向空间上远程的发射装置传输至少一个预先确定的信号形式的方法和设备.pdf

1、10申请公布号CN104204845A43申请公布日20141210CN104204845A21申请号201280065764822申请日20121126102012200020820120102DEG01S7/524200601G01S15/93200601H04B3/54200601H04B14/0220060171申请人罗伯特博世有限公司地址德国斯图加特72发明人M卡尔74专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人郭毅54发明名称向空间上远程的发射装置传输至少一个预先确定的信号形式的方法和设备57摘要本发明提出一种用于从控制装置2向空间上远程的发射装置110传输预先确定的信号形

2、式的方法，所述发射装置用于发射至少一个具有预先确定的信号形式的信号，其中，所述预先确定的信号形式的传输通过所述发射装置110的至少一个供电线路30，40进行。在此，为了传输所述预先确定的信号形式而借助控制装置2使所述供电线路30，40上的电压UVT改变所述发射装置110的最大供电电压UVMAXT的一部分。此外，本发明提供用于实施所述方法的设备以及具有根据本发明的设备的驾驶员辅助系统。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014070186PCT国际申请的申请数据PCT/EP2012/0736002012112687PCT国际申请的公布数据WO2013/102517DE20130711

3、51INTCL权利要求书2页说明书8页附图8页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书8页附图8页10申请公布号CN104204845ACN104204845A1/2页21一种用于从控制装置2向空间上远程的发射装置110传输至少一个预先确定的信号形式的方法，所述发射装置用于发射至少一个具有预先确定的信号形式的信号，其中，所述预先确定的信号形式通过所述发射装置110的至少一个供电线路30，40传输，其特征在于，为了传输所述预先确定的信号形式而借助控制装置2使所述供电线路30，40上的电压UVT改变所述发射装置110的最大供电电压UVMAXT的一部分。2根据权利要求1所

4、述的方法，其特征在于，为了传输所述预先确定的信号形式而降低供电电压UVT，尤其是不降低至零，和/或，在传输所述预先确定的信号形式期间借助所述供电电压的平均值T1TT2和/或借助所述供电电压的最大值UVMAXT1TT2通知待从所述发射装置110发射的信号的预先确定的强度。3根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，由所述发射装置110发射至少一个根据所述预先确定的信号形式和/或具有预先确定的信号强度的声学信号或电磁信号。4根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在发射待由所述发射装置110发射的信号之前中间存储由所述控制装置2传输的预先确定的信号形式和/或预先确定的信号强度和/或

5、相对于所述预先确定的信号形式和/或强度的传输的时刻T1TT2时间错开地发射待由所述发射装置110发射的信号。5一种用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的设备1，其特征在于至少一个空间上远程的用于发射至少一个声学信号或电磁信号的发射装置110和至少一个控制装置2，所述至少一个控制装置构造用于尤其借助用于驱动所述发射装置的至少一个供电线路30，40的线路驱动器10生成用于所述发射装置110的如此经调制的供电电压UVT，使得待由所述发射装置110发射的信号的预先确定的信号形式能够借助所述经调制的供电电压UVT从所述控制装置2向所述发射装置110传输。6根据权利要求5所述的设备1，其特征在于，所

6、述设备1包括用于所述发射装置110的能量供给的能量供给装置50，并且所述控制装置2构造用于提供所生成的供电电压UVT给所述能量供给装置50。7根据权利要求5或6中任一项所述的设备1，其特征在于，所述设备1包括至少一个探测器例如最大值探测器60和/或最小值探测器70和至少一个处理设备100，所述至少一个探测器构造用于求取关于所述供电线路30，40上的电压UVT的变化曲线的信息，所述至少一个处理设备构造用于根据所求取的信息确定待由所述发射装置发射的信号的至少一个预先确定的信号强度。8根据权利要求7所述的设备1，所述设备还具有信号预处理装置90，所述处理设备100构造用于根据所求取的关于借助所述信号

7、预处理装置90预先滤波的电压UVT的变化曲线的信息确定待由所述发射装置发射的信号的预先确定的信号强度。9根据权利要求7或8所述的设备1，其特征在于，所述设备1包括参考装置80，所述参考装置构造用于生成至少一个参考信号并且将其提供给所述处理设备100，其中，所述处理设备100进一步构造用于借助所述参考信号并且借助所求取的关于所述供电线路30，40上的电压UVT的变化曲线的信息确定待借助所述发射装置发射的信号的预先确定的信号形式和/或信号强度。权利要求书CN104204845A2/2页310根据权利要求59中任一项所述的设备1，其特征在于，所述设备1包括存储装置，所述存储装置用于在借助所述发射装置

8、110发射具有所传输的预先确定的信号形式和强度的待发射的信号之前中间存储预先确定的和从所述控制装置2朝所述发射装置110传输的信号形式和/或强度。11一种驾驶员辅助系统，其具有根据权利要求511中任一项所述的设备1。权利要求书CN104204845A1/8页4向空间上远程的发射装置传输至少一个预先确定的信号形式的方法和设备技术领域0001本发明涉及从控制装置向空间上远程的并且用于发射至少一个具有预先确定的信号形式的信号而设置的发射装置传输至少一个预先确定的信号形式的方法，其中，预先确定的信号形式通过发射装置的至少一个供电线路传输。本发明也涉及用于实施所述方法的设备。此外，本发明还涉及具有根据本

9、发明的设备的驾驶员辅助系统。背景技术0002现今通常使用超声波范围的系统，尤其是脉冲式测量系统用于车辆的声学环境探测。在此，通常每隔10微秒至300微秒通过电声转换器发射在大约50KHZ处的声学脉冲。从由进行发射的转换器和尤其也由不进行发射的转换器接收的和在环境对象上反射的声学脉冲的渡越时间中推导出在空间中的对象间距。0003已经已知，在选择声学介质时不必一定要局限于50KHZ左右的超声波。安装在车辆上的、用于声学环境监视的、既可以在超声波范围中也可以在人的听力的声学范围中工作的传感器基于其功能方式必须与车辆外壳上的介质空气相联系。为此，它们通常或者被安装在车辆外壳上或被隐藏在车辆外壳的附近。

10、该要求导致与车辆设计人员的设计理念发生冲突。因此为了进行补救而使用分割技术，在所述分割技术中声电转换器被安装在车辆外壳中/上并且借助至少一个控制与处理单元SG控制多个这样的在构造上/在空间上远程的传感器，所述至少一个控制与处理单元尤其也处理所述传感器的接收信号。可选地，传感器可以发射和/或接收声学信号。其不同方案由文献DE102008044351A1已知。一个简单的策略在于，将传感器设计成无源组件，从而它们能够分别借助一个双绞线ZWEIDRAHTLEITUNG与控制与处理单元相连接。但是无源式结构在电磁波的入射或辐射方面与提高的风险相关联，以至于其可输出的声学声功率通常相比空间上远程的、具有能

11、量存储器和末级的有源传感器的可输出的声功率较低。0004除能量传输以外有源传感器也需要传输待发射的信号形式和所接收的回波脉冲的可能性。因此，现今许多进行声学发射的、远程的有源传感器借助多于两个导线连接到控制与处理单元SG上。除了具有两个用于能量供给的线路的传感器以外，由现有技术还已知具有用于将信号形式传输至远程传感器的第三线路的传感器并且已知具有用于将接收信号从远程传感器传输至控制与处理单元SG的第四线路的传感器。0005替代地，在市场上也有以下简单的系统所述系统具有有源地工作的远程的超声波传感器，所述超声波传感器虽然通过节省线缆的双线线路ZWEIDRAHTLEITUNG相连接，但是在所述超声

12、波传感器中为了传输待发射的信号形式而二进制地接通与断开双线供电线路上的电压。在此，双线供电线路上的电压具有仅仅两种状态。由文献DE4333358B4已知一种用于向双线线路传输信息的电路装置，在所述电路装置中通过工作电压的接通与断开来生成用于待传输的经编码的信息的电压与电流脉冲。在此，缺点是，通过接通与断开双线供电线路上的电压在发射期间仅仅一半的时间电流能够流至远程传感器。说明书CN104204845A2/8页50006附图1示出待发射的信号形式至根据由现有技术熟知的系统的远程传感器的传输的电压时间图。在附图1中示出根据时间T的用于对用于控制远程传感器的控制装置进行能量供给的电池组电压UB和远程

13、传感器的供电电压UV。在此，远程传感器的与时间相关的供电电压变化曲线用参考标记UV1T表示。在这些当今常用的系统中，借助电压调节器将对于控制与处理单元的能量供给所需的电池组电压UB从典型地916V调节到典型地8V的恒定的最大供电电压UV1MAX。0007基于典型地8V的恒定的最大供电电压UV1MAX的使用，在现有技术中虽然可以相对简单地设计末级，但另一方面减小到8V与持续的能量损失关联。因为末级的最大可输出的发射功率与供电电压有关，所以通过供电电压的减小由所述传感器可输出的发射功率也减小。除了远程传感器的通常的存储能力所述存储能力大多借助电容器实现之外，传感器的平均发射功率基本上通过在发射期间

14、施加的平均供电电压确定。在附图2中平均供电电压通过点划线表示。0008此外，由文献DE4202568A1已知一种用于卫星接收天线的偏振器控制装置，在所述偏振器控制装置中通过直流电压信号从卫星调谐器向转换器传输信息，所述直流电压信号具有在高度方面可控制的信号电平。在一个优选的实施方式中在那里将控制信号作为经调制的信号传输，其中，控制分量被置于恒定的直流电压电平上。但是在此直流电压值随控制信号根据大小在145V和155V之间波动。发明内容0009根据本发明，提供一种用于从控制装置向空间上远程的发射装置传输至少一个预先确定的信号形式的方法，所述发射装置设置用于发射至少一个具有预先确定的信号形式的信号

15、，其中，所述预先确定的信号形式通过所述发射装置的至少一个供电线路传输。为了传输所述预先确定的信号形式而借助控制装置使所述发射装置的供电线路上的电压改变所述发射装置的最大供电电压的一部分。0010此外，根据本发明实现一种用于实施所述方法的设备。根据本发明的设备包括至少一个空间上远程的用于发射至少一个声学信号或电磁信号的发射装置和至少一个控制装置，所述至少一个控制装置构造用于尤其借助用于驱动所述发射装置的至少一个供电线路的线路驱动器生成用于所述发射装置的如此经调制的供电电压，使得所述控制装置借助所述经调制的供电电压通过所述发射装置的供电线路传输针对待由所述发射装置发射的信号预先确定的信号形式到所述

16、发射装置上。0011从属权利要求示出本发明的优选的实施方式。0012换言之，在根据本发明的方法中从控制装置通过传感器的能量供给线路向发射装置传输至少一个待向空间上远程的传感器发射的信号形式，所述空间上远程的传感器的供电电压为UVMAX。在此，为了传输信号形式而使所述供电线路上的电压仅仅改变所述传感器的最大供电电压的一部分。0013有利地，通过根据本发明的方法使得可能的是，从控制装置向至少一个空间上远程的发射装置或者向空间上远程的传感器以尽可能少的高次谐波传输至少一个待发射的信号形式。在此，空间上远程的传感器发射具有所传输的信号形式的信号。待发射的信号形式也能够借助根据本发明的方法以简单的和干扰

17、少的方式被传输至有源工作的空间上说明书CN104204845A3/8页6远程的传感器，所述传感器仅仅通过双线线路连接。0014通过待发射的信号形式向远程传感器的根据本发明的传输，可以使用节省费用的远程传感器，所述远程传感器不必具有信号形式存储器。通过根据本发明的方法，空间上远程的传感器能够与状况无关地和干扰少地发射最不同的信号形式。当所使用的方法要求发射不同信号形式例如以使不同的传感器的发射个性化时，和/或当例如由于老化而必须实施传感器的技术参数的再调准时，发射不同信号形式是必要的。0015根据本发明，在传输待发射的信号形式之前并且尤其也在传输待发射的信号形式期间可以将传感器的最大供电电压调节

18、到用于控制装置的能量供给的电池组电压。基于将传感器的最大供电电压提高到最大可用的用于控制装置的能量供给的电池组电压，传感器的与传感器的供电电压相关的最大可输出的发射功率被明显提高。0016在本发明的一个可特别容易地实现的实施方式中，为了传输所述预先确定的信号形式而降低供电电压，优选在此不将供电电压降低至零。此外，在传输所述预先确定的信号形式期间可以以特别简单的方式借助所述发射装置的供电电压的平均值和/或极限值如最大值或最小值预给定待从所述发射装置发射的信号的预先确定的强度。0017换言之，根据本发明，在传输信号形式期间通过供电电压的平均值通知由传感器发射的信号的强度，并且为了传输信号形式尤其不

19、将供电电压降低到零。优选地，根据本发明在传输信号形式期间通过供电电压的最大值预给定由传感器发射的信号的强度。0018在本发明的一个特别优选的实施方式中，由所述发射装置发射至少一个具有所述预先确定的信号形式的和/或信号强度的声学信号或电磁信号。0019换言之，将所传输的信号形式作为例如超声波范围中的声学信号输出。此外，根据本发明，包括具有确定的频率的电磁波的载波信号受具有所传输的信号形式的调制信号影响，尤其是通过其调制。载波信号可以优选包括光流，例如激光或雷达波。0020在根据本发明的方法中，特别优选传输作为超声波范围中和/或人类听力范围中的声学信号发射的信号形式。但是，根据本发明的方法也适用于

20、其他在已知的测量技术例如光学测量技术中出现的测量介质的信号形式的传输，在所述光学测量技术中所传输的信号形式尤其引起所发射的光的亮度调制和/或待发射的光的波长的变化。等效地，根据本发明的方法通常也可以用于在辐射电磁波、尤其雷达波的传感器的情况下信号形式的传输。0021在本发明的一个特别有利的实施方式中，在发射待由所述发射装置发射的信号之前中间存储由所述控制装置传输的预先确定的信号形式和/或预先确定的信号强度。此外，尤其相对于所述预先确定的信号形式和/或强度的时刻时间错开地发射待由所述发射装置发射的信号。0022换言之，相对于已经朝传感器传输所期望的信号形式的时刻时间错开地发射由传感器发射的信号。

21、尤其例如借助约定的延迟发射或者借助单独的初始化信号例如脉冲发射或者以其他的速度发射待由传感器发射的信号。在发射传感器信号时和在朝传感器传输待发射的信号形式时出现的速度在声学回放的情况下区别一个系数2或者在雷达的情况下区别一个系数数万。0023尤其将常用的采样用于信号形式的中间存储，所述采样可以例如借助至少一个阈值开关从二进制信号中获取。说明书CN104204845A4/8页70024如果所传输的信号形式在没有中间存储器的情况下直接通过发射装置发射，则根据本发明能够特别便宜地实现传感器。在这种情况下远程传感器不需要存储器并且也不需要准确的时基。在此，至少一个简单的电容器电阻组合足以作为时基。但是

22、根据本发明不排除使用中间存储器。例如可以在没有重复传输的情况下多次地发射曾经传输过的信号形式。当由于电磁兼容性和/或传感器中的电磁能量而发生延迟的时候这也适用。通过在传输信号形式时的不同的传输速度以及在发射信号形式时的播放速度ABSPIELGESCHWINDIGKEIT也积极影响电磁兼容性。0025此外，根据本发明提供具有至少一个探测器、尤其具有最大值探测器和/或最小值探测器的设备。在此，探测器构造用于求取关于供电线路上的电压的变化曲线的信息。根据本发明的设备还包括处理设备，所述处理设备构造用于根据所求取的关于供电线路上的尤其借助信号预处理装置预先过滤的电压的变化曲线的信息确定待由所述发射装置

23、发射的信号的至少一个预先确定的信号强度。0026优选地，根据本发明的设备还包括参考装置，所述参考装置构造用于借助所述参考信号并且借助所求取的关于所述供电线路上的电压的变化曲线的信息确定待借助所述发射装置发射的信号的预先确定的信号形式和/或信号强度。0027根据一个实施方式，提供一种用于实现根据本发明的方法的设备，其中，外加信号形式的单元包括用于驱动或控制远程传感器的供电线路的线路驱动器。此外，根据本发明的设备还包括由传感器所包括的用于传感器的供电的能量供给装置，包括至少一个探测器、尤其是最大值探测器和/或最小值探测器，包括参考信号生成装置和末级处理设备，所述至少一个探测器构造用于至少部分地识别

24、供电线路上的电压的变化曲线，所述末级处理设备用于根据参考信号和传感器的供电线路上的尤其借助预先滤波信号预处理装置预处理的电压的变化曲线确定待发射的信号的信号形式和强度。0028根据本发明也提供一种驾驶员辅助系统，其具有根据本发明的设备。附图说明0029下面参考附图详细描述本发明的实施方式。在附图中0030附图1根据现有技术示出在通过传感器的供电线路传输待发射的信号形式期间远程传感器的与时间相关的供电电压变化曲线，0031附图2根据本发明的第一实施方式示出与附图1中所示的变化曲线相比较在通过传感器的供电线路传输待发射的信号形式期间远程传感器的与时间相关的供电电压变化曲线，0032附图3根据本发明

25、的第二实施方式示出在通过传感器的供电线路传输待发射的信号形式期间远程传感器的与时间相关的供电电压变化曲线，0033附图4根据本发明的第三实施方式示出在通过传感器的供电线路传输待发射的信号形式期间远程传感器的与时间相关的供电电压变化曲线，0034附图5根据本发明的第四实施方式示出在通过传感器的供电线路传输待发射的信号形式期间远程传感器的与时间相关的供电电压变化曲线，0035附图6根据本发明的第五实施方式示出在通过传感器的供电线路传输待发射的信号形式期间远程传感器的与时间相关的供电电压变化曲线，说明书CN104204845A5/8页80036附图7示出用于实施根据本发明的第六实施方式的根据本发明的

26、方法的根据本发明的设备的原理电路图，0037附图8示出附图7中的根据本发明的设备的末级的详细原理电路图。具体实施方式0038在附图2中在纵坐标上示出用于对根据本发明的用于控制远程传感器的控制装置进行能量供给的电池组电压和远程传感器的供电电压，在横坐标上示出时间T。附图2根据本发明的第一实施方式示出与相应的在附图1中示出的根据现有技术的供电电压变化曲线UV1T相比较在通过传感器的供电线路传输待发射的信号形式期间远程传感器的与时间相关的供电电压UV2T的变化曲线。在此，在附图2中直至开始传输信号形式的时刻T1以及从结束传输信号形式的时刻T2起借助连续线表示而在它们之间借助虚线表示波动格外剧烈的电池

27、组电压UBT。0039电池组电压UBT大多是与时间相关。最大电池组电压UBMAXT的时间变化曲线通常差不多相当于电池组电压UBT的时间变化曲线，就是说近似值UVMAXTUBT可以视为是有效的。借助连续线也根据本发明的第一实施方式的方法示出远程传感器的供电电压UV2T的变化曲线。在此，根据本发明的第一实施方式的方法在传输期间最大施加的供电电压UV2MAXT的仅仅一部分被用于待传输的信号形式的调制。0040根据本发明的第一实施方式，最大的供电电压UV2MAXT尤其遵循电池组电压UBT的变化曲线。尤其当没有通过供电线路传输信号形式或其他信息时，远程传感器的供电电压UV2T的变化曲线相当于电池组电压U

28、BT的变化曲线通常的平滑除外、相当于与由耗电器的负载变化导致的电压峰值和干扰声信号KNACKSIGNAL的相切。在第一近似中近似值UV2MAXTUBT可以视为是有效的。但是根据本发明的第一实施方式的根据本发明的方法对于UV2MAXTUBT也有效。0041根据本发明的第一实施方式的方法，信号幅度SIGNALHUB不在UV2MAXT的整个电压范围上延伸。在附图2中所示的特殊形式中相对于最大的传感器供电电压UV2MAXT的通过电池组电压变化曲线UBT预给定的变化曲线示出待传输的信号形式的信号变化曲线UV2T。0042在附图2中通过点划线示出在在时刻T1和T2之间的传输信号形式期间传感器供电电压的平均

29、值的变化曲线。0043根据本发明可以使用供电电压平均值来控制由辐射装置发射装置辐射的信号的信号强度。0044在附图1和2中相同的参量用相同的参考标记表示。这也适用于后面的附图。0045在附图3根据本发明的第二实施方式用UV3T表示在通过传感器的供电线路传输待发射的信号形式期间远程传感器的与时间相关的供电电压的变化曲线。0046附图3示出在传输待发射的信号形式期间供电电压UV3T的变化曲线，其具有与附图2相比减小的供电电压平均值这优选导致待发射的信号的减小的强度。但是在一个替代的实施方式中减小的供电电压平均值也会造成待发射的信号的强度的提高。0047在附图4中根据本发明的第三实施方式用UV4T示

30、出在通过传感器的供电线路传输待发射的信号形式期间远程传感器的与时间相关的供电电压变化曲线。说明书CN104204845A6/8页90048附图4示出在传输待发射的信号形式期间供电电压UV4T的变化曲线，其具有与附图2相比比在附图3中减小得更剧烈的供电电压平均值这导致待发射的信号的强度比在附图3中减小得还更剧烈。0049在附图4中所示的根据本发明的第三实施方式中所辐射的信号强度非常小，这是因为在传输待发射的信号形式期间供电电压平均值与在传输之前最大施加的供电电压UV4MAXT0显著区别。0050与此相反，在附图2中所示的根据本发明的第一实施方式中所辐射的信号强度非常大，这是因为在传输待发射的信号

31、形式期间供电电压平均值与在传输之前最大施加的供电电压UV2MAXT0仅仅微小区别。0051此外，在附图2、3和4中所示的根据本发明的方法的实施方式中有利的是，如果需要待发射的信号的大的或者小的强度，则传感器的在信号形式传输期间可用的平均供电功率相应地大或小。0052根据本发明的方法的在附图2、3和4所示的实施方式中远程传感器的供电电压UVT仅仅以在传输信号形式期间最大施加的供电电压UV2MAXT1TT2的一部分例如24V进行波动。0053在附图3和4中在传输时刻T1、T2之间的UVT的变化曲线从来没有达到UVMAXT0。在此，为了调整适当的供电电压平均值在传输信号形式之前供电电压UVT就已经降

32、低并且在传输之后才重新提高。根据本发明的方法尤其也包括本发明的在附图2、3、4中示出的实施方式的组合。0054如果必须由传感器的发射装置输出高的信号强度，则由于在传输待发射的信号形式期间出现的高的平均供电电压而优选根据附图2中示图的方法适用于传输信号强度。同样地，由于在传输待发射的信号形式期间出现的低的平均供电电压而优选根据附图4中示图的方法适用于传输低的信号强度。0055在本发明的在附图2、3和4所示的实施方式中，信号强度通过平均供电电压T1TT2传输，而信号频率通过供电电压UVT1TT2与平均供电电压T1TT2的偏差传输。在此，为了实现改善的抗干扰性，对于UVT1TT2与平均供电电压T1T

33、T2之间的偏差，就是说，对于可能的振幅，通常调整一个明显的例如24V的最低值。0056在附图5中根据本发明的第四实施方式用UV5T表示在通过传感器的供电线路传输待发射的信号形式期间远程传感器的与时间相关的供电电压变化曲线。在在传输信号形式期间降低的最大供电电压UV5MAXT1TT2在此用作信号强度的程度MA。0057根据本发明的方法的在附图25中所示的实施方式相应地尤其对于UVMAXT0UBT0有效。0058在附图6中根据本发明的第五实施方式用UV6T表示在通过传感器的供电线路传输待发射的信号形式期间远程传感器的与时间相关的供电电压变化曲线。0059根据本发明的方法的在附图6中所示的第五实施方

34、式在以下方面区别于在附图1中示出的供电电压变化曲线UV1T在传输待发射的信号形式期间调整的最大供电电压UV6MAXT1TT2相当于平滑的电池组电压变化曲线UB。在附图1中在传输待发射的信号形式期间调整的最大供电电压UV1MAXT1TT2小于电池组电压UB。说明书CN104204845A7/8页100060在根据本发明的方法的在附图4、5和6所示的实施方式中，在传输信号形式期间供电电压可以在传输信号形式期间在传感器上最大施加的供电电压UVMAXT1TT2的整个电压范围上波动，其中，在传输信号形式期间供电电压的最大强度UVMAXT1TT2是待发射的信号形式的强度的程度。0061但是，也可以考虑对于

35、在附图26中示出的供电电压UVT的变化曲线的信号强度的替代分配。同样，未超出零线或超过在传输信号形式之外通常的供电电压UVMAX0T1T，TT2符合根据本发明的方法，在所述方法中为了传输待发射的信号形式而使发射装置的供电线路上的电压UVT改变发射装置的最大供电电压UVMAXT的一部分。例如通过将电压或电流存储在电容器或线圈中来实现未超出零线或超过在传输信号形式之外通常的供电电压UVMAX0T1T，TT2。0062在附图7中示出用于实施根据本发明的第六实施方式的根据本发明的方法的根据本发明的设备1的原理电路图。0063附图7示出如何从单元2、例如尤其是控制与处理单元SG2通过远程传感器3的供电线

36、路30、40传输待由传感器3借助辐射设备发射装置110发射的信号形式，即其方式是，对传感器3的在供电线路40的一端13与另一个供电线路30的一端14之间施加的供电电压UVT进行调制。0064为此，借助驱动器10控制供电线路30、40。在远程传感器3中能量供给装置50保证传感器供电。借助最大值探测器60和最小值探测器70探测在传输信号形式期间在供电线路上存在的电压最大值和电压最小值。在参考信号生成装置参考装置80中生成参考信号，借助所述参考信号可以在也被称作末级的处理设备100中从供电电压UVT的变化曲线中确定待发射的信号的时间变化曲线和强度，所述供电电压优选事先已经借助滤波器信号预处理装置90

37、预处理。0065如果在驱动器10的输入端“IN”12上不施加信号，则OP1控制晶体管T1。几乎全部的电池组电压UB都施加在驱动器10的输入端11上并且因此施加在传感器3的供电线路40上。通过在驱动器10的输入端“IN”12上的电压变化可以根据附图26所示改变供电电压UVT。由驱动器10包括的电阻未标记和电容器未标记有利于电池组电压UB的平滑和滤波并且也相应地有利于供电电压UVT的平滑和滤波。0066在远程传感器3中能量供给装置50包括整流器二极管D1和缓冲电容器C1，借助它们保证传感器3的能量供给。也可以使用其他的具有陶瓷电容器、电感、电压调节器等的滤波装置，但是在此未示出它们。0067通过整

38、流和低通滤波在最大值探测器60和最大值探测器70中获取并且保存供电电压UVT的峰值。在本发明的在附图7所示的实施方式中参考值装置80包括仅仅一个电阻网络。参考值REF在输入端102上被提供给后面的末级100。滤波器信号预处理装置90尤其包括低通，所述低通使通过供电线路耦合输入的高频干扰远离供电电压UVT。末级100在输入端101上与滤波器90以及在输入端103上与能量供给装置50分别电连接。0068附图8示出附图7中的根据本发明的设备1的也被称作末级的处理设备100的详细原理电路图。0069尤其在超声波传感器中通常的是，借助变换器120使电声转换器LPS110的高阻抗匹配于现今通常的电子组件。

39、在附图8所示的详细原理电路图中说明书CN104204845A108/8页11变换器120的中间抽头121与可控电源130连接，从参考电压REF推导出所述电源的电流强度。0070运算放大器OP2在此作为阈值开关运行，其视在末级100的输入端101上施加的供电电压UVT相对于在该末级的输入端102上施加的参考电压REF的瞬态值的比例而定或者接地或者连接在末级100的输入端103上的并且通过能量供给装置50预处理的传感器供电电压UV。根据运算放大器OP2的输出电压的情况或者接通晶体管T2或者接通晶体管T31和T32，由此在变换器120中生成通过可调整的电流极限装置限制的可变场，借助所述可变场控制辐射

40、设备发射装置110。0071在附图8中在运算放大器OP2的输出端与接地之间、在运算放大器OP2的输出端与晶体管T31的基极之间、在晶体管T31的集电极与晶体管T32的基极之间分别连接一个电阻未标记。变换器120的一个抽头122与晶体管T32的集电极电连接，并且变换器120的另一个抽头123与晶体管T2的集电极电连接。末级100的输入端103与电源130并且与晶体管T31的基极连接。0072除根据本发明的用于传输信号形式的方法的至今所示的实施方式以外，替代地也可以在根据本发明的设备中使用借助微控制器控制的并且相应地配备有通常的数字部件的传感器。代替双极性晶体管地，也可以替代地使用场效应晶体管。0073除先前的书面公开内容以外，在此对于本发明的其他公开内容补充地，明确地参考附图18中的示图。说明书CN104204845A111/8页12图1说明书附图CN104204845A122/8页13图2说明书附图CN104204845A133/8页14图3说明书附图CN104204845A144/8页15图4说明书附图CN104204845A155/8页16图5说明书附图CN104204845A166/8页17图6说明书附图CN104204845A177/8页18图7说明书附图CN104204845A188/8页19图8说明书附图CN104204845A19