一种嵌线装置.pdf

1、(10)申请公布号 CN 104135124 A (43)申请公布日 2014.11.05 CN 104135124 A (21)申请号 201410401200.8 (22)申请日 2014.08.14 H02K 15/085(2006.01) (71)申请人 联盟自动化设备 （苏州） 有限公司 地址 215128 江苏省苏州市吴中经济开发区 兴吴路 27 号 (72)发明人 王琦 (74)专利代理机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 32103 代理人 孙仿卫 段晓玲 (54) 发明名称 一种嵌线装置 (57) 摘要 本发明公开了一种嵌线装置， 该装置包括多 个导条和可沿所述导条滑动的具

2、有至少一个凸出 部的拔线器 ； 所述拔线器用于推动电磁线沿所述 导条嵌入线圈槽内。基于该装置可使的较高位置 的电磁线拉动较低位置的电磁线， 从而消除或减 小了传统方式下使用推头对电磁线造成的挤压。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104135124 A CN 104135124 A 1/1 页 2 1. 一种嵌线装置， 其特征在于， 所述装置包括多个导条和可沿所述导条滑动的拔线器， 所述拔线器具有至少一个由本体沿背离所述本体的方向

3、延伸出的至少一个凸出部 ； 所述拔 线器用于推动电磁线沿所述导条嵌入线圈槽内。 2. 如权利要求 1 所述的嵌线装置， 其特征在于， 沿所述本体至所述凸出部的方向， 所述 凸出部的宽度逐渐变窄。 3. 如权利要求 1 所述的嵌线装置， 其特征在于， 所述拔线器的凸出部的个数与电机的 级数相等。 4. 如权利要求 1 所述的嵌线装置， 其特征在于， 所述拔线器由尼龙材料或抛光后的材 料制成。 5. 如权利要求 1 所述的嵌线装置， 其特征在于， 所述装置还包括设于所述拔线器下方， 用于推动所述电磁线沿所述导条滑动以嵌入所述线圈槽内的推头。 6. 如权利要求 5 所述的嵌线装置， 其特征在于， 所

4、述推头具有一平坦的中间部和位于 所述中间部两侧的倾斜部， 所述中间部与所述倾斜部的夹角大于 45。 7. 如权利要求 6 所述的嵌线装置， 其特征在于， 所述装置还包括位于所述导条内， 且位 于所述电磁线外侧面的夹线杆。 8. 如权利要求 7 所述的嵌线装置， 其特征在于， 所述夹线杆绕所述电磁线形成一环形。 9. 如权利要求 7 所述的嵌线装置， 其特征在于， 所述夹线杆的截面为圆形。 10. 如权利要求 1 所述的嵌线装置， 其特征在于， 所述导条经钢热处理后抛光制成和 / 或所述线圈槽为定子铁芯的线圈槽。 权 利 要 求 书 CN 104135124 A 2 1/3 页 3 一种嵌线装置

5、 技术领域 0001 本发明属于嵌线技术领域， 尤其涉及一种嵌线装置。 背景技术 0002 图 1-2 所示， 现有技术实现自动化线圈嵌入是由导条 1 覆盖定子铁芯 2 槽口锋利 部位， 由推头 3 将电磁线 4 推送进入槽内。在推入过程中， 电磁线在导条的表面滑动进入。 0003 由于受到槽口尺寸的限制， 导条径部必须很薄。 这使得在实际应用中， 在以推头推 入时， 就造成底部电磁线受到累积的压力在嵌入过程中不断加大。 在压力作用下， 导条径 部 11（如图 3） 薄边会对电磁线 4 造成伤害影响电机性能甚至使电机报废。 0004 尤其是在当图 4 所示 a 角小于 30时， 导条 1 对电

6、磁线 4 的压力远远大于电磁线 4向上移动的分力。 此时由于摩擦力太大， 使传统线圈推入方式变得不可能。 传统上把这种 状态称为锁死状态。在夹具设计上一般会通过调整电磁线线径等手段避免这种状态。然而 这只能建立在所有电磁线都相互平行地并且水平地进入槽内的基础上。 而在实际中电磁线 是不可能做到保持始终相互平行且水平的。如图 5 所述的状态， 也会发生锁死现象。 0005 另一种情况如图 6 和图 7 所示， 当槽内电磁线 4 接近饱和时， 最后进入的电磁线 4 会受到越来越大的侧向压力 P 的所用， 由于前述锁死现象的普遍存在使得这种压力被放 大， 往往在导条径部形成压痕或绝缘层破损致使电机质

7、量受损或报废。 发明内容 0006 鉴于此， 本发明的目的在于， 提供一种嵌线装置， 可以减小电磁线的侧向压力， 避 免被导条径部损伤或发生锁死现象。 0007 为实现上述目的， 本发明实施例一种嵌线装置， 包括多个导条和可沿所述导条滑 动的拔线器， 所述拔线器具有至少一个由本体沿背离所述本体的方向延伸出的至少一个凸 出部 ； 所述拔线器用于推动电磁线沿所述导条嵌入线圈槽内。 0008 优选的， 沿所述本体至所述凸出部的方向， 所述凸出部的宽度逐渐变窄。 0009 优选的， 所述拔线器的凸出部的个数与电机的级数相等。 0010 优选的， 所述拔线器由尼龙材料或抛光后的材料制成。 0011 优选

8、的， 所述装置还包括设于所述拔线器下方， 用于推动所述电磁线沿所述导条 滑动以嵌入所述线圈槽内的推头。 0012 优选的， 所述推头具有一平坦的中间部和位于所述中间部两侧的倾斜部， 所述中 间部与所述倾斜部的夹角大于 45。 0013 优选的， 所述装置还包括位于所述导条内， 且位于所述电磁线外侧面的夹线杆。 0014 优选的， 所述夹线杆绕所述电磁线形成一环形。 0015 优选的， 所述夹线杆的截面为圆形。 0016 优选的， 所述导条经钢热处理后抛光制成。 0017 优选的， 所述线圈槽为定子铁芯的线圈槽。 说 明 书 CN 104135124 A 3 2/3 页 4 0018 有益效果

9、： 本发明通过带有凸出部的拔线器， 使得对应凸出部的电磁线先于凸出部两侧的电磁线 被推动， 进而使得两侧的电磁线在中间的电磁线的带动下沿导条滑动。从而可以减小电磁 线的侧向压力， 避免被导条径部损伤或发生锁死现象。 附图说明 0019 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图是本发明 的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 这些附图获得其他的附图。 0020 图 1 为现有技术中的嵌线装置结构图 ； 图 2 为图 1 剖面图 ； 图 3 为

10、导条径部示意图 ； 图 4-7 为现有技术中的嵌线过程锁死状态示意图 ； 图 8 为本发明实施例中的嵌线装置结构图 ； 图 9 为本发明 4 级电机的拔线器结构图 ； 图 10 为现有技术中的推头结构图 ； 图 11 为本发明改进后的推头结构图。 0021 具体实施方式 0022 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施例 中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是 本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明

11、保护的范围。 0023 如图 8 所示， 为本发明实施例提供的一种嵌线装置， 可应用于电机或发电机等多 种设备上。其具体包括 ： 多个导条 1 和可沿导条 1 滑动的拔线器 5 ； 该拔线器 5 具有至少一 个由本体 52 沿背离本体 52 的方向延伸出的凸出部 51， 该拔线器 5 用于推动电磁线 4 沿导 条1嵌入线圈槽内。 该导条1可经钢热处理后抛光制成。 该线圈槽可为定子铁芯的线圈槽。 0024 该拔线器 5 沿本体 52 至凸出部 51 的方向， 凸出部 51 的宽度逐渐变窄。基于这种 结构， 拔线器 5 在推动电磁线 4 时， 会使与凸出部 51 对应的电磁线 4 的位置高于周围电

12、磁 线 4 的位置。进而会形成与凸出部 51 对应的电磁线 4 带动周围电磁线 4 沿导条 1 滑动的 状态。换言之。基于该结构的拔线器 5 相当于给了电磁线 4 一定的拉力， 从而消除或减小 了传统方式下使用推头对电磁线 4 造成的挤压。 0025 本发明优选实施例中， 凸出部 51 的宽度由上至下之间变宽， 如此可实现电磁线 4 的位置由高到低的渐变。 0026 拔线器5的形状与电机的绕组分布和级数相关， 其具有的凸出部51的数量与电机 的级数相等， 从而可以实现对每一组绕组的支撑。 0027 如图 9 所示， 为 4 级电机的拔线器 5 结构。 说 明 书 CN 104135124 A

13、4 3/3 页 5 0028 为使电磁线 4 进入线圈槽内后及时滑离拔线器 5 从而避免被拔得过高， 本发明的 拔线器具有如图9所示的夹角b， 该夹角为凸出部51两边缘最高点的切线的夹角， 对于不同 的应用场景， 该夹角的具体值不同。 夹角越大， 电磁线越容易在进入线圈槽内后及时滑离拔 线器。一般该夹角设为 15-30。 0029 为避免对电磁线 4 造成损害， 本发明中的拔线器 5 由尼龙等较软的材料制成或其 他经过抛光后的材料制成。 0030 本发明中， 拔线器 5 可以和推头结合， 一起实现电磁线的嵌入， 具体的可将推头设 于拔线器 5 的下方， 实现对电磁线 4 的推入。传统的推头结构

14、如图 10 所示， 其具有一位于 中间部分的平坦部和平坦部两侧的倾斜部， 平坦部和倾斜部的夹角 通常在 10至 45 之间。如果将该结构的推头与拔线器 5 结合， 会使得因拔线器 5 的设置而位置较低的电磁 线 4 在推头的作用下迅速被推高， 从而减弱了拔线器 5 的作用。为此， 本发明优选实施例中 提供了一种新的推头结构， 如图 11 所示， 其有一位于中间部分的平坦部和平坦部两侧的倾 斜部， 平坦部和倾斜部的夹角 较大， 本发明中该夹角大于 45。由于槽内电磁线 4 逐渐 接近饱和， 最后进入的电磁线承受最大的侧向压力， 而推头的改进设计， 使得最后进入的电 磁线与导条径部 11 的夹角尽

15、量的小， 从而较低压强， 避免或减少了对电磁线 4 的伤害。 0031 8 中示出了拔线器 5 和改进后的推头 6 结合的结构。 0032 电磁线 4 在运动过程中会因为位置变化导致运动不均匀而使得压力突变进而造 成损害。为使电磁线 4 在嵌入过程中尽量保持相对位置不变， 如图 8 所示， 本发明还设置了 位于所述导条 1 内， 设于电磁线 4 外侧的用于使电磁线 4 在嵌入过程中尽量保持相对位置 不变的夹线杆 7。该夹线杆 7 可设为与导条 1 平行。优选的， 夹线杆 7 绕电磁线 4 形成一环 形。 0033 夹线杆 7 的截面可以设置为圆形等没有对电磁线 4 产生伤害的锐角。 0034

16、当然， 本发明中也可以不使用推头， 只将拔线器 5 与夹线杆 7 结合使用。 0035 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。 说 明 书 CN 104135124 A 5 1/4 页 6 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 104135124 A 6 2/4 页 7 图 4 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 104135124 A 7 3/4 页 8 图 7 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 104135124 A 8 4/4 页 9 图 10 图 11 说 明 书 附 图 CN 104135124 A 9