用于狭窄空间内货物搬运的叉车.pdf

1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310234244.5(22)申请日 2023.03.13(71)申请人 山东明宇重工机械有限公司地址 261400 山东省烟台市莱州市夏邱镇夏东村(72)发明人 衣学航侯杰陈洪庆沙洪维(74)专利代理机构 青岛橡胶谷知识产权代理事务所(普通合伙)37341专利代理师 王哲平(51)Int.Cl.B66F 9/06(2006.01)B66F 9/18(2006.01)B66F 9/08(2006.01)B66F 9/12(2006.01)B66F 9/20(2006.01)B66F 9/24

2、(2006.01)B66F 9/16(2006.01)(54)发明名称一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车(57)摘要本申请涉及货物搬运设备的领域，尤其是涉及一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车，包括：车体；滑台，竖直设置于车体前端，所述滑台能够沿车体前端运动至车体正上方；货叉，垂直固定于滑台背离车体一侧；滑台驱动机构，设置于车体，用于驱动滑台运动。本申请解决了传统叉车无法突破货叉与车体的叠加长度限制，达到了进一步的减少叉车长度，以能够适应在更狭窄通道内搬运货物的效果。权利要求书1页 说明书6页 附图3页CN 115947269 A2023.04.11CN 115947269 A1.一种用于狭窄空间内

3、货物搬运的叉车，包括：车体，滑台，竖直设置于车体前端，所述滑台能够沿车体前端运动至车体正上方；货叉，垂直固定于滑台背离车体一侧；滑台驱动机构，设置于车体，用于驱动滑台运动，其特征在于，还包括：两第一导轨，类“匚”形，对称设置于车体的前端两侧，所述第一导轨的水平段分别设置于车体的上下两侧并均朝向车体方向延伸；两第二导轨，类倒“L”形，对称设置于车体的前端两侧，所述第二导轨的水平段位于车体上侧并朝向车体方向延伸，且所述第二导轨的水平段位于第一导轨的上侧水平段上方，所述第二导轨的竖直段位于第一导轨的竖直段背离车体的一侧，所述第二导轨与所述第一导轨的对应位置的距离均相同；两第一轨道轮，转动设置于滑台两

4、侧，用于与两第一导轨配合；两第二轨道轮，转动设置于滑台两侧，用于与两第二导轨配合，所述第二轨道轮运动至所述第一导轨的竖直段下端时，所述第二轨道轮位于所述第一导轨的下端水平段，并使所述货叉水平设置，所述滑台驱动机构用于驱动所述第二轨道轮沿第二导轨运动。2.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车，其特征在于，所述滑台驱动机构包括：两传动链，分别设置于车体的两侧，所述传动链的部分回转轨迹与所述第二导轨重合；连接板，两端转动连接于所述第二轨道轮的轮轴与传动链；驱动链轮，设置于车体，用于驱动传动链转动。3.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车，其特征在于：所述货叉竖直运动的

5、设置于滑台；所述滑台上设置有升降驱动件，用于驱动货叉运动。4.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车，其特征在于：所述滑台靠近货叉的一侧设置有能够竖直向上延伸的延伸板；所述滑台上设置有升降驱动机构，用于驱动延伸板运动。5.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车，其特征在于：所述滑台靠近货叉的一侧设置有缓冲垫。6.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车，其特征在于：所述滑台靠近货叉的一侧两端均设置有侧挡架。7.根据权利要求6所述的一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车，其特征在于：两所述侧挡架能够趋向相互靠近或远离的方向运动；所述滑台上设置有用于驱动两侧挡架运

6、动的同步驱动机构。8.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车，其特征在于：所述货叉沿其长度方向转动设置多个凸出于货叉上侧的有辊轴，用于货物沿货叉移动。权利要求书1/1 页2CN 115947269 A2一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车技术领域0001本申请涉及货物搬运设备的领域，尤其是涉及一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车。背景技术0002叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车的种类很多，但其构造基本相似，主要由车体和起升货叉组成

7、，叉车的起升货叉一般设置在车体的前端，车体内设置有控制系统，用于对起升货叉的升降以及车体的移动进行控制，从而完成不同位置的装卸货操作。0003而随着各种场合应用需求，目前也出现了对升降没有过多需求而主要起搬运作用且能够实现远程控制的AGV叉车，此种叉车由于没有驾驶室的存在，货叉也无需提升较高的高度，因此车体会相对较矮，整体尺寸也会相对小一些，主要应用场合便是能够在一些相对狭窄的通道内往复运货。0004但是，虽然车体相对较矮，但由于货叉位于车体的前端，货叉长度与车体长度叠加，使得叉车的整体长度依然较长。因而，依然大大的制约了叉车所能够运行的通道宽度，主要原因在于，当叉车在通道内，转向时，通道的宽

8、度必须要满足车体的整体长度，这使得实际上叉车所能运行的空间依然受限。0005因此，亟需提供一种能够在运行过程中突破货叉与车体的叠加长度限制，进一步的减少叉车整体长度，以能够适应在更狭窄通道内搬运货物的叉车。发明内容0006为了能够在运行过程中突破货叉与车体的叠加长度限制，进一步的减少叉车的整体长度，以能够适应在更狭窄通道内搬运货物，本申请提供一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车。0007本申请提供的一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车，采用如下的技术方案：一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车，包括：车体；滑台，竖直设置于车体前端，所述滑台能够沿车体前端运动至车体正上方；货叉，垂直固定于滑台背离车体一侧；滑

9、台驱动机构，设置于车体，用于驱动滑台运动，还包括：两第一导轨，类“匚”形，对称设置于车体的前端两侧，所述第一导轨的水平段分别设置于车体的上下两侧并均朝向车体方向延伸；两第二导轨，类倒“L”形，对称设置于车体的前端两侧，所述第二导轨的水平段位于车体上侧并朝向车体方向延伸，且所述第二导轨的水平段位于第一导轨的上侧水平段上方，所述第二导轨的竖直段位于第一导轨的竖直段背离车体的一侧，所述第二导轨与所述说明书1/6 页3CN 115947269 A3第一导轨的对应位置的距离均相同；两第一轨道轮，转动设置于滑台两侧，用于与两第一导轨配合；两第二轨道轮，转动设置于滑台两侧，用于与两第二导轨配合，所述第二轨道

10、轮运动至所述第一导轨的竖直段下端时，所述第二轨道轮位于所述第一导轨的下端水平段，并使所述货叉水平设置，所述滑台驱动机构用于驱动所述第二轨道轮沿第二导轨运动。0008通过采用上述技术方案，当两第二轨道轮位于第二导轨的竖直段下端时，第一轨道轮位于第一导轨的下侧水平段，即第二轨道轮与第一轨道轮的水平间距大于第一导轨与第二导轨对应位置之间的距离，此时，货叉处于水平状态，车体带动货叉，使货叉插设于货物的下侧后，可以通过货叉插起货物，然后，通过滑台驱动机构带动滑台的第二轨道轮沿第二导轨运动，此时，首先，第二轨道轮沿第二导轨的竖直段运动，而第一轨道轮则先沿第一导轨的下侧水平段移动至第一导轨的竖直段，此时滑台

11、上端趋向车体方向倾斜，货叉同步倾斜，货叉上的货物也将随倾斜的货叉逐渐滑动至抵接于滑台，然后，随滑台驱动机构继续带动两第二轨道轮运动，第二轨道轮将运动至第二导轨的水平段，此时第一轨道轮也将随第一轨道轮同步运动至第一导轨的上侧水平段，从而带动滑台与货叉移动至车体的上侧，从而整体的缩短了叉车的长度，突破了传统叉车的货叉与车体的叠加长度限制，以使叉车的活动更加自由，更适合于狭窄通道运行，当卸货时，滑台驱动机构带动第二轨道轮沿第二导轨反向运动，同步带动第一轨道轮沿第一导轨反向运动，滑台与货叉也同步运动车体的前端，直至第一轨道轮首先移动至第一导轨的竖直段下端后，第二轨道轮继续向下运动，第一轨道轮则开始趋向

12、第一导轨的下侧水平段运动，滑台由倾斜状态重新摆动至竖直状态，此时货叉也由倾斜摆动至水平，即可完成货物的卸料。0009可选的，所述滑台驱动机构包括：两传动链，分别设置于车体的两侧，所述传动链的部分回转轨迹与所述第二导轨重合；连接板，两端转动连接于所述第二轨道轮的轮轴与传动链；驱动链轮，设置于车体，用于驱动传动链转动。0010通过采用上述技术方案，驱动链轮带动传动链回转，能够通过连接板拖动第二轨道轮的轮轴运动，从而带动第二轨道轮沿第二导轨进行往复运动。0011可选的，所述货叉竖直运动的设置于滑台；所述滑台上设置有升降驱动件，用于驱动货叉运动。0012通过采用上述技术方案，作业时，通过升降驱动件带动

13、货叉的竖直运动可以满足不同货物的装载需求，且在装卸货物时刚加方便。0013可选的，所述滑台靠近货叉的一侧设置有能够竖直向上延伸的延伸板；所述滑台上设置有升降驱动机构，用于驱动延伸板运动。0014通过采用上述技术方案，在作业时，可以通过升降驱动机构使延伸板延伸，提高滑台的高度，从而在货物随货叉倾斜滑移至抵接滑台时，能够进一步的给予货物支撑。0015可选的，所述滑台靠近货叉的一侧设置有缓冲垫。0016通过采用上述技术方案，当货物随倾斜的货叉滑动至抵接于滑台时，缓冲垫能够减少货物与滑台的冲击，保护货物与滑台。0017可选的，所述滑台靠近货叉的一侧两端均设置有侧挡架。说明书2/6 页4CN 11594

14、7269 A40018通过采用上述技术方案，通过设置的侧挡架，能够对货物的两侧保护，避免货物歪倒，提高货物运输的稳定性。0019可选的，两所述侧挡架能够趋向相互靠近或远离的方向运动；所述滑台上设置有用于驱动两侧挡架运动的同步驱动机构。0020通过采用上述技术方案，同步驱动机构带动两侧挡架趋向相互靠近或远离方向运动，能够使侧挡架适应不同宽度的货物，保持侧挡架对货物的支撑限位。0021可选的，所述货叉沿其长度方向转动设置多个凸出于货叉上侧的有辊轴，用于货物沿货叉移动。0022通过采用上述技术方案，当货叉倾斜时，货物可以通过辊轴快速的移动至抵接于滑台,减少货物与货叉的磨损。0023综上所述，本申请包

15、括以下至少一种有益技术效果：作业时，车体带动货叉，使货叉插设于货物的下侧后，通过驱动机构带动滑台运动，即可带动货叉随滑台同步运动，直至货叉移动至车体的上侧，此时货物也将随货车同步移动至车体的上侧，从而整体的缩短了叉车的长度，突破了传统叉车的货叉与车体叠加长度限制，以使叉车的活动更加自由，更适合于狭窄通道运行。附图说明0024图1是本申请实施例中叉车的示意图；图2是本申请实施例中叉车拆除一侧护罩结构后的示意图；图3是本申请实施例中凸显第一导轨、第二导轨以及滑台的爆炸示意图；图4是本申请实施例中货叉上辊轴结构的示意图；图5是本申请实施例中滑台背侧结构的示意图；图6是本申请实施例中延伸板的凸块结构的

16、示意图。0025附图标记说明：1、车体；11、第一导轨；12、第二导轨；2、滑台；21、第一轨道轮；22、第二轨道轮；23、升降驱动件；24、延伸板；241、竖槽；242、凸块；25、升降驱动机构；251、螺柱；252、驱动元件；26、缓冲垫；27、侧挡架；271、同步驱动机构；3、货叉；31、长槽；32、辊轴；4、滑台驱动机构；41、传动链；42、护罩；421、支撑链轮；43、驱动链轮；44、连接板。实施方式0026本申请实施例公开一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车，用于解决传统叉车在运行过程中受其货叉与车体的叠加长度限制，难以适应在更狭窄通道内搬运货物的问题。为此本申请主要采用以下方案：参照

17、图1，一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车，主要包括车体1、滑台2以及货叉3，货叉3固定于滑台2，滑台2可活动的连接于车体1，并能够由车体1的前端移动至车体1的上侧。0027如此，作业时，车体1通过滑台2带动货叉3运动至指定的货物位置处，使货叉3插设说明书3/6 页5CN 115947269 A5于货物的下侧后，然后通过滑台2由车体1的前端趋向车体1的正上方运动，即可带动货叉3提升货物并随滑台2同步运动至车体1的正上方，从而整体的缩短了叉车的长度，突破了传统叉车的货叉3与车体1的叠加长度限制，以使叉车的活动更加自由，更适合于狭窄通道运行。0028以下结合附图对本申请作进一步的详细说明。0029参照

18、图1，车体1采用AGV车以能够实现远程自动控制车体1按照预设路线进行运动。0030参照图2和图3，车体1的前端固定有两第一导轨11以及两第二导轨12，两第一导轨11对称设置于车体1的两侧，第一导轨11呈类“匚”形，包括两水平段以及一竖直段，第一导轨11的两水平段均沿车体1的长度方向延伸并设置于车体1的上下两侧，第一导轨11的竖直段固定于两水平段位于车体1前端的一端之间。且第一导轨11的竖直段与水平段之间均采用圆角过渡。0031参照图2和图3，两第二导轨12同样对称设置于车体1的两侧，且两第二导轨12位于两第一导轨11的前侧，第二导轨12呈类倒“L”型，包括一水平段以及一竖直段。第二导轨12的水

19、平段沿车体1的长度方向延伸并设置于第一导轨11的上侧水平段的上侧，且第二导轨12水平段朝向车体1方向延伸的一端与第一导轨11的上侧水平段朝向车体1延伸的一端平齐。第二导轨12的竖直段竖直设置于第一导轨11的竖直段的前侧并固定于第二导轨12的水平段端部。第二导轨12的水平段与竖直段的连接部同样采用圆角过渡。0032参照图2和图3，第二导轨12与第一导轨11的对应位置的距离均相同，即第二导轨12的竖直段距离第一导轨11的竖直段之间的距离与第二导轨12的水平段与第一导轨11的上侧水平段的距离相同。0033参照图2和图3，滑台2呈竖直设置的板状结构，滑台2两侧下部靠近车体1的位置处转动连接有对称设置的

20、第一轨道轮21，两第一轨道轮21均能够于两第一导轨11内运动，且两第一导轨11能够限制两第一轨道轮21无法脱离于两第一导轨11，滑台2的两侧下部背离车体1的位置处转动连接有对称设置的第二轨道轮22。两第二轨道轮22均能够于第二导轨12内运动，且两第二导轨12能够限制两第二轨道轮22无法脱离于两第二导轨12。0034参照图2和图3，第一轨道轮21与第二轨道轮22的轴线处于同一水平面时，滑台2竖直设置。第一轨道轮21与第二轨道轮22轴线之间的距离大于第一导轨11与第二导轨12对应位置之间的距离，即当第一轨道轮21与第二轨道轮22的轴线处于同一水平面时，第一轨道轮21将位于第一导轨11的下侧水平段，

21、而第二轨道轮22将位于第二导轨12的竖直段下端。车体1上还设置能够驱动两第二轨道轮22沿第二导轨12运动的滑台驱动机构4。0035参照图2和图3，如此，初始状态下，第二轨道轮22位于第二导轨12的竖直段下端，第一轨道轮21位于第一导轨11的下侧水平段，滑台2保持竖直状态，然后，滑台驱动机构4带动第二轨道轮22沿第二导轨12的竖直段向上运动，第一轨道轮21也将沿第一导轨11的下侧水平段移动至第一导轨11的竖直段下端，此时滑台2的上侧将趋向车体1的方向倾斜，然后随滑台驱动机构4的带动第二轨道轮22继续运动，第一轨道轮21将随第二轨道轮22沿第二导轨12同步运动，直至第一轨道轮21移动至第一导轨11

22、的上侧水平段，第二轨道轮22移动至第二导轨12的水平段，此时滑台2也将保持倾斜状态移动至车体1的正上方。0036参照图2和图3，具体的，滑台驱动机构4包括设置于车体1两侧的传动链41。两传动说明书4/6 页6CN 115947269 A6链41均呈环状，且两传动链41的回转轨迹的部分均与第二导轨12重合。车体1的两侧均固定有护罩42，护罩42内转动设置有多个支撑链轮421，用于支撑传动链41，车体1两侧还均转动连接有一驱动链轮43，车体内固定有用于带动驱动链轮43转动的伺服电机（图中未示出）。如此，伺服电机带动驱动链轮43转动即可带动两传动链41转动。0037参照图2和图3，两第二轨道轮22的

23、轮轴与传动链41之间还均铰接有连接板44。如此，当传动链41转动时，即可通过连接板44带动两第二轨道轮22沿第二导轨12运动。0038参照图2和图3，两滑台2背离车体1的一侧还均固定水平设置的货叉3，两货叉3均沿车体1的长度方向设置。如此，滑台2处于车体1前端下侧时，滑台2处于竖直状态，货叉3处于水平状态，即可通过车体1移动带动货叉3插起货物，然后，随滑台驱动机构4动作，滑台2将首先开始倾斜，货叉3同步倾斜，货叉3上的货物也将随倾斜的货叉3逐渐滑动至抵接于滑台2，然后，随滑台驱动机构4的继续运动，即可带动滑台2位于车体1的正上方，此时货叉3也将带动货物移动至车体1的正上侧，此时，即可实现货物的

24、运输，当卸货时，滑台驱动机构4带动滑台2反向运动，滑台2与货叉3也同步运动车体1的前端，然后，滑台2再由倾斜状态重新摆动至竖直状态，此时货叉3也由倾斜摆动至水平，再通过车体1移动，即可完成货物的卸料。0039参照图4，进一步的，为便于货物的在货叉3上侧的移动，在本申请的另一实施例中，货叉3的上侧沿其长度方向开设有长槽31，货叉3对应两长槽31的位置处均转动设置有多个辊轴32，辊轴32的长度方向垂直于货叉3的长度方向，且辊轴32的上侧高于货叉3的上侧，如此，当货叉3倾斜时，货物通过辊轴32的转动能够快速的移动至抵接于滑台2,减少货物与货叉3的磨损。0040参照图4，进一步的，货叉3靠近滑台2的一

25、侧竖直滑移连接于滑台2，滑台2上设置有升降驱动件23，用于驱动货叉3竖直运动，具体的，升降驱动件23可以采用伸缩缸，如此，在通过货叉3进行货物搬运时，通过升降驱动件23可以带动货叉3进行竖直运动，可以满足不同货物的装载需求，以便于装卸货物。0041参照图4、图5、图6，进一步的，滑台2靠近货叉3的一侧还竖直设置有延伸板24，滑台2的中部竖直开设有竖槽241，延伸板24的背面下端凸出成型有凸块242，凸块242竖直滑移于竖槽241内，从而实现延伸板24竖直滑移连接于滑台2。0042参照图4、图5、图6，滑台2上还固定有升降驱动机构25，升降驱动机构25包括竖直设置的螺柱251，螺柱251位于竖槽

26、241内，螺柱251的两端均转动连接于滑台2，且凸块242螺纹连接于位于竖槽241内的螺柱251，滑台2上侧对应螺柱251的上端位置固定有如驱动电机等驱动元件252，螺柱251上端凸出于滑台2的上侧并固定于驱动元件252的输出轴，从而实现驱动元件252驱动螺柱251转动。0043如此，在作业时，可以通过驱动元件252带动螺柱251转动，从而带动延伸板24的凸块242沿滑台2的竖槽241滑移，实现延伸板24相对滑台2滑移，提高了滑台2的整体支撑高度，从而在货物随货叉3倾斜滑移至抵接滑台2时，能够进一步的给予货物支撑。0044参照图4，进一步的，为减少货物与滑台2和延伸板24的碰撞，滑台2与延伸板

27、24靠近货叉3的一侧还均固定有缓冲垫26，如橡胶垫，如此，当货物随倾斜的货叉3滑动至抵接于滑台2时，缓冲垫26能够减少货物与滑台2的冲击，保护货物与滑台2。0045参照图4和图5，进一步的，滑台2靠近货叉3的一侧两端还均设置有侧挡架27，侧挡说明书5/6 页7CN 115947269 A7架27竖直设置，滑台2上还固定有同步驱动机构271，能够驱动两侧挡架27趋向相互靠近或远离的方向运动。具体的，同步驱动机构271可以采用双向伸缩缸，双向伸缩缸水平固定于滑台2，且双向伸缩缸的两伸缩杆分别固定于两侧挡架27。如此，通过设置的侧挡架27，能够对货物的两侧保护，避免货物歪倒，提高货物运输的稳定性。而

28、通过同步驱动机构271带动两侧挡架27趋向相互靠近或远离方向运动，能够使侧挡架27适应不同宽度的货物，保持侧挡架27对货物的支撑限位。0046本申请实施例一种用于狭窄空间内货物搬运的叉车的实施原理为：当两第二轨道轮22位于第二导轨12的竖直段下端时，第一轨道轮21位于第一导轨11下侧水平段，即第二轨道轮22与第一轨道轮21的水平间距大于第一导轨11与第二导轨12对应位置之间的距离，此时，货叉3处于水平状态，可以通过货叉3插起货物，然后，通过滑台驱动机构4带动滑台2的第二轨道轮22沿第二导轨12运动，此时，首先，第二轨道轮22沿第二导轨12的竖直段运动，而第一轨道轮21则先沿第一导轨11的下侧水

29、平段移动至第一导轨11的竖直段下端，此时滑台2上端趋向车体1方向倾斜，货叉3同步倾斜，货叉3上的货物也将随倾斜的货叉3逐渐滑动至抵接于滑台2，然后，随滑台驱动机构4继续带动两第二轨道轮22运动，第二轨道轮22将运动至第二导轨12的水平段，此时第一轨道轮21也将随第一轨道轮21同步运动至第一导轨11的上侧水平段，从而带动滑台2与货叉3移动至车体1的上侧。0047当卸货时，滑台驱动机构4带动第二轨道轮22沿第二导轨12反向运动，同步带动第一轨道轮21沿第一导轨11反向运动，滑台2与货叉3也同步运动至车体1的前端，直至第一轨道轮21首先移动至第一导轨11下端后，第二轨道轮22继续向下运动，第一轨道轮

30、21则开始趋向第一导轨11的下侧水平段运动，滑台2由倾斜状态重新摆动至竖直状态，此时货叉3也由倾斜摆动至水平，即可完成货物的卸料。0048综上，实现了在货物运输时，可以整体的缩短了叉车的长度，突破了传统叉车的货叉3与车体1的叠加长度限制，以使叉车的活动更加自由，更适合于狭窄通道运行。0049以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。说明书6/6 页8CN 115947269 A8图 1图 2说明书附图1/3 页9CN 115947269 A9图 3图 4说明书附图2/3 页10CN 115947269 A10图 5图 6说明书附图3/3 页11CN 115947269 A11