转动扇叶驱动装置.pdf

1、(10)申请公布号 CN 104246101 A (43)申请公布日 2014.12.24 C N 1 0 4 2 4 6 1 0 1 A (21)申请号 201380021503.0 (22)申请日 2013.04.05 550/12 2012.04.23 CH E05F 15/12(2006.01) E05F 15/10(2006.01) E05F 1/10(2006.01) (71)申请人格里根门系统股份有限公司 地址瑞士施瓦岑堡 (72)发明人汉斯鲁道夫比桑 恩斯特布里 伊万威斯默 (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人张春水 丁永凡 (54) 发明名称

2、 转动扇叶驱动装置 (57) 摘要 本发明涉及一种用于至少一个扇叶、尤其是 门或窗的转动驱动装置，包括：至少一个用于耦 联到至少一个扇叶上的输出轴(330)；至少一个 马达(20)，所述马达经由至少一个设置在下游的 传动装置(30)作用于输出轴(330)；具有线性的 作用线的力存储模块(112)，所述力存储模块借 助于传递元件(14，32，326)使抗扭地设置在输出 轴(330)上的偏心凸轮盘(331)在环周侧上加载 有压力；和与力存储模块(112)的作用线错开设 置的中间轴(320)，所述中间轴在马达(20)和输 出轴(330)之间提供。转动驱动装置的特征在于， 传递元件(14，32，326

3、)包括可旋转地安装在中间 轴(320)上的滚筒杆(32)，所述滚筒杆具有与中 间轴(320)间隔提供的凸轮滚筒(326)，其中凸轮 滚筒(326)以在环周侧按压到偏心凸轮盘(331) 上的方式与输出轴(330)相互作用并且力存储模 块(112)关于中间轴(320)设置在马达侧。此外， 本发明涉及一种用于与输出轴(330)连接的夹紧 件，其中夹紧件具有横向的杆，所述杆与偏心安装 并且可无级调节的止挡元件共同作用。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.10.23 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2013/057239 2013.04.05 (87)PC

4、T国际申请的公布数据 WO2013/160087 DE 2013.10.31 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书19页 附图6页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书19页 附图6页 (10)申请公布号 CN 104246101 A CN 104246101 A 1/2页 2 1.一种用于至少一个扇叶、尤其是门或窗的转动驱动装置(100)，包括：至少一个输出 轴(330)以用于耦联到至少一个所述扇叶上；至少一个马达(20)，所述马达经由至少一个 设置在下游的传动装置(30)作用于所述输出轴(330)；具有线性的作用线的力存储模块 (11

5、2)，所述力存储模块借助于传递元件(14，32，326)在环周侧用压力加载抗扭地设置在 所述输出轴(330)上的偏心凸轮盘(331)；和相对于所述力存储模块(112)的所述作用线 错开设置的中间轴(320)，所述中间轴在马达(20)和输出轴(330)之间提供， 其特征在于，所述传递元件(14，32，326)包括能旋转地安装在所述中间轴(320)上的 滚筒杆(32)，所述滚筒杆具有与所述中间轴(320)间隔提供的凸轮滚筒(326)，其中所述凸 轮滚筒(326)以在环周侧压紧到所述偏心凸轮盘(331)上的方式与所述输出轴(330)相互 作用并且所述力存储模块(112)关于所述中间轴(320)设置在

6、马达侧。 2.根据权利要求1所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述力存储模块(112)的 所述作用线与所述驱动轴(330)错开并且所述驱动轴(330)与所述中间轴(320)位于所述 作用线的相同侧上。 3.根据上述权利要求中任一项所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述传递元 件(14，32，326)还包括摆块(14)，其中所述摆块(14)在所述滚筒杆(32)和所述力存储模 块(112)之间延伸并且分别联接在所述滚筒杆(32)和所述力存储模块(112)上。 4.根据上述权利要求中任一项所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述摆块 (14)以偏轴的方式联接于所述滚筒杆(32)

7、和所述力存储模块(112)，其中所述摆块(14) 分别提供优选圆柱形的或球形的覆盖件以用于分别容纳所述滚筒杆(32)的和所述力存储 模块(112)的相应的接合部段(124，322)。 5.根据上述权利要求中任一项所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述中间轴 (320)是所述传动装置(30)的中间轴并且沿所述力存储模块(112)的所述作用线的方向位 于所述力存储模块(112)在所述摆块(14)上的联接点和所述输出轴(330)之间，其中所述 中间轴(320)与所述输出轴(330)相比优选垂直地更远离所述力存储模块(112)的所述作 用线，并且其中所述摆块(14)必要时优选具有凹部(141)

8、以用于接合所述传动装置(30) 的元件(311)。 6.根据上述权利要求中任一项所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述滚筒杆 (32)在任何位置上都不与所述输出轴(330)的轴线相交。 7.根据上述权利要求中任一项所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述滚筒杆 (32)是单臂杆，其中所述凸轮滚筒(326)在横向于所述力存储模块(112)的作用方向的方 向上优选地设置在所述摆块(14)在所述滚筒杆(32)上的联接点和所述中间轴(320)之间 并且优选地与所述输出轴(330)错开地设置。 8.根据上述权利要求中任一项所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述传动装 置(30)提供

9、从马达侧至输出侧力更高的传动。 9.根据上述权利要求中任一项所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述摆块 (14)从所述力存储模块(112)的所述作用线朝向所述输出轴(330)摆动。 10.根据上述权利要求中任一项所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述力存储 模块(112)是具有压力弹簧(10)的弹簧力存储模块，其中所述压力弹簧(10)优选在弹簧 凸缘(110)和引导凸缘(113)之间预张紧。 权 利 要 求 书CN 104246101 A 2/2页 3 11.根据上述权利要求中任一项所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，设有以螺 纹接合穿过所述弹簧凸缘(110)的调节螺钉(

10、11)，所述调节螺钉作用于在所述弹簧凸缘 (110)之间并且在端侧抵靠在所述压力弹簧(10)上的弹簧压力件(114)，所述压力弹簧 (10)的预紧力是能够调节的。 12.根据上述权利要求中任一项所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述压力弹 簧(10)经由柱塞(12)联接在所述摆块(14)上，其中通过引导装置(115)线性地引导所述 柱塞(12)的运动。 13.根据上述权利要求中任一项所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述偏心凸 轮盘(326)在环周侧是对称的。 14.一种具有用于耦联到扇叶上的输出轴(330)的、尤其根据上述权利要求中任一项 所述的转动驱动装置(100)，其中所

11、述转动驱动装置(100)具有底架(51)， 其特征在于，提供沿着所述输出轴(330)的纵向方向延伸的、优选基本上柱形的夹紧 件(60)，其中所述夹紧件(60)沿纵向方向包括用于与所述输出轴(330)的连杆接头(333) 抗扭地并且优选形状配合地接合的端部部段(67)和用于与连杆连接的连接部段(63)，其 中所述夹紧件(60)还包括与所述纵向方向基本上成直角地伸出的止挡指部(708)，其中所 述止挡指部(708)成形成，使得所述止挡指部在输出轴(330)旋转时至少部分地围绕所述 夹紧件(60)描绘作用圆，并且其中在所述底架(51)上以能松开地固定的方式提供伸到所 述作用圆中并且与所述止挡指部(7

12、08)共同作用的止挡元件(70)，其中所述止挡元件(70) 偏心地安装并且为所述止挡指部(708)提供止挡面，其中所述止挡元件(70)在固定松开时 能够旋转并且能够再次固定，使得所述止挡面沿环周侧在所述作用圆上移动。 15.根据上述权利要求中任一项所述的转动驱动装置(100)的应用，以用于操作窗扇 或门扇。 权 利 要 求 书CN 104246101 A 1/19页 4 转动扇叶驱动装置 技术领域 0001 本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于扇叶、尤其是门、窗等的转动 驱动装置。 背景技术 0002 门驱动装置广泛地用于操作门页(或扇叶如窗等)。驱动装置固定在门框、门楣或 邻接的墙壁

13、上并且经由连杆作用于门页。原则上，门驱动装置也能够安装在门页上并且朝 向上述元件操作门页。操作在此能够表示打开或关闭门或意味着打开和关闭门。 0003 门驱动装置在此能够至少部分地通过力存储器(压力弹簧或液压机构)来驱动。 如果门页由使用者从初始位置(例如门关闭)操作到最终位置(例如门打开)，那么力存 储器能够(例如经由压力弹簧)吸收能量并且暂存，以便随后再次输出所述能量以用于将 门页从最终位置向回操作到初始位置中。转动扇叶驱动装置对此典型地具有抗扭地设置在 输出轴上的偏心凸轮盘，所述偏心凸轮盘具有端侧的滚动面。经由通过与力存储器的有效 连接按压在所述滚动面上的凸轮滚筒，力存储器能够将转矩施加

14、到输出轴上。滚动面的形 状(尤其是其与输出轴的旋转轴线的间距)在此确定所述转矩在操作门页期间的变化。凸 轮滚筒因此安装成，使得所述凸轮滚筒能够运动到偏心凸轮盘上和远离所述偏心凸轮盘运 动。 0004 自动的门驱动装置为了借助于控制装置自动地操作门页能够具有经由传动装置 作用于输出轴的机电的或电液压的驱动装置。 0005 自动的门驱动装置能够设有力存储器，使得驱动装置例如沿一个方向自动操作门 页，并且力存储器随后能够使门页至少部分地执行翻转运动。 0006 已知的是下述门驱动装置，所述门驱动装置例如经由运动检测器自动地引起门打 开并且随后延时地引入关闭过程。为了在紧急情况下(例如在建筑物的火灾中

15、)(防火) 门也能够在供电中断时可靠地关闭，门驱动装置的关闭运动通常通过自主式力存储器(例 如，机械的力存储器)引起。 0007 因为，大的建筑物通常需要多个这种具有力存储器的自动的门驱动装置，重要的 是，所述门驱动装置可靠地、紧凑地并且成本适当地提供。力存储器与输出轴的有效连接和 经由传动装置到输出轴的自动驱动装置的有利的设计方案对所述目标是重要的。 发明内容 0008 因此，本发明的目的是，提供具有力存储模块的改进的马达自动的转动扇叶驱动 装置，所述转动扇叶驱动装置在电力故障或火灾警报的情况下借助于力存储模块确保可靠 地关闭扇叶、尤其是门、窗等并且同时是紧凑的并且是节约空间的。 0009

16、所述目的和其他目的根据本发明根据在权利要求1中给出的特征来实现。因此， 所述目的通过用于至少一个扇叶、尤其是门或窗的转动驱动装置来实现，包括：至少一个输 出轴，用于耦联到至少一个扇叶上；至少一个马达，所述马达经由至少一个设置在下游的传 说 明 书CN 104246101 A 2/19页 5 动装置作用于输出轴；具有线性作用线的力存储模块，所述力存储模块借助于优选刚性的 传递元件在环周侧用压力加载抗扭地设置在输出轴上的偏心凸轮盘或凸块盘；和与力存储 模块的作用线错开设置的中间轴，所述中间轴(关于力存储模块的作用线)在马达和输出 轴之间提供，所述传递元件包括可旋转地安装在中间轴上的滚筒杆，所述滚筒

17、杆具有与中 间轴间隔提供的凸轮滚筒，其中凸轮滚筒在环周侧以压紧到偏心凸轮盘上的方式与输出轴 相互作用并且力存储模块关于中间轴设置在马达侧。 0010 表述“环周侧”在此表示偏心凸轮盘的侧表面，并且表述“线性的作用线”表示：力 存储模块不改变下述力方向，所述力存储模块沿所述力方向做功。 0011 (在传动装置壳体中的)传递元件是刚性元件，所述刚性元件在压力负荷下(并且 不在拉力负荷下)传递力。在此，所述传递元件尤其应当将力存储模块的线性运动传递成 作用于输出轴的转矩、即转动运动，并且将输出轴的转动运动转换成力存储模块的线性运 动。因此，应当避免力存储模块中的不期望的剪切力。 0012 马达在此不

18、应直接作用于力存储模块，而是经由输出轴和抗扭地安置在所述输出 轴上的偏心凸轮盘作用于力存储模块。因此，经由偏心凸轮盘在输出轴和力存储模块之间 提供转矩伸展。偏心凸轮盘在转动扇叶驱动装置的输出轴的纵向延伸的方向上观察、即在 周向侧根据要求能够具有对称的或非对称的横截面形状，并且在此由于偏心凸轮盘在输出 轴上的相对设置可能的是，将在力存储模块中存储的能量用于关闭(例如防火门)或打开 (烟道门)相应的扇叶。 0013 为了借助相同的偏心凸轮盘能够运行左边的还有右边的门并且也在可能的摆块 运行中有利的是，偏心凸轮盘优选地具有对称的设计。 0014 将力存储模块关于中间轴设置在马达侧可理解成，关于力存储

19、模块的作用线在空 间上中间轴跟随着输出轴，并且因此马达和力存储模块在空间上关于作用线设置在下游 (即从输出轴观察在中间轴之后)。在此，优选在输出轴和马达之间能够设置有传动装置 (所述传动装置优选主动地包括中间轴)以用于将马达驱动作用传递到输出轴上。 0015 替代凸轮滚筒也能够将其他的压紧元件用于与偏心凸轮盘接触，所述压紧元件因 此例如滑动以替代滚动。尤其地，压紧元件或凸轮滚筒能够运动到偏心凸轮盘上并且运动 离开偏心凸轮盘。 0016 力存储器替选地也能够称作为储能器。作为马达例如能够使用功率为大约50至 500瓦、尤其为大约100瓦的机电的或电液压的马达。本领域技术人员根据操作相应的扇叶 的

20、要求得出应选择何种马达。 0017 力存储模块的作用线在此优选与驱动轴错开设置。在此，有利的是，输出轴和中间 轴彼此平行地并且垂直于力存储模块的作用线伸展和/或位于作用线的同一侧上。优选 地，传递元件还包括刚性的摆块，所述摆块在滚筒杆和力存储模块之间延伸并且分别在滚 筒杆上并且在力存储模块上优选偏轴地(achsfrei)联接。所述摆块朝向一侧至少部分地 位于力存储模块的作用方向上并且朝向另一侧位于滚筒杆的作用区域中。摆块因此在两侧 联接并且将力存储模块的线性运动转变成滚筒杆的围绕中间轴的圆周运动并且反之亦然。 0018 为了联接在力存储模块和滚筒杆上，摆块具有各一个优选圆柱形的或球形的覆 盖件

21、以用于分别容纳滚筒杆的和力存储模块的相应的接合部段(部分的圆柱体或部分的 球)。 说 明 书CN 104246101 A 3/19页 6 0019 中间轴是用于滚筒杆的转动轴线。优选的是，中间轴也是传动装置的中间轴并且 在力存储模块的作用线的方向上观察与所述作用线错开并且位于力存储模块在摆块上的 联接点和输出轴之间，其中摆块优选具有凹部以用于接合传动装置的元件，并且其中中间 轴与输出轴相比优选垂直地更远离力存储模块的作用线。 0020 为了能够实现尽可能紧凑的结构方式，滚筒杆优选不在任何位置与输出轴的轴线 相交。 0021 滚筒杆尤其能够是单臂杆，其中凸轮滚筒在横向于力存储模块的作用方向的方向

22、 上优选在摆块在滚筒杆上的联接点和中间轴之间并且优选与驱动轴错开并且优选关于横 向于力存储模块的作用线的方向在驱动轴之下(即关于该方向在驱动轴和作用线之间)设 置。 0022 可能的传动装置优选能够以更高的力提供从马达侧至输出侧的传动。此外，所述 传动装置优选安置在传动装置壳体中，其中所述传动装置壳体也容纳传递元件、即尤其也 容纳摆块并且确保对轴的支承。优选的是，马达和力存储模块从同一侧优选关于其纵向延 伸平行地并且竖直错开地(即在高度上)安置到传动装置壳体上并且接合到所述传动装置 壳体中。 0023 中间轴的设置和滚筒杆的长度是优选的，使得摆块以其滚筒杆侧的端部从力存储 模块的作用线起朝向输

23、出轴摆动，而柱塞侧的端部保留在力存储模块的作用线中。 0024 作为力存储模块而言弹力存储模块是优选的，其中，在其中尤其设有压力弹簧，其 中压力弹簧优选在弹簧凸缘和引导凸缘之间预紧，其中优选地在弹簧外部延伸的连接杆将 弹簧凸缘和引导凸缘连接，并且因此形成弹力模块，所述弹力模块能够设置到传动装置壳 体上，在所述传动装置壳体上也从同一侧设置马达。 0025 因此，弹力存储模块的“线性的作用线”可理解成：弹力始终沿(作用线的)相同 方向引导，这就是说，下述力方向与弹簧应力无关，弹簧模块沿所述力方向提供力以做功。 0026 此外，有利的是，提供弹力存储器的弹簧的预紧力的调节可能性。尤其优选的是， 设有

24、以螺纹接合穿过弹簧凸缘的调节螺钉，所述调节螺钉作用于在弹性凸缘之间并且在端 侧抵靠在(压力)弹簧上的弹簧压力件，借此通过调节螺钉的转动能够调节压力弹簧的预 紧力。 0027 优选地，在力存储模块中在弹簧的另一个端侧上、即在与弹簧压力件相对的端侧 上设有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞通过引导凸缘中的引导装置以线性运动引导的方式接合到 传动装置壳体中并且与摆块上的压力凸起联接，借助引导凸缘，力存储模块优选借助凸缘 安装到传动装置壳体上。 0028 引导装置和柱塞的引导的部段在此优选具有互补圆柱形的形状，使得柱塞能够非 常好地在引导装置中沿纵向方向引导。在此，当然也能够考虑的是，所述横截面形状是椭圆 形的、

25、四边形的或多边形的，使得弹簧柱塞也能够关于其径向定向引导穿过引导装置(这 就是说，柱塞在线性运动期间不执行关于其纵向轴线的旋转)。摆块的随后可能从另一侧接 合到引导装置中的部段必须同样地成型以配合到引导装置中。 0029 因此，原则上，发生通过压力弹簧经由弹簧柱塞和摆块到滚筒杆上的力传递，其中 滚筒杆将力传递到优选对称的偏心凸轮盘上进而将机械储能器(力存储器)中的能量传递 到输出轴上。 说 明 书CN 104246101 A 4/19页 7 0030 得出优选借助于压力弹簧和调节螺钉可调节的储能器。 0031 从压力弹簧起和至压力弹簧的力传递优选借助于弹簧柱塞线性地传递。线性的力 借助摆块理想

26、地传递到滚筒杆上，其中滚筒杆优选可枢转地安装在中间轴上，使得传动装 置和传动装置壳体都不额外被加载。得到的力从摆块经由滚动杆传递到偏心凸轮盘上进而 传递到输出轴上。滚筒杆优选安装在输出轴上游，这就是说滚筒杆不在任何位置上与输出 轴的轴线相交。由此，实现传动装置的理想的封装密度。压力弹簧的线性的力优选转向成 可变的转矩变化。 0032 原则上，驱动系统也能够在没有机械的(或液压的)储能器的情况下(即也没有 力存储模块)运行。这允许将传动装置使用在纯电运行的转动扇叶驱动装置中。 0033 此外，能够允许储能器系统的设计方案，使得输出轴上的转矩作用反向，借此能够 实现驱动系统，所述驱动系统在火灾时能

27、够机械地自动打开(例如烟道门)。这通过下述方 式实现：凸轮滚筒分别在偏心凸轮盘的另外的端部上具有其滚动起始点。 0034 优选的是，转动扇叶驱动装置在马达和壳体之间具有通用的接口(用于马达的壳 体凸缘)。因此，能够在传动装置壳体上设有通用的凸缘，使得所述转动扇叶驱动装置能够 借助马达大小或功率等级不同的不同马达运行。通过在壳体凸缘上以长孔形式的端侧的固 定孔的设计方案，实现关于固定不同的马达结构大小的有利的通用性。 0035 转动传感器位于蜗轮轴上。转动传感器(包括印刷电路板)借助两个螺钉拧紧到 壳体上。转动传感器轮简单地压紧到蜗轮轴的端部上。在需要时，所述安装类型允许简单 地更换转动传感器。

28、 0036 已知的是，要通过驱动装置操作的扇叶借助于曲柄杆连杆、剪式杆连杆或其他连 杆经由输出轴上的连杆接头与输出轴连接。然而，存在大量不同的扇叶，所述扇叶根据位置 事件(例如不同的打开角度)必须进行不同的操作运动。但是，本发明的另一个目的是，提 供马达和/或力存储模块经由输出轴与操作的扇叶的改进的耦联。 0037 该目的和其他目的通过具有用于耦联到扇叶上的输出轴并且包括底架的转动驱 动装置尤其如在上文中描述的那样通过下述方式实现：提供沿着输出轴的纵向方向延伸 的、优选基本上柱形的夹紧件，其中夹紧件沿纵向方向包括用于抗扭地并且优选形状配合 地与输出轴的连杆接头接合的接合部段和用于与连杆连接的连

29、接部段，其中夹紧件还包括 与纵向方向基本上成直角地伸出的止挡指部，其中止挡指部成形成，使得所述止挡指部在 输出轴旋转时至少部分地围绕夹紧件描绘作用圆，并且其中在底架上以能松开地固定的方 式提供伸到作用圆中并且与止挡指部共同作用的止挡元件，其中止挡元件偏心地安装并且 为止挡指部提供止挡面，其中止挡元件在松开固定时能够旋转并且能够再次固定，使得止 挡面沿环周侧优选无级地在作用圆上移动。 0038 在此，夹紧件设为与输出轴的连杆接头的配合件，以便将转矩从输出轴传递到连 杆上以促动扇叶。所述夹紧件有利地具有基本上柱形的体部，其中(沿纵向方向)所述基体 的圆柱轴线在夹紧件插入到连杆接头中时有利地与输出轴

30、的转动轴线相同地伸展。所述基 体沿着所述轴线从用于接合到连杆接头中的接合部段延伸至用于与连杆连接的连接部段。 在此，接合部段有利地与连杆结构互补地构造(例如形成(锥形的)齿槽)。 0039 通常将接合部段与连杆接头互补理解成接合部段和连杆接头成形成，使得两个元 件能够接合到彼此中并且夹紧件能够关于围绕输出轴的轴线的转动抗扭地固定在连杆接 说 明 书CN 104246101 A 5/19页 8 头中。这能够通过力配合实现(例如通过夹紧，这能够是有利的，因为能够以大致无级地相 对于连杆转动的方式固定夹紧件)。然而，优选的是，附加地或替选地通过形状配合实现连 接，例如借助于锁定在连杆接头中并且相应地

31、锁定在接合部段上。然而，也能够使用其他的 本领域技术人员已知的力和/形状配合的连接，如曲轴圆锥齿圈或其他齿连接或多边形连 接或插接连接以用于将夹紧件与输出轴连接。原则上，输出轴也能够如在此描述的那样具 有锥形的接合元件并且夹紧件具有与此互补构造的凹部。 0040 然而，连杆接头在此优选为径向对称地围绕输出轴的轴线设置的凹部，所述凹部 锥形地从外向内渐缩。连杆接头在其内部朝向输出轴的轴线定向的侧表面上以在环周上均 匀分布的方式例如具有12个至60个、尤其是24个从内向外伸展的齿(所述齿形成锁定装 置)。齿优选为凸齿，所述凸齿在连杆接头的侧表面上从外直线形地向内并且朝向驱动轴的 轴向伸展。 004

32、1 因此，接合部段是柱形的夹紧件的锥形的端部区域并且为了形状配合地接合(锥 形的齿槽)到连杆接头中与所述连杆接头互补至成形。在锥形的侧表面上因此提供沿柱形 轴线的方向伸展的凸齿以用于接合到连杆接头的齿部中。 0042 如果将这种齿槽用于连接夹紧件和输出轴，那么连杆接头的多个齿始终形状配合 地与接合部段的齿耦联地接合，由此确保从输出轴到夹紧件并且继续到连杆的理想的转矩 传递。 0043 连杆和夹紧件通过螺钉与输出轴固定或夹紧。连杆还有夹紧件为穿引螺钉具有相 应大的平行于基体的柱形轴线的孔。由于转矩形状配合地(锥形齿槽)从输出轴传递到夹 紧件并且继续传递到连杆上，并且螺钉仅夹紧元件，螺钉理想地也仅

33、被压力加载。 0044 夹紧件能够具有优选基本上单侧侧向从基体伸出的、抗扭的杆。此外，优选能够在 驱动装置的底架上设有止挡元件，所述止挡元件与杆共同作用，使得输出轴的转动运动在 杆止挡在止挡元件上时停止。借助于杆和止挡元件，能够确定扇叶的最大的打开角度。 0045 杆能够夹紧到夹紧件的基体上，插接到单独的、优选在环周侧围绕基体设置的凹 部中或者经由齿部抗扭地安置在基体上或一件式地模制到基体上。 0046 有利地，杆包围基体(类似于夹紧套筒)并且经由齿槽形状配合地抗扭地固定在 基体上。对此，杆提供凹部，通过所述凹部能够将基体沿其柱形轴线的方向推入。那么，所 述凹部能够在环周侧提供齿部并且基体能够

34、提供相应的并且在环周侧安置在基体上的齿 部，其中所述齿部共同形成齿槽。所述齿槽例如能够通过接合各15至60个、尤其35个在 环周侧优选均匀分布的齿实现。杆臂或用于接触止挡元件的止挡指部因此能够在受限的角 度范围中(例如大约在5至60度的方位角中)侧向地从基体伸出并且在输出轴旋转时描 绘作用圆。通过齿槽的多个齿，可以根据齿的数量选择止挡指部伸出基体的环周的角度范 围(在各30个齿的情况下例如以12度的步长)。 0047 止挡元件因此能够作为基本上盘形的元件(即作为柱体)至少部分地安置在围绕 输出轴的轴线旋转的杆臂的作用圆中。在此，止挡元件优选具有偏心的固定，例如通过螺钉 垂直于杆臂的作用圆直接地

35、或间接地固定在底架上。螺钉被引导穿过止挡元件的非中心的 孔。止挡元件因此在螺钉松开时能够围绕所述螺钉旋转，其中杆在盘上的止挡点通过螺钉 的偏心的固定能够在环周侧在止挡指部的作用圆上通过止挡元件的旋转无级地移动。因 此，如上所述地，所述精调补足在基体和杆之间的可能的齿槽的调节可能性。 说 明 书CN 104246101 A 6/19页 9 0048 原则上，然而，杆也能够力配合地(即在没有齿部的情况下)夹紧到基体上，这允 许杆和夹紧元件之间无级的调节。 0049 有利地，杆位于接合部段和连接部段之间。当然也能够考虑的是，基体的在其上固 定杆的部段连接于基体的连接部段。 0050 为了安装止挡元件

36、，提供止挡支撑件，所述止挡支撑件优选平行于驱动装置壳体 从上拧紧到底架上。在端侧、即关于转动驱动装置侧向地，将可偏心调节的柱体(止挡元 件)如在上文中描述的那样借助于螺钉拧紧到止挡支撑件上。在夹紧件上在环周侧存在齿 部，在所述齿部上又能够安置止挡指部。只要门、扇叶等经由特定的角度向外打开，止挡指 部就止挡在可调节的柱体上并且打开受限。通过在柱体之下存在缓冲装置，附加地保护驱 动模块。根据止挡件在底架上的固定，驱动装置壳体本身不负载，即止挡件上得到的力被导 出到底架上。 0051 能够考虑的是，将根据本发明的夹紧件与杆一起使用并且将根据本发明的止挡元 件与具有常规的传动装置的转动驱动装置一起使用

37、。 0052 优选的是，在传动装置中安置触感开关，以便在任何时刻都能够关联系统。所述开 关优选能够与切换环或轴上的切换环、尤其是输出轴上的切换环相互作用进而识别相应的 轴的转动位置。通过调节输出轴上的相应的切换环，能够借助相同的系统整洁地关联所有 的门布置(与连杆系统无关) 附图说明 0053 本发明的优选的实施方式在下文中根据附图来描述，所述附图仅用于阐述并且不 解释为是限制性的。在附图中示出： 0054 图1示出根据本发明的转动扇叶驱动装置的前侧视图； 0055 图2在没有围板的情况下示出根据图1的转动扇叶驱动装置的前侧视图； 0056 图3从上方示出根据图2的转动扇叶驱动装置的视图； 0

38、057 图4在具有传动装置壳体的情况下从左上方示出根据本发明的驱动模块(根据图 2和3)的一个实施方式的前侧空间图； 0058 图5从右上方示出根据图4的实施方式的后侧空间图； 0059 图6在没有传动装置壳体并且没有大的中间齿轮的情况下从上方示出根据图4的 驱动模块的视图； 0060 图7从下方示出根据图6的驱动模块的视图； 0061 图8在没有驱动装置壳体但是具有大的中间齿轮的情况下从后上方示出根据图4 的驱动模块的侧向空间图； 0062 图9从前上方示出根据图8的驱动模块的侧向空间图； 0063 图10从前下方示出根据图8的驱动模块的侧向空间图； 0064 图11在没有大的中间齿轮的情况

39、下从侧前方示出根据图8的根据本发明的传动 装置的放大部分图； 0065 图12示出根据图8的传动装置的根据本发明的摆块； 0066 图13示出根据图8的根据本发明的柱塞； 0067 图14示出根据图8的传动装置的中间轴的分解图； 说 明 书CN 104246101 A 7/19页 10 0068 图15示出根据图8的根据本发明的传动装置的输出轴的侧视图； 0069 图16示出具有根据本发明的止挡机构的传动装置壳体的侧视图，所述止挡机构 包括具有止挡指部的夹紧件和止挡元件； 0070 图17示出根据图16的止挡机构的分解图；以及 0071 图18示出根据图16的根据本发明的夹紧件的侧视图。 具体

40、实施方式 0072 在图1中示出根据本发明的转动扇叶驱动装置100。在沿纵向方向L(在图1-4、 6、7、9-11中从左向右)延伸的安装板51或底架51上在短的端侧上提供侧向元件53、54。 U形的并且沿着底架51的延伸的覆盖件或围板52能够移动到侧盖板53、54之上，所述覆盖 件或围板在配装时由侧盖板53、54引导并且在覆盖位置中沿纵向方向L止挡在所述侧盖板 上。底架51和围板52在此优选由金属并且分别一件式地制成。在此，提供基本上封闭的 箱，其中围板52具有在转动扇叶驱动装置100的输出轴330的区域中在中央安置在侧面中 的凹部55。所述凹部55在图1中在前侧上可见，然而，根据要求附加地或

41、替选地，也在后侧 上存在所述凹部。如果在下文中提到“轴”，那么根据上下文可能大多数情况下指的是轴的 轴线。 0073 在图2中在没有围板52的情况下从侧部示出转动扇叶驱动装置100；在图3中从 上部绘制相应的视图；从图2和3中可见，在底架51上并排地沿L方向并且在左边的侧盖 板53至右边的侧盖板54之间(如果安装围板，在箱中)设置有：(关于L从左在第一个三 分之一处)电源56a连同控制装置56b和后面的驱动模块1。 0074 驱动模块1基本上从控制装置56b延伸至右边的侧盖板54(从传动装置壳体521、 522至马达20并且至平行于马达20并且设置在马达20之下的力存储模块112)。左边的 侧

42、盖板53此外提供到转动扇叶驱动装置100中的穿引(例如用于供电源56a用的电线和 /或用于电子元件或其他构件的数据线或其他端子)和可能的操作元件(开关、按钮、触摸 屏)或信息元件(灯具、LED、显示器)。 0075 此外，在图2中可见，驱动模块1借助传动装置壳体521、522沿L方向连接于控制 装置56b。驱动装置壳体521、522包围驱动模块1的传递传动装置30(见下文)并且由第 一壳体罩521和第二壳体罩522构成，所述壳体可从横向于L并且平行于底架51的方向组 装成箱，所述箱在横截面中基本上填满覆盖件52的U形轮廓。沿L延伸的马达20在图2 中从右接合到传动装置壳体的上部区域中。马达能够

43、经由连接线缆24由控制装置56b操 作并且经由优选通用的凸缘524固定在壳体521、522上。沿着底架51延伸的弹力模块112 平行于马达20并且在中央在马达20之下提供在底架51上并且同样接合到传动装置壳体 521、522中。 0076 在图4中从前左上方示出根据本发明的驱动模块1的侧向空间视图。可见两个 壳体半部521、522。此外，在侧向的(从根据图2的视图观察的)外面上可见圆的突出部 521a-c、522a-b(也参见图5)，所述突出部在同一个壳体半部521、522的相对侧上、即在传 动装置壳体521、522内侧形成凹陷部以用于容纳传动装置30的部件(例如，轴310、320、 330的

44、轴承，见下文)。此外，为转动传感器53在第一轴310的高度上在外部的第二壳体罩 522上提供凹陷部522c，所述第二壳体罩具有穿通口以用于使第一轴310通过，转动传感器 说 明 书CN 104246101 A 10 8/19页 11 53连接于所述第一轴并且提供关于第一轴310的旋转位置的数据。此外，安装具有三个轴 线的传动装置30；三个轴线中的每一个轴线在每个相应的突出部之后伸展。突出部521a、 522a在此贯通直至传动装置壳体内部中，进而允许：经由接合元件通过锁定的连杆连接部 333来截取(在蜗轮轴310旁边的第三轴线和在中间位于输出轴330和蜗轮轴310之间的 中间轴320，见下文)输

45、出轴330的转矩。 0077 连杆连接部333(也参见15)是径向对称地围绕输出轴330设置的凹陷部(大约 1至2厘米深)，所述凹陷部从内部向外锥形扩宽地伸展(外直径大约为1.8厘米，深度上 的内直径大约为1.3厘米)。所述凹陷部在其侧表面上均匀分布地具有径向高度为1-2毫 米的24个从内向外伸展的齿(替选地，也能够是12至60或更多个齿)(参见图4)。齿是 凸齿，所述凸齿在连杆连接部333的侧表面上从外直线形地向内并且朝向驱动轴330的轴 线伸展。 0078 在本文中，现在也可观察图5，所述图5从后上方示出根据图4的物体。因为可看 到，在壳体的背侧上(即在壳体罩522中)同样设置有凹部522

46、a以用于接合到相对于输出 轴330镜面对称设置的另外的连杆连接部333中。 0079 通过锁定根据图4和5的连杆连接部333(即通过齿或凸齿)，能够调节耦联到扇 叶上的连杆(没有在图中示出)。 0080 在通过壳521、522形成的箱的角上设有横向的突起523作为用于将箱521、522固 定在底架51并且可能用于固定至围板52的机构。穿过所述固定机构523的竖直伸展的孔 允许容纳螺钉、铆钉或类似机构，所述机构因此能够拧紧或固定在底架51或围板52上。 0081 在箱521、522的左边的端侧上形成插座41，经由所述插座能够接触安置在传动装 置30中的电(触感)开关40(参见图11)。 0082

47、 在图4中和5中还可见马达20的柱形的体部20a。所述马达体部20a的柱体轴线 (进而还有马达轴21，参见图11)平行于方向L伸展并且在壳521、522的高度的上部三分 之一中通过后面的壳522的开口进入到传动装置壳体521、522中以用于与传动装置30有 效连接，而马达体部20a拧紧在围绕所述开口提供的壳体凸缘524上。通过在马达20和壳 体521、522之间的遍布的接口，能够使用不同的马达大小或不同的功率等级的马达。此外， 在图4和5中可见弹簧模块112。弹簧模块112从传动装置壳体521、522朝向右边的侧盖 板54延伸并且在马达体部20a之下经由引导凸缘113面状地安置在壳体521、5

48、22上。模块 112包括引导凸缘113、弹簧凸缘110、连接杆111、弹簧10、弹簧柱塞12和弹簧压力件114。 0083 四个连接杆111在角中安置在壳体521、522的基本上矩形并且以其纵侧部横向地 在壳体521、522的宽度之上面状地延伸的引导凸缘113上并且沿方向L延伸直至弹簧凸缘 110。连接杆111在其朝向引导凸缘113定向的端侧上具有螺纹孔以用于固定在壳体521、 522上。引导凸缘113具有相应的用于连接杆的贯通孔。由此，引导凸缘113通过连接杆 111夹紧。此外，优选圆柱形的引导装置115在面中心安置在引导凸缘113上，所述引导装 置从引导凸缘113出发在连接杆111之间伸出

49、大约3厘米。引导装置115是具有直径大约 为2.3厘米的贯穿整个引导凸缘113的圆柱形的空腔(或贯通孔)的空心圆柱体(外直径 大约为3厘米)。 0084 在四个同样长的连接杆111的自由的端部部段上在端侧提供螺纹孔(例如M6)， 经由所述螺纹孔能够从外部拧紧板状的弹簧凸缘110(同样测量为大约3厘米至大约5厘 说 明 书CN 104246101 A 11 9/19页 12 米)。在连接螺栓111之间设有盘簧或螺旋弹簧10，所述盘簧或螺旋弹簧从引导凸缘113起 沿方向L延伸至弹簧凸缘110并且在其之间张紧。弹簧10是力存储模块112的主动元件 并且设计成，使得所述弹簧提供直至5千牛的弹力以用于偏心凸轮盘331的压力加载(参 见下文和图10和11)。 0085 压力弹簧10在其朝向弹簧凸缘110的右边的端部部段上设有弹簧压力件114。弹 簧压力件114作为大约4毫米厚的板或盘在端侧从右边位于压力弹簧10上并且(关于L) 在侧向基本上优选齐平地遮