一种自动伺服喷涂装置.pdf

1、(10)申请公布号 CN 102896060 A(43)申请公布日 2013.01.30CN102896060A*CN102896060A*(21)申请号 201210235386.5(22)申请日 2012.07.09B05B 15/10(2006.01)B05B 15/00(2006.01)(71)申请人上海昌秀国际贸易有限公司地址 201600 上海市松江区普照路8号-38号6楼B区6021室(72)发明人不公告发明人(54) 发明名称一种自动伺服喷涂装置(57) 摘要本发明公开了一种自动伺服喷涂装置，包括机架，安装在机架上的喷涂控制机构和喷涂机构，喷涂控制机构包括伺服电机；喷涂机构包括

2、安装在机架上可在伺服电机驱动下水平滑动的横行部、安装在横行部前端可在伺服电机驱动下垂直滑动的升降部，安装在升降部下端可向两侧模具喷涂的喷头；伺服电机通过齿轮齿条驱动横行部水平滑动；伺服电机通过齿轮齿条驱动升降部垂直滑动。本发明的自动伺服喷涂装置，伺服电机通过齿轮齿条驱动横行部和升降部，可以实现对横行部和升降部的精确控制，同时，喷涂控制机构可实现喷涂机构的全自动化喷涂工作，可以提高喷涂质量和喷涂效率。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页1/1页21.一种自动伺服喷涂装置，

3、包括机架（1），安装在机架（1）上的喷涂控制机构和喷涂机构，其特征在于：所述喷涂控制机构包括伺服电机（3）；所述喷涂机构包括安装在机架（1）上可在伺服电机（3）驱动下水平滑动的横行部（4）、安装在横行部（4）前端可在伺服电机（3）驱动下垂直滑动的升降部（5），安装在升降部（5）下端可向两侧模具喷涂的喷头（6）；所述伺服电机（3）通过齿轮齿条驱动横行部（4）水平滑动；所述伺服电机（3）通过齿轮齿条驱动升降部（5）垂直滑动。2.根据权利要求1所述的自动伺服喷涂装置，其特征在于：喷头（6）为操作盘卡钩式喷头或雾头器式喷头。3.根据权利要求2所述的自动伺服喷涂装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有限

4、位开关，用于限制横行部（4）水平滑动的范围；所述机架（1）上设置气缸（9），用于控制升降部（5）垂直滑动的范围。4.根据权利要求1或2或3所述的自动伺服喷涂装置，其特征在于：所述喷涂控制机构还包括：控制开关，用于控制喷头（6）以选定的喷涂模式进行喷涂；命令输入机构，用于输入控制命令，以控制伺服电机（3）驱动横行部（4）和升降部（5）的滑动、用于驱动喷头（6）的喷涂工作；显示界面（25），用于显示命令输入机构输入的控制命令、显示横行部（4）和升降部（5）的移动状态、喷头（6）的喷涂工作状态。5.根据权利要求4所述的自动伺服喷涂装置，其特征在于：所述控制开关包括准备运行开关（21），模式选择开关（

5、22），原点复位开关（23）和循环喷涂开关（24），准备运行开关（21），用于确认装置无异常情况时，启动装置；模式选择开关（22），用于选择不同的工作模式，包括示教模式和连动模式；原点复位开关（23），用于控制横行部（4）和升降部（5）复位到原点；循环喷涂开关（24），用于控制喷头（6）按一次喷涂或者多次循环喷涂。6.根据权利要求5所述的自动伺服喷涂装置，其特征在于：所述命令输入机构包括：模式切换开关（26），包括自动模式和菜单模式，用于和模式选择开关（22）配合使用，以控制喷头（6）的工作模式；输入键盘（27），包括+X、-X键，用于设置横行部（4）的位置；+Z、-Z键，用于设置升降部（5）

6、的位置，以及RESET键，用于清除X、Z值。7.根据权利要求6所述的自动伺服喷涂装置，其特征在于：还包括急停开关（10），用于在出现紧急情况时，控制喷涂控制机构和喷涂机构全部紧急停止工作。8.根据权利要求7所述的自动伺服喷涂装置，其特征在于：还包括监控系统，所述监控系统用于监控伺服电机（3）和喷涂机构的运行状态，并在伺服电机（3）或者喷涂机构出现异常情况时，记录并告警，同时反馈记录的结果给显示界面显示。9.根据权利要求8所述的自动伺服喷涂装置，其特征在于：在机架（1）与横行部（4）之间安装电路链路线槽（7），在机架（1）与升降部（5）的顶端之间安装电路和水路线槽（8）。权 利 要 求 书CN

7、102896060 A1/3页3一种自动伺服喷涂装置技术领域0001 本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种自动伺服喷涂装置。背景技术0002 在机械制造领域，为了保证制品表面的质量，需要在模具的表面喷涂一层脱模剂，使制品能从模具中快速、无粘连的脱落下来。目前的喷涂工作，一般由人工操作，劳动强度大，工作效率低，也有一些实现了机械操作，但是不能精确控制，喷涂的质量不能很好的控制，质量参差不齐，工作效率仍然比较低。发明内容0003 本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种自动伺服喷涂装置，可实现精确控制。0004 本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动伺服喷涂装置，包括机架，安装在机架上的喷涂控

8、制机构和喷涂机构，喷涂控制机构包括伺服电机。0005 喷涂机构包括安装在机架上可在伺服电机驱动下水平滑动的横行部、安装在横行部前端可在伺服电机驱动下垂直滑动的升降部，安装在升降部下端可向两侧模具喷涂的喷头；伺服电机通过齿轮齿条驱动横行部水平滑动；伺服电机通过齿轮齿条驱动升降部垂直滑动。0006 本发明的自动伺服喷涂装置，伺服电机通过齿轮齿条驱动横行部和升降部，可以实现对横行部和升降部的精确控制，同时，喷涂控制机构可实现喷涂机构的全自动化喷涂工作，可以提高喷涂质量和喷涂效率。附图说明0007 图1是本发明一种自动伺服喷涂装置工作状态示意图；图2是本发明喷涂机构结构示意图；图3是本发明喷涂控制机构

9、中控制面板的结构示意图；图4是本发明一种自动伺服喷涂装置的立体结构示意图。具体实施方式0008 以下结合附图对本发明作详细描述。0009 参照图1、图2和图4，本发明的一种自动伺服喷涂装置，包括机架1，安装在机架1上的喷涂控制机构和喷涂机构，喷涂控制机构包括控制面板2和伺服电机3。0010 喷涂机构包括安装在机架1上的横行部4，横行部可在伺服电机3通过齿轮齿条驱动下水平滑动；安装在横行部4前端的升降部5，升降部5也可在伺服电机3通过齿轮齿条驱动下垂直滑动；安装在升降部5下端可向两侧模具喷涂的喷头6，喷头6可以安装一般的管式喷头，以满足对一般模具的喷涂，也可根据特殊的喷涂需要，安装操作盘卡钩式喷

10、头或说 明 书CN 102896060 A2/3页4雾头器式喷头。在机架1与横行部4之间安装电路链路线槽7，在机架1与升降部5的顶端之间安装电路和水路线槽8。0011 本发明的自动伺服喷涂装置，伺服电机3通过齿轮齿条驱动横行部4和升降部5，可以实现对横行部4和升降部5的精确控制。喷头6既可以安装一般的管式喷头，也可以安装操作盘卡钩式喷头或雾头器式喷头，从而实现了安装喷头的多样性，可满足各种喷涂需求。同时，喷涂控制机构可实现喷涂机构的全自动化喷涂工作，可以提高喷涂质量和喷涂效率作为一种优选方案，可在机架1上设置有限位开关，用于限制横行部4在2000mm之内的范围内水平滑动；同时在机架上设置气缸9

11、，用于控制升降部5在2000mm之内的范围垂直滑动。显然，对横行部4也可以通过气缸来进行限位，但采用限位开关实现方式上更简单，也可降低成本。在一个优选实施例中，横行部4的水平范围为1000mm，升降部5的垂直范围为1000mm；在另一个优选实施例中，横行部4的水平范围为1500mm，升降部5的垂直范围为1500mm；在第三个优选实施例中，横行部4的水平范围为2000mm，升降部5的垂直范围为2000mm。0012 如图3所示，控制面板2包括：控制开关、命令输入机构和显示界面25，控制开关包括：准备运行开关21，模式选择开关22，原点复位开关23和循环喷涂开关24，准备运行开关21，用于确认装置

12、无异常情况时，控制装置启动运行；模式选择开关22，用于选择不同的工作模式，包括示教模式和连动模式；原点复位开关23，用于驱动横行部4和升降部5复位到原点；循环喷涂开关24，用于控制喷头6按一次喷涂或者多次循环喷涂。0013 命令输入机构包括：模式切换开关26，包括自动模式和菜单模式，用于和模式选择开关22配合使用，以控制喷涂机构的工作模式；输入键盘27，包括+X、-X键，用于设置横行部4的位置；+Z、-Z键，用于设置升降部5的位置，以及RESET键，用于清除X、Z值。0014 显示界面25，用于显示命令输入机构输入的控制命令，以及显示横行部4、升降部5、喷头6的工作状态。0015 为应对装置在

13、工作中出现的紧急情况，还设有急停开关10，可以在出现紧急情况时，控制喷涂控制系统和喷涂机构全部紧急停止工作。0016 同时，为时时检查系统的运行状态，还设置有括监控系统，所述监控系统用于监控喷涂控制机构和喷涂机构的运行状态，并在喷涂控制机构、喷涂机构出现异常情况时，记录并告警，同时反馈记录的结果给显示界面显示。0017 本发明的自动伺服喷涂装置可实现连动循环喷涂工作，也可实现单次喷涂工作。其连动循环喷涂工作的工作原理如下：S11、打开控制开关，接通电源；S12、显示界面的触摸屏在10秒钟左右启动；S13、确认无异常情况发生时，启动准备运行开关；S14、模式切换开关选择“自动”模式；S15、模式

14、选择开关选择“连动”模式；S16、输入控制命令，选择喷涂模具，并确认模具编号一致；S17、此时若原点复位开关的指示灯亮了，则可以打开复位开关，对喷涂机构复位；说 明 书CN 102896060 A3/3页5S18、输入控制命令，喷涂机构按照控制命令的位置和次数进行喷涂工作。0018 其单次喷涂工作的工作原理如下：S21、打开控制开关，接通电源；S22、显示界面的触摸屏在10秒钟左右启动；S23、确认无异常情况发生时，启动准备运行开关；S24、模式切换开关选择“菜单”模式；S25、模式选择开关选择“示教”模式；S26、输入控制命令，选择喷涂模具，并确认模具编号一致；S27、此时若原点复位开关的指

15、示灯亮了，则可以打开复位开关，对喷涂机构复位；S28、输入控制命令，喷涂机构按照控制命令的位置进行一次喷涂工。0019 在上述处理过程中，当系统遇到紧急情况时，可以打开急停开关10，使喷涂控制机构和喷涂机构都立即停止工作，待紧急情况解除，再关闭紧急开关。同时可以通过监控系统，时时查看喷涂控制机构和喷涂机构的运行情况，并及时记录各种运行情况和故障情况，并在显示界面上显示以供分析和处理。0020 本发明具有以下效果：1、通过采用齿轮齿条方式控制，可实现精确定位；2、可对设定的多个喷点实现精确喷涂；3、可安装多样式的喷涂，满足不同喷涂工作的需要；4、可实现高速、恒力矩控制，工作时噪声低。0021 最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。说 明 书CN 102896060 A1/4页6图1说 明 书 附 图CN 102896060 A2/4页7图2说 明 书 附 图CN 102896060 A3/4页8图3说 明 书 附 图CN 102896060 A4/4页9图4说 明 书 附 图CN 102896060 A