一种蛙式支腿.pdf

1、10申请公布号CN104118405A43申请公布日20141029CN104118405A21申请号201410316058722申请日20140704B60S9/1020060171申请人厦门德立青机械科技有限公司地址361000福建省厦门市思明区龙山南路251号之七204室Q区38单元72发明人杨靖忠74专利代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司35203代理人廖吉保54发明名称一种蛙式支腿57摘要本发明公开一种蛙式支腿，包括支腿本体及滚轮，滚轮安装在支腿本体上，该支腿本体设置为椭球型。本发明增加与地面的接触面积而减少压强，使得支腿不至于陷入泥土中太深而难以拔起收缩。51INTCL权利要

2、求书1页说明书3页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页10申请公布号CN104118405ACN104118405A1/1页21一种蛙式支腿，其特征在于包括支腿本体及滚轮，滚轮安装在支腿本体上，该支腿本体设置为椭球型。2如权利要求1所述的一种蛙式支腿，其特征在于在支腿本体上至少设置一轴向通孔，且至少设置一径向通孔，所述轴向通孔与径向通孔相互贯通。3如权利要求2所述的一种蛙式支腿，其特征在于在支腿本体上设置一轴向通孔，设置两平行的径向通孔，所述两平行的径向通孔与所述一轴向通孔贯通。4如权利要求1所述的一种蛙式支腿，其特征在于在支腿本体一侧设置凹

3、槽，所述滚轮安装在该凹槽中。5如权利要求1所述的一种蛙式支腿，其特征在于还包括支腿连杆及伸缩控制装置，支腿连杆一端枢接在支座上，另一端连接在与安装滚轮相对一侧的支腿本体上；伸缩控制装置一端固定在支座上，另一端固定在支腿连杆上。6如权利要求5所述的一种蛙式支腿，其特征在于所述伸缩控制装置为液压油缸。权利要求书CN104118405A1/3页3一种蛙式支腿技术领域0001本发明涉及履带式行走装置技术领域，尤其是指一种蛙式支腿。背景技术0002公开号为CN202108065U公开一种浮箱履带式挖掘机，包括挖掘机上车和下车，所述下车为浮箱履带式结构，所述浮箱外侧包裹有链条，所述链条上安装有履带瓦；所述

4、浮箱内侧设有推进器，所述推进器为液压马达驱动螺旋桨；所述浮箱外侧设有支腿，所述支腿为液压油缸控制支腿；整机尾部设有驱动马达。0003所述支腿包括连接部、支腿本体及液压油缸控制装置，连接部一端与浮箱履带式挖掘机的支座（本案中支座为浮箱）枢接，另一端与支腿本体固定连接；所述支腿本体由两平行设置的滚轮组成，两滚轮通过连接杆连接，而连接部固定连接在连接杆上。为使支腿撑起浮箱履带式挖掘机或收起支腿，液压油缸控制装置一端安装在支座上，另一端安装在连接部上。0004所述支腿的缺陷在于由于支腿本体由两平行设置的滚轮组成，两滚轮通过连接杆连接，使得浮箱履带式挖掘机在沼泽地或者泥泞地作业时，由两滚轮接地面积较小，

5、产生的压强较大，容易陷入沼泽地或者泥泞地的泥土中，且下陷深度较大，而难以将其从中拔起收缩。发明内容0005本发明的目的在于提供一种蛙式支腿，增加与地面的接触面积而减少压强，使得支腿不至于陷入泥土中太深而难以拔起收缩。0006为达成上述目的，本发明的解决方案为一种蛙式支腿，包括支腿本体及滚轮，滚轮安装在支腿本体上，该支腿本体设置为椭球型。0007进一步，在支腿本体上至少设置一轴向通孔，且至少设置一径向通孔，所述轴向通孔与径向通孔相互贯通。0008进一步，在支腿本体上设置一轴向通孔，设置两平行的径向通孔，所述两平行的径向通孔与所述一轴向通孔贯通。0009进一步，在支腿本体一侧设置凹槽，所述滚轮安装

6、在该凹槽中。0010进一步，还包括支腿连杆及伸缩控制装置，支腿连杆一端枢接在支座上，另一端连接在与安装滚轮相对一侧的支腿本体上；伸缩控制装置一端固定在支座上，另一端固定在支腿连杆上。0011进一步，所述伸缩控制装置为液压油缸。0012采用上述方案后，本发明包括支腿本体及滚轮，滚轮安装在支腿本体上，该支腿本体设置为椭球型。因此，支腿本体与地面的接触面积增大，产生的压强减小，使得支腿不会陷入泥土太深而难以拔起收缩。同时，滚轮安装在支腿本体上，滚动摩擦较小，使得支腿较说明书CN104118405A2/3页4容易侧向移动。0013同时，在支腿本体上至少设置一轴向通孔，且至少设置一径向通孔，所述轴向通孔

7、与径向通孔相互贯通，水和泥浆可以通过轴向通孔及径向通孔进入支腿本体与地面的接触面，使得该接触面不再形成为真空区域，收缩支腿更为容易。附图说明0014图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的侧视图；图3为本发明的俯视图；图4为本发明应用于浮箱式履带挖掘机示意图。0015标号说明蛙式支腿10支腿本体1轴向通孔11径向通孔12滚轮2支腿连杆3伸缩控制装置4支座5浮箱式履带挖掘机100蛙式支腿10挖掘机20浮箱30底盘40驱动链条50驱动轮60履带瓦70。具体实施方式0016以下结合附图及具体实施例对本发明做详细的说明。0017参阅图1至图4所示，本发明揭示的一种蛙式支腿10，包括支腿本体1及滚轮2，

8、滚轮2安装在支腿本体1上，滚轮2安装在支腿本体1上，由于滚动摩擦较小，使得支腿较容易侧向移动。为使滚轮2安装方便，且使滚轮2不至于陷入泥土太深，可以在支腿本体1一侧设置凹槽，所述滚轮2安装在该凹槽中。0018所述支腿本体1设置为椭球型，形状结构与蛙蹼相似。使得支腿本体1与地面的接触面积增大，产生的压强减小，支腿不会陷入泥土太深而难以拔起收缩。0019可以在支腿本体1上至少设置一轴向通孔11，且至少设置一径向通孔12，所述轴向通孔11与径向通孔12相互贯通，水和泥浆可以通过轴向通孔11及径向通孔12进入支腿本体1与地面的接触面，使得该接触面不再形成为真空区域，收缩支腿更为容易。优选地，在支腿本体

9、1上设置一轴向通孔11，设置两平行的径向通孔12，所述两平行的径向通孔12与所述一轴向通孔11贯通，如此，既能达到支腿本体1的强度要求，也能满足支腿本体1与地面的接触面不再形成为真空区域。0020本发明还包括支腿连杆3及伸缩控制装置4，支腿连杆3一端枢接在支座5上，另一端连接在与安装滚轮2相对一侧的支腿本体1上，可以使用焊接连接；伸缩控制装置4一端固定在支座5上，另一端固定在支腿连杆3上。所述伸缩控制装置4优选为液压油缸，也说明书CN104118405A3/3页5可以为其它。0021本发明可以应用于浮箱式履带挖掘机及浮箱式履带泵送车等履带式行走装置中，如图4所示，本发明应用于浮箱式履带挖掘机1

10、00中，该浮箱式履带挖掘机100包括蛙式支腿10、挖掘机20、浮箱30、底盘40、驱动链条50、驱动轮60及履带瓦70；在底盘40两侧分别对称设置浮箱30，挖掘机20安装在底盘40上；驱动链条50绕设在浮箱30上，履带瓦70安装在驱动链条50上，该驱动链条50由驱动轮60驱动，进而驱动浮箱式履带挖掘机100移动；蛙式支腿10安装在浮箱30上，由浮箱30作为支座5，每一浮箱30上对称安装两个蛙式支腿10，使得浮箱式履带挖掘机100安装有四个对称的蛙式支腿10。0022浮箱式履带挖掘机100作业时，蛙式支腿10将其撑起，蛙式支腿10收起时，支腿本体1设置为椭球型，形状结构与蛙蹼相似。使得支腿本体1与地面的接触面积增大，产生的压强减小，支腿不会陷入泥土太深而难以拔起收缩。同时，水和泥浆可以通过轴向通孔11及径向通孔12进入支腿本体1与地面的接触面，使得该接触面不再形成为真空区域，收缩支腿更为容易。0023以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。说明书CN104118405A1/4页6图1说明书附图CN104118405A2/4页7图2说明书附图CN104118405A3/4页8图3说明书附图CN104118405A4/4页9图4说明书附图CN104118405A