悬浮电磁力动力装置.pdf

1、10申请公布号CN104092346A43申请公布日20141008CN104092346A21申请号201410129704922申请日20140331201310200164420130524CNH02K33/00200601H02K33/18200601B23K11/31200601F41B6/00200601B60L13/04200601B60T13/7420060171申请人广州微点焊设备有限公司地址510385广东省广州市荔湾区荷景南路43号申请人杨诚72发明人杨仕桐杨诚74专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人王基才王冬华54发明名称悬浮电磁力动力装置57摘要本发明

2、公开了一种悬浮电磁力动力装置，其包括一体化电磁铁结构，其包括二个电磁铁、动力引出轴和安装框架，其中，二个电磁铁相向设置并分别与动力引出轴和安装框架组接成活动电磁铁和固定电磁铁，活动电磁铁可相对于固定电磁铁作往返运动；辅助动力结构，与动力引出轴连接，可驱动活动电磁铁相对于固定电磁铁作往返运动；以及电源控制结构，为一体化电磁铁结构和/或辅助动力结构提供电源。悬浮电磁力具有能直接以电讯号控制和响应极其迅速这二个其它动力不具备或无法与之相比的特点，悬浮电磁力动力装置具有结构简单、操作方便、安全耐用，无噪音、无污染、环保节能等优点，是一种全新的动力装置。66本国优先权数据51INTCL权利要求书2页说明

3、书13页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书13页附图3页10申请公布号CN104092346ACN104092346A1/2页21一种悬浮电磁力动力装置，其特征在于，所述悬浮电磁力动力装置包括一体化电磁铁结构，其包括二个电磁铁、动力引出轴和安装框架，其中，二个电磁铁相向设置并分别与动力引出轴和安装框架组接成活动电磁铁和固定电磁铁，活动电磁铁可相对于固定电磁铁作往返运动；辅助动力结构，辅助动力结构与动力引出轴连接，驱动活动电磁铁相对于固定电磁铁作往返运动；以及电源控制结构，为一体化电磁铁结构和/或辅助动力结构提供电源。2根据权利要求1所述的悬浮电磁力动力

4、装置，其特征在于，所述电源控制结构为一体化电磁铁结构和/或辅助动力机构提供电源和电源控制电路，电源控制电路包括密码电路、遥控遥感电路、定时开关电路、电流量调控电路以及各种显示电路。3根据权利要求1所述的悬浮电磁力动力装置，其特征在于，所述二个电磁铁为二个吸盘式电磁铁，或为一个吸盘式电磁铁和一个铁磁体。4一种以悬浮电磁力动力装置提供焊接力的电阻焊设备，其特征在于，所述电阻焊设备包括电阻焊设备的动力接受部和权利要求1至3中任一项所述的悬浮电磁力动力装置，所述悬浮电磁力动力装置包括一体化电磁铁结构、辅助动力结构和电源控制结构；其中，一体化电磁铁结构的动力引出轴与电阻焊设备的动力接受部连接，为电阻焊提

5、供焊接力。5一种以悬浮电磁力动力装置提供撞击力的枪弹击发装置，其特征在于，所述枪弹击发装置包括作为枪弹击发装置的动力接受部的引信凹槽和权利要求1至3中任一项所述的悬浮电磁力动力装置，所述悬浮电磁力动力装置包括一体化电磁铁结构、辅助动力结构和电源控制结构，其中，一体化电磁铁结构的动力引出轴作用在枪弹击发装置的引信凹槽上，为击发枪弹提供撞击力。6根据权利要求5所述的以悬浮电磁力动力装置提供撞击力的枪弹击发装置，其特征在于，所述电源控制结构包括设置有密码电路，通过所述密码电路为枪弹击发装置设置密码开关。7一种以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车电控掣动系统，其特征在于，所述机动车电控掣动系统包括设

6、有掣动踏板杆和间隔板的车辆掣动装置以及权利要求1至3中任一项所述的悬浮电磁力动力装置，所述悬浮电磁力动力装置包括一体化电磁铁结构、辅助动力结构和电源控制结构，其中，一体化电磁铁结构的活动电磁铁安装在车辆掣动装置的掣动踏板杆上。8根据权利要求7所述的以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车电控掣动系统，其特征在于，所述悬浮电磁力动力装置的安装框架为车头与驾驶室之间的间隔板，悬浮电磁力动力装置的固定电磁铁安装在间隔板上。9根据权利要求7所述的以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车电控掣动系统，其特征在于，所述悬浮电磁力动力装置的辅助动力结构为圆管式电磁铁，圆管式电磁铁设有滑杆，车辆掣动装置设有掣动踏

7、板杆，滑杆与掣动踏板杆连接，圆管式电磁铁安装在掣动踏板杆下方的间隔板上。10根据权利要求7至9中任一项所述的以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车电控掣动系统，其特征在于，所述悬浮电磁力动力装置的动力引出轴包括车辆掣动装置的掣动踏板杆。权利要求书CN104092346A2/2页311根据权利要求7至9中任一项所述的以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车电控掣动系统，其特征在于，所述机动车电控掣动系统包括圆管式电磁铁的电控开关和悬浮电磁力动装置的电控开关。12根据权利要求7至9中任一项所述的机动车电控掣动系统，其特征在于，所述机动车电控掣动系统以吸盘式电磁铁作固定电磁铁，以铁磁体作活动电磁铁。1

8、3根据权利要求7至9中任一项所述的以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车电控掣动系统，其特征在于，所述的电源控制结构包括设有密码电路，通过所述密码电路为机动车电控掣动系统设置密码开关。14一种以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车智能紧急掣动系统，其特征在于，所述机动车智能紧急掣动系统包括安装在车辆上且相互连接协同作用的车辆掣动装置、车速监测装置、遥感测距装置、智能控制装置和权利要求1至3中任一项所述的悬浮电磁力动力装置。15根据权利要求14所述的以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车智能紧急掣动系统，其特征在于，所述机动车智能紧急掣动系统的悬浮电磁力动力装置的安装方式采用权利要求7至13中任

9、一项所述的机动车电控系统的悬浮电磁力动力装置的安装方式。16根据权利要求14所述的以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车智能紧急掣动系统，其特征在于，所述智能控制装置包括机动车向前行驶控制程序，机动车向前行驶控制程序包括收集车速监测装置对车速预设定设置的电讯号；收集遥感测距装置对障碍物距离预设定的电讯号，当车速在预设定值且障碍物也在预设定值时，对悬浮电磁力动力装置发出工作指令；收集车速监测装置的车速讯号，当车速为零时，对悬浮电磁力动力装置发出停止工作指令。17根据权利要求14所述的以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车智能紧急掣动系统，其特征在于，所述机动车智能紧急掣动系统包括机动车向后行驶时

10、的倒车智能紧急掣动系统。18根据权利要求14所述的以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车智能紧急掣动系统，其特征在于所述倒车智能紧急掣动系统包括安装在车辆上相互连接协同作用的车辆掣动装置、车速监测装置、遥感测距装置、智能控制装置和悬浮电磁力动力装置。19根据权利要求14所述的以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车智能紧急掣动系统，其特征在于，所述智能控制装置包括机动车向后行驶的倒车控制程序，倒车控制程序包括收集倒车的电讯号，当收集到倒车的电讯号时，软件进入倒车控制程序；收集到倒车的遥感测距装置检测到障碍物预设定的距离时，对悬浮电磁力动力装置发出工作的指令；收集车速监测装置的车速讯号，当车速为零

11、时，对悬浮电磁力动力装置发出停止工作的指令。权利要求书CN104092346A1/13页4悬浮电磁力动力装置技术领域0001本发明属于动力装置领域，更具体地说，本发明涉及一种将电磁铁的吸附力转化悬浮电磁力的动力装置，其不仅可以为电阻焊设备提供焊接动力，也可以为枪弹击发装置提供撞击力，还可以为机动车电控掣动或智能紧急掣动提供掣动力。背景技术0002众所周知，吸盘式的电磁铁对铁磁体具有强大的电磁吸附力，且电磁吸附力有响应极为迅速和吸附距离极短的特点，因此吸盘式电磁铁广泛应用在电磁铁起重机和工业上的各种工装夹具上。本发明以此为背景，提出了一种把吸盘式电磁铁的吸附力转化为悬浮电磁力的动力装置。0003

12、本申请的发明人注意到，各种需要以大压力小行程的机械设备如电阻焊设备往往需要数千牛顿的电极力，现有技术都采用汽动力作为动力源，通常需要配备粗大笨重的空气压缩机。若能扬长避短，将电磁铁对铁磁体的强大电磁吸附力作为电阻焊设备的动力源，可为电阻焊设备的发展提供一种新的动力源。0004本申请的发明人还注意到，现有技术的枪弹击发装置仍采用通过压缩弹簧扣动板机的机械开关，如果采用以电讯号作开关的悬浮电磁力作动力源，进一步以电讯号设置密码开关，其结构必将更加安全、新颖。0005本申请的发明人特别注意到，目前机动车辆的刹车一直是用人工动力掣动，如果利用悬浮电磁力以电讯号控制和响应迅速的特点设计一种全新的机动车电

13、控掣动或进一步实现智能紧急掣动，必将提高机动车行驶的安全性能。0006有鉴于此，确有必要提供一种新型的悬浮电磁力动力装置及采用悬浮电磁力动力装置的电阻焊设备、枪弹击发装置、机动车电控掣动系统，以及机动车智能紧急掣动系统。发明内容0007在详细描述本发明之前，首先需要知道什么是悬浮电磁力。本发明对悬浮电磁力的定义为把二个相向设置的吸盘式电磁铁通电后互相靠近注二个电磁铁可其中一个为铁磁体，且一个被固定，另一个活动，当靠近至一定距离时，电磁吸附力能使活动电磁铁迅速移动并迅速被固定电磁铁完全吸附，本发明把活动电磁铁从迅速移动至被完全吸附的这段距离称之为悬浮距离，这段距离又可划分为多段长短不等的悬浮距离

14、，本发明把在每一段悬浮距离的电磁吸附力都称之为悬浮电磁力。0008悬浮电磁力的特点包括一是悬浮距离的长短与悬浮电磁力的大小成反比，即悬浮距离越长，其悬浮电磁力越小，悬浮距离越短，其悬浮电磁力越大，当活动电磁铁被固定电磁铁完全吸附至零距离时，其悬浮电磁力达到最大值，即达到吸盘式电磁铁的固有电磁吸附力，这也是本发明提出的悬浮电磁力与固有电磁力的区别；二是短距离短时间，即悬浮距离短和进行位移的时间也极短。0009本发明的发明目的在于提供一种悬浮电磁力动力装置，其可为电阻焊设备提供说明书CN104092346A2/13页5动力，也可为枪弹击发装置提供动力，还可为机动车辆的电控掣动或智能紧急掣动提供掣动

15、力。0010为了实现上述发明目的，本发明提供了一种悬浮电磁力动力装置，其包括0011一体化电磁铁结构，其包括二个电磁铁、动力引出轴和安装框架，其中，二个电磁铁相向设置并分别与动力引出轴和安装框架组接成活动电磁铁和固定电磁铁，活动电磁铁可相对于固定电磁铁作往返运动；0012辅助动力结构，辅助动力结构与动力引出轴连接，驱动活动电磁铁相对于固定电磁铁作往返运动；以及0013电源控制结构，为一体化电磁铁结构和/或辅助动力结构提供电源。0014作为本发明悬浮电磁力动力装置的一种改进，所述电源控制结构为一体化电磁铁结构和/或辅助动力机构提供电源和电源控制电路，电源控制电路包括密码电路、遥控遥感电路、定时开

16、关电路、电流量调控电路以及各种显示电路。0015作为本发明悬浮电磁力动力装置的一种改进，所述二个电磁铁为二个吸盘式电磁铁，或为一个吸盘式电磁铁和一个铁磁体。0016本发明还提供了一种以悬浮电磁力动力装置提供焊接力的电阻焊设备，所述电阻焊设备包括电阻焊设备的动力接受部和悬浮电磁力动力装置，所述悬浮电磁力动力装置包括一体化电磁铁结构、辅助动力结构和电源控制结构；其中，一体化电磁铁结构的动力引出轴与电阻焊设备的动力接受部连接，为电阻焊提供焊接力。0017本发明还提供了一种以悬浮电磁力动力装置提供撞击力的枪弹击发装置，所述枪弹击发装置包括作为枪弹击发装置的动力接受部的引信凹槽和悬浮电磁力动力装置，所述

17、悬浮电磁力动力装置包括一体化电磁铁结构、辅助动力结构和电源控制结构，其中，一体化电磁铁结构的动力引出轴作用在枪弹击发装置的引信凹槽上，为击发枪弹提供撞击力。0018作为本发明以悬浮电磁力动力装置提供撞击力的枪弹击发装置的一种改进，所述电源控制结构包括设置有密码电路，通过所述的密码电路为枪弹击发装置设置密码开关。0019本发明还提供了一种以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车电控掣动系统，所述的机动车电控掣动系统包括设有掣动踏板杆和间隔板的车辆掣动装置和悬浮电磁力动力装置，所述悬浮电磁力动力装置包括一体化电磁铁结构、辅助动力结构和电源控制结构，其中，一体化电磁铁结构的活动电磁铁安装在车辆掣动装置

18、的掣动踏板杆上。0020作为本发明以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车智能紧急掣动系统的一种改进，所述悬浮电磁力动力装置的安装框架为车头与驾驶室之间的间隔板，悬浮电磁力动力装置的固定电磁铁安装在间隔板上。0021作为本发明以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车智能紧急掣动系统的一种改进，所述悬浮电磁力动力装置的辅助动力结构为圆管式电磁铁，圆管式电磁铁设有滑杆，车辆掣动装置设有掣动踏板杆，滑杆与掣动踏板杆连接，圆管式电磁铁安装在掣动踏板杆下方的间隔板上。0022作为本发明以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车电控掣动系统的一个改进，所述悬浮电磁力动力装置的动力引出轴包括车辆掣动装置的掣动踏板杆

19、。0023作为本发明以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车电控掣动系统的一个改进，所述机动车电控掣动系统包括圆管式电磁铁的电控开关和悬浮电磁力动装置的电控开说明书CN104092346A3/13页6关。0024作为本发明以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车电控掣动系统的一个改进，所述机动车电控掣动系统以吸盘式电磁铁作固定电磁铁，以铁磁体作活动电磁铁。0025作为本发明以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车电控掣动系统的一个改进，所述的电源控制结构包括设有密码电路，通过所述密码电路为机动车电控掣动系统设置密码开关。0026本发明还提供了一种以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车智能紧急掣动系统

20、，其包括安装在车辆上且相互连接协同作用的车辆掣动装置、车速监测装置、遥感测距装置、智能控制装置和前述悬浮电磁力动力装置。0027作为本发明以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车智能紧急掣动系统的一种改进，所述机动车智能紧急掣动系统的悬浮电磁力动力装置的安装方式采用前述机动车电控系统的悬浮电磁力动力装置的安装方式。0028作为本发明以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车智能紧急掣动系统的一种改进，所述智能控制装置包括机动车向前行驶控制程序，机动车向前行驶控制程序包括0029收集车速监测装置对车速预设定设置的电讯号；0030收集遥感测距装置对障碍物距离预设定的电讯号，当车速在预设定值且障碍物也在预

21、设定值时，对悬浮电磁力动力装置发出工作指令；0031收集车速监测装置的车速讯号，当车速为零时，对悬浮电磁力动力装置发出停止工作指令。0032作为本发明以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车智能紧急掣动系统的一种改进，所述机动车智能紧急掣动系统包括机动车向后行驶时的倒车智能紧急掣动系统。0033作为本发明以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车智能紧急掣动系统的一种改进，所述倒车智能紧急掣动系统包括安装在车辆上相互连接协同作用的车辆掣动装置、车速监测装置、遥感测距装置、智能控制装置和悬浮电磁力动力装置。0034作为本发明以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车智能紧急掣动系统的一种改进，所述智能控制

22、装置包括机动车向后行驶的倒车控制程序，倒车控制程序包括0035收集倒车的电讯号，当收集到倒车的电讯号时，软件进入倒车控制程序；0036收集到倒车的遥感测距装置检测到障碍物预设定的距离时，对悬浮电磁力动力装置发出工作的指令；0037收集车速监测装置的车速讯号，当车速为零时，对悬浮电磁力动力装置发出停止工作的指令。0038与现有技术相比，本发明具有以下优点00391悬浮电磁力具有直接以电讯号控制和响应极其迅速这二个其它动力不具备或不能与之相比的特点。00402悬浮电磁力动力装置具有结构简单、安全耐用、操作方便、环保节能和很容易获得强大作用力的特点。00413悬浮电磁力动力装置作为一种全新的动力装置

23、，能选择性地应用在各种相应的设备上。说明书CN104092346A4/13页7附图说明0042下面结合附图和具体实施方式，对本发明悬浮电磁力动力装置及应用本发明悬浮电磁力动力装置的电阻焊设备、枪弹击发装置和机动车智能紧急掣动系统进行详细说明，附图中0043图1为本发明悬浮电磁力动力装置的结构示意图。0044图2为应用本发明悬浮电磁力动力装置的电阻焊设备的示意图。0045图3为应用本发明悬浮电磁力动力装置的枪弹击发装置的示意图。0046图4为相关机动车掣动装置的结构示意图。0047图5为应用悬浮电磁力动力装置的机动车电控掣动系统的结构示意图。0048图6为应用悬浮电磁力动力装置的机动车智能紧急掣

24、动系统的原理框图。具体实施方式0049为了使本发明的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。0050如何产生强大的悬浮电磁力、将悬浮电磁力引出并使之成为动力装置的动力源，是本发明的重点。本发明根据电磁吸附力能直接以电讯号控制、吸附距离短、对通断电响应极为迅速的特点，扬长避短，设计出一种新型的悬浮电磁力动力装置，其可作为电阻焊设备、枪弹击发装置和机动车电控掣动系统或智能紧急掣动系统的动力源，也可以选择性应用在相关的设备上作动力源。0051为了增加对悬浮电磁力的理解

25、，进一步揭示悬浮电磁力大小与作用距离的关系，专门对本发明悬浮电磁力动力装置进行了下述的测试，其中，二个电磁铁应用了广东中山兰达电磁铁有限公司生产的吸盘式电磁铁型号16050、功率45W、电磁吸附力4000N，拉力测试仪为深圳市新三思材料检测有限公司生产的微机控制电子万能试验机型号CN76104。0052检测方法在悬浮电磁力动力装置的二个电磁铁之间垫上不同厚度的不导磁不锈钢片，在持续对二个电磁铁通电的状态下，以拉力测试仪牵拉活动电磁铁的抗拉力峰值。首先，当二个相对设置的电磁铁为相互吸附状态的零距离时，此时可检测到其抗拉力为8000N；然后，通过改变不锈钢的厚度，以不锈钢片的厚度为悬浮电磁力的作用

26、距离，用拉力测量仪检测活动电磁铁的抗拉力，以其抗拉力的最大峰值为悬浮电磁力的作用力，检测结果记录如下0053钢片厚度MM00510152025303540抗拉力峰值N800066963440823257822231166701274797837908钢片厚度MM45505560708090100说明书CN104092346A5/13页8抗拉力峰值N650653774769413336092701231019840054根据上述测试结果，虽然应用了二个大功率的相对设置的电磁铁，能检测到悬浮电磁力的吸附距离还是很短。本实验的测试结构揭示悬浮电磁力的主要特点包括一是悬浮距离的长短与悬浮电磁力的大小成

27、反比，即悬浮距离越长，其悬浮电磁力越小；悬浮距离越短，其悬浮电磁力越大；当悬浮距离为活动铁磁体被完全吸附的零距离时，其悬浮电磁力达到最大值，即达到吸盘式电磁铁的固有电磁吸附力；二是短距离短时间，即悬浮距离短和进行位移的时间也极短。0055下面首先介绍悬浮电磁力动力装置的基本结构，然后提出三个不同领域的实施例介绍本发明的结构和应用，冀引起制造业各领域技术人员对本发明的重视和推广应用本发明悬浮电磁力动力装置。0056下面结合图1说明本发明悬浮电磁力动力装置的结构。0057请参阅图1所示，本发明悬浮电磁力动力装置包括一体化电磁铁结构100、辅助动力结构110和电源控制结构120。一体化电磁铁结构10

28、0包括二个电磁铁102、动力引出轴101、安装框架103，二个电磁铁102相向设置并分别与动力引出轴101和安装框架103组接成活动电磁铁102B和固定电磁铁102A，活动电磁铁102B可相对于固定电磁铁102A作往返运动。换句话说，二个电磁铁102中的一个电磁铁固设在安装框架103上组接成固定电磁铁102A，二个电磁铁102中的另一个电磁铁与动力引出轴101紧固组接成活动电磁铁102B，动力引出轴101以活动方式安装和伸出安装框架103，动力引出轴101的两端分别为伸出端101A和伸出端101B。0058在图1所示实施方式中，辅助动力结构110为圆管式电磁铁111，动力引出轴101与横杆11

29、3紧固连接，横杆113也可视为动力引出轴的一部分，横杆113通过滑杆112与圆管式电磁铁111连接，圆管式电磁铁111可带动活动电磁铁102B在安装框架103内作往返运动，动力引出轴101A可提供压力、推力或撞击力，而动力引出轴101B可提供拉力。电源控制结构120与固定电磁铁102A、活动电磁铁102B和辅助动力结构110的圆管式电磁铁111电性连接。当圆管式电磁铁111带动活动电磁铁102B在安装框架103内作往返运动时，电源控制结构120为产生和引出悬浮电磁力提供协调的电源通断和电流量大小调节，以实现悬浮电磁力的有无和大小调节。0059有必要对二个电磁铁的结构作进一步说明0060二个电磁

30、铁可以是二个吸盘式电磁铁；也可以是一个吸盘式电磁铁和一个铁磁体，电磁铁和铁磁体在通电时也能产生电磁力并相互吸附，实际使用中，电磁铁和铁磁体的安装位置可以根据需要互换。图示实施方式中采用了相向设置的二个吸盘式电磁铁，当二个电磁铁的电磁吸附面相向设置时，电磁铁的电磁吸附力、悬浮电磁力和吸附距离都以倍数增加。吸盘式电磁铁的外形可以是圆盘形、方盘形或条形，其中央既可以设置贯穿孔也可以不设置贯穿孔，对应的动力引出轴的结构也有多种方式。图示实施方式中采用了中间设有贯穿孔的二个圆盘形电磁铁，因此动力引出轴101直接以一根圆柱贯穿二个电磁铁102和安装框架103。0061有必要对动力引出轴101的结构作进一步

31、说明0062动力引出轴101是指与活动电磁铁紧固以引出电磁吸附力的相关结构，可以是1说明书CN104092346A6/13页9字形的结构，也可以是如图1所示的包括横杆和竖直杆的L型结构，或T型结构或如后续实施例3所述的结构。由于动力引出轴101与活动电磁铁紧固，而固定电磁铁被固定，所以当活动电磁铁和固定电磁铁产生电磁吸附力时，必定把活动电磁铁拉向固定电磁铁方向运动，因此，动力引出轴101在固定电磁铁的一侧可提供推力、压力或撞击力，在活动电磁铁的一侧可提供拉力。需要说明的是，如果需要悬浮电磁力动力装置提供拉力，可以把悬浮距离调节至最小的零距离，此时可获得最大的电磁吸附力（如后续的实施例3）；如果

32、需要其提供推力、压力、撞击力，不要把悬浮距离调节得太小，更不要调节至零距离，以免所产生的作用力被固定电磁铁抵消（如后续实施例1和2）。0063有必要对安装框架103的结构作进一步说明0064在图1所示的实施方式中，悬浮电磁力动力装置需要有安装载体，通过安装载体使二个电磁铁形成一个活动电磁铁和一个固定电磁铁，才能实现在二个电磁铁之间产生悬浮电磁力、引出悬浮电磁力、维持悬浮电磁力，或通过切断二个电磁铁的电源使悬浮电磁力消失以进入下一次工作循环。安装框架103可以是圆柱形、方柱形、框架形、梯形、槽形，通过安装框架103和动力引出轴101把二个电磁铁102安装成固定电磁铁102A和活动电磁铁102B。

33、0065有必要对辅助动力结构110作进一步的说明0066由于吸盘式电磁铁的吸附距离很短，一般不超过10MM，也就是说活动电磁铁的吸附距离不超过10MM，但在实际应用中，作为动力源的行程必需有30MM以上，甚至需要100MM以上，这样就需要应用辅助动力结构带动活动电磁铁102B和动力引出轴101，使之具有足够的工作行程并能进入电磁吸附力的工作范围，同时还须要其复位和进入下一次工作周期。换言之，辅助动力结构是带动活动电磁铁102B在安装框架103内作往返运动的各种动力结构，包括人工动力结构、汽动力结构、电机动力结构、液压力结构、电磁吸附力结构、弹簧力结构或反作用力结构。0067有必要对电源控制结构

34、作进一步说明0068悬浮电磁力动力装置的电源控制结构除了对一体化电磁铁结构提供电源，如果辅助动力结构属于电控动力，也须要对辅助动力结构提供电源，根据需要还可以提供各种形式的电源控制。根据本发明的一个实施方式，电源控制结构为电磁铁或/和对辅助动力结构提供电源以及各种电源控制电路，包括密码电路、遥控遥感电路、定时自动开关电路、电流量调控电路以及各种显示电路。电源控制结构可安装在安装框架上，或安装在其他的适当位置上。0069实施例一以悬浮电磁力动力装置提供焊接力的电阻焊设备。0070本实施例的电阻焊设备包括电阻焊设备的动力接受部和悬浮电磁力动力装置，悬浮电磁力动力装置包括一体化电磁铁结构、辅助动力结

35、构和电源控制结构；其中，一体化电磁铁结构的动力引出轴与电阻焊设备的动力接受部连接，为电阻焊提供焊接力。0071下面结合图2详细说明应用本发明悬浮电磁力动力装置作为电阻焊点焊机的动力源的实施方式的结构、工作过程和原理。0072请参阅图2所示，电阻焊点焊机200包括机身201、上电极202、下电极203、被焊件204、阻焊变压器205、上电极夹头206和电极夹头轴207。0073上电极202和下电极203分别与阻焊变压器205连接，作为加压机构的动力接受说明书CN104092346A7/13页10部的电极夹头轴207设于上电极夹头206上，悬浮电磁力动力装置的动力引出轴101A与电极夹头轴207连

36、接，为电阻焊点焊提供焊接力。悬浮电磁动力装置作为加压机构安装在机身201的顶部，即原加压机构汽缸的安装位置上，悬浮电磁力动力装置完全取代原先的空气压缩机和汽缸。0074在图2所示的实施方式中悬浮电磁力动力装置的固定电磁铁102A和活动电磁铁102B为二个18050MM、功率45W的圆柱形吸盘式相向电磁铁，电源控制结构120分别与固定电磁铁102A、活动电磁铁102B电性连接；动力引出轴101贯穿固定电磁铁102A和活动电磁铁102B；辅助动力结构为小汽缸110，小汽缸110的活动轴111与动力引出轴101B连接，为活动电磁铁102B在安装框架103内作往返活动提供动力。0075因为悬浮电磁力的

37、有效吸附距离L很小，所以本实施方式把二个电极202、203和焊件204之间的距离设置在零距离，二个相向电磁铁吸附面之间的距离L设置在0L5MM，以保证电极力的足够行程和取得令人满意的电极力。通过测量，在上述距离范围内，本实施方式利用悬浮电磁力可获得最大6000N的电极力。因此，作为动力源，本发明悬浮电磁力动力装置完全可以取代传统电阻焊设备中粗大笨重的空气压缩机。0076辅助动力结构小汽缸110的作用是带动活动电磁铁102B在安装框架103内作往返运动，本实施方式中活动电磁铁102B的重量约5公斤，现有技术要获得6000N的电极力必须要配备粗大的空气压缩机，因此，本实施方式中的辅助动力结构显然要

38、小巧得多。0077在图2实施方式中，电源控制结构120与悬浮电磁力动力装置的固定电磁铁102A、活动电磁铁102B和辅助动力小气缸110电性连接，电源控制结构120包括电源接通和延时断开电源的电路。当小气缸110带动活动电磁铁102B上升至最高端或最远端时，触发接通电磁铁电源；当活动电磁铁102B下降至最低端或最靠近固定电磁铁102A时，电源控制电路提供一个断开电源的延时电讯号，延迟电讯号一方面维持悬浮电磁力的作用时间，另一方面又不影响活动电磁铁102B进入下一个工作循环。0078在操作图2所示的电阻焊点焊机进行焊接前，首先要调节好悬浮电磁力的有效吸附距离L，具体方法为首先把电极202、203

39、和焊件204之间的距离调节到相互接触的零距离，然后将固定电磁铁102A和活动电磁铁102B之间的距离调节到约3MM，如此，就能保证焊接时悬浮电磁力处于有效吸附距离L内，为焊接提供足够大的电极力。0079焊接开始前，固定电磁铁102A和活动电磁铁102B的电源处于断开状态，小汽缸110带动活动电磁铁102B向上运动至安装框架103的最高或最远端；焊接开始，电源控制结构120将电磁铁电源接通，小汽缸110带动活动电磁铁102B向下运动；当活动电磁铁102B下降至悬浮电磁力的有效吸附距离L时，固定电磁铁102A和活动电磁铁102B之间产生强大悬浮电磁力，动力引出轴101的伸出端101A通过动力接受部

40、电极夹头轴207把悬浮电磁力传递到上电极202，为电阻焊的焊接提供足够大的电极力，使焊接顺利完成；随后，电源控制结构120自动将固定电磁铁102A和活动电磁铁102B的电源断开，小汽缸111带动活动电磁铁102B上升至安装框架103的最高点，悬浮电磁力动力装置进入下一个工作循环。0080可以理解的是，以相同的方式，本发明悬浮电磁力动力装置也可以安装在电阻焊设备的缝焊机上，此时，悬浮电磁力动力装置的动力引出端与缝焊机加压机构的动力接受部连接，即可为电阻焊缝焊提供电极力。此外，本发明悬浮电磁力动力装置还可以安装在电说明书CN104092346A108/13页11阻焊设备的对焊机上，此时，悬浮电磁力

41、动力装置的动力引出端与对焊机送进机构的动力接受部连接，即可为电阻焊对焊提供顶锻力。0081实施例二以悬浮电磁力动力装置提供撞击力的枪弹击发装置。0082本实施例的枪弹击发装置包括作为枪弹击发装置的动力接受部的引信凹槽和悬浮电磁力动力装置，悬浮电磁力动力装置包括一体化电磁铁结构、辅助动力结构和电源控制结构，其中，一体化电磁铁结构的动力引出轴作用在枪弹击发装置的引信凹槽上，为击发枪弹提供撞击力。0083以下结合图3详细说明应用本发明悬浮电磁力动力装置作为枪弹击发装置的撞击动力的实施方式的结构、工作过程和原理。0084图3所示枪弹击发装置包括枪膛301、子弹302、弹壳303，弹壳303外圈上设有弹

42、壳凹槽304，弹壳303后端面上有引信凹槽305，引信凹槽305作为枪弹击发装置的动力接受部。悬浮电磁力动力装置100安装在枪膛301的后面，悬浮电磁力动力装置的动力引出轴101A的顶端加工成与引信凹槽305适配的柱形的撞针，动力引出轴101与引信凹槽305安装在同一轴线上，在安装框架103的另一端103B固定安装有作辅助动力结构的推拉式电磁铁110，在邻近枪膛301的合适位置上安装有充电电池120。需要击发时，断开电磁铁102A固定电磁铁、102B活动电磁铁的电源并接通推拉式电磁铁110的电源，电磁铁110产生电磁吸附力把活动电磁铁102B拉向安装框架的另一端103B；随之，断开电磁铁110

43、的电源并同时接通二个电磁铁102A、102B的电源，推拉式电磁铁110的滑杆通过动力引出轴101B推动活动电磁铁102B向固定电磁铁102A方向运动，当达到悬浮电磁力的有效作用距离L时，悬浮电磁力带动动力引出轴101A的撞针顶端快速撞击动力接受部引信凹槽305，子弹302被击发；随之，断开二个电磁铁102A、102B的电源并接通电磁铁110的电源，悬浮电磁力随之消失，活动电磁铁102B在弹性装置112的作用下迅速复位，枪弹击发装置进入下一次工作循环。0085本实施方式枪弹击发装置的二个电磁铁只需要很小的功率，以设定电压为12V、功率为2W的电磁铁完全满足使用要求，由于枪弹击发的时间很短，一般都

44、少于01秒，如果采用10,000MAH的高容量充电电池，每充电一次就能实现约200万次的击发。因此，本实施方式枪弹击发装置的电源只需采用高容量的充电电池，无需以电源线外接电源。0086现有技术枪弹击发通过弹簧板机的机械开关，每个人都可以随意使用。而图3所示实施方式悬浮电磁力动力装置枪弹击发的开关以电讯号控制，就完全可以设计通过密码电路控制的密码击发开关或其它电讯号控制的击发开关，实现枪支只能专人使用，避免随意和滥用枪支，对管控枪支的安全使用具有重要意义。0087由于本申请的发明人无法真正实施枪弹击发装置，且枪弹击发还有很多复杂的条件和环境，但起码本发明可以作为现有技术的补充。结合使用枪弹击发产

45、生的反作用力作辅助动力、结合使用弹簧力作辅助动力，可以设计出比现有的枪支击发装置更完美、更安全的新的枪弹击发装置。0088实施例三以悬浮电磁力动力装置提供掣动力的机动车电控掣动系统。0089本实施例的机动车电控掣动系统包括车辆掣动装置和悬浮电磁力动力装置，悬浮电磁力动力装置包括一体化电磁铁结构、辅助动力结构和电源控制结构，其中，一体化电磁铁结构的活动电磁铁安装在车辆掣动装置的掣动踏板杆上。说明书CN104092346A119/13页120090以下结合图4至图6详细说明应用本发明悬浮电磁力动力装置的机动车电控掣动系统或机动车智能紧急掣动系统的结构、工作过程和原理。0091需要说明的是，实施例1

46、和实施例2是利用悬浮电磁力动力装置产生的压力和撞击力，而本实施例是利用悬浮电磁力动力装置产生的拉力实现对机动车电控掣动或紧急智能掣动提供掣动力。0092传统的机动车掣动都是以人工动力，本发明提出的机动车电控掣动是在现有的机动车掣动上安装悬浮电磁力动力装置取代人工动力，利用电磁力可以由电讯号控制的特点实现机动车电控掣动。0093本发明在实现机动车电控掣动的基础上进一步提出机动车智能紧急掣动系统，通过在车辆掣动装置上以悬浮电磁力动力装置作掣动力执行机构，配合车速监测装置、障碍物遥感测距装置作硬件，就能够设计智能控制的紧急掣动软件，通过包括对车速预设定的数据、监测到车速的数据、对障碍物距离预设定的数

47、据、测定到障碍物距离的数据进行汇总分析判断，进而通过电讯号对悬浮电磁力动力装置作出紧急掣动和解除掣动的指令，实现机动车智能紧急掣动。0094机动车电控掣动系统或机动车智能紧急掣动系统主要应用在各种汽车掣，所以本发明以安装在汽车掣动装置的实施例说明机动车电控掣动系统或机动车智能紧急掣动系统的结构。0095机动车电控掣动系统或机动车智能紧急掣动系统包括图4相关汽车掣动装置的结构示意图、图5应用悬浮电磁力动力装置的机动车电控掣动系统的结构示意图，以及图6应用悬浮电磁力动力装置的机动车智能紧急掣动系统的原理框图。0096首先，简要说明相关技术汽车掣动系统的结构和工作过程。0097如图4所示，汽车掣动装

48、置400上有掣动踏板杆401和真空助力泵402，掣动踏板杆401和真空助力泵402也可统称为掣动操控结构，掣动踏板杆401通过掣动加压轴403与真空助力泵402连接，真空助力泵402上有作复位的压缩弹簧404，真空助力泵402安装在车头与驾驶室间隔的金属间隔板405上，并分别与掣动主缸406、发动机进气管407连接，掣动主缸406分别与前轮掣动油缸408和后轮掣动油缸409连接，前轮后轮的掣动油缸408、409又分别与安装在前后轮的刹车闸瓦片连接，因此，只要在掣动踏板杆401上施加操控作用力，则可通过掣动装置的刹车闸瓦片实施掣动。0098汽车正常行驶，真空助力泵402处于未被压缩状态，前轮掣动

49、油缸408和后轮掣动油缸409没有被加压，其刹车闸瓦片也处于松开状态；需要刹车时，踩动掣动踏板杆401，通过掣动力加压轴403对真空助力泵402推压，由于发动机在工作时把真空助力泵402的缸体抽至负压，所以掣动踏板杆401在没有负载的行程时十分省力，大概只需要40N的掣动力就可以通过掣动主缸406向前轮掣动油缸408和后轮掣动油缸409加压，进而对前后轮的刹车闸瓦片加压，在刹车闸瓦片进入带负载的行程时，就需加大掣动踏板杆的掣动力，如果要实现完全掣动或紧急掣动，一般需要约200300N掣动力，当松开掣动踏板杆401，一方面掣动力消失，掣动主缸406对前轮掣动油缸408和后轮掣动油缸409不再加压，刹车闸瓦片随之复位，汽车回复正常行驶状态，另一方面松开掣动踏板杆401，被压缩的压缩弹簧404产生的弹簧力使真空助力泵402和掣动踏板杆401复位，真空助力泵402和掣动踏板杆401可进入下一次的掣动工作。说明书CN104092346A1210/13页130099接着，介绍应用悬浮电磁力动力装置的机动车电控掣动系统的结构。0100首先，对机动车电控掣动的掣动力提出下述三个基本要求，一是掣动力的大小必须能满足紧急刹车的要求；二是掣动力的响应速度必须比人力掣动的响应速度要更加迅速；三是掣动力必须能以电讯号直接控制。采用本发明悬浮电磁力动力装置提供的掣动力能够满足机动车电控掣动的三个基本要求