一种车灯角度调整方法及车灯角度调整系统.pdf

1、10申请公布号CN104175945A43申请公布日20141203CN104175945A21申请号201410445711X22申请日20140903B60Q1/0820060171申请人苏州佳世达光电有限公司地址215011江苏省苏州市高新区珠江路169号申请人佳世达科技股份有限公司72发明人游朝顺54发明名称一种车灯角度调整方法及车灯角度调整系统57摘要本发明提供一种车灯角度调整方法及其车灯角度调整系统，该车灯角度调整系统应用于该车辆，该车辆包含车灯，该车灯角度调整系统包含感测装置、处理单元以及车灯调整单元。该装感测装置获取该车辆前方第二路况的道路信息，如果该第二路况不同于该第一路况道

2、，该车灯调整单元于第一时刻调整该车灯的照射角度，以达到良好的照明效果。本发明该车灯照射角度的调整早于所欲显示路况，实现了车灯照射角度的实时调节，具备灵敏性和即时性，可作为预防性的因道路信息变化而调整车灯的角度，从而及时显示了真正的道路情况，避免了因无法预视紧接下来的路况而造成潜在威胁的可能，增加了驾驶员夜间行车的安全性。51INTCL权利要求书2页说明书8页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书8页附图7页10申请公布号CN104175945ACN104175945A1/2页21一种车灯角度调整方法，该车灯角度调整方法应用于车辆中，其特征在于，该车灯角度调

3、整方法包括以下步骤步骤1，获取车辆于第一路况中行驶时车灯的第一照射角度，其中于该第一照射角度下，该车灯的有效照明距离为第一有效照明距离；步骤2，获取该车辆前方的第二路况的道路信息；步骤3，若该第二路况不同于该第一路况，则依据该第二路况的道路信息，于第一时刻调整该车灯的照射角度，其中于该第一时刻时，该车灯同时照射于该第一路况及该第二路况。2如权利要求1所述的车灯角度调整方法，其特征在于，当该道路信息为前方是上坡时，调整该车灯的照射角度至第二照射角度，该第二照射角度大于该第一照射角度，于该第二照射角度下该车灯的有效照明距离为第二有效照明距离，且该第二有效照明距离大于该第一有效照明距离。3如权利要求

4、2所述的车灯角度调整方法，其特征在于，于调整该车灯的照射角度至该第二照射角度后，还包括以下步骤当车辆到达该第二路况之前且与该第二路况之间的距离小于第二预定值时，回调该车灯的照射角度至第四照射角度，其中该第四照射角度介于该第一照射角度与该第二照射角度之间或者该第四照射角度等于该第一照射角度,且于该第四照射角度下的有效照明距离小于该第二有效照明距离。4如权利要求1所述的车灯角度调整方法，其特征在于，当该道路信息为前方是下坡时，调整该车灯的照射角度至第三照射角度，该第三照射角度小于该第一照射角度，于该第三照射角度下该车灯的有效照明距离为第三有效照明距离，且该第三有效照明距离小于该第一有效照明距离。5

5、如权利要求4所述的车灯角度调整方法，其特征在于，于调整该车灯的照射角度至该第三照射角度后，还包括以下步骤当车辆到达该第二路况之前且与该路况之间的距离小于第二预定值时，回调该车灯的照射角度至第五照射角度，其中该第五照射角度介于该第一照射角度与该第三照射角度之间或者该第五照射角度等于该第一照射角度，且于该第五照射角度下的有效照明距离大于该第三有效照明距离。6如权利要求1所述的车灯角度调整方法，其特征在于，当该道路信息为前方是向第一方向转弯时，向第一方向调整该车灯的照射角度。7如权利要求1所述的车灯角度调整方法，其特征在于，于步骤2中是利用卫星导航定位获取该道路信息。8如权利要求1所述的车灯角度调整

6、方法，其特征在于，于步骤2中是依据不同时间内车灯光影的变化获取该道路信息。9如权利要求8所述的车灯角度调整方法，其特征在于，依据不同时间内该车灯光影的变化获取该道路信息的步骤包括于第一时间撷取车灯光影的第一光照距离，再于第二时间撷取车灯光影的第二光照距离，如果该第一光照距离大于该第二光照距离，则判断该道路信息为前方是上坡；其中，于该步骤3中，调整该车灯的照射角度后该车灯光影的光照距离大于该第二光照距离。10如权利要求8所述的车灯角度调整方法，其特征在于，依据不同时间内车灯光影的权利要求书CN104175945A2/2页3变化获取该道路信息的步骤包括于第一时间撷取车灯光影的第一光照距离，再于第二

7、时间撷取车灯光影的第二光照距离，如果该第一光照距离小于该第二光照距离，则判断该道路信息为前方是下坡；其中，于该步骤3中，调整该车灯的照射角度后该车灯光影的的光照距离小于该第二光照距离。11如权利要求8所述的车灯角度调整方法，其特征在于，依据不同时间内车灯光影的变化获取该道路信息的步骤包括于第一时间撷取车灯光影的第一光轴，再于第二时间撷取车灯光影的第二光轴，如果该第二光轴相对于该第一光轴向第一方向倾斜，则判断该道路信息为向第一方向转弯；其中，于步骤3中，具体为向该第一方向调整该车灯的照射角度。12一种车灯角度调整系统，用于如权利要求1至权利要求11任一项所述的车灯角度调整方法，其特征在于，该车灯

8、角度调整系统包括，处理单元，用于获取该车辆于第一路况中行驶的车灯的第一照射角度；感测装置，耦接于该处理单元，用于获取第二路况的道路信息并将获取的该道路信息传送至该处理单元；车灯调整单元，耦接于该处理单元和该车灯，用于依据该处理单元的调整信号调整该车灯的照射角度；其中，若该第二路况不同于该第一路况，该处理单元依据该感测装置获取的该道路信息发送调整信号发送给该车灯调整单元，该车灯调整单元依据该调整信号于第一时刻调整该车灯的照射角度，其中于该第一时刻时，该车灯同时照射于该第一路况及该第二路况。13如权利要求12所述的车灯角度调整系统，其特征在于，该感测装置为卫星导航系统。14如权利要求12所述的车灯

9、角度调整系统，其特征在于，该感测装置为影像捕获系统，其依据不同时间内该车灯的光影的变化获取该车辆前方的该道路信息。权利要求书CN104175945A1/8页4一种车灯角度调整方法及车灯角度调整系统技术领域0001本发明关于一种调整车灯角度的方法及其车辆角度调整系统。背景技术0002在行车途中，车灯是提供驾驶员良好视线的重要照明设备，以提供足够的照明亮度及范围，让驾驶员能够辨识道路环境的情况，以看清行人、车辆、路标或其他障碍物。但是，固定式车灯对应于起伏路面时，其照明可见度都将因为路面坡度受到影响，造成平面与上坡交会处可见度降低，无法显示道路的真正路况，以至于形成某种潜在的危险。0003虽然，目

10、前有些会利用车辆本身机械式或者电子式的倾斜计来侦测目前车子的倾斜角度，并依据此倾斜角度来调整车灯，以利于车灯以最佳的仰/倾角度显示目前道路的路况，但是，都是车子已经在上坡或者下坡的情形下再行调整，若再加上车速，车头调整往往会晚于所欲显示的路况，无法提早预视紧接下来的路况，这已成为现今车辆在车灯控制设计上的重要考虑之一。0004因此，有必要设计一种新的调整车灯角度的方法，以克服上述缺陷。发明内容0005本发明的目的在于因道路路况变化而提供调整车灯角度的方法及其车灯调整单元。0006本发明提供了一种车灯角度调整方法，该车灯角度调整方法应用于车辆中，该车灯角度调整方法包括以下步骤0007步骤1，获取

11、该车辆于第一路况中行驶时该车灯的第一照射角度，其中于该第一照射角度下，该车灯的有效照明距离为第一有效照明距离；0008步骤2，获取该车辆前方的第二路况的道路信息；0009步骤3，若该第二路况不同于该第一路况，则依据该第二路况的道路信息，于第一时刻调整该车灯的照射角度，其中于该第一时刻时，该车灯同时照射于该第一路况及该第二路况。0010优选的，于步骤3中，当该道路信息为前方是上坡时，调整该车灯的照射角度至第二照射角度，该第二照射角度大于该第一照射角度，于该第二照射角度下该车灯的有效照明距离为第二有效照明距离，且该第二有效照明距离大于该第一有效照明距离。0011优选的，于调整该车灯的照射角度至第二

12、照射角度后，还包括以下步骤当车辆到达该第二路况之前且与该第二路况之间的距离小于第二预定值时，回调该车灯的照射角度至第四照射角度，其中该第四照射角度介于该第一照射角度与该第二照射角度之间或者该第四照射角度等于该第一照射角度,且于该第四照射角度下的有效照明距离小于该第二有效照明距离。0012优选的，当该道路信息为前方是下坡时，调整该车灯的照射角度至第三照射角度，该第三照射角度小于该第一照射角度，于该第三照射角度下该车灯的有效照明距离为第三说明书CN104175945A2/8页5有效照明距离，且该第三有效照明距离小于该第一有效照明距离。0013优选的，于调整该车灯的照射角度至该第三照射角度后，还包括

13、以下步骤当车辆到达该第二路况之前且与该路况之间的距离小于第二预定值时，回调该车灯的照射角度至第五照射角度，其中该第五照射角度介于该第一照射角度与该第三照射角度之间或者该第五照射角度等于该第一照射角度，且于该第五照射角度下的有效照明距离大于该第三有效照明距离。0014优选的，当该道路信息为前方是向第一方向转弯时，向第一方向调整该车灯的照射角度。0015优选的，于步骤2中是利用卫星导航定位获取该道路信息。0016优选的，于步骤2中是依据不同时间内车灯光影的变化获取该道路信息。0017优选的，依据不同时间内车灯光影的变化获取该道路信息的步骤包括0018于第一时间撷取车灯光影的第一光照距离为，再于第二

14、时间撷取车灯光影的第二光照距离为，如果该第一光照距离大于该第二光照距离，则判断该道路信息为前方是上坡；0019其中，于步骤3中，调整该车灯的照射角度后该车灯光影的光照距离大于该第二光照距离。0020优选的，依据不同时间内车灯光影的变化获取该道路信息的步骤包括0021于第一时间撷取车灯光影的第一光照距离为，再于第二时间撷取车灯光影的第二光照距离为，如果该第一光照距离小于该第二光照距离，则判断该道路信息为前方是下坡；0022其中，于步骤3中，调整该车灯的照射角度后该车灯光影的光照距离小于该第二光照距离。0023优选的，依据不同时间内车灯光影的变化获取该道路信息的步骤包括0024于第一时间撷取车灯光

15、影的第一光轴，再于第二时间撷取车灯光影的第二光轴，如果该第二光轴相对于该第一光轴向第一方向倾斜，判断向第一方向转弯，则向第一方向调整该车灯角度；0025其中，于步骤3中，具体为向该第一方向调整该车灯的照射角度。0026为达到上述目的，本发明的另一技术方案还提供了一种车灯角度调整系统，用于如上述第一技术方案所述的车灯角度调整方法，该车灯角度调整系统包括，0027处理单元，用于获取该车灯于第一路况中行驶的该车灯的第一照射角度；0028感测装置，耦接于该处理单元，用于获取第二路况的道路信息并将获取的该道路信息传送至该处理单元；0029车灯调整单元，耦接于该处理单元和该车灯，用于依据该处理单元的调整信

16、号调整该车灯的照射角度；0030其中，若该第二路况不同于该第一路况，该处理单元依据该感测装置获取的道路信息发送调整信号发送给该车灯调整单元，该车灯调整单元依据该调整信号于第一时刻调整该车灯的照射角度，其中于该第一时刻时，该车灯同时照射于该第一路况及该第二路况。0031优选的，该感测装置为卫星导航系统。0032优选的，该感测装置为影像捕获系统，依据不同时间内车灯光影的变化获取该车说明书CN104175945A3/8页6辆前方的该道路信息。0033与现有技术相比，本发明通过依据车辆前方的道路信息及时的调节车灯的照射角度，并且是在车辆到达相应的路况上坡、下坡、转弯之前调整车灯，达到良好的照明效果。换

17、句话说，本发明车灯照射角度的调整早于所欲显示路况前方路况，实现了车灯照射角度的实时调节，具备灵敏性和即时性，可作为预防性的因道路信息变化而调整车灯的照射角度，从而及时显示了真正的道路情况。即通过实施本发明，在道路信息发生变化的情况下依然能及时提供最佳照明，避免了因无法预视紧接下来的路况而造成潜在威胁的可能，增加了驾驶员夜间行车的安全性。附图说明0034图1为本发明系统应用的车辆在平面无高低起伏的情况下行驶时的状态示意图。0035图2为根据本发明车灯角度调整系统的功能方块示意图。0036图3为本发明车灯角度调整系统的流程图。0037图4为本发明系统应用的车辆在平面无高低起伏的情况下行驶时的照明示

18、意图。0038图5为本发明系统应用的车辆前方道路为上坡时的状态示意图。0039图6为图5所示的车辆前方道路为上坡时的照明示意图。0040图7为图5所示的车辆车灯照射角度调整后的状态示意图。0041图8为本发明系统应用的车辆前方道路为下坡时的状态示意图。0042图9为图8所示的车辆前方道路为下坡时的照明示意图。0043图10为图8所示的车辆车灯照射角度调整后的状态示意图。0044图11为本发明系统应用的车辆将要向第一方向拐弯时的照明示意图。0045图12为本发明系统应用的车辆将要向第二方向拐弯时的照明示意图。具体实施方式0046为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例

19、详细说明如下。此外，实施例中的图示缩略不必要的元件，以清楚显示本发明的技术特点。说明中如果有讲述到方向例如上、下、第一方向、第二方向，只是用来表示相对方向，并不是用以局限本发明的实际应用方向。0047参见图1为本发明所提出的车灯角度调整系统应用于车辆的示意图，图2是根据本发明车灯角度调整系统的功能方块示意图。本发明车灯角度调整系统应用于车辆1，该车辆1包含车灯11，该车灯角度调整系统包含处理单元12、感测装置14以及车灯调整单元13。其中，该感测装置14用于获取该车辆1前方的道路信息并将该道路信息反馈给该处理单元12，而该处理单元12则依据该道路信息发出调整信号给该车灯调整单元13，该车灯调整

20、单元13接收该调整信号并调整该车灯11的照射角度，以达到较好的光照效果，满足驾驶员需要。下述，为便于表述，将车辆当前行使的道路状况称之为第一路况20，而将车辆前方的路况称之为第二路况21，而该感测装置14主要是用于获取该第二路况的道路信息，例如是上坡、下坡或左右转弯等。下面将对该车灯角度调整系统各模块的具体功能进行描述。0048该车灯11，用来发射光线110，为驾驶员提供足够的照明亮度及范围，该发射光线110的光轴为1100，其中，该车辆1至少具有两个车灯11。于此，为便于说明，本发明中均以说明书CN104175945A4/8页7发射光线110来代表该车灯的实际照射情况。0049该处理单元12

21、用于获取该车辆1于第一路况20中行驶的该车灯11的第一照射角度。若该第二路况即车辆前方的路况不同于该第一路况20，该处理单元12依据该感测装置14获取的道路信息计算该车灯11的调整角度，并发送调整信号给该车灯调整单元13。0050该感测装置14耦接于该处理单元,用于获取该第二路况的道路信息并将获取的该道路信息传送至该处理单元12，于本实施例中，该感测装置14可以为影像捕获系统101，如行车记录仪、夜视系统或者红外线侦测系统，但不以此为限。本实施例中，该影像捕获系统101是通过捕获不同时间该车灯11的光影变化来获得车辆前方的第二路况21道路信息。该道路信息例如是上坡、下坡、左转弯或是右转弯。且于

22、实际应用中，该影像捕获系统101具有暂时记忆功能，至少能记住该第一路况20的道路信息，以便于获得该第二路况21道路信息时将其与第一路况20的道路信息进行对比，判断是否需要调整该车灯11的照射角度。0051该车灯调整单元13耦接于该处理单元12和该车灯11，用于调整该车灯11的照射角度。具体来讲，该车灯调整单元13依据该处理单元12发送的该调整信号于第一时刻调整该车灯11的照射角度，其中于该第一时刻时，该车灯11同时照射于该第一路况20及该第二路况21。0052具体请参照图3，为本发明车灯角度调整系统的流程图。下面将结合具体图2所示的车灯角度调整系统对车灯角度调整方法步骤做具体描述。0053如步

23、骤S1，系统启动，可在发动该车辆1时同步启动，或者由驾驶人自行操作；系统启动后，直接进入步骤S2采集前方道路影像，也就是启动该影像捕获系统101开始采集车辆1前方道路影像，并进入步骤S3的明暗辨别；若判定为白昼，则直接到步骤S9，结束所有系统流程；但若为夜间即进入下一步骤S4的获取车灯光影；此外，步骤S3的明暗辨别也可通过车灯开关信号、光感测器等手段而藉以得知，但并不以此为限。其中，于实际应用中，步骤S1到步骤S3可以省略，该车灯调整系统13可在开启车灯11时同步启动，并自动开始执行步骤S4至步骤S9。0054延续步骤S4，获取车灯光影，进入步骤S5，将第一时间撷取的车灯光影与第二时间撷取的车

24、灯光影进行比对，并藉由比对结果获得道路信息。如果该第二路况21的道路信息相对于该第一路况20的道路信息无变化，则返回S4重新获取车灯光影，如果该第一路况20的道路信息不同于该第二路况21的道路信息，即有变化，则进入步骤S6计算车灯调整角度。取得车灯调整角度后，随即于步骤S7中由该处理单元12发送调整信号，且在步骤S8，由该车灯调整单元13接收该调整信号作为调整该车灯11照射角度的依据，于第一时刻调整该车灯11的照射角度；结束步骤S8后，再一次循环进入步骤S4继续采集前方道路影像，直到步骤S3遇到判断进入白昼，或步骤S4持续检测不到车灯光影，或使用者自行关闭系统运作时，则进入步骤S9，结束作业。

25、也即，本发明车灯角度调整方法是采用以下原理0055步骤1，获取该车辆1于第一路况20中行驶时车灯11的第一照射角度，其中于该第一照射角度下，该车灯11的有效照明距离为第一有效照明距离L0；0056步骤2，获取该车辆1前方的第二路况21的道路信息；0057步骤3，若该第二路况21不同于该第一路况20，则依据该第二路况21的道路信说明书CN104175945A5/8页8息，于第一时刻调整该车灯11的照射角度，其中于该第一时刻时，该车灯11同时照射于该第一路况20及该第二路况21。当然，于本实施例中，因为是藉由车灯光影的变化来判断第二路况21的道路信息，因此该车灯11必然要照射于第二路况21中，而且

26、因为要达到提前调整车灯角度满足照明效果的目的，因此，也必然是在该车辆1于第一路况20中行驶且该车灯11的光影也需照射在第一路况20上。0058下面将结合具体的道路情况，对本发明做进一步的描述。0059如图1、图4所示，为本发明系统应用的该车辆1在平面无高低起伏的情况第一路况20和第二路况21行驶时的示意图。此时，该车灯11的照射角度为第一照射角度，且在该第一照射角度下，该车灯11的有效照明距离为第一有效照明距离L0图4中虚线部分表示照明区域。该车辆1的影像捕获系统101第一时间撷取该车灯11光影的第一光照距离为D1，再于第二时间撷取车灯11光影的第二光照距离为D2，并将该第一光照距离D1与该第

27、二光照距离D2进行对比，如果该第一光照距离D1与该第二光照距离D2的差值小于第一预定值例如，预定值为05米，则可以判断该第二路况21道路信息相对于该第一路况20道路信息无变化。则该处理单元12不进行下一步骤S6，返回继续执行步骤S4，获取车灯光影。该车灯调整单元12未接收到该处理单元12发出的调整信号作为调整该车灯11照射角度的依据而不调整该车灯11照射角度。该第一预定值的大小，可由设计者以实际情况或者经验而定，在此不再赘述。优选的，该第一预定值的大小还能根据车速的快慢自行调节。其中，顾虑到安全性问题，该车灯11在平面无高低起伏的有效照明距离的设置应当参照目前法律制定标准的可视高度与范围作为依

28、据。需说明的是，该车辆1在平面无高低起伏的情况行驶时，该车灯11于当前照射角度下的第一有效照明距离L0实质上等于所撷取该车灯11光影的实际的光照距离。0060如图5、图6所示，为本发明系统应用的该车辆1前方道路为上坡第二路况21时的示意图。从图上可以看出，当该车辆1前方道路为上坡时，即便当前该车灯的照射角度等于图4所示的车灯11的光照角度，只要该车灯11的光线照射于第二路况21和第一路况20上，必然使得该车灯11的光照距离短于该车灯11在平面无高低起伏的情况下行驶时的光照距离图4，即当发现前方为上坡时，该车灯11光照距离相对较小、照射范围减小，可见度降低，驾驶员的视线受阻。而采用本发明技术方案

29、，该影像捕获系统101于第一时间撷取车灯11光影的第一光照距离为D1，再于第二时间撷取车灯11光影的第二光照距离为D2，并将该第一光照距离D1与该第二光照距离D2进行对比得到该第一光照距离D1大于该第二光照距离D2，则判断该第二路况21道路信息为上坡。该影像捕获系统101将该道路信息传送至该处理单元12后，该处理单元12计算该车灯调整角度并发送调整信号给该车灯调整单元13,该车灯调整单元13于第一时刻向上调整该车灯11的照射角度，调整后的该车灯11的照射角度为第二照射角度，于该第二照射角度下该车灯11的有效照明距离为第二有效照明距离如图7所示的照射角度,该第二有效照明距离大于该第一有效照明距离

30、L0,也从而为驾驶员提供了良好的照明。且于该第一时刻时，该车灯同时照射于该第一路况20与该第二路况21。该第一时刻可由设计者以实际情况或者经验而定，在此不再赘述。在此需要强调说明的是，本案所述车灯于某照明角度下的有效照明距离均为于水平无起伏路面上的照射距离，也即是理论最佳照明距离，其随着车灯照明角度的变化而变化，例如定义车灯的照明角度为车灯的照明光轴与竖直方向的夹角小于或等于90度，则随着说明书CN104175945A6/8页9照明角度的增大，有效照明距离也会随之增大，也即车灯会照射的相对较远，以满足驾驶员的需求。0061在行驶一段距离后，当车辆常规上以车辆的车头作为基准到达该第二路况21之前

31、且与该第二路况21之间的距离小于第二预定值例如，该第二预定值为30米时，该车灯调整单元13将该车灯11回调至第四照射角度，使其在后续上坡时显示良好的照明距离。其中，该第四照射角度介于该第一照射角度与该第二照射角度之间，且该第四照射角度可以等于该第一照射角度。且于该第四照射角度下的有效照明距离小于该第二有效照明距离。其中，该第二预定值的大小，可由设计者以实际情况或者经验而定，在此不再赘述。优选的，该第二预定值的大小还能根据车速的快慢自行调节。于本实施例中，进行回调的原因在于，因前后两次对比而发现车灯的光照距离变短时前方为上坡时，对于驾驶员而言，光照距离变短会影响其判断前方的路况，例如不能看清前方

32、的上坡路况而可能带来危害，因此，为不影响驾驶员的视线，车灯的照射角度会由第一照射角度增大为第二照射角度，使得其光照距离变长、光影距离也会变长，从而便于查看第二路况；而当其于该第二照射角度行驶一段时间并即将到达第二路况时，如不进行车灯照射角度的回调而仍以该第二车灯照射角度行驶入该第二路况21时，因车灯的光轴与第二路况21的相对角度实质上等于该车灯以该第二照射角度于水平无起伏的路面第一路况21上行驶的相对角度基本相同，从而使得车灯的实际光影距离会等于该第二照射角度下的有效照明距离，而为了保证较好的驾驶效果，于该第二路况21上行驶时，该车灯11的较佳的照射角度最好等于第一照射角度，以获得较佳的光照效

33、果，因此需要在即将进入该第二路况21时回调该车灯11的照射角度。也即，当该车辆1从第一路况20驶入第二路况21时，该车灯11的照射角度需调整两次。0062另请参阅图8、图9所示，为具有本发明系统应用的该车辆1前方道路为下坡第二路况21的示意图。从图上可以看出，该车辆1前方道路为下坡时，如果该车灯11当前的照射角度为第一照射角度，其有效照明距离为第一有效照明距离L0时，只要该车灯11的光线同时照射于第二路况21和第一路况20上，必然使得该车灯11光影的光照距离大于该车灯11在平面无高低起伏的情况下行驶时的光照距离图4，即当发现前方为下坡时，该车灯11光照距离相对较长，使得该车灯11的光影的亮度降

34、低，驾驶员的视线受限。而采用本发明技术方案，该影像捕获系统101于第一时间撷取车灯11光影的第一光照距离为D1，再于第二时间撷取车灯11光影的第二光照距离为D2，并将该第一光照距离D1与该第二光照距离D2进行对比得出，该第一光照距离D1小于该第二光照距离D2，则可判断该第二路况21道路信息为下坡，该处理单元12接收该该影像捕获系统101传送的道路信息后会计算该车灯调整角度并发送该调整信号给该车灯调整单元13,该车灯调整单元13于第一时刻向下调整该车灯11的照射角度，将该车灯的照射角度由第一照射角度调整为第三照射角度，即调整后的该车灯11的照射角度为第三照射角度，该第三照射角度小于该第一照射角度

35、，其中于该第三照射角度下该车灯11的有效照明距离为第三有效照明距离如图10所示的照射角度，且该第三有效照明距离小于该第一有效照明距离L0；且当该照射角度由该第一照射角度调整为该第三照射角度时，该车灯光影的光照距离将减小，即小于该第二光照距离D2,从而为驾驶员提供了良好的照明。0063在当于该第三照射角度下行驶一段距离后，当车辆到达该第二路况21之前且与该第二路况21之间的距离小于第二预定值例如，该第二预定值为30米时，该车灯调整说明书CN104175945A7/8页10单元13将该车灯11回调至第五照射角度，以使其在下坡时显示良好的照明距离。其中，该第五照射角度介于该第一照射角度与该第三照射角

36、度之间，或者该第五照射角度可以等于该第一照射角度,且于该第五照射角度下的有效照明距离大于该第三有效照明距离。其回调的原理以及效果可以参照上述第二路况21时的情况，在此不再赘述。也即，当车辆于第一路况20驶入第二路况21时，该车灯11的照射角度需调整两次，即最终使其在无起伏的第二路况21上行驶时，其照射角度能够与在水平无起伏路面上行驶时的照射强度/光照距离相一致。0064请参照图11所示，揭示了当行驶中的该车辆1遇到的第二路况21为转弯时，该车灯11照明的距离因道路信息的变化情况。从图11上可以看出，该车灯11的照明范围偏离了所欲显示的路况，因此未能给驾驶员提供良好的照明。其中，该影像捕获系统1

37、01于第一时间撷取车灯11光影的光轴1100为第一光轴A1，再于第二时间撷取车灯光影的光轴1100为第二光轴A2，并将该第二光轴A2和该第一光轴A1进行对比得到,该第二光轴A2相对于该第一光轴A1向第一方向X轴正方向倾斜，且相对于该第一光轴A1向第一方向倾斜的角度大于第三预定值例如，该第三预定值为3度图11，则判断该第二路况21为向第一方向本实施例中为向X轴正方向，也即向右转弯，该处理单元12依据该第二路况21的道路信息，计算该车灯调整角度，并发送调整信号给该车灯调整单元13,该车灯调整单元13于第一时刻向该第一方向调整该车灯11的照射角度，使得调整后的该车灯11的照明范围更接近实际行驶路面，

38、就是所欲显示的路况，从而为驾驶员提供了良好的照明。其中，该第三预定值的大小，可由设计者以实际情况或者经验而定，在此不再赘述。0065类似的，如果该第二光轴A2相对于该第一光轴A1向第二方向本实施例中为向X轴负方向，也即向左倾斜如图12所示，且相对于该第一光轴A1向第一方向倾斜的角度大于第三预定值例如，该第三预定值为3度，则判断向第二方向转弯，该车灯调整单元13向第二方向调整该车灯11照射角度，使得调整后的该车灯11的照明范围就是所欲显示的路况。原理同上，在此不再赘述。0066为了便于控制，该车灯调整单元13可以设置几个调节档位，参照目前法律制定标准的可视高度与范围作为依据设置的该车灯11的位置

39、对应该档位的初始位置。该车灯调整单元13在上下左右都分别设有四个档位，即一档、二档、三档和四档，但不以此为限。以向上调节该车灯11的四个档位为例，该一档、二档、三档和四档分别对应该车灯11相对于初始位置向上调高2度、4度、6度和8度。于实际应用中，根据需要，可以减小或增加车灯可调节角度的范围，也可以减小或者增大档位之间的角度间隔。0067现以第二实施例进行本发明的实例说明，本实施例与第一实施例进行对比，本实施例所用的感测装置14是卫星导航GPS系统102，通过该卫星导航系统102定位取得该车辆1前方第二路况的道路信息，如果该第一路况20的道路信息不同于该第二路况21的道路信息，则该处理单元12

40、计算该车灯调整，并发送调整信号给该车灯调整单元13以调整该车灯11的角度，从而改善该车灯11的照明效果。其中，该车灯调整单元13调整该车灯11角度的原理与上述实施例中的相同，在此不再赘述。0068需要特别指出的是，该车辆调整车灯角度的方法也可应用于其他车辆上，如卡车、客车以及面包车，但不以此为限。0069综上，本发明的车灯调整角度的方法同时具备精度高、灵敏性与即时性，可预先知说明书CN104175945A108/8页11道路面情况；此外，应用本方法的车灯角度调整系统也继承了其方法具有的优点，可以顺应道路路面情况随时进行车灯照明角度的调整，提高驾驶员夜间行驶的安全性，并可配合头灯自动启闭应用，而

41、增加其实用性能。0070本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。说明书CN104175945A111/7页12图1图2说明书附图CN104175945A122/7页13图3说明书附图CN104175945A133/7页14图4图5说明书附图CN104175945A144/7页15图6图7说明书附图CN104175945A155/7页16图8图9说明书附图CN104175945A166/7页17图10图11说明书附图CN104175945A177/7页18图12说明书附图CN104175945A18