能有效保证吸嘴袋质量的焊嘴机.pdf

1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420028554.1(22)申请日 2024.01.05(73)专利权人 汕头市洲泰包装科技有限公司地址 515041 广东省汕头市金平区鮀中路中段举丁工业区飘合厂区自编13号楼1楼102房(72)发明人 王锦龙王梓彦王伊玟(74)专利代理机构 厦门知人匠心知识产权代理有限公司 35255专利代理师 郭晓刚(51)Int.Cl.B31B 70/64(2017.01)B31B 70/84(2017.01)B31B 70/94(2017.01)B31B 160/10(2017.01)(54)实

2、用新型名称能有效保证吸嘴袋质量的焊嘴机(57)摘要一种能有效保证吸嘴袋质量的焊嘴机，包括机架以及分别安装在机架上的转盘式输送机构、送管嘴机构、套放袋机构、至少一个热封机构，送管嘴机构、套放袋机构、所有热封机构分别设置在转盘式输送机构外侧并沿着转盘式输送机构周向依次排列，所述热封机构包括动力单元、热封座、热封驱动单元、热封动作单元，热封座安装在机架上，热封动作单元包括至少一个热封组。本实用新型由于对热封机构进行了改进，采用气缸完成夹紧工作，因此能够有效地防止包装袋与吸嘴热封处压力过大，废品率大幅降低；而只保留部分热封机构的伺服电机，其它热封机构则采用联动机构跟随相邻热封机构动作，有效地降低了设备

3、的成本和生产时耗费的电能，节能环保。权利要求书2页 说明书5页 附图5页CN 220429473 U2024.02.02CN 220429473 U1.一种能有效保证吸嘴袋质量的焊嘴机，包括机架以及分别安装在机架上的转盘式输送机构、送管嘴机构、套放袋机构、至少一个热封机构，送管嘴机构、套放袋机构、所有热封机构分别设置在转盘式输送机构外侧并沿着转盘式输送机构周向依次排列，其特征在于：所述热封机构包括动力单元、热封座、热封驱动单元、热封动作单元，热封座安装在机架上，热封动作单元包括至少一个热封组，热封组包括相对设置的用以焊接管嘴和包装袋的第一焊接部位、第二焊接部位以及用于驱动第二焊接部位的第二焊接

4、部位驱动装置，同一热封组的第一焊接部位、第二焊接部位、第二焊接部位驱动装置分别可运动地安装在热封座上并且三者依次排列，第二焊接部位连接第二焊接部位驱动装置，并且第一焊接部位、第二焊接部位在同一条直线上相向运动或反向运动，热封驱动单元包括转动轴、摆动板、第一推拉柱、第二推拉柱，转动轴可转动地安装在机架上并且转动轴垂直设置，转动轴连接动力单元，摆动板安装在转动轴上，第一推拉柱分别连接摆动板、第一焊接部位，第二推拉柱分别连接摆动板、第二焊接部位驱动装置。2.如权利要求1所述的能有效保证吸嘴袋质量的焊嘴机，其特征在于：所述热封动作单元还包括一条轨道、第一滑块、第二滑块、第三滑块，轨道安装在热封座上，第

5、一滑块、第二滑块、第三滑块分别依次设置在轨道上，该热封动作单元的所有第一焊接部位安装在第一滑块上，该热封动作单元的所有第二焊接部位安装在第二滑块上，该热封动作单元的所有第二焊接部位驱动装置安装在第三滑块上，第一滑块连接第一推拉柱，第三滑块连接第二推拉柱。3.如权利要求1所述的能有效保证吸嘴袋质量的焊嘴机，其特征在于：所述第二焊接部位驱动装置为气缸，气缸的活塞轴连接第二焊接部位。4.如权利要求1所述的能有效保证吸嘴袋质量的焊嘴机，其特征在于：所述热封机构的数目为多个，至少一个热封机构的动力单元包括伺服电机、减速机，减速机安装在机架底部，伺服电机安装在减速机上，伺服电机的输出轴连接减速机，减速机的

6、输出轴连接转动轴底端。5.如权利要求4所述的能有效保证吸嘴袋质量的焊嘴机，其特征在于：至少一个热封机构的动力单元为联动机构，该热封机构的转动轴通过联动机构连接相邻热封机构的转动轴。6.如权利要求5所述的能有效保证吸嘴袋质量的焊嘴机，其特征在于：一个热封机构的动力单元包括伺服电机、减速机，其它热封机构的动力单元为联动机构。7.如权利要求5或6所述的能有效保证吸嘴袋质量的焊嘴机，其特征在于：所述联动机构为齿轮传动机构。8.如权利要求5或6所述的能有效保证吸嘴袋质量的焊嘴机，其特征在于：所述联动机构为皮带传动机构。9.如权利要求5或6所述的能有效保证吸嘴袋质量的焊嘴机，其特征在于：所述联动机构包括多

7、根同轴联接柱和至少一根连接杆，同轴联接柱与热封机构的转动轴数目相同并且一一对应，各同轴联接柱分别固定在对应的转动轴上，任意相邻的两个热封机构的同轴联接柱通过一根连接杆连接。10.如权利要求1所述的能有效保证吸嘴袋质量的焊嘴机，其特征在于：所述焊嘴机还包括真空检测机构、成品袋送出机构和废品剔除机构，送管嘴机构、套放袋机构、所有热封权利要求书1/2 页2CN 220429473 U2机构、真空检测机构、成品袋送出机构和废品剔除机构分别设置在转盘式输送机构外侧并沿着转盘式输送机构周向依次排列。权利要求书2/2 页3CN 220429473 U3能有效保证吸嘴袋质量的焊嘴机技术领域0001本实用新型涉

8、及一种吸嘴袋的焊嘴机，更具体地说涉及一种能有效保证吸嘴袋质量的焊嘴机。背景技术0002用于将吸嘴安装到袋体开口上从而制成吸嘴袋的转盘式焊嘴机，由于转盘的运动送料和焊接部位开合时机主要是通过传感器进行控制和关联，一旦当传感器发生故障时，易造成转盘运动和焊接部位开合形成干涉(转盘还未将焊接完成的包装袋旋转带走，焊接部位又开始进行焊接操作)，导致焊嘴机的焊接效果不佳，甚至造成碰撞损坏的问题。0003为了解决上述问题，申请人对焊嘴机进行了改进，并申请了专利，专利号为202211572110.6，包括转盘，所述转盘外侧圆周顺次设有送管嘴机构、套放袋机构、至少一组热封机构、真空检测机构、成品袋送出机构和废

9、品剔除机构，其特征在于，所述转盘中部的下方设有用以控制转盘间歇运动的凸轮分割器，所述凸轮分割器的传动轴一端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外侧设有垂直于传动轴和转盘设置的第一转轴，所述第一转轴上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；每个热封机构的下方均设有圆盘连杆机构，所述圆盘连杆机构和第一转轴之间设有起传动作用的链传动机构。本技术方案解决了焊嘴机的转盘转动送料和焊接部位的开合运动形成干涉，导致对管嘴和包装袋的焊接效果不佳的问题。0004但是，申请人在上述焊嘴机的实际工作中发现，由于热封机构是采用凸轮分割器依次通过第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转轴、链传动机构、圆盘连杆机构实现动力传动的，因此管嘴和

10、包装袋连接处存在压力过大，容易造成过度热封的缺陷，导致废品率难以有效地降低，造成了生产成本难以降低。实用新型内容0005本实用新型的目的，是提供一种能有效保证吸嘴袋质量的焊嘴机，这种能有效保证吸嘴袋质量的焊嘴机能够有效地防止热封时管嘴和包装袋连接处压力过大。采用的技术方案如下：0006一种能有效保证吸嘴袋质量的焊嘴机，包括机架以及分别安装在机架上的转盘式输送机构、送管嘴机构、套放袋机构、至少一个热封机构，送管嘴机构、套放袋机构、所有热封机构分别设置在转盘式输送机构外侧并沿着转盘式输送机构周向依次排列，其特征在于：所述热封机构包括动力单元、热封座、热封驱动单元、热封动作单元，热封座安装在机架上，

11、热封动作单元包括至少一个热封组，热封组包括相对设置的用以焊接管嘴和包装袋的第一焊接部位、第二焊接部位以及用于驱动第二焊接部位的第二焊接部位驱动装置，同一热封组的第一焊接部位、第二焊接部位、第二焊接部位驱动装置分别可运动地安装在热封座上并且三者依次排列，第二焊接部位连接第二焊接部位驱动装置，并且第一焊接部位、第二焊接部位在同一条直线上相向运动或反向运动，热封驱动单元包括转动轴、摆动板、第一说明书1/5 页4CN 220429473 U4推拉柱、第二推拉柱，转动轴可转动地安装在机架上并且转动轴垂直设置，转动轴连接动力单元，摆动板安装在转动轴上，第一推拉柱分别连接摆动板、第一焊接部位，第二推拉柱分别

12、连接摆动板、第二焊接部位驱动装置。0007较优的方案，所述热封动作单元还包括一条轨道、第一滑块、第二滑块、第三滑块，轨道安装在热封座上，第一滑块、第二滑块、第三滑块分别依次设置在轨道上，该热封动作单元的所有第一焊接部位安装在第一滑块上，该热封动作单元的所有第二焊接部位安装在第二滑块上，该热封动作单元的所有第二焊接部位驱动装置安装在第三滑块上，第一滑块连接第一推拉柱，第三滑块连接第二推拉柱。第一滑块、第二滑块、第三滑块分别设置在轨道上，使得同一热封机构的各热封组运动一致，更好驱动。0008较优的方案，所述第二焊接部位驱动装置为气缸，气缸的活塞轴连接第二焊接部位。0009较优的方案，所述热封机构的

13、数目为多个，至少一个热封机构的动力单元包括伺服电机、减速机，减速机安装在机架底部，伺服电机安装在减速机上，伺服电机的输出轴连接减速机，减速机的输出轴连接转动轴底端。0010更优的方案，至少一个热封机构的动力单元为联动机构，该热封机构的转动轴通过联动机构连接相邻热封机构的转动轴。因此有的热封机构通过自己的伺服电机驱动，有的热封机构则通过联动机构跟随相邻热封机构的转动轴转动，从而让所有热封机构都能够转动。0011优选的方案，一个热封机构的动力单元包括伺服电机、减速机，其它热封机构的动力单元为联动机构。因此，一个热封机构通过自己的伺服电机驱动，其它所有热封机构都通过联动机构跟随相邻热封机构的转动轴转

14、动，从而让所有热封机构都能够转动。0012较优的方案，所述焊嘴机还包括真空检测机构、成品袋送出机构和废品剔除机构，送管嘴机构、套放袋机构、所有热封机构、真空检测机构、成品袋送出机构和废品剔除机构分别设置在转盘式输送机构外侧并沿着转盘式输送机构周向依次排列。0013本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于对热封机构进行了改进，采用气缸完成夹紧工作，因此能够有效地防止包装袋与吸嘴热封处压力过大，废品率大幅降低；而只保留部分热封机构的伺服电机，其它热封机构则采用联动机构跟随相邻热封机构动作，有效地降低了设备的成本和生产时耗费的电能，节能环保。附图说明0014图1是本实用新型的一个实施例的俯视结构示意

15、图；0015图2是图1所示实施例的热封机构仅保留联动机构的示意图；0016图3是图1所示实施例的剖视图；0017图4是图3的热封机构拆掉动力单元、转动轴后的使用状态放大图；0018图5是图4的俯视图。具体实施方式0019如图13所示，本申请一个实施例中的能有效保证吸嘴袋质量的焊嘴机，包括机架1以及分别安装在机架1上的转盘式输送机构2、送管嘴机构3、套放袋机构4、至少一个热封说明书2/5 页5CN 220429473 U5机构5、真空检测机构6、成品袋送出机构7和废品剔除机构8，送管嘴机构3、套放袋机构4、所有热封机构5、真空检测机构6、成品袋送出机构7和废品剔除机构8分别设置在转盘式输送机构2

16、外侧并沿着转盘式输送机构2周向依次排列。所述热封机构5包括动力单元501、热封座502、热封驱动单元503、热封动作单元504，热封座502安装在机架1上，热封动作单元504包括至少一个热封组5041，热封组5041包括相对设置的用以焊接管嘴和包装袋的第一焊接部位50411、第二焊接部位50412以及用于驱动第二焊接部位50412的第二焊接部位驱动装置50413，同一热封组5041的第一焊接部位50411、第二焊接部位50412、第二焊接部位驱动装置50413分别可运动地安装在热封座502上并且三者依次排列，第二焊接部位50412连接第二焊接部位驱动装置50413，并且第一焊接部位50411、

17、第二焊接部位50412在同一条直线上相向运动或反向运动，热封驱动单元503包括转动轴5031、摆动板5032、第一推拉柱5033、第二推拉柱5034，转动轴5031可转动地安装在机架1上并且转动轴5031垂直设置，转动轴5031连接动力单元501，摆动板5032安装在转动轴5031上，第一推拉柱5033分别连接摆动板5032、第一焊接部位50411，第二推拉柱5034分别连接摆动板5032、第二焊接部位驱动装置50413。为了便于观察，图3中，只保留了一个完整的热封机构5，其它四个热封机构5仅用转动轴5031示意。0020如图35所示，本申请一个可选择的实施例，所述热封动作单元504还包括一条

18、轨道5042、第一滑块5043、第二滑块5044、第三滑块5045，轨道5042安装在热封座502上，第一滑块5043、第二滑块5044、第三滑块5045分别依次设置在轨道5042上，该热封动作单元504的所有第一焊接部位50411安装在第一滑块5043上，该热封动作单元504的所有第二焊接部位50412安装在第二滑块5044上，该热封动作单元504的所有第二焊接部位驱动装置50413安装在第三滑块5045上，第一滑块5043连接第一推拉柱5033，第三滑块5045连接第二推拉柱5034。0021如图3、4所示，本申请一个可选择的实施例，所述第二焊接部位驱动装置50413为气缸，气缸的活塞轴连

19、接第二焊接部位50412。0022如图1所示，本申请一个可选择的实施例，所述热封机构5的数目为多个，至少一个热封机构5的动力单元501包括伺服电机5011、减速机5012，减速机5012安装在机架1底部，伺服电机5011安装在减速机5012上，伺服电机5011的输出轴连接减速机5012，减速机5012的输出轴连接转动轴5031底端。0023如图1所示，本申请一个可选择的实施例，至少一个热封机构5的动力单元501为联动机构，该热封机构5的转动轴5031通过联动机构连接相邻热封机构5的转动轴5031。因此有的热封机构5通过自己的伺服电机5011驱动，有的热封机构5则通过联动机构跟随相邻热封机构5的

20、转动轴5031转动，从而让所有热封机构5都能够转动。0024如图1所示，本申请一个可选择的实施例，一个热封机构5的动力单元501包括伺服电机5011、减速机5012，其它热封机构5的动力单元501为联动机构。因此，一个热封机构5通过自己的伺服电机5011驱动，其它所有热封机构5都通过联动机构跟随相邻热封机构5的转动轴5031转动，从而让所有热封机构5都能够转动。0025本申请一个可选择的实施例，所述联动机构为齿轮传动机构。0026本申请一个可选择的实施例，所述联动机构为皮带传动机构。0027如图2、3所示，本申请一个可选择的实施例，所述联动机构包括多根同轴联接柱说明书3/5 页6CN 2204

21、29473 U65013和至少一根连接杆5014，同轴联接柱5013与热封机构5的转动轴5031数目相同并且一一对应，各同轴联接柱5013分别固定在对应的转动轴5031上，任意相邻的两个热封机构5的同轴联接柱5013通过一根连接杆5014连接。本实施例中，同轴联接柱5013的数目为五根，连接杆5014的数目为四根。0028如图1所示，本申请一个可选择的实施例，热封机构5的数目为五个。各热封机构5的热封组5041数目均为三个。同一热封机构5的三个热封组5041仅采用两个第二焊接部位驱动装置50413，位于中间的热封组5041取消了第二焊接部位驱动装置50413，由于所有第二焊接部位50412安装

22、在第二滑块5044上，因此当两侧的第二焊接部位50412被对应的第二焊接部位驱动装置50413推拉而运动时，第二滑块5044运动，位于中间的第二焊接部位50412也会跟随第二滑块5044运动，这样能够节省第二焊接部位驱动装置50413的数量，同时也保证三个热封组5041受力均匀。0029在一个可选择的实施例中，同一热封机构5的多个热封组5041共有一个第二焊接部位驱动装置50413。这样能够最大限度地节省第二焊接部位驱动装置50413的数量，进一步节省能源。也就是说，当同一热封机构5有多个热封组5041时，为了节省能源，可以减少至少一个第二焊接部位驱动装置50413。0030在一个可选择的实施

23、例中，同一热封机构5的多个热封组5041都分别有第二焊接部位驱动装置50413。0031如图1所示，本申请一个可选择的实施例，真空检测机构6、成品袋送出机构7和废品剔除机构8设置在一个工位上。0032在其它可选择的实施例中，真空检测机构6、成品袋送出机构7和废品剔除机构8可以分别设置在三个工位上。0033在其它可选择的实施例中，也可以不设置真空检测机构6、成品袋送出机构7和废品剔除机构8，采用机械手或人工将制成的吸嘴袋成品取走。0034下面结合图15介绍一下该实施例的工作过程：0035转盘式输送机构2做间歇式转动，当转盘式输送机构2停止运动后，每个热封机构5分别开始工作。热封机构5的工作过程为

24、：00361、动力单元501带动转动轴5031转动，摆动板5032跟随转动轴5031转动，摆动板5032分别通过第一推拉柱5033、第二推拉柱5034带动第一滑块5043、第三滑块5045相向运动，第二焊接部位50412跟随第二焊接部位驱动装置50413（气缸）运动（此时第二焊接部位驱动装置50413未工作），使得第一焊接部位50411、第二焊接部位50412相向运动到靠近待焊嘴的包装袋的位置（两者与包装袋并未紧密接触）；00372、第二焊接部位驱动装置50413（气缸）工作，气缸的活塞轴伸出，推动第二焊接部位50412朝向第一焊接部位50411运动，夹住待焊嘴的包装袋，进行热封；00383、

25、气缸的活塞轴缩回原位，第二焊接部位50412朝向远离第一焊接部位50411的方向运动一段距离；00394、动力单元501带动转动轴5031反向转动摆动板5032跟随转动轴5031转动，摆动板5032分别通过第一推拉柱5033、第二推拉柱5034带动第一滑块5043、第三滑块5045反向运动，第二焊接部位50412跟随第二焊接部位驱动装置50413（气缸）运动（此时第二焊接部位驱动装置50413未工作），使得第一焊接部位50411、第二焊接部位50412反向运动回到原说明书4/5 页7CN 220429473 U7位。0040需要注意的是，具有伺服电机5011的热封机构5通过自己的伺服电机501

26、1驱动转动轴5031转动，其它四个热封机构5都通过联动机构跟随相邻热封机构5的转动轴5031转动，从而让所有热封机构5都能够同步工作。0041由于热封时采用了气缸完成夹紧包装袋的工作，因此能够有效地防止包装袋与吸嘴热封处压力过大，废品率大幅降低。0042此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。说明书5/5 页8CN 220429473 U8图 1说明书附图1/5 页9CN 220429473 U9图 2说明书附图2/5 页10CN 220429473 U10图 3说明书附图3/5 页11CN 220429473 U11图 4说明书附图4/5 页12CN 220429473 U12图 5说明书附图5/5 页13CN 220429473 U13