海洋藻类污染治理作业装备.pdf

1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410003750.8(22)申请日 2024.01.03(71)申请人 中国海洋大学地址 266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号(72)发明人 张保成李华军王强张开升陈玉静满思伟张旭鹏商继昌王开圣(74)专利代理机构 北京鑫瑞森知识产权代理有限公司 11961专利代理师 李娜(51)Int.Cl.E02B 15/10(2006.01)B65B 63/02(2006.01)B65B 11/02(2006.01)B30B 9/24(2006.01)B30B 15/32(2006.01)

2、B01D 33/04(2006.01)B01D 33/64(2006.01)(54)发明名称一种海洋藻类污染治理作业装备(57)摘要本发明提出了一种海洋藻类污染治理作业装备，该装备基于系统级优化设计技术，通过对系列功能单元模块的数字化建模、系统级功率协调匹配、一体化动力传动设计，实现了对海洋藻类污染物的打捞、输运、剪切、脱水、打捆、包膜、转运等一整套自动化处置作业，解决了当前浒苔等海洋藻类污染物处置的打捞、转运、处置等环节分散、过程繁琐、效率低下、浒苔资源化利用缺乏前端便捷施工作业装备等难题，为高效处置海洋浒苔等藻类污染处置提供了整套全新解决方案。权利要求书2页 说明书7页 附图16页CN 1

3、17488755 A2024.02.02CN 117488755 A1.一种海洋藻类污染治理作业装备，其特征在于：包括设置在水上作业平台上并用于汇集藻类的汇聚单元、用于将所述汇聚单元汇聚起来的藻类打捞上来的打捞单元、用于对所述打捞单元打捞上来的藻类进行脱水的压滤脱水单元、以及用于对经过脱水的藻类进行打包的打捆单元；其中还包括用于将经过所述打捞单元打捞的藻类向所述压滤脱水单元输送的输运单元。2.根据权利要求1所述的海洋藻类污染治理作业装备，其特征在于：所述打捞单元包括铰接设置在水上作业平台端部的打捞框架、设置在所述打捞框架上并用于打捞藻类的链式打捞带、以及用于调节所述打捞框架下端吃水深度的液压缸

4、；其中所述链式打捞带通过驱动机构带动转动；或/和，所述打捞框架的一端通过板架支架设置在水上作业平台的一端部。3.根据权利要求2所述的海洋藻类污染治理作业装备，其特征在于：在所述打捞框架的下端还设置有汇聚单元；所述汇聚单元包括对称铰接设置在所述打捞框架下端两侧板上的汇聚板框、分别设置在所述汇聚板框上的链板、以及设置在所述汇聚板框上并用于驱动所述链板转动的调节电机；其中所述汇聚板框通过汇聚板框支架与所述打捞框架下端部铰接连接，在所述打捞框架与所述汇聚板框之间还设置有调节所述链板汇聚偏转的液压缸。4.根据权利要求1所述的海洋藻类污染治理作业装备，其特征在于：所述输运单元包括设置在所述打捞单元与所述压

5、滤脱水单元之间的输运单元支架、设置在所述输运单元支架上并用于将藻类转运至所述压滤脱水单元的输送带；在所述输送带的输送方向的两侧分别设置有挡边；或/和，所述输送带为裙边挡板输送带；在所述输送带的端部设置有将其上残余藻类进行清理干净的螺旋分料刷。5.根据权利要求1所述的海洋藻类污染治理作业装备，其特征在于：所述压滤脱水单元包括一带式压滤机，所述带式压滤机的一端设置有用于接收来自所述输运单元输送带上转运藻类的进料口输送带，在所述带式压滤机的另一端设置有外伸支架，在所述外伸支架上设置有用于靠近所述打捆单元的出料口输送带；在所述出料口输送带的端侧下方设置有用于将脱水后的藻类转移至打捆单元的喂料传送带上的

6、分料传送带。6.根据权利要求5所述的海洋藻类污染治理作业装备，其特征在于：所述打捆单元包括接水盘、设置在所述接水盘上方的圆捆机、将脱水后藻类送入所述圆捆机的所述喂料传送带、以及用于对藻类捆进行包膜处理的后端包膜平台；其中所述圆捆机包括将脱水后藻类卷压聚集成型的成型室、设置在所述成型室后端的成型室后舱门；在所述后端包膜平台的下方还设置有气压缸，用于将完成包膜的藻类捆倾倒至其后端的转运单元上。7.根据权利要求6所述的海洋藻类污染治理作业装备，其特征在于：所述转运单元包括船内水平输送段、与所述船内水平输送段端部之间通过连接块过渡连接的船外活动输送权利要求书1/2 页2CN 117488755 A2段

7、、以及调节所述船外活动输送段相对所述船内水平输送段偏转升降的液压杆；其中在所述船内水平输送段上和所述船外活动输送段上分别设置有用于转运完成包膜的藻类捆的输送带。权利要求书2/2 页3CN 117488755 A3一种海洋藻类污染治理作业装备技术领域0001本发明涉及海洋藻类污染治理技术领域，尤其涉及一种海洋藻类污染治理作业装备。背景技术0002关于浒苔应急治理，现有技术中专利CN114737542A公布了一种应急处理海上打捞浒苔的方法。该方法包括浒苔打捞、浒苔转运、浒苔卸港、浒苔解包堆放、添加腐熟剂、浒苔转运投放和海域检测等步骤，利用微生物腐熟菌剂的快速腐熟作用，将失去活性的浒苔投放至海域中，

8、能有效处理大量堆积的海上打捞浒苔，实现了海上打捞浒苔的高效快速无害化应急处理，避免了浒苔绿潮高规模爆发可能带来的环境污染问题。该方法还可采用在船上直接腐熟的工艺，实现海上打捞浒苔的就近处理，减少了中间的转运卸港等环节。该方法最后将腐熟浒苔投入海中，腐熟的浒苔逐渐分散并下沉，顺着洋流约45小时完全沉入海中，不会对海域造成二次污染。其采取“1+X”的作业模式，以“海状元”号为海上处理平台，另外配置X艘渔船打捞浒苔。通过吨袋转运、卸载、堆放浒苔，这样的方式无法系统整齐地收集存储浒苔，并且其体型巨大不适用于近岸处置，不便于后续资源化利用。此外，浒苔腐熟发酵需要2472小时，在船上直接腐熟不方便。000

9、3专利CN219364541U中公布了一种海边浒苔打捞收集处理一体工作船，包括浮体组件，用于在水中移动，依次设置有切割打捞装置、物理脱水装置、粉碎装置、灭活装置和打包装置，当液压油缸开始控制升降，在侧面切割装置和底面切割装置的作用下将浒苔切割，船体向前移动浒苔移动到输送装置上，在液压马达的带动下通过链条传动将浒苔输送至物理脱水装置。通过物理挤压的方式可脱掉大部分的水分。脱水完成的浒苔会掉入粉碎装置的前溜板中。进入到粉碎装置经过滚刀的高速旋转将浒苔切割成小段。然后均匀的进入到灭活烘干装置。具有一体化工作，同时不会对海洋环境及陆路环境造成任何污染，提高效率，实行资源化应用，减少运输量次的优点。浒苔

10、活体含水率极高，浒苔“藻席”在物理退水后仍保持很高的含水率，导致灭活烘干装置需要很大的功率，作为一种船载的海上作业装备，这对小型船只的船载动力要求是巨大的挑战。0004检索到期刊论文 青岛市陆域浒苔应急处置经验浅析 中公布了好氧生化处理工艺和厌氧消化处理工艺两种方法。浒苔控水完成后进场掺拌沙土，完成拌土后的浒苔堆成条形堆垛，在浒苔进行一次发酵的过程中，根据条形堆垛的内部发酵温度来控制翻堆的次数。采用快速方便的专用测温仪器，每天定时对每个浒苔堆体进行测温。当浒苔条堆内部发酵温度超过40时开始进行首次翻堆。当浒苔条堆内部发酵温度达到60时，需要进行第二次翻堆。经过第二次翻堆后，若浒苔条形堆垛的内部

11、发酵温度又开始上升并达到60时，需进行再次翻堆。直至温度开始下降，停止翻堆完成一次发酵。对于完成一次发酵的浒苔条堆，可以根据场地情况进行集中堆高堆放，进行二次发酵。浒苔经过二次发酵后，就会腐熟成为稳定的腐殖质。浒苔进场前期，需要提前将沙土预置成条形堆垛。添加沙土与浒苔掺和均匀掺拌，在掺拌沙土过程中，同时添加吸附剂和厌氧微生物菌剂与浒苔掺和均匀掺拌，加说明书1/7 页4CN 117488755 A4速浒苔的分解。掺拌均匀后的浒苔堆成条形堆垛，条形堆垛高度控制在3m以内，宽度可视场地情况确定，表层覆盖土厚度至少0.5m。厌氧消化过程中无需翻堆，待消化完毕，再翻堆掺拌均匀即可达到腐熟。厌氧消化达到腐

12、熟后，在本年度再次进行翻堆好氧，翻堆时辅助喷洒好氧微生物菌剂，约23天后达到完全稳定化，土堆留存用于第二年浒苔处置。但打捞上岸的浒苔运送至浒苔应急处置场进行处置前须经各区压榨点压榨脱水处理。且浒苔卸车后，仍须进行控水。0005比较现有浒苔应急处理技术可以发现，存在脱水不彻底，打捞、脱水、转运各环节间脱节、不连贯，一体化作业装备工作不流畅、动力不协调，包捆浒苔不整齐、没有系统性等弊端，难以满足数万吨浒苔打捞量的应急处理需求，费时费力，存在较大的二次环境污染隐患。发明内容0006本发明的目的是提供一种海洋藻类污染治理作业装备，解决背景技术中披露的海洋藻类脱水不彻底，打捞、脱水、转运各环节间脱节、不

13、连贯，一体化作业装备工作不流畅、动力不协调的问题。0007为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供了一种海洋藻类污染治理作业装备，包括设置在水上作业平台上并用于汇集藻类的汇聚单元、用于将所述汇聚单元汇聚起来的藻类打捞上来的打捞单元、用于对所述打捞单元打捞上来的藻类进行脱水的压滤脱水单元、以及用于对经过脱水的藻类进行打包的打捆单元；其中还包括用于将经过所述打捞单元打捞的藻类向所述压滤脱水单元输送的输运单元。0008进一步的，所述打捞单元包括铰接设置在所述水上作业平台端部的打捞框架、设置在所述打捞框架上并用于打捞藻类的链式打捞带、以及用于调节所述打捞框架下端吃水深度的液压缸；其中所述

14、链式打捞带通过驱动机构带动转动；或/和，所述打捞框架的一端通过所述板架支架设置在所述水上作业平台的一端部。0009再进一步的，在所述打捞框架的下端还设置有汇聚单元；所述汇聚单元包括对称铰接设置在所述打捞框架下端两侧板上的汇聚板框、分别设置在所述汇聚板框上的链板、以及设置在所述汇聚板框上并用于驱动所述链板转动的调节电机；其中所述汇聚板框通过汇聚板框支架与所述打捞框架下端部铰接连接，在所述打捞框架与所述汇聚板框之间还设置有调节所述链板汇聚偏转的液压缸。0010再进一步的，所述输运单元包括设置在所述打捞单元与所述压滤脱水单元之间的输运单元支架、设置在所述输运单元支架上并用于将藻类转运至所述压滤脱水单

15、元的输送带；在所述输送带的输送方向的两侧分别设置有挡边；或/和，所述输送带为裙边挡板输送带；在所述输送带的端部设置有将其上残余藻类进行清理干净的螺旋分料刷。说明书2/7 页5CN 117488755 A50011再进一步的，所述压滤脱水单元包括一带式压滤机，所述带式压滤机的一端设置有用于接收来自所述输运单元输送带上转运藻类的进料口输送带，在所述带式压滤机的另一端设置有外伸支架，在所述外伸支架上设置有用于靠近所述打捆单元的出料口输送带；在所述出料口输送带的端侧下方设置有用于将脱水后的藻类转移至打捆单元的喂料传送带上的分料传送带。0012再进一步的，所述打捆单元包括接水盘、设置在所述接水盘上方的圆

16、捆机、将脱水后藻类送入所述圆捆机的所述喂料传送带、以及用于对藻类捆进行包膜处理的后端包膜平台；其中所述圆捆机包括将脱水后藻类卷压聚集成型的成型室、设置在所述成型室后端的成型室后舱门；在所述后端包膜平台的下方还设置有气压缸，用于将完成包膜的藻类捆倾倒至其后端的所述转运单元上。0013再进一步的，所述转运单元包括船内水平输送段、与所述船内水平输送段端部之间通过连接块过渡连接的船外活动输送段、以及调节所述船外活动输送段相对所述船内水平输送段偏转升降的液压缸；其中在所述船内水平输送段上和所述船外活动输送段上分别设置有用于转运完成包膜的藻类捆的输送带。0014与现有技术相比，本发明的有益技术效果：本申请

17、中通过汇聚、打捞、输送、压滤脱水、打捆包膜、转运等各功能模块的设计匹配，实现了海上打捞浒苔的一体集成化、高效快速、无害化、自动化应急处理，满足了海上打捞处置进行资源化利用的应急处理需求，减少了各环节间的空隙，降低了处置成本，避免了浒苔应急处理可能带来的二次环境污染问题。0015本申请通过聚拢、打捞、输运、压滤脱水、打捆包膜、转运等单元之间连接匹配，实现了一体化全自动化作业过程，大大减少了转运次数，节省了人力物力，提高了工作效率；本申请经压滤脱水单元、打捆包膜单元处理后的浒苔呈 550mm520mm的圆柱形包捆、重约80kg，可操作性大，可系统规整地进行堆放转运，包膜密封，不会对海洋环境以及陆地

18、环境造成任何污染。附图说明0016下面结合附图说明对本发明作进一步说明。0017图1为本发明海洋藻类污染治理作业装备的主体俯视结构示意图；图2为图1的侧视示意图；图3为图1中汇聚单元结构示意图；图4为图3的调节侧视示意图；图5为图3结构另一角度示意图；图6为图1中打捞单元结构示意图；图7为图6的结构侧视示意图；图8为打捞单元安装连接示意图；图9为图1中输运单元的结构示意图；说明书3/7 页6CN 117488755 A6图10为图9中输运单元端部结构放大示意图；图11为图1中压滤脱水单元结构示意图；图12为图12中的压滤脱水单元结构侧视示意图；图13为压滤脱水单元端部俯视示意图；图14为图1中

19、打捆单元结构的示意图；图15为打捆单元结构俯视安装连接示意图；图16为图1中转运单元侧视示意图；图17为转运单元轴侧示意图。0018附图标记说明：汇聚单元1：液压缸101、汇聚板框102、调节电机103、链板104、汇聚板框支架105；打捞单元2：链式打捞带201、液压缸202、驱动机构203、打捞框架204、打捞板架支架205；输运单元3：螺旋分料刷301、输运单元支架302；压滤脱水单元4：进料口输送带401、框架402、出料口输送带403、外伸支架404、分料传送带405；打捆单元5：喂料传送带501、成型室502、成型室后舱门5021、后端包膜平台503、气压缸504、接水盘505；转

20、运单元6：船内水平输送段601、船外活动输送段602、连接块603、液压缸604、安装支脚605。具体实施方式0019本实施例中公开了一种海洋藻类污染治理作业装备，包括安装在水上作业平台上并用于汇集藻类的汇聚单元1、用于将所述汇聚单元1汇聚起来的藻类打捞上来的打捞单元2、用于对所述打捞单元2打捞上来的藻类进行脱水的压滤脱水单元4、以及用于对经过脱水的藻类进行打包的打捆单元5；其中还包括用于将经过所述打捞单元2打捞的藻类向所述压滤脱水单元4输送的输运单元3。0020本实施例可针对浒苔的海上处置流程为：在打捞船前端钳口聚拢单元中聚拢，链式传送带打捞单元将聚拢后的浒苔打捞上船，再由输运单元抬升至压滤

21、脱水单元的工作空间需求高度，输运单元末端布置左右反向螺旋毛刷，以将进入带式压滤机楔形入料口的浒苔摊平、均匀化处理。浒苔经由滤带输运，先进行自身重力滤水，经过楔形区后，浒苔被上下滤带逐渐夹紧进行预压脱水，被滤带包裹的浒苔脱离楔形区后进入压力区，在此区内浒苔经由六道压辊挤压脱水。经挤压后浒苔从出料口输送带落到沿船宽度方向布置的传送带，传送带两边分别布置一台全自动打捆包膜一体机，传送带分左、右以此给打捆机供料，打捆成型后出仓，由包膜机进行封装包裹。打捆包膜完成后的浒苔经转运单元从打捞船上卸载，码垛运送至指定地点，进行后续资源化利用。0021所述打捞单元2包括铰接安装在所述水上作业平台端部的打捞框架2

22、04、安装在所述打捞框架204上并用于打捞藻类的链式打捞带201、以及用于调节所述打捞框架204下端吃水深度的液压缸202；其中所述链式打捞带201通过驱动机构203带动转动；说明书4/7 页7CN 117488755 A7具体地，所述打捞框架204的一端通过所述板架支架205安装在所述水上作业平台的一端部；具体应用时，所述打捞单元2，如图3所示，该单元将汇聚后的浒苔打捞上船，并且在打捞过程中靠自重滤去部分海水。打捞单元2的链式打捞带201后端装备有液压缸202，可以根据当前打捞海域中浒苔的分布量和厚度来调节链式打捞带201的吃水深度。经汇聚单元1的浒苔进入链式打捞带201前端，链式打捞带20

23、1后端的电机203为打捞单元2提供动力，打捞框架204两侧装有液压缸202，可根据打捞对象的分布情况调节链式打捞带201前端的吃水深度。当打捞对象分布在液面表层时，液压缸202顶出，链式打捞带201前端翘起，打捞浅层的浒苔；当打捞对象分布较厚或离液面较远时，液压缸202收回，链式打捞带201前端下降，打捞底层的浒苔。同时可根据打捞对象的丰度调节电机203转速来调节链式打捞带201的打捞速度，也可提高船速，提高打捞效率。打捞单元2后端通过液压缸202和打捞板架支架205安装在船头。0022本实施例中，在所述打捞框架204的下端还安装有汇聚单元1；所述汇聚单元1包括对称铰接安装在所述打捞框架204

24、下端两侧板上的汇聚板框102、分别安装在所述汇聚板框102上的链板104、以及安装在所述汇聚板框102上并用于驱动所述链板104转动的调节电机103；其中所述汇聚板框102通过汇聚板框支架105与所述打捞框架204下端部铰接连接，在所述打捞框架204与所述汇聚板框102之间还安装有调节所述链板104汇聚偏转的液压缸101；所述汇聚单元1，如图2所示，该单元实现在海面上汇聚浒苔的功能。汇聚单元的钳口装备有液压缸101，可以根据当前打捞海域中浒苔的分布量和厚度来调节汇聚钳口的开口大小进而改变打捞宽度。左右对称的两个汇聚板框102上装有电机103带动链板104运行，汇聚板框102背后连接液压杆101

25、一端，调节液压缸101可以实现聚拢“V”型钳口的开度大小。当打捞对象分布面将广时，液压缸101收回、钳口开度变大，快速聚拢；当打捞对象聚集且分布较少时，液压缸101顶出、钳口开度变小，减小功耗。同时可根据不同打捞对象的分布情况调节电机103转速来调节链板104的运行速度，也可控制船速，实现快速高效聚拢。汇聚单元1通过液压缸101和汇聚板框支架105安装在打捞单元2的前端。0023本实施例中，所述输运单元3包括安装在所述打捞单元2与所述压滤脱水单元4之间的输运单元支架302、安装在所述输运单元支架302上并用于将藻类转运至所述压滤脱水单元4的输送带；在所述输送带的输送方向的两侧分别安装有挡边；具

26、体地，所述输送带为裙边挡板输送带；在所述输送带的端部安装有将其上残余藻类进行清理干净的螺旋分料刷301；所述螺旋分料刷301的转轴通过电机驱动，并通过轴承座或支架安装在所述裙边挡板输送带端部，其中所述螺旋分料刷301上的毛刷可深入所述裙边挡板输送带内；所述输运单元3，如图4所示，执行把浒苔从打捞单元2尾部输运到带式压滤机4进料口输送带401的功能。为了使浒苔在压滤机4进料口输送带401处分布更均匀，在输运单元3末端增设了螺旋分料刷301。输运单元3前端正对打捞单元2后端，两者之间不连接，输运单元3后端通过输运单元支架302安装在压滤脱水单元4的进料口输送带401正上方，根据物料特性选用不同材质

27、、不同结构的传输带。说明书5/7 页8CN 117488755 A80024本实施例中，所述压滤脱水单元4包括一带式压滤机，所述带式压滤机的一端安装有用于接收来自所述输运单元3输送带上转运藻类的进料口输送带401，在所述带式压滤机的另一端安装有外伸支架404，在所述外伸支架404上安装有用于靠近所述打捆单元5的出料口输送带403；在所述出料口输送带403的端侧下方安装有用于将脱水后的藻类转移至打捆单元5的喂料传送带501上的分料传送带405；其中脱水单元4为改造后的带式压滤机，如图5所示；带式压滤机能够连续作业、带张紧力可调、挤压力分布均匀、带速调节范围大，具有良好的脱水效果，能保证脱除浒苔“

28、藻席”大部分间隙水的同时不挤压出浒苔的组织液。压滤脱水单元4后端出料口输送带403下方框架402上设有外伸支架404，用于安装沿带宽方向的分料传送带405，分料传送带405将压滤脱水完成后的浒苔分批次送给打捆喂料传送带501。0025本实施例中，所述打捆单元5包括接水盘505、安装在所述接水盘505上方的圆捆机、将脱水后藻类送入所述圆捆机的所述喂料传送带501、以及用于对藻类捆进行包膜处理的后端包膜平台503；其中所述圆捆机包括将脱水后藻类卷压聚集成型的成型室502、安装在所述成型室502后端的成型室后舱门5021；在所述后端包膜平台503的下方还安装有气压缸504，用于将完成包膜的藻类捆倾倒

29、至其后端的所述转运单元6上；其中所述打捆包膜单元5，如图6所示，浒苔经过前端压滤脱水单元4充分脱水后，可采用吨袋、全自动上袋包装机、全自动打捆包膜一体机等方式进行收集存放。而全自动上袋包装机一般用于工厂厂房当中，机器体积较大、重量较重，且其包装步骤较为复杂，不适合船上使用；对于浒苔来说，采用吨袋方式更加耗费人力，且无法系统整齐地收集存储浒苔，不便搬运；因此，在考虑多种方案后，借鉴牧草和青贮饲料的打包方式，改造了全自动打捆包膜一体机进行浒苔的收集处理。其优势在于：全自动打捆包膜一体机实现了对浒苔打捆包膜处理的全自动化，能够高效收集并处理浒苔，其体积和重量能够满足海上浒苔打捞船的使用，且可将浒苔系

30、统整齐地收集起来后，更加便利后续浒苔资源化利用。选用钢辊固定腔式的圆捆机，喂料传送带501将脱水分料后的浒苔喂入到圆捆机的成型室502内卷压聚集成型，下方设有接水盘505，成型完成后在成型室502内缠网初步成型，然后成型室后舱门5021打开将初步成型的浒苔捆释放到后端包膜平台503上，包膜平台503上安装有包膜机，用于对浒苔捆进行包膜处理，包膜完成后包膜平台503由气压缸504顶起将包膜好的浒苔捆倾倒到后端的转运单元输送带601上。0026本实施例中，所述转运单元6包括船内水平输送段601、与所述船内水平输送段601端部之间通过连接块603过渡连接的船外活动输送段602、以及调节所述船外活动输

31、送段602相对所述船内水平输送段601偏转升降的液压杆604；其中在所述船内水平输送段601上和所述船外活动输送段602上分别设置有用于转运完成包膜的藻类捆的输送带。0027所述转运单元6如图7所示，执行将打捆包膜成型的浒苔从作业船体上转运至其他地方的功能。转运输送带分为船内水平输送段601和船外活动输送段602，两者之间通过连接块603铰接，船内水平输送段601通过支架605安装在甲板上，船外活动输送段602装有液压缸604，在转运单元6不作业时可以收缩液压缸604将船外活动输送带602收起，减小面积；当转运单元6作业时，液压缸604顶出，将船外活动输送带602放平，进行转运作业。转运单元6

32、通过船内水平输送带的安装支脚605和液压缸604的一端安装在作业船舶的尾端。说明书6/7 页9CN 117488755 A90028以上实施例仅是对本发明创造的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。说明书7/7 页10CN 117488755 A10图 1说明书附图1/16 页11CN 117488755 A11图 2说明书附图2/16 页12CN 117488755 A12图 3说明书附图3/16 页13CN 117488755 A13图 4说明书附图4

33、/16 页14CN 117488755 A14图 5说明书附图5/16 页15CN 117488755 A15图 6说明书附图6/16 页16CN 117488755 A16图 7说明书附图7/16 页17CN 117488755 A17图 8说明书附图8/16 页18CN 117488755 A18图 9说明书附图9/16 页19CN 117488755 A19图 10说明书附图10/16 页20CN 117488755 A20图 11图 12说明书附图11/16 页21CN 117488755 A21图 13说明书附图12/16 页22CN 117488755 A22图 14说明书附图13/16 页23CN 117488755 A23图 15说明书附图14/16 页24CN 117488755 A24图 16说明书附图15/16 页25CN 117488755 A25图 17说明书附图16/16 页26CN 117488755 A26