一种双伺服高速半自动钉箱机.pdf

1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410580537.X (22)申请日 2014.10.27 B31B 1/68(2006.01) (71)申请人 湖州旭升包装设备有限公司 地址 313000 浙江省湖州市南浔区菱湖镇南 浜村青龙桥东堍 (72)发明人 唐正面 邢峰 冯少锋 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所 ( 普通合伙 ) 11350 代理人 汤东凤 (54) 发明名称 一种双伺服高速半自动钉箱机 (57) 摘要 本发明公开了一种双伺服高速半自动钉箱 机， 包括机架、 进纸机构、 钉箱机构、 驱动机构及工 作台， 其中， 机架包括间隔设置的两驱

2、动面， 两驱 动面之间连接有第一机头大梁及第二机头大梁 ； 上述工作台设置在第一机头大梁的下部， 工作台 的两端通过工作台连接板连接固定在两个驱动面 上 ； 上述进纸机构设置在工作台的上部， 钉箱机 构设置在进纸机构的后部， 进纸机构及钉箱机构 固定设置在钉箱机的机头上， 待装订的纸板通过 进纸机构进入钉箱机内， 被进纸机构折叠后进入 钉箱机构中进行钉合固定。 本发明生产效率搞， 降 低了成本， 保证了产品， 提高了打钉的稳定性和准 确性。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104

3、369420 A (43)申请公布日 2015.02.25 CN 104369420 A 1/1 页 2 1. 一种双伺服高速半自动钉箱机， 其特征在于 ： 包括机架、 进纸机构 （23） 、 钉箱机构、 驱动机构及工作台 （7） ， 其中， 机架包括间隔设置的两驱动面 （22） ， 两驱动面 （22） 之间连接 有第一机头大梁 （16） 及第二机头大梁 （17） ； 上述工作台 （7） 设置在第一机头大梁 （16） 的 下部， 工作台 （7） 的两端通过工作台连接板 （3） 连接固定在两个驱动面 （22） 上 ； 上述进纸机 构 （23） 设置在工作台 （7） 的上部， 钉箱机构设置在进纸机

4、构 （23） 的后部， 进纸机构 （23） 及 钉箱机构固定设置在钉箱机的机头上， 待装订的纸板通过进纸机构 （23） 进入钉箱机内， 被 进纸机构折叠后进入钉箱机构中进行钉合固定。 2. 根据权利要求 1 所述的一种双伺服高速半自动钉箱机， 其特征在于 ： 所述的进纸机 构 （23） 的两侧分别设有左纸夹板 （4） 及右纸夹板 （6） ， 左纸夹板 （4） 及右纸夹板 （6） 的外端 向外侧延伸形成进纸口， 待装订的纸板经该进纸口进入进纸机构 （23） 。 3. 根据权利要求 2 所述的一种双伺服高速半自动钉箱机， 其特征在于 ： 所述的左纸夹 板 （4） 及右纸夹板 （6） 的下部设置前部

5、挡板 （8） ， 前部挡板 （8） 设置在工作台 （7） 与进纸机 构 （23） 之间， 防止纸板向外滑落。 4. 根据权利要求 3 所述的一种双伺服高速半自动钉箱机， 其特征在于 ： 所述的进纸机 构 （23） 的横截面为 S 型， 进纸机构 （23） 的上部及下部分别设有凹槽， 纸板的右侧边进入进 纸机构 （23） 的上部凹槽， 纸板的左侧编进入进纸机构的下部凹槽， 纸板的中部进入进纸机 构 （23） 的底面， 进行折叠。 5. 根据权利要求 4 所述的一种双伺服高速半自动钉箱机， 其特征在于 ： 所述的进纸机 构 （23） 内设有红外线感应装置， 该红外线感应装置与钉箱机构连接， 纸板通

6、过红外线感应 装置时， 红外线感应装置传递信号至钉箱机构， 钉箱机构工作， 完成钉箱。 6. 根据权利要求 5 所述的一种双伺服高速半自动钉箱机， 其特征在于 ： 所述的驱动机 构包括伺服电机、 伺服电机座 （13） 、 机头轴承滑轨 （14） 、 梯形丝杆 （15） 、 同步轮 （18） 、 加挡 板同步轮 （19） 、 驱动轮 （2） 及从动轮 （21） 。 7. 根据权利要求 6 所述的一种双伺服高速半自动钉箱机， 其特征在于 ： 所述的所述的 伺服电机座 （13） 固定设置在第二机头大梁 （17） 上 ； 伺服电机固定设置在伺服电机座 （13） 上 ； 上述梯形丝杆 （15） 及机头轴

7、承滑轨 （14） 设置在机头后部， 并向后延伸， 机头的轴承沿 机头轴承滑轨 （14） 前后来回滑动， 伺服电机驱动梯形丝杆 （15） 转动， 以便带动机头运动。 权 利 要 求 书 CN 104369420 A 2 1/3 页 3 一种双伺服高速半自动钉箱机 技术领域 0001 本发明涉及纸箱加工领域， 特别指一种双伺服高速半自动钉箱机。 背景技术 0002 现有钉箱机要么是纯手动的， 要么是全自动的， 纯手动工作效率低下， 全自动则成 本太高。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足， 提供一种双伺服高速半自 动钉箱机。 0004 本发明采取的技术方案如下 ：

8、一种双伺服高速半自动钉箱机， 包括机架、 进纸机 构、 钉箱机构、 驱动机构及工作台， 其中， 机架包括间隔设置的两驱动面， 两驱动面之间连接 有第一机头大梁及第二机头大梁 ； 上述工作台设置在第一机头大梁的下部， 工作台的两端 通过工作台连接板连接固定在两个驱动面上 ； 上述进纸机构设置在工作台的上部， 钉箱机 构设置在进纸机构的后部， 进纸机构及钉箱机构固定设置在钉箱机的机头上， 待装订的纸 板通过进纸机构进入钉箱机内， 被进纸机构折叠后进入钉箱机构中进行钉合固定。 0005 优选地， 所述的进纸机构的两侧分别设有左纸夹板及右纸夹板， 左纸夹板及右纸 夹板的外端向外侧延伸形成进纸口， 待装

9、订的纸板经该进纸口进入进纸机构。 0006 优选地， 所述的左纸夹板及右纸夹板的下部设置前部挡板， 前部挡板设置在工作 台与进纸机构之间， 防止纸板向外滑落。 0007 优选地， 所述的进纸机构的横截面为 S 型， 进纸机构的上部及下部分别设有凹槽， 纸板的右侧边进入进纸机构的上部凹槽， 纸板的左侧编进入进纸机构的下部凹槽， 纸板的 中部进入进纸机构的底面， 进行折叠。 0008 优选地， 所述的进纸机构内设有红外线感应装置， 该红外线感应装置与钉箱机构 连接， 纸板通过红外线感应装置时， 红外线感应装置传递信号至钉箱机构， 钉箱机构工作， 完成钉箱。 0009 优选地， 所述的驱动机构包括伺

10、服电机、 伺服电机座、 机头轴承滑轨、 梯形丝杆、 同 步轮、 加挡板同步轮、 驱动轮及从动轮。 0010 优选地， 所述的所述的伺服电机座固定设置在第二机头大梁上 ； 伺服电机固定设 置在伺服电机座上 ； 上述梯形丝杆及机头轴承滑轨设置在机头后部， 并向后延伸， 机头的轴 承沿机头轴承滑轨前后来回滑动， 伺服电机驱动梯形丝杆转动， 以便带动机头运动。 0011 本发明的有益效果在于 ： 本发明是针对现有技术的一种改进技术方案， 本发明通过设计一种半自动钉箱机， 在 控制成本的前提下， 大幅提升工作效率。 通过左右纸板夹控制纸箱的进入位置， 叠成如图中 所示的那样， 然后纸板通过进纸机构图中为

11、进纸机构横截面， 其中纸板的右侧边通过进纸 机构的上部凹槽， 纸板的左侧边通过进纸机构的下部凹槽， 纸板的中部通过进纸机构的底 说 明 书 CN 104369420 A 3 2/3 页 4 面， 进纸机构内设有感应装置， 当感应装置检测到纸板进过后， 就命令进纸机构后的订机工 作， 对纸板进行装订， 这样既提高了生产效率， 又保证了成本， 更保证了产品， 即打钉的稳定 性和准确性。 附图说明 0012 图 1 为本发明的立体结构示意图。 0013 图 2 为本发明工作台的结构示意图。 0014 图 3 为本发明进纸机构横截面的结构示意图。 0015 图 4 为本发明纸箱折叠的结构示意图。 00

12、16 图中 ： 1、 驱动面槽钢 ； 2、 驱动轮 ； 3、 工作台连接板 ； 4、 左纸板夹 ； 5、 不锈钢方管 ； 6、 右纸板夹 ； 7、 工作台 ； 8、 前部挡板 ； 9、 不锈钢轴承导轨 ； 10、 光杆 ； 11、 光杆固定座 ； 12、 小 电箱 ； 13、 伺服电机座 ； 14、 机头轴承滑轨 ； 15、 梯形丝杆 ； 16、 第一机头大梁 ； 17、 第二机头大 梁 ； 18、 同步轮 ； 19、 加挡圈同步轮 ； 20、 轴承座 ； 21、 从动轮 ； 22、 驱动面 ； 23、 进纸机构 ； 71、 工作台输送辊 ； 72、 工作台横梁。 具体实施方式 0017 下面

13、将结合附图对本发明作进一步描述 ： 如图 1 至图 4 所示， 本发明采取的技术方案如下 ： 一种双伺服高速半自动钉箱机， 包 括机架、 进纸机构 23、 钉箱机构、 驱动机构及工作台 7， 其中， 机架包括间隔设置的两驱动面 22， 两驱动面 22 之间连接有第一机头大梁 16 及第二机头大梁 17 ； 上述工作台 7 设置在第 一机头大梁 16 的下部， 工作台 7 的两端通过工作台连接板 3 连接固定在两个驱动面 22 上 ； 上述进纸机构23设置在工作台7的上部， 钉箱机构设置在进纸机构23的后部， 进纸机构23 及钉箱机构固定设置在钉箱机的机头上， 待装订的纸板通过进纸机构 23 进

14、入钉箱机内， 被 进纸机构折叠后进入钉箱机构中进行钉合固定。 0018 进纸机构 23 的两侧分别设有左纸夹板 4 及右纸夹板 6， 左纸夹板 4 及右纸夹板 6 的外端向外侧延伸形成进纸口， 待装订的纸板经该进纸口进入进纸机构 23。 0019 左纸夹板4及右纸夹板6的下部设置前部挡板8， 前部挡板8设置在工作台7与进 纸机构 23 之间， 防止纸板向外滑落。 0020 进纸机构 23 的横截面为 S 型， 进纸机构 23 的上部及下部分别设有凹槽， 纸板的右 侧边进入进纸机构 23 的上部凹槽， 纸板的左侧编进入进纸机构的下部凹槽， 纸板的中部进 入进纸机构 23 的底面， 进行折叠。 0

15、021 进纸机构 23 内设有红外线感应装置， 该红外线感应装置与钉箱机构连接， 纸板通 过红外线感应装置时， 红外线感应装置传递信号至钉箱机构， 钉箱机构工作， 完成钉箱。 0022 驱动机构包括伺服电机、 伺服电机座 13、 机头轴承滑轨 14、 梯形丝杆 15、 同步轮 18、 加挡板同步轮 19、 驱动轮 2 及从动轮 21。 0023 所述的伺服电机座 13 固定设置在第二机头大梁 17 上 ； 伺服电机固定设置在伺服 电机座13上 ； 上述梯形丝杆15及机头轴承滑轨14设置在机头后部， 并向后延伸， 机头的轴 承沿机头轴承滑轨 14 前后来回滑动， 伺服电机驱动梯形丝杆 15 转动

16、， 以便带动机头运动。 0024 进一步， 本发明通过设计一种半自动钉箱机， 在控制成本的前提下， 大幅提升工作 说 明 书 CN 104369420 A 4 3/3 页 5 效率。 通过左右纸板夹控制纸箱的进入位置， 叠成如图中所示的那样， 然后纸板通过进纸机 构图中为进纸机构横截面， 其中纸板的右侧边通过进纸机构的上部凹槽， 纸板的左侧边通 过进纸机构的下部凹槽， 纸板的中部通过进纸机构的底面， 进纸机构内设有感应装置， 当感 应装置检测到纸板进过后， 就命令进纸机构后的订机工作， 对纸板进行装订， 这样既提高了 生产效率， 又保证了成本， 更保证了产品， 即打钉的稳定性和准确性。 0025 本发明的实施例只是介绍其具体实施方式， 不在于限制其保护范围。本行业的技 术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改， 故凡依照本发明专利范围所做的等效变化 或修饰， 均属于本发明专利权利要求范围内。 说 明 书 CN 104369420 A 5 1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104369420 A 6 2/2 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104369420 A 7