一种封箱机.pdf

1、10申请公布号CN104108481A43申请公布日20141022CN104108481A21申请号201410326314022申请日20140709B65B7/2020060171申请人杭州中亚机械股份有限公司地址310011浙江省杭州市拱墅区方家埭路189号72发明人史中伟厉大洪舒春如李守葆林德春74专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所普通合伙33217代理人魏亮54发明名称一种封箱机57摘要本发明公开了一种封箱机，该封箱机包括输送机构、折页导入机构、小折页导向件、折页辅助导入机构，所述折页辅助导入机构包括转盘和伺服电机，所述转盘连接伺服电机，所述转盘位于输送机构的上方并且在输送机构

2、的输送方向上位于推板和小折页导向件之间，所述转盘的边缘为圆形轮廓，所述转盘上设有一个开口，所述转盘竖直设置，所述转盘到输送机构的最小距离大于小折页导向面到输送机构的最小距离。该封箱机通过两个部件对其中一个大折页和其中一个小折页分别进行弯折操作，与此同时起到了对另一个小折页实施了初步弯折操作，达到了封箱机安装调试方便的优点，又达到了进一步顺利弯折小折页的目的。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图7页10申请公布号CN104108481ACN104108481A1/1页21一种封箱机，该封箱机包括输送机构1、折页

3、导入机2、小折页导向件3，所述折页导入机2上设有位于输送机构1上做回转运动的推板5，所述小折页导向件3上设有小折页导向面9，所述小折页导向件3在输送机构1的输送方向上位于推板5的下方，所述小折页导向面9到输送机构1的距离在输送机构1的输送方向上依次减少，其特征在于该封箱机还包括折页辅助导入机构4，所述折页辅助导入机构4包括转盘10和伺服电机，所述转盘10连接伺服电机，所述转盘10位于输送机构1的上方并且在输送机构1的输送方向上位于推板5和小折页导向件3之间，所述转盘10的边缘为圆形轮廓，所述转盘10上设有一个开口11，所述转盘10竖直设置，所述转盘10到输送机构1的最小距离大于小折页导向面9到

4、输送机构1的最小距离。2根据权利要求1所述封箱机，其特征在于所述开口11形状为直角梯形，所述开口11在半径方向上的宽度从里往外逐渐增加，在转盘10转动的方向上，转盘10在开口11部位的与上底边垂直的腰始终在与另一腰的前面。3根据权利要求1所述封箱机，其特征在于所述开口形状为三角形，所述开口在半径方向上的宽度从里往外逐渐增加。4根据权利要求1所述封箱机，其特征在于所述开口形状为在短轴方向上截取的半个椭圆形的形状，所述开口在半径方向上的宽度从里往外逐渐增加。5根据权利要求1所述封箱机，其特征在于所述开口形状为等腰梯形，所述开口在半径方向上的宽度从里往外逐渐减少。6根据权利要求1所述封箱机，其特征在

5、于所述开口形状为平行四边形。权利要求书CN104108481A1/4页3一种封箱机技术领域0001本发明涉及一种封箱机。背景技术0002在中国专利申请号为2014100600231中公开了一种封箱机，该封箱机用于处理插扣式包装箱。插扣式包装箱顶部开口处设有四个折页，折页弯折聚拢形成叠盖结构。常见的插扣式包装箱包括箱体，设置在箱体上部的开口四边的折页，开口的结构用于向箱体内放入产品，折页包括两个大折页、两个小折页，两个打折页处于相对的位置关系，两个小折页也处于相对的位置关系，包装箱成型状态下四个折页都处于竖立状态。两个大折页的结构不同一个大折页的三边形状规则，箱体在与该大折页的连接部位设有小舌，

6、小舌伸入到该大折页内；另一个大折页的两边形状规则，大折页在剩余一边处设有大舌，大舌凸起与大折页的边缘。封箱时，先将位于小舌处的大折页弯折覆盖于箱体顶部，接着两个小折页弯折覆盖在先前弯折的大折页上部，接着，将剩余的大折页弯折覆盖在小折页上部，然后，大舌弯折插入小舌与箱体之间的卡槽内，最后，小舌弯折插入大舌与大折页之间的开槽内。安装后，依靠大舌、小舌与大折页之间相互的牵制作用达到密封包装箱的目的。上述专利文件中公开的用于弯折其中一个小折页和其中一个大折页的技术方案是通过设置在封箱机上的折页导入机构完成。折页导入机构是基于四杆式连杆原理的设计方案。该折页导入机构通过设置推板的单向回转运动，依靠推板在

7、两个垂直方向上的分力推动大折页、小折页弯折。0003单向回转运动的折页导入机构连续运转，与包装箱连续输送过程匹配。推板的运动要实现两个弯折动作，这在安装调试时就需要工程师付出较大的工作量，包括部件安装位置调试、软件调试。即使在软件设定合理数值的情况下，也会因为安装位置的偏差导致工作效果不佳的情况。综上所述，该结构的封箱机存在安装调试难度大的问题。发明内容0004本发明要解决的技术问题是封箱机安装调试难度大，目的在于提供一种对其中一个大折页和其中一个小折页进行弯折的部件安装调试方便的封箱机。0005为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案该封箱机包括输送机构、折页导入机构、小折页导向件，所述折

8、页导入机构上设有位于输送机构上做回转运动的推板，所述小折页导向件上设有小折页导向面，所述小折页导向件在输送机构的输送方向上位于推板的下方，所述小折页导向面到输送机构的距离在输送机构的输送方向上依次减少，该封箱机还包括折页辅助导入机构，所述折页辅助导入机构包括转盘和伺服电机，所述转盘连接伺服电机，所述转盘位于输送机构的上方并且在输送机构的输送方向上位于推板和小折页导向件之间，所述转盘的边缘为圆形轮廓，所述转盘上设有一个开口，所述转盘竖直设置，所述转盘到输送机构的最小距离大于小折页导向面到输送机构的最小距离。0006折页辅助导入机构的作用在于在包装箱行进过程中对在后的小折页进行弯折，这样对其中一个

9、大折页和其中一个小折页的弯折操作由原来的一个部件完成转变为由两个说明书CN104108481A2/4页4部件完成，势必简化折页导入机构的工作过程，进而简化控制折页导入机构的软件调试工作，同时，折页辅助导入机构的安装位置调试、软件调试简单。0007折页辅助导入机构的开口结构为宽度和深度比例较为接近的结构，其开口的目的在于让小折页插入开口处，以便转盘在开口处推动小折页，小折页推动过程中其末端应当不受阻碍。小折页弯折后应当尽量靠近箱体，以小折页贴覆在箱体上为最佳，但受到包装箱材质的影响，小折页在转盘处的弯折程度可以仅达到初步弯折的要求，即以尽量靠近箱体即可，小折页靠近箱体的程度取决于转盘的安装高度，

10、该安装高度在弯折小折页过程中表现为转盘到包装箱本体的距离，距离越近则小折页的弯折角度越大，小折页越贴覆于箱体，反之，距离越大则小折页的弯折角度越小，小折页的弯折量少而远离箱体。因此，在本技术方案中转盘的开口深度和宽度要满足上述要求，以转盘的安装高度也要满足上述要求。又由于包装箱的规格不同，小折页的状态和尺寸各异，因此，转盘高度设置应当随使用要求改变。0008转盘上只设置了一个开口，初始状态下，开口朝向远离输送机构。转盘设有圆形的边缘，当包装箱从转盘下方通过时在前的小折页受到转盘边缘的导向作用而受到第一次弯折，这样的操作起到了初步弯折的效果，为在后的弯折操作带来便利，可以有利于在后弯折操作顺利进

11、行。基于转盘的设计思路，实质上可以采用设有圆弧形外轮廓的部件代替转盘，例如用条状部件焊接成圆形，并字一侧焊接处开口。0009开口的形状在满足纳入小折页、提供推动小折页的部位以保证小折页末端不受阻碍的前提下可以设计成任意形状，本发明中优选的开口形状有直角梯形，三角形，以及为在短轴方向上截取的半个椭圆形的形状，这三种形状都有共同特征，即开口在半径方向上的宽度从里往外逐渐增加。优选方案也可以是开口形状为等腰梯形，所述开口在半径方向上的宽度从里往外逐渐减少。再一种优选方案，开口形状为平行四边形。0010本发明采用上述技术方案该封箱机通过两个部件对其中一个大折页和其中一个小折页分别进行弯折操作，与此同时

12、起到了对另一个小折页实施了初步弯折操作，达到了封箱机安装调试方便的优点，又达到了进一步顺利弯折小折页的目的。附图说明0011下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步具体说明。0012图1为本发明第一种实施例的使用示意图；0013图2为本发明第一种实施例的转盘工作示意图；0014图3为本发明第一种实施例的转盘工作示意图0015图4为本发明第一种实施例的转盘工作示意图0016图5为本发明第一种实施例的转盘工作示意图0017图6为本发明第一种实施例的转盘工作示意图0018图7为本发明第一种实施例的转盘工作示意图0019图8为本发明第一种实施例的转盘工作示意图0020图9为本发明第一种实施例的转盘工

13、作示意图具体实施方式说明书CN104108481A3/4页50021如图1所示，本发明第一种实施例。0022该封箱机设有输送机构1，该输送机构1包括机架、链轮、链条、电机、减速器、挡块、护栏。机架上安装有两个链轮，链轮上安装有两条平行的链条，挡块以等间距方式固定在链条上，两条链条上的挡块位置相同，相邻挡块之间形成容纳包装箱的空间。电机固定安装在加速器上，减速器固定安装在机架上，其中一个链轮与减速器的输出轴连接，进而链条与电机联动。护栏为长条的杆状结构，在输送机构1的每侧各设有两根，两根护栏之间处于平行的位置状态，护栏之间的宽度稍大于包装箱的宽度。工作时，电机启动，带动链条单向转动，这样输送机构

14、1的输送方向只朝向一个方向。0023在输送机构1上设有折页导入机2。该折页导入机2包括安装板、电机、减速器、摆臂、连接板和推板5。减速器安装在安装板上，安装板固定在机架上，电机固定安装在减速器上。安装板上安装有两个结构、尺寸相同的摆臂；摆臂整体呈Z形，其中一个与摆臂连接与减速器的输出轴的一端固定连接，减速器上设有两个输出端，另一个输出端安装有同步带轮，另一个摆臂通过转轴安装在安装板上，转轴的另一端安装有同步带轮。两个同步带轮之间通过同步带连接。连接板与摆臂的一端通过轴承活动连接，这样在安装板上形成基于两个摆臂和一个连接板的双曲柄机构。推板5一端固定在连接板上，另一端呈向一侧凸起的结构，使得推板

15、5整体呈L形并且在输送机构1的输送方向上呈弯曲状。连接板上只固定有一个推板5，电机启动后推板5做圆形轨迹的回转运动，且始终保持推板5朝向一侧的状态。推板5的运动轨迹位于输送机构1的输送包装箱的空间的上部，推板5的延伸方向始终与输送机构1的输送方向保持垂直。推板5在设有凸起结构的该端的侧面设有朝向为平行输送机构1的输送方向的作业面和朝向为垂直输送机构1的输送方向的作业面，在输送机构1的输送方向上作业面、作业面依次排列，作业面和作业面都为平面，两者的朝向呈垂直关系。工作时，作业面推动在后的小折页6，作业面推动在下的大折页7。0024在输送机构1的输送方向上，位于折页导入机2的下方设有折页辅助导入机

16、构4。折页辅助导入机构4包括伺服电机、减速器和转盘10，伺服电机与减速器连接，减速器通过连接件安装在机架上，减速器的输出轴处固定安装有转盘10。伺服电机启动后动力通过减速器调整输出在转盘10上，转盘10由此转动。安装后，转盘10竖直设置在输送机构1上，转盘10的转动方向顺应输送机构1的输送方向。转盘10为圆盘状结构，边缘为圆形轮廓；其上设有开口11，开口11位置位于转盘10的边缘，开口11形状为直角梯形，开口11在半径方向上的宽度从里往外逐渐增加。在转盘10转动的方向上，转盘10在开口11部位的与上底边垂直的腰12始终在与另一腰13的前面。0025在输送机构1的输送方向上，位于折页辅助导入机构

17、4的下方还设有小折页导向件3。小折页导向件3为弯曲的杆状结构。小折页导向件3的安装位置靠近输送机构1的一侧的上部，它朝向输送机构1的底面即为小折页导向面9。小折页导向面9到输送机构1的距离在输送机构1的输送方向上依次减少。由于小折页导向面9有一段到输送机构1的距离在输送机构1的输送方向上保持不变的部分，该处是小折页导向面9距离输送机构1最近的部位。转盘10到输送机构1的最小距离大于小折页导向面9到输送机构1的最小距离。小折页导向件3的弯曲部位延伸至转盘10所在工位，这样可以缩短包装箱从转盘10转移到小折页导向件3的交接距离，尽量保持在前的小折页8经过初步弯折的效果。说明书CN104108481

18、A4/4页60026封箱机工作时，包装箱放置在输送机构1上。0027初始状态下，折页导入机2的推板5远离输送机构1。当包装箱位于折页导入机2的前方时推板5开始回转运动。转盘10在初始状态下其开口11朝向为背向输送机构1的方向，转盘10的圆弧形边缘与输送机构1相对。此时，如图2所示，在前的小折页8已经被转盘10阻挡并弯折，由此，形成对在前的小折页8的初步弯折操作。0028由于推板5运动速度大于包装箱的运动速度，故包装箱在推板5的运动范围内通过的时间足以保证推板5运动到输送机构1的上方。当推板5做一个回转动作后在下的大折页7被推动并向箱体内弯折。做下一个回转动作的同时包装箱已经在输送方向上运动了一

19、段行程，推板5在做该回转动作后远离输送机构1，此时包装箱不受推板5的限制；与此同时，转盘10转动，如图3、4、5所示，转盘10边缘的线速度大于输送机构1的输送速度，使得转盘10在开口11部位开始与在后的小折页6开始接触，在后的小折页6开始进入转盘10的开口11内。0029包装箱在输送机构的输送方向上前行的同时转盘10继续转动。如图5、6、7、8、9所示，起初，转盘10在开口11处的一边即在转盘10转动的方向上位于转盘10在开口11部位的与上底边垂直的腰12后面的另一腰13推动在后的小折页6的末端，使得在后的小折页6弯折；接着，转盘10在开口11所在位置的边缘与在后的小折页6接触并推动在后的小折

20、页6进一步弯折，此期间在后的小折页6的末端不受阻碍；最后，在后的小折页6从开口11处脱离，转盘10的圆弧形边缘挤压在后的小折页6，对在后的小折页6做最后的弯折操作。转盘10恢复到初始状态，同时包装箱继续被输送前行，已经弯折的在前的小折页8、在后的小折页6先后脱离转盘10，并依次进入小折页导向件3的小折页导向面9作业区域，两个小折页被小折页导向面9限制，进而向箱内弯折并覆盖在在下的大折页7上部。0030在本实施例中基于调试工作进展顺利的前提，也可以直接由折页导入机4弯折在下的大折页7和在后的小折页6。那样推板5做一个回转动作后在下的大折页7被推动并向箱体内弯折；做下一个回转动作的同时包装箱已经在

21、输送方向上运动了一段行程，推板5在做该回转动作后在后的小折页6被推板5推动并向箱内弯折。在后的小折页6弯折的同时在前的小折页8被转盘10限制而发生初步弯折，当在后的小折页6经过转盘10时也受到转盘10的限制，此时转盘10处于初始状态，不转动，开口11朝向背离输送机构1。当包装箱脱离转盘10后，已经弯折的在前的小折页8、在后的小折页6被小折页导向面9限制，进而向箱内弯折并覆盖在在下的大折页7上部。0031本发明第二种实施例，该实施例与第一种实施例的不同之处在于转盘上的开口形状为三角形，开口在半径方向上的宽度从里往外逐渐增加。0032本发明第三种实施例，该实施例与第一种实施例的不同之处在于开口形状

22、为在短轴方向上截取的半个椭圆形的形状，开口在半径方向上的宽度从里往外逐渐增加。0033本发明第四种实施例，该实施例与第一种实施例的不同之处在于开口形状为等腰梯形，开口在半径方向上的宽度从里往外逐渐减少。0034本发明第五种实施例，该实施例与第一种实施例的不同之处在于开口形状为平行四边形。0035上述实施例中的开口形状在满足纳入小折页、提供推动小折页的部位以保证小折页末端不受阻碍的前提下也可以是其它不规则的形状。说明书CN104108481A1/7页7图1说明书附图CN104108481A2/7页8图2说明书附图CN104108481A3/7页9图3说明书附图CN104108481A4/7页10图4说明书附图CN104108481A105/7页11图5图6说明书附图CN104108481A116/7页12图7图8说明书附图CN104108481A127/7页13图9说明书附图CN104108481A13