机柜生产用配件组装机.pdf

1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410032065.8(22)申请日 2024.01.10(71)申请人 深圳市广浦瑞科技有限公司地址 518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道罗田社区象山大道460号B栋厂房鸿荣发工业园B栋厂房101(72)发明人 卢杰锋张侠周民督(74)专利代理机构 北京专赢专利代理有限公司 11797专利代理师 刘备(51)Int.Cl.B23P 21/00(2006.01)B23P 19/00(2006.01)(54)发明名称一种机柜生产用配件组装机(57)摘要本发明公开了一种机柜生产用配件组装机，

2、涉及机柜生产技术领域，该配件组装机包括圆形状组装台、上料带输送部件、下料带输送部件和多个组装执行部件；还包括配件夹持输送机构和动力电机，所述配件夹持输送机构包括顶盘和多个夹持推动模组，夹持推动模组一端与顶盘侧部相连接，夹持推动模组延伸至圆形状组装台上侧的端部用于夹持机柜配件，夹持推动模组旋转至下料带输送部件所在的工位时，夹持推动模组不再夹持机柜配件且将机柜配件推送至下料带输送部件上。本发明结构简单，在夹持推动模组的作用下，机柜配件能够在多个组装执行部件之间移动，并且自动上下料，自动组装，降低人力成本，有效提高加工效率。权利要求书2页 说明书5页 附图3页CN 117532340 A2024.0

3、2.09CN 117532340 A1.一种机柜生产用配件组装机，包括圆形状组装台、上料带输送部件、下料带输送部件和多个用于组装圆形状组装台上机柜配件的组装执行部件，其特征在于，所述圆形状组装台的外侧具有多个周向分布的工位，上料带输送部件、下料带输送部件和组装执行部件分别相对应设在多个工位处，上料带输送部件和下料带输送部件处于相邻的两个工位上；还包括配件夹持输送机构和动力电机；所述动力电机设在圆形状组装台的中心部且动力电机的输出端延伸至组装执行部件的上侧；所述配件夹持输送机构包括顶盘和多个夹持推动模组；所述顶盘设在动力电机的输出端顶部，多个夹持推动模组以周向分布的方式设在圆形状组装台的上侧；夹

4、持推动模组一端与顶盘侧部相连接且夹持推动模组另一端延伸至圆形状组装台上表面；夹持推动模组延伸至圆形状组装台上侧的端部用于夹持机柜配件，夹持推动模组旋转至下料带输送部件所在的工位时，夹持推动模组不再夹持机柜配件且将机柜配件推送至下料带输送部件上。2.根据权利要求1所述的机柜生产用配件组装机，其特征在于，所述圆形状组装台包括环形台和内侧板，所述环形台底部设置有底架且动力电机设在底架上，环形台用于托起机柜配件，内侧板设置在环形台的内边沿。3.根据权利要求2所述的机柜生产用配件组装机，其特征在于，所述圆形状组装台上还设置有环槽且环槽内部设置有多个托辊件，所述托辊件的两端分别与环槽侧壁转动连接，所述托辊

5、件的弧顶处与圆形状组装台上表面相齐平。4.根据权利要求2所述的机柜生产用配件组装机，其特征在于，所述内侧板内壁上设置有顶压环且顶压环的边缘与活动调节组件侧部相接触；所述顶压环上开设有弧形凹陷部且弧形凹陷部处于上料带输送部件所在的工位与下料带输送部件所在的工位之间；所述夹持推动模组包括径向支臂杆、前杆架、活动调节组件、推料组件和两个夹持单元；所述径向支臂杆的一端与顶盘侧壁固定连接且径向支臂杆另一端延伸至内侧板上侧，前杆架与径向支臂杆远离顶盘的端部固定连接；两个夹持单元一端与前杆架滑动连接且另一端用于夹持机柜配件；所述活动调节组件滑动设在径向支臂杆上且活动调节组件与两个夹持单元均相连接；所述活动调

6、节组件与径向支臂杆的端部通过撑开弹簧相连且活动调节组件下端部与顶压环外壁相接触；当夹持推动模组旋转至顶压环处时，撑开弹簧能够推动活动调节组件沿径向支臂杆远离顶盘的一侧移动；在径向支臂杆上移动的活动调节组件能够驱使两个夹持单元在前杆架上相靠近或相远离；所述推料组件设在径向支臂杆上且推料组件延伸至两个夹持单元之间，推料组件用于将两个夹持单元之间的机柜配件推出。权利要求书1/2 页2CN 117532340 A25.根据权利要求4所述的机柜生产用配件组装机，其特征在于，所述活动调节组件包括滑座、下延伸杆和转辊件；所述滑座滑动设在径向支臂杆上且滑座侧部与撑开弹簧的一端相连，下延伸杆顶部与滑座固定连接且

7、下延伸杆的轴线与内侧板中心线相平行；所述转辊件转动套在下延伸杆上且转辊件的侧壁与顶压环边沿滚动接触，所述滑座顶部和两个夹持单元顶部均设置有凸柱，滑座上的凸柱和两个夹持单元上的凸柱之间分别通过两个推拉连杆相连接。6.根据权利要求5所述的机柜生产用配件组装机，其特征在于，所述夹持单元包括竖杆件、水平杆和夹持部；所述竖杆件顶部与前杆架滑动连接且竖杆件与推拉连杆的一端相连接，所述水平杆与圆形状组装台相平行且水平杆一端与竖杆件底端部固定连接；所述夹持部以滑动的方式套在水平杆上且水平杆远离竖杆件的端部设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓与水平杆端部螺纹连接。7.根据权利要求4所述的机柜生产用配件组装机，其特征在于

8、，所述内侧板的外壁上设置有弧形齿条且弧形齿条与下料带输送部件所在的工位相对应；所述推料组件包括推料板、感应压片、竖杆轴和径向齿条；所述竖杆轴转动设在前杆架下侧且竖杆轴上设置有上齿轮和下齿轮，所述下齿轮能够与弧形齿条啮合且上齿轮与径向齿条相啮合；所述径向齿条一端与径向支臂杆侧部滑动连接且径向齿条与径向支臂杆端部之间通过复位弹簧相连，所述推料板设在径向齿条靠近前杆架的端部，所述感应压片设在推料板上。权利要求书2/2 页3CN 117532340 A3一种机柜生产用配件组装机技术领域0001本发明涉及机柜生产技术领域，具体是一种机柜生产用配件组装机。背景技术0002机柜是用于容纳电气或电子设备的独立

9、式或自支撑的机壳。机柜一般配置门、可拆或不可拆的侧板和背板。机柜是电气设备中不可或缺的组成部分，是电气控制设备的载体。一般由冷轧钢板或合金制作而成。可以为存放设备提供防水、防尘、防电磁干扰等防护作用。机柜一般分为服务器机柜、网络机柜、控制台机柜等。0003机柜中所使用的配件是组装而成的，比如铰链和电器安装座等；许多机柜配件是由工人采用组装器具组装而成，或者工人将机柜配件放置在组装机器上，由组装机器进行组装操作；工人组装效率较低且人工劳动强度较大，组装机器装配机柜配件需要由工人取放配件，不便于上下料，无法自动进行组装。发明内容0004本发明的目的在于提供一种机柜生产用配件组装机，以解决背景技术中

10、提出的问题。0005为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机柜生产用配件组装机，包括圆形状组装台、上料带输送部件、下料带输送部件和多个用于组装圆形状组装台上机柜配件的组装执行部件，所述圆形状组装台的外侧具有多个周向分布的工位，上料带输送部件、下料带输送部件和组装执行部件分别相对应设在多个工位处，上料带输送部件和下料带输送部件处于相邻的两个工位上；还包括配件夹持输送机构和动力电机，所述动力电机设在圆形状组装台的中心部且动力电机的输出端延伸至组装执行部件的上侧，所述配件夹持输送机构包括顶盘和多个夹持推动模组，所述顶盘设在动力电机的输出端顶部，多个夹持推动模组以周向分布的方式设在圆形状组装台的

11、上侧，夹持推动模组一端与顶盘侧部相连接且夹持推动模组另一端延伸至圆形状组装台上表面，夹持推动模组延伸至圆形状组装台上侧的端部用于夹持机柜配件，夹持推动模组旋转至下料带输送部件所在的工位时，夹持推动模组不再夹持机柜配件且将机柜配件推送至下料带输送部件上。0006在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：在一种可选方案中：所述圆形状组装台包括环形台和内侧板，所述环形台底部设置有底架且动力电机设在底架上，环形台用于托起机柜配件，内侧板设置在环形台的内边沿。0007在一种可选方案中：所述圆形状组装台上还设置有环槽且环槽内部设置有多个托辊件，所述托辊件的两端分别与环槽侧壁转动连接，所述托辊件

12、的弧顶处与圆形状组装台上表面相齐平。0008在一种可选方案中：所述内侧板内壁上设置有顶压环且顶压环的边缘与活动调节说明书1/5 页4CN 117532340 A4组件侧部相接触，所述顶压环上开设有弧形凹陷部且弧形凹陷部处于上料带输送部件所在的工位与下料带输送部件所在的工位之间，所述夹持推动模组包括径向支臂杆、前杆架、活动调节组件、推料组件和两个夹持单元，所述径向支臂杆的一端与顶盘侧壁固定连接且径向支臂杆另一端延伸至内侧板上侧，前杆架与径向支臂杆远离顶盘的端部固定连接，两个夹持单元一端与前杆架滑动连接且另一端用于夹持机柜配件；所述活动调节组件滑动设在径向支臂杆上且活动调节组件与两个夹持单元均相连

13、接；所述活动调节组件与径向支臂杆的端部通过撑开弹簧相连且活动调节组件下端部与顶压环外壁相接触；当夹持推动模组旋转至顶压环处时，撑开弹簧能够推动活动调节组件沿径向支臂杆远离顶盘的一侧移动；在径向支臂杆上移动的活动调节组件能够驱使两个夹持单元在前杆架上相靠近或相远离，所述推料组件设在径向支臂杆上且推料组件延伸至两个夹持单元之间，推料组件用于将两个夹持单元之间的机柜配件推出。0009在一种可选方案中：所述活动调节组件包括滑座、下延伸杆和转辊件，所述滑座滑动设在径向支臂杆上且滑座侧部与撑开弹簧的一端相连，下延伸杆顶部与滑座固定连接且下延伸杆的轴线与内侧板中心线相平行；所述转辊件转动套在下延伸杆上且转辊

14、件的侧壁与顶压环边沿滚动接触，所述滑座顶部和两个夹持单元顶部均设置有凸柱，滑座上的凸柱和两个夹持单元上的凸柱之间分别通过两个推拉连杆相连接。0010在一种可选方案中：所述夹持单元包括竖杆件、水平杆和夹持部，所述竖杆件顶部与前杆架滑动连接且竖杆件与推拉连杆的一端相连接，所述水平杆与圆形状组装台相平行且水平杆一端与竖杆件底端部固定连接，所述夹持部以滑动的方式套在水平杆上且水平杆远离竖杆件的端部设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓与水平杆端部螺纹连接。0011在一种可选方案中：所述内侧板的外壁上设置有弧形齿条且弧形齿条与下料带输送部件所在的工位相对应，所述推料组件包括推料板、感应压片、竖杆轴和径向齿条，所述

15、竖杆轴转动设在前杆架下侧且竖杆轴上设置有上齿轮和下齿轮，所述下齿轮能够与弧形齿条啮合且上齿轮与径向齿条相啮合，所述径向齿条一端与径向支臂杆侧部滑动连接且径向齿条与径向支臂杆端部之间通过复位弹簧相连，所述推料板设在径向齿条靠近前杆架的端部，所述感应压片设在推料板上。0012相较于现有技术，本发明的有益效果如下：1、本发明中夹持推动模组能够自动夹持处于圆形状组装台上的机柜配件，并且夹持推动模组在圆形状组装台旋转，从而可将机柜配件运送至各个组装执行部件所在的工位处，实现快速组装；2、本发明中夹持推动模组移动至下料带输送部件所在的工位处时，夹持推动模组不再夹持机柜配件且夹持推动模组将机柜配件推送至下料

16、带输送部件上，从而可实现自动下料；3、本发明结构简单，在夹持推动模组的作用下，机柜配件能够在多个组装执行部件之间移动，并且自动上下料，自动组装，降低人力成本，有效提高加工效率。附图说明0013图1为本发明的一个实施例中的该配件组装机整体结构示意图。0014图2为本发明的一个实施例中的圆形状组装台结构示意图。说明书2/5 页5CN 117532340 A50015图3为本发明的一个实施例中的配件夹持输送机构结构示意图。0016图4为本发明的一个实施例中的夹持推动模组结构示意图。0017图5为图4中A0处放大示意图。0018附图标记注释：圆形状组装台100、环形台110、内侧板120、底架130、

17、环槽140、托辊件150、顶压环160、弧形凹陷部161、弧形齿条170、上料带输送部件200、组装执行部件300、配件夹持输送机构400、下料带输送部件500、夹持推动模组600、径向支臂杆610、前杆架620、夹持单元630、竖杆件631、水平杆632、夹持部633、紧固螺栓634、活动调节组件640、滑座641、下延伸杆642、转辊件643、撑开弹簧650、凸柱651、推拉连杆652、推料板660、感应压片670、竖杆轴680、上齿轮681、下齿轮682、径向齿条690、复位弹簧691、动力电机700、顶盘800。具体实施方式0019为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结

18、合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。0020在一个实施例中，如图1图3所示，一种机柜生产用配件组装机，包括圆形状组装台100、上料带输送部件200、下料带输送部件500和多个用于组装圆形状组装台100上机柜配件的组装执行部件300，所述圆形状组装台100的外侧具有多个周向分布的工位，上料带输送部件200、下料带输送部件500和组装执行部件300分别相对应

19、设在多个工位处，上料带输送部件200和下料带输送部件500处于相邻的两个工位上；还包括配件夹持输送机构400和动力电机700，所述动力电机700设在圆形状组装台100的中心部且动力电机700的输出端延伸至组装执行部件300的上侧，所述配件夹持输送机构400包括顶盘800和多个夹持推动模组600，所述顶盘800设在动力电机700的输出端顶部，多个夹持推动模组600以周向分布的方式设在圆形状组装台100的上侧，夹持推动模组600一端与顶盘800侧部相连接且夹持推动模组600另一端延伸至圆形状组装台100上表面，夹持推动模组600延伸至圆形状组装台100上侧的端部用于夹持机柜配件，夹持推动模组600

20、旋转至下料带输送部件500所在的工位时，夹持推动模组600不再夹持机柜配件且将机柜配件推送至下料带输送部件500上。0021在本发明实施例中，待组装的机柜配件由上料带输送部件200输送至圆形状组装台100上且机柜配件刚好处于其中一个夹持推动模组600的内侧，夹持推动模组600夹持机柜配件，动力电机700驱使顶盘800转动且顶盘800带动多个夹持推动模组600同步旋转，转动的夹持推动模组600将所夹持的机柜配件运送至各个组装执行部件300所在的工位处，从而多个组装执行部件300能够连续性对机柜配件进行组装；当机柜配件移动至下料带输送部件500所在的工位处时，夹持推动模组600不再夹持机柜配件且夹

21、持推动模组600将机柜配件推送至下料带输送部件500上，下料带输送部件500将组装完成的机柜配件输送至集料区，从而可实现自动输送机柜配件且自动组装，降低人力成本，有效提高加工效率。其中，上料带输送部件200和下料带输送部件500均是由皮带轮和皮带组成的带输送线，属于现有技术，组装执行部件300为市场上常规进行配件组装的机械手，同样属于现有技术，在此不再说明书3/5 页6CN 117532340 A6赘述。0022在一个实施例中，如图1图3所示，所述圆形状组装台100包括环形台110和内侧板120，所述环形台110底部设置有底架130且动力电机700设在底架130上，环形台110用于托起机柜配件

22、，内侧板120设置在环形台110的内边沿；在本发明实施例中，机柜配件处于环形台110上，夹持推动模组600的一端延伸至环形台110上表面且夹持推动模组600处于环形台110上表面的端部能够夹持机柜配件，动力电机700的轴线与内侧板120的中心线相重合。0023在一个实施例中，如图1图3所示，所述圆形状组装台100上还设置有环槽140且环槽140内部设置有多个托辊件150，所述托辊件150的两端分别与环槽140侧壁转动连接，所述托辊件150的弧顶处与圆形状组装台100上表面相齐平；在本发明实施例中，处于圆形状组装台100上的机柜配件由多个托辊件150以滚动接触的方式托起，从而减小机柜配件底部与圆

23、形状组装台100上表面之间的摩擦力。0024在一个实施例中，如图1图4所示，所述内侧板120内壁上设置有顶压环160且顶压环160的边缘与活动调节组件640侧部相接触，所述顶压环160上开设有弧形凹陷部161且弧形凹陷部161处于上料带输送部件200所在的工位与下料带输送部件500所在的工位之间，所述夹持推动模组600包括径向支臂杆610、前杆架620、活动调节组件640、推料组件和两个夹持单元630，所述径向支臂杆610的一端与顶盘800侧壁固定连接且径向支臂杆610另一端延伸至内侧板120上侧，前杆架620与径向支臂杆610远离顶盘800的端部固定连接，两个夹持单元630一端与前杆架620

24、滑动连接且另一端用于夹持机柜配件；所述活动调节组件640滑动设在径向支臂杆610上且活动调节组件640与两个夹持单元630均相连接；所述活动调节组件640与径向支臂杆610的端部通过撑开弹簧650相连且活动调节组件640下端部与顶压环160外壁相接触；当夹持推动模组600旋转至顶压环160处时，撑开弹簧650能够推动活动调节组件640沿径向支臂杆610远离顶盘800的一侧移动；在径向支臂杆610上移动的活动调节组件640能够驱使两个夹持单元630在前杆架620上相靠近或相远离，所述推料组件设在径向支臂杆610上且推料组件延伸至两个夹持单元630之间，推料组件用于将两个夹持单元630之间的机柜配

25、件推出；在本发明实施例中，当夹持推动模组600旋转至上料带输送部件200所在的工位处时，在撑开弹簧650的弹力作用下，撑开弹簧650朝前杆架620移动且撑开弹簧650能够推动两个夹持单元630以相远离的方式移动，从而两个夹持单元630之间距离增加，进而便于上料带输送部件200将机柜配件输送至两个组装执行部件300之间，以及推料组件将两个夹持单元630之间的机柜组件推送至下料带输送部件500上；夹持推动模组600继续旋转，在顶压环160的推动下，活动调节组件640朝顶盘800移动并压缩撑开弹簧650，移动的活动调节组件640能够牵拉两个夹持单元630相靠近，从而两个夹持单元630夹持机柜配件。0

26、025在一个实施例中，如图1图4所示，所述活动调节组件640包括滑座641、下延伸杆642和转辊件643，所述滑座641滑动设在径向支臂杆610上且滑座641侧部与撑开弹簧650的一端相连，下延伸杆642顶部与滑座641固定连接且下延伸杆642的轴线与内侧板120中心线相平行；所述转辊件643转动套在下延伸杆642上且转辊件643的侧壁与顶压环160边沿滚动接触，所述滑座641顶部和两个夹持单元630顶部均设置有凸柱651，滑座641上的凸柱651和两个夹持单元630上的凸柱651之间分别通过两个推拉连杆652相连接；在本发明实施例中，当活动调节组件640旋转至弧形凹陷部161处，撑开弹簧65

27、0推动滑座641沿着径向支臂杆说明书4/5 页7CN 117532340 A7610朝前杆架620移动，从而凸柱651通过两个推拉连杆652分别推动两个夹持单元630相远离；当活动调节组件640旋转至与顶压环160边沿接触时，顶压环160通过下延伸杆642推动凸柱651朝顶盘800移动，从而滑座641通过两个推拉连杆652分别推动两个夹持单元630相靠近，从而可实现自动夹持机柜配件。0026在一个实施例中，如图1图5所示，所述夹持单元630包括竖杆件631、水平杆632和夹持部633，所述竖杆件631顶部与前杆架620滑动连接且竖杆件631与推拉连杆652的一端相连接，所述水平杆632与圆形状

28、组装台100相平行且水平杆632一端与竖杆件631底端部固定连接，所述夹持部633以滑动的方式套在水平杆632上且水平杆632远离竖杆件631的端部设置有紧固螺栓634，所述紧固螺栓634与水平杆632端部螺纹连接；在本发明实施例中，在推拉连杆652的推动下，竖杆件631在前杆架620上滑动且水平杆632随着竖杆件631移动，从而两个夹持部633之间的距离因竖杆件631的移动而改变，进而两个夹持部633能够夹持机柜配件；同时，在旋出紧固螺栓634后，夹持部633能够从相对应的水平杆632的端部滑出，可根据机柜配件的形状，更换夹持部633。0027在一个实施例中，如图1图4所示，所述内侧板120

29、的外壁上设置有弧形齿条170且弧形齿条170与下料带输送部件500所在的工位相对应，所述推料组件包括推料板660、感应压片670、竖杆轴680和径向齿条690，所述竖杆轴680转动设在前杆架620下侧且竖杆轴680上设置有上齿轮681和下齿轮682，所述下齿轮682能够与弧形齿条170啮合且上齿轮681与径向齿条690相啮合，所述径向齿条690一端与径向支臂杆610侧部滑动连接且径向齿条690与径向支臂杆610端部之间通过复位弹簧691相连，所述推料板660设在径向齿条690靠近前杆架620的端部，所述感应压片670设在推料板660上；在本发明实施例中，在初始状态下，推料板660位于内侧板12

30、0外侧；当上料带输送部件200机柜配件输送至圆形状组装台100上并位于两个夹持单元630之间后，机柜配件侧壁与感应压片670相接触，感应压片670产生感应，动力电机700驱使夹持推动模组600旋转；当夹持推动模组600旋转至下料带输送部件500所在的工位处，下齿轮682与弧形齿条170相啮合，随着夹持推动模组600的旋转，下齿轮682驱使竖杆轴680自转且竖杆轴680通过上齿轮681与径向齿条690的啮合，从而径向齿条690沿着径向支臂杆610朝前杆架620移动，进而推料板660朝顶盘800移动，从而推料板660将两个夹持单元630之间的机柜配件推动至下料带输送部件500。0028上述实施例提

31、供了一种机柜生产用配件组装机，其中，待组装的机柜配件由上料带输送部件200输送至圆形状组装台100上且机柜配件刚好处于其中一个夹持推动模组600的内侧，夹持推动模组600夹持机柜配件，动力电机700驱使顶盘800转动且顶盘800带动多个夹持推动模组600同步旋转，转动的夹持推动模组600将所夹持的机柜配件运送至各个组装执行部件300所在的工位处，从而多个组装执行部件300能够连续性对机柜配件进行组装；当机柜配件移动至下料带输送部件500所在的工位处时，夹持推动模组600不再夹持机柜配件且夹持推动模组600将机柜配件推送至下料带输送部件500上，下料带输送部件500将组装完成的机柜配件输送至集料区，从而可实现自动输送机柜配件且自动组装，降低人力成本，有效提高加工效率。0029以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。说明书5/5 页8CN 117532340 A8图 1图 2说明书附图1/3 页9CN 117532340 A9图 3图 4说明书附图2/3 页10CN 117532340 A10图 5说明书附图3/3 页11CN 117532340 A11