侧部， 设置与同步带 394 的外周面分别压接的张紧带轮 395。张紧带轮 395 经由托架 396 安装在保持架 383 的侧面。 0217 同步带机构 （动力传递机构） 39 在隔着保持架 383 而与 2 个输送辊 （381、 382） 相 反的相反侧， 将 1 个电动机的驱动轴的旋转动力向 2 个输送辊的旋转轴传递。 0218 如果详细叙述， 则同步带机构 （动力传递机构） 39 由下述部分构成 ： 带齿的带轮 391、 392、 393， 它们分别设置在 2 个输送辊的旋转轴和 1 个电动机的驱动轴上 ； 以及同步带 394， 其挂设在这些带齿的带轮上。 0219 另外， 在前输送辊 381 以及后输送辊 382 之间的布带供给