吊挂滑轮与轨道.pdf

1、(10)申请公布号 CN 102219106 A (43)申请公布日 2011.10.19 CN 102219106 A *CN102219106A* (21)申请号 201110121433.9 (22)申请日 2011.05.11 B65G 21/22(2006.01) (71)申请人 李超 地址 224400 江苏省盐城市阜宁县阜城东大 街福馨花园 6# 楼 304 室 (72)发明人 李超 (54) 发明名称 吊挂滑轮与轨道 (57) 摘要 本发明是涉及带式物料输送系统与轨道运送 技术的结合， 体现了带式输送的连续运送特性与 轨道运输的低能耗特性、 改变传统的带式输送系 统利用托辊支撑

2、皮带的方式， 利用现有的输送系 统驱动与控制技术， 在输送带的两侧各安装一套 环形导轨系统， 利用吊挂滑轮组吊挂住吊挂式输 送带， 为输送带提供吊挂支撑， 由驱动滚筒带动吊 挂式输送带运转， 吊挂式输送带牵引吊挂滑轮组 沿环形轨道滚动行走， 实现传统带式输送系统的 上料、 转运与卸料功能， 同时可实现单条输送系统 的转向功能， 提高输送系统的安全性， 取消了运行 区段所有托辊， 节能效果明显。 尤其适合长距离运 送和矿井巷道等运送量较大的输送场合。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 6 页 CN 102

3、219115 A1/1 页 2 1. 一种吊挂滑轮与轨道， 用于吊挂物件沿轨道滑行， 可随轨道转向和翻转， 用于吊挂式 输送系统， 利用现有成熟的滚轮生产技术， 由承载轮与导向轮组合而成， 其特征是吊挂滑轮 组由承载轮 (1)、 承载轴 (2) 吊挂轴 (3)、 导向轮支架 (4)、 导向轮 (5)、 连接环 (6)、 固定销 (7)、 锁紧螺母 (8) 组成， 导向轮位于两只承载轮中间下方的两侧， 轴向与承载轮轴向垂直， 吊挂滑轮组行走的轨道是封闭的箱式轨道， 或是开放式的双轨平行轨道， 将导向轮卡在导 向槽内。 2. 如权利要求 1 所述的吊挂滑轮与轨道， 其特征是在承载轴 (2) 的中间

4、固定连接吊挂 轴 (3)， 吊挂轴上端是与承载轴固定连接的固定圈 (11)， 下端是连接杆 (12)， 连接杆上有两 个连接孔， 上端的连接孔为腰型孔 (13)， 下端连接孔为连接挂孔 (14)。 3. 如权利要求 1 所述的吊挂滑轮与轨道， 其特征是在吊挂轴 (3) 上安装导向轮固定支 架(4)， 导向轮固定支架呈八字型分叉结构， 支撑腿(19)的两端为导向轮固定板(20)， 中间 方形中空结构为吊挂轴插孔 (18)， 吊挂轴插孔上有圆形固定销孔 (21)， 固定销孔与吊挂轴 上端的腰子孔相对， 插入固定销 (7) 固定， 导向轮支架可以沿腰子孔的上下移动， 方形的吊 挂轴插孔的中空部分呈长

5、方形， 较短边 (24) 的一条边边长等于吊挂轴的连接杆的厚度加 上 1mm 左右的间隙， 较长边 (23) 的边长要大于连接杆的宽度一倍左右， 导向轮支架以固定 销子为轴心， 可在一定角度内转动。 4.如权利要求1所述的吊挂滑轮与轨道， 其特征是导向轮由滚轮(15)， 定位卡圈(17)、 和固定轴 (16) 组成， 滚轮的外圈为金属材质， 外圈有四个固定孔， 用于连接固定定位卡圈， 定位卡圈呈盘状， 中空， 外沿向上翘起， 内圈有 4 个固定孔， 用螺栓与滚轮的外圈固定， 形成 U型卡槽， 可以将导向轮卡在导向槽内， 滚轮(15)直径小于导向槽的宽度， 定位卡圈(17)直 径大于导向槽的宽度

6、， 可以确保导向轮卡在导向槽内， 同时有一定的间隙， 导向轮使用使用 固定卡圈形成槽型滚轮是为了方便检修更换滑轮组， 更换时只需将定位卡圈拆除即可将滑 轮组从导向槽中取出。 5. 如权利要求 1 所述的吊挂滑轮与轨道， 其特征是箱式轨道外形呈矩形筒状， 上层有 固定螺栓孔， 下层中间留有间隙， 是导向槽， 导向槽两侧为承载轮行走的行走轨道 (26)， 承 载轮在箱体内部， 在行走轨道上滚动， 导向轮卡在导向槽内引导承载轮转向。 6.如权利要求1所述的吊挂滑轮与轨道， 其特征是开放式轨道由两根单独的导轨(28) 用导轨固定条(29)固定在轨道支架(27)上， 形成开放式双轨平行轨道， 两条导轨之

7、间的间 隔是导向槽， 将导向轮卡在导向槽内， 承载轮在两侧的行走轨道 (30) 上滚动， 导向轮引导 承载轮转向。 7. 如权利要求 1 或权利要求 6 所述的吊挂滑轮与轨道， 其特征是导轨 (28) 呈 7 字形， 较宽的一边是行走轨道 (30)， 短的一边是固定边 (31)， 固定边有固定卡槽 (32)， 导轨固定 条 (29) 前端为卡槽 (35)， 与导轨的固定卡槽 (32) 互相咬合， 后端为锁紧臂 (33) 与支撑边 (34)， 锁紧臂上有锁紧螺栓孔， 支撑边的高度与轨道的固定边厚度相等或略大， 在用螺栓锁 紧时可以抱死轨道。 权 利 要 求 书 CN 102219106 A CN

8、 102219115 A1/4 页 3 吊挂滑轮与轨道 所属技术领域 0001 本发明是一种沿轨道高速行走的吊挂滑轮与轨道， 用于吊挂物件沿轨道滑行， 可 随轨道转向和翻转， 用于吊挂式输送系统。 背景技术 0002 现在的工业生产中涉及到各种物料转移运输， 其中以轨道式传送和带式输送最 为常见， 轨道输送系统分为卧轨系统和吊轨系统两种形式， 卧轨就是指如铁路一类的轨道 系统， 吊轨是指用吊挂滑轮吊挂运送物件， 多以运送单件物件为主， 长用于生产工艺流程阶 段， 多为低速的传送系统， 相较于带式输送系统， 在输送原材料如矿石、 煤炭等颗粒状原料 时， 输送量明显不如带式输送系统大， 但带式输送

9、系统能耗较大， 无法随意的转向， 没有轨 道输送系统灵活、 节能， 因此设计此套轨道吊挂滑轮组， 用于悬挂输送带， 将带式输送系统 与轨道输送系统的优点相结合， 是轨道吊挂型输送机的重要组件。目前常见的轨道吊挂系 统， 多为低速的链条驱动式， 对吊挂滑轮的要求较低， 而带式输送系统的运行带速在 2-5 米 / 秒， 且承载的重量大， 对滑轮的要求更高， 同时滑轮组要能够随输送带翻转偏移， 要求滑轮 组要用定位和转向功能， 目前市场上的同类产品较少。 发明内容 0003 为了解决吊挂型输送机的皮带吊挂问题， 滑轮在轨道转向、 翻转及曲饶时， 滑轮组 能在轨道上高速顺畅的滚动滑行， 本发明利用现有

10、成熟的滚轮制造技术， 由两只承载轮、 两 只导向轮、 承载轴、 吊挂轴、 导向轮支架组成吊挂式滑轮组， 能随轨道水平转向和垂直转向， 轨道扭转变化角度时能随轨道翻转， 保持顺畅滑行。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 选用承重性能好的滚轮， 作为吊挂 滑轮的承载轮， 两只承载轮由一根承载轴连接固定， 在承载轴的中间固定连接吊挂轴， 在吊 挂轴上安装导向轮固定支架， 最后在固定支架上安装导向轮， 导向轮位于两只承载轮中间 下方的两侧， 轴向与承载轮轴向垂直， 吊挂滑轮组行走的轨道可以是封闭的箱式轨道， 也可 以是开放式的双轨平行轨道， 将导向轮卡在导向槽内， 由输送带牵引随轨

11、道滚动滑行。 0005 承载轮外轮由橡胶或其他弹性材料制成， 减少滚动时的噪音， 承载轴连接并固定 两只承载轮， 形成一组单轴轮轴， 在承载轴的中间连接并固定吊挂轴， 吊挂轴上端是与承载 轴固定连接的固定圈， 下端是连接杆， 连接杆上有两个连接孔， 上端的连接孔为腰型孔， 下 端连接孔为连接挂孔。吊挂轴与导向固定支架连接， 导向轮固定支架呈八字型分叉结构， 支撑腿的两端为导向轮固定板， 中间方形中空结构为吊挂轴插孔， 吊挂轴插孔上有圆形固 定销孔， 固定销孔与吊挂轴上端的腰子孔相对， 插入固定销固定， 使导向轮支架可以沿腰子 孔的上下移动， 方形的吊挂轴插孔的中空部分呈长方形， 较短边的一条边

12、边长等于吊挂轴 的连接杆的厚度加上 1mm 左右的间隙， 较长边的边长要大于连接杆的宽度一倍左右， 导向 轮支架以固定销子为轴心， 可在一定角度内转动， 转动的角度根据连接杆的宽度与连接杆 插孔的宽度与高度的比例关系而定， 一般要求达到导向轮支架可沿固定销孔在 20 度角度 说 明 书 CN 102219106 A CN 102219115 A2/4 页 4 内自由转动， 此结构组 合可以实现导向轮在纵向可以上下移动， 同时可沿固定销的轴向转 动， 当轨道在纵向转弯时， 导向轮能自动配合弧度的变化， 改变角度与高度。 0006 吊挂滑轮行走的轨道有以下两种结构， 一种是封闭式的箱式轨道， 一种

13、是开放式 的双轨平行轨道， 箱式轨道结构简单， 由钢板卷折而成， 外形呈矩形筒状， 上层有固定螺栓 孔， 下层中间留有间隙， 是导向槽， 导向槽两侧为承载轮行走的行走轨道， 承载轮在箱体内 部， 在行走轨道上滚动， 导向轮卡在导向槽内， 导向轮内圈滚轮直径小于导向槽宽度， 保持 导向轮在轨道发生偏转或承载轮跑偏的情况下才与导向槽的一侧相接触， 引导承载轮转 向。开放式轨道由两根单独的导轨组成， 导轨呈 7 字形， 较宽的一边是行走轨道， 短的一边 是固定边， 固定边有固定卡槽， 同时固定边可以提高行走轨道的结构强度， 轨道固定条前端 为卡槽部分， 与导轨的固定边卡槽互相咬合， 后端为锁紧臂与支

14、撑边， 锁紧臂上有锁紧螺栓 孔， 支撑边的高度与轨道的固定边厚度相等或略大， 在用螺栓锁紧时可以抱死轨道， 用轨道 固定条将两条轨道固定在在轨道支架上， 形成开放式双轨平行轨道， 两条导轨之间的间隔 是导向槽， 将导向轮卡在导向槽内， 承载轮在两侧的行走轨道上滚动， 导向轮引导承载轮转 向。 0007 导向轮由滚轮， 定位卡圈、 和固定轴组成， 滚轮的外圈为金属材质， 外圈有四个固 定孔， 用于连接定位卡圈， 定位卡圈呈盘状， 中空， 外沿向上翘起， 内圈由 4 个固定孔， 用螺 栓与滚轮的外圈固定， 形成 U 型卡槽， 可以将导向轮卡在导向槽内， 滚轮直径小于导向槽的 宽度， 定位卡圈直径大

15、于导向槽的宽度， 可以确保导向轮卡在导向槽内， 同时有一定的间 隙， 导向轮使用固定卡圈形成槽型滚轮是为了方便检修更换滑轮组， 更换时只需将定位卡 圈拆除即可将滑轮组从导向槽中取出。 0008 本发明的有益效果是结构简单， 滑轮组在随轨道转向和翻转时导向轮可以自动调 整与承载轴的距离与角度， 使翻转顺畅自如， 适合于高速运转的轨道输送系统。 附图说明 0009 图 1 是吊挂式滑轮组示意图。 0010 图 2 是吊挂式滑轮组平面图。 0011 图 3 是承载轮轴示意图。 0012 图 4 是吊挂轴平面图。 0013 图 5 是吊挂轴示意图。 0014 图 6 是导向轮侧面图。 0015 图 7

16、 是滚轮侧面图。 0016 图 8 是滚轮平面图。 0017 图 9 是固定卡圈侧面图。 0018 图 10 是固定卡圈示意图。 0019 图 11 是导向轮支架示意图。 0020 图 12 是导向轮支架平面图。 图 13 是导向轮支架平面图。 0021 图 14 是吊挂轴与导向轮组合示意图。 0022 图 15 是吊挂滑轮组与箱式轨道组合示意图。 说 明 书 CN 102219106 A CN 102219115 A3/4 页 5 0023 图 16 是吊挂滑轮组与箱式轨道组合示意图。 0024 图 17 是吊挂滑轮组与开放式双轨平行导轨组合示意图。 0025 图 18 是吊挂滑轮组与开放式

17、双轨平行导轨组合示意图。 0026 图 19 是开放式行走轨道平面图。 0027 图 20 是开放式行走轨道示意图。 0028 图 21 是轨道固定条平面图。 0029 图 22 是轨道固定条示意图。 0030 图中 ： 1.承载轮， 2.承载轴， 3.吊挂轴， 4.导向轮支架， 5.导向轮， 6.连接环， 7.固 定销， 8. 锁紧螺母， 9. 弹性外轮， 10. 承载滚轮， 11. 固定圈， 12. 连接杆， 13. 腰型孔， 14. 连 接挂孔， 15. 滚轮， 16. 导向轮轴， 17. 定位卡圈， 18. 吊挂轴插孔， 19. 支撑腿， 20， 导向轮固 定板， 21. 固定销孔，

18、22. 导向轮固定孔， 23. 较长边， 24. 短边， 25， 箱式轨道， 26， 行走轨道， 27.开放式轨道固定架， 28.导轨， 29.导轨固定条， 30.行走轨道， 31， 固定边， 32.固定卡槽， 33. 锁紧臂， 34. 支撑边， 35. 卡槽。 0031 具体实施方法 0032 下面结合附图和实施实例对本发明进一步说明。 0033 实施方案 1 ： 0034 图 1 中显示的吊挂滑轮组由承载轮 (1)、 承载轴 (2) 吊挂轴 (3)、 导向轮支架 (4)、 导向轮 (5)、 连接环 (6)、 固定销 (7)、 锁紧螺母 (8) 组成， 选用承重性能好的滚轮， 作为吊 挂滑轮

19、的承载轮， 承载轮外轮由橡胶或其他弹性材料制成的弹性外轮 (9)， 减少滚动时的 噪音， 两只承载轮由一根承载轴 (2) 连接固定， 形成一组单轴轮轴， 在承载轴的中间固定连 接吊挂轴 (3)， 图 4 中显现吊挂轴上端是与承载轴固定连接的固定圈 (11)， 下端是连接杆 (12)， 连接杆上有两个连接孔， 上端的连接孔为腰型孔 (13)， 下端连接孔为连接挂孔 (14)， 在吊挂轴上安装导向轮固定支架 (4)， 在图 12 中显现导向轮固定支架呈八字型分叉结构， 支撑腿(19)的两端为导向轮固定板(20)， 中间方形中空结构为吊挂轴插孔(18)， 吊挂轴插 孔上有圆形固定销孔 (21)， 固

20、定销孔与吊挂轴上端的腰子孔相对， 插入固定销 (7) 固定， 导 向轮支架可以沿腰子孔的上下移动， 方形的吊挂轴插孔的中空部分呈长方形， 较短边 (24) 的一条边边长等于吊挂轴的连接杆的厚度加上 1mm 左右的间隙， 较长边 (23) 的边长要大 于连接杆的宽度一倍左右， 导向轮支架以固定销子为轴心， 可在一定角度内转动， 转动的角 度根据连接杆的宽度与连接杆插孔的宽度与高度的比例关系而定， 一般要求达到导向轮支 架可沿固定销孔在 20 度角度内自由转动， 此结构组合可以实现导向轮在纵向可以上下移 动， 同时可沿固定销的轴向转动， 当轨道在纵向转弯时， 导向轮能自动配合弧度的变化， 改 变角

21、度与高度， 最后在固定支架上安装导向轮 (5)， 图 6 中显示导向轮由滚轮 (15)， 定位卡 圈 (17)、 和固定轴 (16) 组成， 滚轮的外圈为金属材质， 外圈有四个固定孔， 用于连接固定定 位卡圈， 定位卡圈呈盘状， 中空， 外沿向上翘起， 内圈由 4 个固定孔， 用螺栓与滚轮的外圈固 定， 形成 U 型卡槽， 可以将导向轮卡在导向槽内， 滚轮直径小于导向槽的宽度， 定位卡圈直 径大于导向槽的宽度， 可以确保导向轮卡在导向槽内， 同时有一定的间隙， 导向轮使用使用 固定卡 圈形成槽型滚轮是为了方便检修更换滑轮组， 更换时只需将定位卡圈拆除即可将 滑轮组从导向槽中取出。 0035 吊

22、挂滑轮组行走的轨道可以是封闭的箱式轨道， 也可以是开放式的双轨平行轨 说 明 书 CN 102219106 A CN 102219115 A4/4 页 6 道， 箱式轨道结构简单， 由钢板卷折而成， 图 15 中显示箱式轨道外形呈矩形筒状， 上层有固 定螺栓孔， 下层中间留有间隙， 是导向槽， 导向槽两侧为承载轮行走的行走轨道 (26)， 承载 轮在箱体内部， 在行走轨道上滚动， 导向轮卡在导向槽内， 导向轮内圈直径小于导向槽宽 度， 保持导向轮在轨道发生偏转或承载轮跑偏的情况下才与导向槽的一侧相接触， 引导承 载轮转向。开放式轨道由两根单独的导轨 (28) 组成， 图 19 中显示导轨呈 7

23、 字形， 较宽的一 边是行走轨道 (30)， 短的一边是固定边 (31)， 固定边有固定卡槽 (32)， 同时固定边可以提 高行走轨道的结构强度， 导轨固定条前端为卡槽 (35)， 与导轨的固定卡槽 (32) 互相咬合， 后端为锁紧臂 (33) 与支撑边 (34)， 锁紧臂上有锁紧螺栓孔， 支撑边的高度与轨道的固定 边厚度相等或略大， 在用螺栓锁紧时可以抱死轨道， 用轨道固定条将两条轨道固定在在轨 道支架上， 形成开放式双轨平行轨道， 两条导轨之间的间隔是导向槽， 将导向轮卡在导向槽 内， 承载轮在两侧的行走轨道上滚动， 导向轮引导承载轮转向， 由输送带牵引随轨道滚动滑 行。 说 明 书 CN

24、 102219106 A CN 102219115 A1/6 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 102219106 A CN 102219115 A2/6 页 8 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102219106 A CN 102219115 A3/6 页 9 图 4 图 5 图 6 图 7 图 8图 9 说 明 书 附 图 CN 102219106 A CN 102219115 A4/6 页 10 图 10 图 11 图 12 图 13 说 明 书 附 图 CN 102219106 A CN 102219115 A5/6 页 11 图 14 图 15 图 16 图 17 说 明 书 附 图 CN 102219106 A CN 102219115 A6/6 页 12 图 18 图 19 图 20 图 21 图 22 说 明 书 附 图 CN 102219106 A