装盒机入盒机构及装盒机.pdf

1、(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202420190738.8(22)申请日 2024.01.26(73)专利权人 山东瑞邦智能装备股份有限公司地址 255000 山东省淄博市高新区青龙山路5688号(72)发明人 代树明周军华刘跃勇赵港崔凤帅徐恒(74)专利代理机构 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212专利代理师 胡莹(51)Int.Cl.B65B 5/06(2006.01)(54)实用新型名称装盒机入盒机构及装盒机(57)摘要本实用新型属于手套自动化包装技术领域，具体涉及一种装盒机入盒机构及装盒机，包括上盒和下盒，还包括

2、限位挡板，限位挡板围于下盒外侧，限位挡板连接动力装置，且由动力装置驱动其上下移动。本实用新型避免手套下落时发生侧翻，同时避免手套与入料口发生相对摩擦造成卷曲，提高手套装盒后的整齐度和手套装盒效率。权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 220563011 U2024.03.08CN 220563011 U1.一种装盒机入盒机构，包括上盒（1）和下盒，其特征在于，还包括限位挡板（4），限位挡板（4）围于下盒外侧，限位挡板（4）连接动力装置（5），且由动力装置（5）驱动其上下移动。2.根据权利要求1所述的装盒机入盒机构，其特征在于，所述下盒还设有入料口（6），限位挡板（4）分布于入料口（6）的两

3、侧。3.根据权利要求2所述的装盒机入盒机构，其特征在于，所述下盒还设有下盒连接部（3），下盒连接部（3）与上盒（1）连接，实现上盒与下盒同步移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装盒机入盒机构，其特征在于，所述的限位挡板（4）顶部设有向外侧弯曲的折边。5.根据权利要求2所述的装盒机入盒机构，其特征在于，所述入料口（6）的纵截面设置为四边形、六边形、八边形、十边形、十二边形的截面的一半或圆弧截面的一种；和/或，所述的上盒（1）的纵截面设置为四边形、六边形、八边形、十边形、十二边形的截面的一半或圆弧截面的一种。6.根据权利要求2所述的装盒机入盒机构，其特征在于，所述的入料口（6）为接料位。7.

4、根据权利要求3所述的装盒机入盒机构，其特征在于，所述的下盒连接部（3）与入料口（6）连接。8.根据权利要求3所述的装盒机入盒机构，其特征在于，所述上盒（1）设有上盒连接部，所述上盒连接部与下盒连接部（3）适配。9.根据权利要求1所述的装盒机入盒机构，其特征在于，装盒机入盒机构还包括推杆，推杆通过驱动装置A驱动前进或后退，推杆首端设有推块。10.一种装盒机，包括装盒机主体，其特征在于，装盒机主体设有入盒机构，所述入盒机构为权利要求19任一权利要求所述的装盒机入盒机构。权利要求书1/1 页2CN 220563011 U2装盒机入盒机构及装盒机技术领域0001本实用新型涉及一种装盒机入盒机构及装盒机

5、，属于手套自动化包装技术领域。背景技术0002现有的手套装盒机是使用手套入盒机构将手套送入包装盒中，手套入盒机构的推杆顶住手套，手套入盒机构的上盒体和下盒体从包装盒中抽出，完成将手套送入包装盒的动作。如公开号为CN219313130U的中国实用新型专利手套入盒装置，图6所示，该实用新型的过渡盒体7包括入料口、限位挡板和下盒连接部，且入料口、限位挡板和下盒连接部顺次连接为一体，机械手抓取码沓好的手套，运行至过渡盒体的限位挡板处，机械手打开，由限位挡板侧板对手套进行侧面限位，手套入盒机构的推杆将手套推送至入料口处，上盒体下压，与过渡盒体的下盒连接部连接，上盒体和过渡盒体一同将手套送入包装盒内，再由

6、推杆在包装盒口处顶住手套，上盒体和过渡盒体同时后撤，将手套留在盒内，完成手套装盒。0003该实用新型存在的问题为：机械手在放置手套时，由于机械手的打开位置与过渡盒体限位挡板的内底部存在较大距离，手套下落时容易侧翻；手套入盒机构的推杆将手套推送至入料口处时，手套与过渡盒体发生相对摩擦，导致手套卷曲，影响手套装盒后的整齐度。实用新型内容0004根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种装盒机入盒机构及装盒机，避免手套因机械手高位抛落发生侧翻，同时避免手套与过渡盒体发生相对摩擦造成卷曲，提高手套装盒后的整齐度。0005本实用新型所述的装盒机入盒机构，包括上盒和下盒，还包括限位挡

7、板，限位挡板围于下盒外侧，限位挡板连接动力装置，且由动力装置驱动其上下移动。0006本实用新型的技术方案为，提供一种装盒机入盒机构，机械手放置手套时，动力装置驱动限位挡板下移，使机械手可以下降至更低的位置，缩小机械手与下盒入料口底部的距离，避免手套下落时发生侧翻，同时机械手直接将手套放置于入料口，无需推杆前推，避免手套与入料口发生相对摩擦造成卷曲，提高手套装盒后的整齐度。0007优选的，所述的下盒还设有入料口，下盒连接部与入料口连接，限位挡板分布于入料口的两侧。所述的入料口为接料位。0008进一步的，所述的限位挡板顶部设有向外侧弯曲的折边。0009优选的，所述的动力装置设置于限位挡板的底部，动

8、力装置为气缸、电缸、液压缸的任意一种或多种的组合。0010优选的，所述入料口的纵截面设置为四边形、六边形、八边形、十边形、十二边形的截面的一半或圆弧截面的一种。0011优选的，所述的上盒的纵截面设置为四边形、六边形、八边形、十边形、十二边形的截面的一半或圆弧截面的一种。说明书1/3 页3CN 220563011 U30012优选的，所述的下盒连接部与入料口连接，下盒连接部连接于入料口的尾部。0013优选的，所述上盒设有上盒连接部，所述上盒连接部与下盒连接部适配。0014优选的，所述的推杆通过驱动装置A驱动前进或后退，推杆首端设有推块。0015一种装盒机，包括装盒机主体，装盒机主体设有入盒机构，

9、所述入盒机构为上述的装盒机入盒机构。0016本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：0017本实用新型所述的装盒机入盒机构的下盒，区别于背景技术所述的过渡盒体，将限位挡板围于入料口外侧，更改了入料口为接料位，限位挡板在动力装置驱动下可下移，使机械手可以直接将码沓好的手套放在入料口内底部，避免了抛落动作的发生，然后限位挡板再行上升进行限位；将限位挡板围于入料口外侧，相对于背景技术所述的限位挡板与入料口依次连接的结构，避免了推杆前推手套到入料口这一步骤；本实用新型避免手套下落时发生侧翻，同时避免手套与入料口发生相对摩擦造成卷曲，提高手套装盒后的整齐度和手套装盒效率。附图说明0018图1是本实用

10、新型的结构示意图；0019图2是本实用新型的俯视图；0020图3是本实用新型的限位挡板升起时的侧视图；0021图4是本实用新型的限位挡板落下时的侧视图；0022图5是下盒连接部与入料口的结构示意图；0023图6是现有技术的手套入盒装置结构示意图。0024图中：1、上盒；2、包装盒；3、下盒连接部；4、限位挡板；5、动力装置；6、入料口；7、过渡盒体。具体实施方式0025下面结合具体的实施例对本实用新型所述的装盒机入盒机构进一步说明。0026但是，关于本实用新型的描述只是结构性乃至功能性描述的实施例而已，本实用新型的权利范围不因文中描述的实施例而受限。0027例如，多个实施例可以具有多种变更，具

11、有多种形态，应理解为本实用新型的权利范围包括能够实现技术思想的等同物。0028如图15所示，本实施例通过以下技术方案实现：本实用新型所述的装盒机入盒机构，包括上盒1、下盒和推杆，推杆首端设有推块，推杆通过驱动装置A驱动前进或后退，此处驱动装置A可以选用气缸、电缸或液压缸等同功能的动力源。上盒通过驱动装置B驱动上下运动，驱动装置B可以选用气缸、电缸或液压缸等同功能的动力源。下盒包括下盒连接部3、限位挡板4和入料口6，下盒连接部3与入料口6连接，并位于入料口6尾部，限位挡板4围于入料口6外侧，限位挡板4连接动力装置5，且由动力装置5驱动其上下移动。入料口6由驱动装置C驱动前后移动，驱动装置C可以选

12、用气缸、电缸或液压缸等同功能的动力源。驱动装置A、驱动装置B、驱动装置C优选带有精准驱动功能的伺服动力源。0029本实施例中，所述的限位挡板4围于入料口6的两侧，所述的入料口6为接料位；所说明书2/3 页4CN 220563011 U4述的限位挡板4顶部设有向外侧弯曲的折边；所述的动力装置5设置于限位挡板4的底部，动力装置5为气缸、电缸、液压缸的任意一种或多种的组合；所述入料口6的纵截面设置为四边形的截面的一半。所述的上盒1的纵截面设置为四边形的截面的一半。0030上盒1设有上盒连接部，上盒连接部为连接柱，下盒连接部3设有凹槽，连接部卡入凹槽实现上盒连接部与下盒连接部3的适配，上盒由驱动装置B

13、驱动落下后，连接柱卡入下盒连接部3的凹槽，入料口6在驱动装置C驱动下前后移动时，可通过连接柱带动上盒随动。0031下盒通过支架连接在驱动装置C上，由驱动装置C驱动前后移动；限位挡板4不连接驱动装置C，也不前后移动，只进行升降移动；驱动装置A也连接在支架上，驱动装置A和推杆也随驱动装置C的驱动而前后移动。0032上盒1与驱动装置B滑动连接，驱动装置B带动上盒上下移动，同时，上盒可以前后滑动，具体地，可以通过驱动装置B与带有滑轨的滑块连接来实现，滑轨沿前后方向设置。0033本实施例中，前后方向指的是入盒方向。0034下面结合具体的实施例对本实用新型所述的装盒机进一步说明。0035一种装盒机，包括装

14、盒机主体，装盒机主体设有入盒机构，所述入盒机构为上述的装盒机入盒机构。0036本实用新型的工作过程及原理为：00371、限位挡板4的初始位置位于低位，区别于背景技术，机械手抓取码沓好的手套运行至限位挡板4上方，即入料口6上方，机械手将码沓好的手套放在入料口6的内底部，机械手离开，动力装置5举升限位挡板4至高位，此时，限位挡板4对手套起到两侧限位的作用；00382、上盒1在驱动装置B的驱动下，下行至低位，与下盒配合将手套包裹住；00393、限位挡板4下移至低位；00404、入料口6在驱动装置C的带动下向前移动，伸入包装盒2中，推杆在驱动装置A的带动下前移，顶住手套；00415、入料口6与上盒1在

15、驱动装置C的带动下向后移动，同时推杆前推，使推杆与包装盒2的相对位置不发生改变，直至入料口6与上盒退回初始位置后，推杆退回，完成装盒。0042当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。说明书3/3 页5CN 220563011 U5图1说明书附图1/4 页6CN 220563011 U6图2说明书附图2/4 页7CN 220563011 U7图3图4说明书附图3/4 页8CN 220563011 U8图5图6说明书附图4/4 页9CN 220563011 U9