可自动调节加工设备位置的制袋机.pdf

1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420070518.1(22)申请日 2024.01.11(73)专利权人 鑫泰宏机械设备（广东）有限公司地址 515041 广东省汕头市金平区月浦龙兴工业区23号厂房(72)发明人 李鑫佘志杰(74)专利代理机构 厦门知人匠心知识产权代理有限公司 35255专利代理师 郭晓刚(51)Int.Cl.B31B 70/16(2017.01)B31B 70/00(2017.01)B31B 70/10(2017.01)B31B 70/64(2017.01)B31B 155/00(2017.01)B3

2、1B 160/10(2017.01)(54)实用新型名称可自动调节加工设备位置的制袋机(57)摘要一种可自动调节加工设备位置的制袋机，包括机架、放卷机构、纵封机构、至少一个横封机构、检测机构、切断机构，其特征在于：所述机架上安装有至少一个纵向位置调节机构，纵向位置调节机构与需要调节位置的加工设备两者数目相同并且一一对应，需要调节位置的加工设备分别安装在对应的纵向位置调节机构上，无需调节位置的加工设备直接安装在机架上。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于将需要调节位置的加工设备都安装到设备位置调节机构上，控制设备位置调节机构运动，从而调节需要调节位置的加工设备在机架上的纵向位置，因此能够快速

3、精确地完成各加工设备位置的调节，工作效率高，能够满足大规模工业化生产的需求。权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 220464912 U2024.02.09CN 220464912 U1.一种可自动调节加工设备位置的制袋机，包括机架、放卷机构、纵封机构、至少一个横封机构、检测机构、切断机构，放卷机构、纵封机构、所有横封机构、切断机构、检测机构沿着机架的纵向从后往前依次分布，其特征在于：所述机架上安装有至少一个纵向位置调节机构，纵向位置调节机构与需要调节位置的加工设备两者数目相同并且一一对应，需要调节位置的加工设备分别安装在对应的纵向位置调节机构上，无需调节位置的加工设备直接安装在机架上；所

4、述纵向位置调节机构包括设备定位架、伺服电机、转轴、至少一个调节单元，调节单元包括齿条、齿轮，设备定位架可沿着机架纵向滑动地安装在机架上，伺服电机安装在设备定位架上，转轴可转动地安装在设备定位架上并且转轴沿着机架的横向延伸，伺服电机的输出轴连接转轴一端并带动转轴转动，所有调节单元的齿轮安装在转轴上，所有调节单元的齿条安装在机架上并且齿条沿着机架的纵向延伸，同一调节单元的齿条与齿轮相互啮合。2.如权利要求1所述的制袋机，其特征在于：所述纵向位置调节机构还包括至少一条滑轨，滑轨安装在机架上并且滑轨沿着机架的纵向延伸，滑轨上设置有至少一个滑块，设备定位架底端安装在所有滑轨的所有滑块上。3.如权利要求1

5、所述的制袋机，其特征在于：所述需要调节位置的加工设备为切断机构、检测机构、至少一个纵封机构、至少一个横封机构这些加工设备的一个或多个。4.如权利要求3所述的制袋机，其特征在于：所述调节单元的数目为两个，两个调节单元分别设置在机架的左右两侧。5.如权利要求14中任意一项所述的制袋机，其特征在于：所述制袋机还包括包装袋整理机构，包装袋整理机构设置在机架最前端。6.如权利要求1所述的制袋机，其特征在于：所述制袋机还包括至少一个辅助牵引机构，辅助牵引机构安装在机架上。权利要求书1/1 页2CN 220464912 U2可自动调节加工设备位置的制袋机技术领域0001本实用新型涉及一种制袋机，更具体地说涉

6、及一种可自动调节加工设备位置的制袋机。背景技术0002目前，包装袋的制造，是采用制袋机对牵引的薄膜依次完成对折、横封、纵封、切断等加工，制成包装袋成品。因此，各步骤的加工设备的位置是按照需要加工的包装袋尺寸设计的，一旦包装袋的尺寸（主要是长度）发生了变化，就需要对各加工设备的位置进行调节，但是，采用人工对各加工设备的位置进行调节，非常麻烦，费时费力，而且会影响生产的效率。实用新型内容0003本实用新型的目的，是提供一种可自动调节加工设备位置的制袋机，这种可自动调节加工设备位置的制袋机能够自动调节需要调节位置的加工设备的位置。采用的技术方案如下：0004一种可自动调节加工设备位置的制袋机，包括机

7、架、放卷机构、纵封机构、至少一个横封机构、检测机构、切断机构，放卷机构、纵封机构、所有横封机构、切断机构、检测机构沿着机架的纵向从后往前依次分布，其特征在于：所述机架上安装有至少一个纵向位置调节机构，纵向位置调节机构与需要调节位置的加工设备两者数目相同并且一一对应，需要调节位置的加工设备分别安装在对应的纵向位置调节机构上，无需调节位置的加工设备直接安装在机架上；所述纵向位置调节机构包括设备定位架、伺服电机、转轴、至少一个调节单元，调节单元包括齿条、齿轮，设备定位架可沿着机架纵向滑动地安装在机架上，伺服电机安装在设备定位架上，转轴可转动地安装在设备定位架上并且转轴沿着机架的横向延伸，伺服电机的输

8、出轴连接转轴一端并带动转轴转动，所有调节单元的齿轮安装在转轴上，所有调节单元的齿条安装在机架上并且齿条沿着机架的纵向延伸，同一调节单元的齿条与齿轮相互啮合。0005较优的方案，所述纵向位置调节机构还包括至少一条滑轨，滑轨安装在机架上并且滑轨沿着机架的纵向延伸，滑轨上设置有至少一个滑块，设备定位架底端安装在所有滑轨的所有滑块上。0006较优的方案，所述需要调节位置的加工设备为切断机构、检测机构、至少一个纵封机构、至少一个横封机构这些加工设备的一个或多个。0007较优的方案，所述调节单元的数目为两个，两个调节单元分别设置在机架的左右两侧。这样的结构，能够让伺服电机工作时，设备定位架沿着机架的纵向运

9、动更加平稳，运动距离更加精确。0008本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于将需要调节位置的加工设备都安装到设备位置调节机构上，控制设备位置调节机构运动，从而调节需要调节位置的加工设备说明书1/4 页3CN 220464912 U3在机架上的纵向位置，因此能够快速精确地完成各加工设备位置的调节，工作效率高，能够满足大规模工业化生产的需求。附图说明0009图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；0010图2是图1所示实施例的纵向位置调节机构、纵封机构的放大结构示意图；0011图3是图1所示实施例的纵向位置调节机构、横封机构的放大结构示意图；0012图4是图1所示实施例的纵向位置调节机构、检测

10、机构的放大结构示意图。具体实施方式0013如图1所示，本申请一个实施例中的可自动调节加工设备位置的制袋机，包括机架1、放卷机构2、纵封机构3、至少一个横封机构4、检测机构5、切断机构6，放卷机构2、纵封机构3、所有横封机构4、切断机构6、检测机构5沿着机架1的纵向从后往前依次分布，所述机架1上安装有至少一个纵向位置调节机构7，纵向位置调节机构7与需要调节位置的加工设备两者数目相同并且一一对应，需要调节位置的加工设备分别安装在对应的纵向位置调节机构7上，无需调节位置的加工设备直接安装在机架1上；所述纵向位置调节机构7包括设备定位架701、伺服电机702、转轴703、至少一个调节单元704，调节单

11、元704包括齿条7041、齿轮7042，设备定位架701可沿着机架1纵向滑动地安装在机架1上，伺服电机702安装在设备定位架701上，转轴703可转动地安装在设备定位架701上并且转轴703沿着机架1的横向延伸，伺服电机702的输出轴连接转轴703一端并带动转轴703转动，所有调节单元704的齿轮7042安装在转轴703上，所有调节单元704的齿条7041安装在机架1上并且齿条7041沿着机架1的纵向延伸，同一调节单元704的齿条7041与齿轮7042相互啮合。需要注意的是，图2中为了便于观察被机架1遮挡的零部件，将机架1一块侧壁板拆掉了，为了便于观察，6个横封机构4也仅画了三个。0014如图

12、24所示，本申请一个可选择的实施例，所述纵向位置调节机构7还包括至少一条滑轨705，滑轨705安装在机架1上并且滑轨705沿着机架1的纵向延伸，滑轨705上设置有至少一个滑块706，设备定位架701底端安装在所有滑轨705的所有滑块706上。本实施例中，滑轨705的数量为两条，两条滑轨705相互平行。0015如图24所示，本申请一个可选择的实施例，所述调节单元704的数目为两个，两个调节单元704分别设置在机架1的左右两侧。这样的结构，能够让设备定位架701沿着机架1的纵向运动更加平稳，运动距离更加精确。0016如图1所示，本申请一个可选择的实施例，所述横封机构4的数目为6个。0017如图1所

13、示，本申请一个可选择的实施例，所述制袋机还包括包装袋整理机构9，包装袋整理机构9设置在机架1最前端。0018如图1所示，本申请一个可选择的实施例，制袋机还包括至少一个辅助牵引机构8，辅助牵引机构8安装在机架1上。本实施例中，辅助牵引机构8的数目为两个，第一个辅助牵引机构8设置在纵封机构3与第一个横封机构4之间，第二个辅助牵引机构8设置在最后一个横封机构4与切断机构6之间。0019所述需要调节位置的加工设备为切断机构6、检测机构5、至少一个纵封机构3、至说明书2/4 页4CN 220464912 U4少一个横封机构4这些加工设备的一个或多个。0020如图14所示，本申请一个可选择的实施例，所述需

14、要调节位置的加工设备从后往前依次为一个纵封机构3、六个横封机构4、检测机构5。0021本申请一个可选择的实施例，所述需要调节位置的加工设备从后往前依次为多个横封机构4。0022本申请一个可选择的实施例，所述需要调节位置的加工设备从后往前依次为多个横封机构4、检测机构5、切断机构6。0023如图14所示，本申请一个可选择的实施例，所述制袋机还包括控制装置10，控制装置10分别控制放卷机构2、纵封机构3、多个横封机构4、检测机构5、切断机构6、包装袋整理机构9、两个辅助牵引机构8工作。0024下面结合图14介绍一下该实施例的工作过程：0025调节需要调节位置的加工设备位置的工作：00261、控制装

15、置10控制与各加工设备对应的设备位置调节机构分别调节各加工设备的位置，使得各加工设备处于正确的位置，各加工设备（放卷机构2、纵封机构3、多个横封机构4、切断机构6、检测机构5、包装袋整理机构9、两个辅助牵引机构8）分别开始工作；00272、检测机构5检测包装袋并发送包装袋检测信号；00283、控制装置10接收包装袋检测信号并处理，然后控制与各加工设备对应的设备位置调节机构工作，接着重复步骤2。0029生产过程：0030放卷机构2输送薄膜并对折，纵封机构3对送来的对折的薄膜进行纵封；多个横封机构4依次对完成纵封的薄膜进行横封，制成包装袋成品（相邻包装袋成品依次连接，还未剪断），检测机构5检测包装

16、袋成品并将包装袋检测信号送到控制装置10，切断机构6将包装袋成品切断并送出包装袋成品，包装袋整理机构9对包装袋成品整理并堆叠成合适数量的一叠。0031每次开始不同尺寸的包装袋的加工，控制装置10都需要根据包装袋的尺寸变化调节各加工设备的位置，并根据检测机构5的包装袋检测信号决定是否继续调节，直到包装袋检测信号正常为止。0032本实施例中，由于放卷机构2、切断机构6、包装袋整理机构9、两个辅助牵引机构8的位置是不变的，因此只有纵封机构3、各横封机构4、检测机构5的位置需要根据包装袋尺寸进行相应的调节。在其它实施例中，根据制袋机的加工设备的实际情况，对需要调节的加工设备进行调节。0033本实施例中

17、，检测机构5检测的是光标，因此当检测机构5检测到光标时，包装袋检测信号正常。0034本实施例中，纵封机构3有四个纵封单元301，因此将对折的薄膜纵封成三列，最后得到的是具有三个存放空间的包装袋。0035在一个其它可选择的实施例中，纵封机构3只有一个纵封单元，因此最后的包装袋成品只有一个存放空间。0036在一个其它可选择的实施例中，检测机构5检测的是包装袋的外形，因此当检测机构5拍摄的照片与控制装置10中预存的包装袋成品照片一致时，包装袋检测信号正常。说明书3/4 页5CN 220464912 U50037由于将需要调节位置的加工设备都安装到设备位置调节机构上，采用控制装置自动控制设备位置调节机

18、构运动，从而调节需要调节位置的加工设备在机架上的纵向位置，因此能够快速精确地完成各加工设备位置的调节，工作效率高，能够满足大规模工业化生产的需求。需要指出的是，在生产过程中，控制装置10也能够随时对需要调节位置的加工设备的位置进行调节，这样能够有效地保证包装袋成品的质量。0038此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。说明书4/4 页6CN 220464912 U6图 1图 2说明书附图1/2 页7CN 220464912 U7图 3图 4说明书附图2/2 页8CN 220464912 U8