1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910177340.4 (22)申请日 2019.03.08 (71)申请人 大唐东营发电有限公司 地址 257091 山东省东营市经济开发区东 港路以西、 海滨路以北 (72)发明人 李玮贾长武赵建宁魏厚玉 安娜安晓宇李政阳王斯伟 孙喜华王兴兴李英杰李响 杨轩 (74)专利代理机构 苏州国卓知识产权代理有限 公司 32331 代理人 陆晓鹰 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) H04N 5/33(2006.01) H04N 7/18(2006.
2、01) (54)发明名称 一种管道压力检测用红外检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种管道压力检测用红外检 测装置， 包括， 管道环固装置； 远端控制器； 以及 红外检测装置； 其中， 管道环固装置包括固定主 环、 固定侧环、 连接软管、 固定块和转轴， 所述管 道环固装置中段为固定主环， 所述固定主环两侧 固定安装有连接软管， 所述连接软管两端固定连 接有固定侧环， 所述固定主环与固定侧环顶部均 固定焊接有固定块， 所述固定块顶部活动连接有 转轴， 本发明解决了传统的红外热成像检测压力 管道容易受到外部温度的干扰、 在检测光滑的压 力管道外壁时， 其外壳容易对热源进行反射的问 题。 权利要
3、求书2页 说明书4页 附图3页 CN 109827615 A 2019.05.31 CN 109827615 A 1.一种管道压力检测用红外检测装置， 其特征在于， 包括， 管道环固装置(100)； 远端控制器(200)； 以及 红外检测装置(300)； 其中， 管道环固装置(100)包括固定主环(101)、 固定侧环(102)、 连接软管(103)、 固定 块(104)和转轴(106)， 所述管道环固装置(100)中段为固定主环(101)， 所述固定主环(101) 两侧固定安装有连接软管(103)， 所述连接软管(103)两端固定连接有固定侧环(102)， 所述 固定主环(101)与固定侧环
4、(102)顶部均固定焊接有固定块(104)， 所述固定块(104)顶部活 动连接有转轴(106)。 2.根据权利要求1所述的一种管道压力检测用红外检测装置， 其特征在于： 所述远端控 制器(200)包括远端信号模块(201)、 远端处理模块(202)、 远端显示器(203)和远端输入模 块(204)， 所述远端信号模块(201)与远端处理器(202)双向信号连接， 所述远端处理模块 (202)信号输出端与远端显示器(203)信号输入端电性连接， 所述远端处理器(202)信号输 入端与远端输入模块(204)信号输出端电性连接。 3.根据权利要求2所述的一种管道压力检测用红外检测装置， 其特征在于
5、： 所述管道固 定环(100)一侧固定焊接有安装块(110)， 所述安装块(110)内壁中部固定设置有配重块 (111)， 所述安装块(110)内壁一侧固定安装有处理模块(301)， 所述安装块(110)内壁远离 处理模块(301)的一侧固定安装有信号处理模块(302)， 所述管道固定环(100)远离安装块 (110)的一侧固定安装有蓄电池(305)。 4.根据权利要求3所述的一种管道压力检测用红外检测装置， 其特征在于： 所述管道固 定环(100)内壁均匀焊接有四个安装架(120)， 所述安装架(120)内壁固定安装有微型电机 (304)， 所述安装架(120)远离管道固定环(100)的一端
6、固定安装有滚轮(122)， 所述安装架 (120)一侧均固定安装有安装板(121)， 所述安装板(121)顶部固定安装有红外摄像头 (303)； 其中， 所述微型电机(304)与滚轮(122)之间设置有传动机构。 5.根据权利要求4所述的一种管道压力检测用红外检测装置， 其特征在于： 所述处理模 块(301)与信号处理模块(302)双向信号连接， 所述红外摄像头(303)信号输出端与处理模 块(301)信号输入端电性连接， 所述处理模块(301)信号输出端与微型电机(304)信号输入 端电性连接； 所述蓄电池(305)分别与处理模块(301)、 信号处理模块(302)、 红外摄像头(303)和
7、微 型电机(304)电性连接。 6.根据权利要求1所述的一种管道压力检测用红外检测装置， 其特征在于： 所述远端信 号模块(201)与信号处理模块(302)双向连接； 其中， 所述远端信号模块(201)与信号处理模块(302)均采用GMS网络。 7.根据权利要求6所述的一种管道压力检测用红外检测装置， 其特征在于， 还包括： 固定螺栓(105)； 以及 固定帽(107)； 所述固定块(104)活动插接有固定螺栓(105)， 所述固定螺栓(105)与固定帽(107)相互 匹配， 用于固定管道环固装置(100)。 权利要求书 1/2 页 2 CN 109827615 A 2 8.根据权利要求1所述
8、的一种管道压力检测用红外检测装置， 其特征在于： 所述蓄电池 (305)为锂电池， 所述安装块(110)通过配重块(111)与蓄电池(305)相互配合。 9.根据权利要求8所述的一种管道压力检测用红外检测装置， 其特征在于： 所述远端输 入模块(204)为108键盘与鼠标。 10.根据权利要求1所述的一种管道压力检测用红外检测装置， 其特征在于： 所述微型 电机(304)采用微型直流伺服电机。 权利要求书 2/2 页 3 CN 109827615 A 3 一种管道压力检测用红外检测装置 技术领域 0001 本发明涉及管道检测技术领域， 具体为一种管道压力检测用红外检测装置。 背景技术 0002
9、 高温压力管道在石油化工厂和电站得到广泛应用,时有泄漏和爆炸事故的发生， 引起压力管道泄漏和爆炸事故的主要因素包括腐蚀、 介质冲蚀、 焊缝开裂、 应力腐蚀开裂、 材料劣化和阀门破裂等， 通常会使用X射线、 超声波和红外热成像技术进行压力管道壁厚减 薄、 泄漏的检测， 你好， 按特种设备安全监察条例解释， 压力管道， 是指利用一定的压力， 用 于输送气体或者液体的管状设备， 其范围规定为最高工作压力大于或者等于0.1MPa(表压) 的气体、 液化气体、 蒸汽介质或者可燃、 易爆、 有毒、 有腐蚀性、 最高工作温度高于或者等于 标准沸点的液体介质， 且公称直径大于25mm的管道， 红外线热成像检测
10、由于具有非接触、 快 速区域扫描和对人无伤害的优点， 具有很好的发展潜力， 但是红外热成像检测压力管道也 容易遇到一些问题， 容易受到外部温度的干扰、 在检测光滑的压力管道外壁时， 其外壳容易 对热源进行反射。 0003 现有技术中管道压力检测装置在使用过程中存在以下不足： 0004 1、 传统的红外热成像检测压力管道容易受到外部温度的干扰、 在检测光滑的压力 管道外壁时， 其外壳容易对热源进行反射； 0005 2、 传统的红外热成像检测在使用过程中需要人工使用设备对压力管道进行检测， 耗费精力时间较多。 发明内容 0006 本发明的目的在于提供一种管道压力检测用红外检测装置， 以解决上述背景
11、技术 中提出的问题。 0007 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种管道压力检测用红外检测装置， 包括， 管道环固装置； 远端控制器； 以及红外检测装置； 其中， 管道环固装置包括固定主环、 固定侧环、 连接软管、 固定块和转轴， 所述管道环固装置中段为固定主环， 所述固定主环两 侧固定安装有连接软管， 所述连接软管两端固定连接有固定侧环， 所述固定主环与固定侧 环顶部均固定焊接有固定块， 所述固定块顶部活动连接有转轴。 0008 所述远端控制器包括远端信号模块、 远端处理模块、 远端显示器和远端输入模块， 所述远端信号模块与远端处理器双向信号连接， 所述远端处理模块信号输出端与远
12、端显示 器信号输入端电性连接， 所述远端处理器信号输入端与远端输入模块信号输出端电性连 接。 0009 所述管道固定环一侧固定焊接有安装块， 所述安装块内壁中部固定设置有配重 块， 所述安装块内壁一侧固定安装有处理模块， 所述安装块内壁远离处理模块的一侧固定 安装有信号处理模块， 所述管道固定环远离安装块的一侧固定安装有蓄电池。 0010 所述管道固定环内壁均匀焊接有四个安装架， 所述安装架内壁固定安装有微型电 说明书 1/4 页 4 CN 109827615 A 4 机， 所述安装架远离管道固定环的一端固定安装有滚轮， 所述安装架一侧均固定安装有安 装板， 所述安装板顶部固定安装有红外摄像头
13、； 0011 其中， 所述微型电机与滚轮之间设置有传动机构。 0012 所述处理模块与信号处理模块双向信号连接， 所述红外摄像头信号输出端与处理 模块信号输入端电性连接， 所述处理模块信号输出端与微型电机信号输入端电性连接； 所 述蓄电池分别与处理模块、 信号处理模块、 红外摄像头和微型电机电性连接。 0013 所述远端信号模块与信号处理模块双向连接； 其中， 所述远端信号模块与信号处 理模块均采用GMS网络。 0014 所述固定块活动插接有固定螺栓， 所述固定螺栓与固定帽相互匹配， 用于固定管 道环固装置。 0015 所述蓄电池为锂电池， 所述安装块通过配重块与蓄电池相互配合。 0016 所
14、述远端输入模块为108键盘与鼠标。 0017 所述微型电机采用微型直流伺服电机。 0018 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 0019 1、 本发明通过固定螺栓与固定帽， 将管道环固装置固定在压力管道上， 通过固定 主环、 固定侧环与连接软管将外部热源隔绝， 通过红外摄像头将检测信号传输到处理模块， 通过处理模块将检测信号传输到信号处理模块， 通过信号处理模块将检测信号传输到远端 信号模块， 远端信号模块将传输信号传输到远端处理模块中， 由远端处理模块将检测信号 转换为图像信号传输到远端显示器上， 方便检测人员进行检测， 不会被外部热源干扰， 检测 更加稳定； 0020 2、 本发明通过
15、远端输入模块将控制信号传输到远端处理模块中， 由远端处理模块 将控制信号传输到信号处理模块中， 信号处理模块将控制信号传输到处理模块中， 处理模 块开启电动马达， 电动马达通过传动机构传动到滚轮， 滚轮带动管道环固装置移动， 在遇到 弯道时， 固定侧管先进入弯曲管道， 连接软管可以进行弯曲从而使管道环固装置通过弯曲 管道， 在进行压力管道检测时， 可以使检测装置自行在压力管道上行动， 节约了人力， 使人 员可以集中精力对比检测数据。 附图说明 0021 图1为本发明整体结构主视图； 0022 图2为本发明整体结构侧视图； 0023 图3为本发明电路图； 0024 图4为本发明图2中A处放大图；
16、 0025 图5为本发明图2中B处放大图。 0026 图中： 100-管道环固装置； 101-固定主环； 102-固定侧环； 103-连接软管； 104-固定 块； 105-固定螺栓； 106-转轴； 107-固定帽； 110-安装块； 111-配重块； 120-安装架； 121-安装 板； 122-滚轮； 200-远端控制器； 201-远端信号模块； 202-远端处理模块； 203-远端显示器； 204-远端输入模块； 300-红外检测装置； 301-处理模块； 302-信号处理模块； 303-红外摄像 头； 304-微型电机； 305-蓄电池。 说明书 2/4 页 5 CN 1098276
17、15 A 5 具体实施方式 0027 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0028 请参阅图1-5， 本发明提供一种技术方案： 一种管道压力检测用红外检测装置， 包 括， 管道环固装置100； 远端控制器200； 以及红外检测装置300； 其中， 管道环固装置100包括 固定主环101、 固定侧环102、 连接软管103、 固定块104和转轴106，
18、 所述管道环固装置100中 段为固定主环101， 所述固定主环101两侧固定安装有连接软管103， 所述连接软管103两端 固定连接有固定侧环102， 所述固定主环101与固定侧环102顶部均固定焊接有固定块104， 所述固定块104顶部活动连接有转轴106。 0029 所述远端控制器200包括远端信号模块201、 远端处理模块202、 远端显示器203和 远端输入模块204， 所述远端信号模块201与远端处理器202双向信号连接， 所述远端处理模 块202信号输出端与远端显示器203信号输入端电性连接， 所述远端处理器202信号输入端 与远端输入模块204信号输出端电性连接。 0030 所述
19、管道固定环100一侧固定焊接有安装块110， 所述安装块110内壁中部固定设 置有配重块111， 所述安装块110内壁一侧固定安装有处理模块301， 所述安装块110内壁远 离处理模块301的一侧固定安装有信号处理模块302， 所述管道固定环100远离安装块110的 一侧固定安装有蓄电池305， 通过蓄电池305可以对红外检测装置300进行供电。 0031 所述管道固定环100内壁均匀焊接有四个安装架120， 所述安装架120内壁固定安 装有微型电机304， 所述安装架120远离管道固定环100的一端固定安装有滚轮122， 所述安 装架120一侧均固定安装有安装板121， 所述安装板121顶部
20、固定安装有红外摄像头303； 通 过滚轮122可以使管道环固装置100进行移动， 通过红外摄像头303可以对压力管道进行全 面的检测， 其中， 所述微型电机304与滚轮122之间设置有传动机构， 通过微型电机304对滚 轮122进行传动。 0032 所述处理模块301与信号处理模块302双向信号连接， 所述红外摄像头303信号输 出端与处理模块301信号输入端电性连接， 所述处理模块301信号输出端与微型电机304信 号输入端电性连接； 红外摄像头303将检测的摄像信息传输到处理模块301， 通过信号处理 模块302可以将处理模块301中的摄像信息传输， 所述蓄电池305分别与处理模块301、
21、 信号 处理模块302、 红外摄像头303和微型电机304电性连接。 0033 所述远端信号模块201与信号处理模块302双向连接； 其中， 所述远端信号模块201 与信号处理模块302均采用GMS网络， GMS网络信号传输稳定， 覆盖范围广， 方便使用。 0034 所述固定块104活动插接有固定螺栓105， 所述固定螺栓105与固定帽107相互匹 配， 用于固定管道环固装置100， 通过固定帽107可以对固定螺栓105进行固定， 旋出固定帽 107方便拆卸管道环固装置100。 0035 所述蓄电池305为锂电池， 所述安装块110通过配重块111与蓄电池305相互配合， 锂电池充电速度快，
22、蓄电量多， 方便使用， 安装块110重量与蓄电池305配合防止管道环固装 置100倾斜。 0036 所述远端输入模块204为108键盘与鼠标， 复合传统的输入习惯， 便于使用人员进 说明书 3/4 页 6 CN 109827615 A 6 行控制。 0037 所述微型电机304采用微型直流伺服电机， 方便控制滚轮122前后转动。 0038 综上所述， 本发明的管道压力检测用红外检测装置需要在使用时， 通过固定螺栓 105与固定帽107， 将管道环固装置100固定在压力管道上， 通过固定主环101、 固定侧环102 与连接软管103将外部热源隔绝， 通过红外摄像头303将检测信号传输到处理模块3
23、01， 通过 处理模块301将检测信号传输到信号处理模块302， 通过信号处理模块302将检测信号传输 到远端信号模块201， 远端信号模块201将传输信号传输到远端处理模块202中， 由远端处理 模块202将检测信号转换为图像信号传输到远端显示器203上， 方便检测人员进行检测， 不 会被外部热源干扰， 检测更加稳定； 0039 通过远端输入模块204将控制信号传输到远端处理模块202中， 由远端处理模块 202将控制信号传输到信号处理模块302中， 信号处理模块302将控制信号传输到处理模块 301中， 处理模块301开启电动马达304， 电动马达304通过传动机构传动到滚轮122， 滚轮
24、122 带动管道环固装置100移动， 在遇到弯道时， 固定侧管102先进入弯曲管道， 连接软管103可 以进行弯曲从而使管道环固装置100通过弯曲管道， 在进行压力管道检测时， 可以使检测装 置自行在压力管道上行动， 节约了人力， 使人员可以集中精力对比检测数据。 0040 在本发明所提供的几个实施方式中， 应该理解到， 所揭露的装置和方法， 可以通过 其它的方式实现。 例如， 以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的， 例如， 所述模块或单 元的划分， 仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实现时可以有另外的划分方式， 例如多个单元或 组件可以结合或者可以集成到另一个系统， 或一些特征可以忽略， 或不
25、执行。 另一点， 所显 示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口， 装置或单元的间 接耦合或通信连接， 可以是电性， 机械或其它的形式。 0041 所述作为分离元器件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的， 作为单元 显示的元器件可以是或者也可以不是物理单元， 即可以位于一个地方， 或者也可以分布到 多个单元上。 可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的 目的。 0042 另外， 在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可 以是各个单元单独物理存在， 也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。 0043 所述集成的单元
26、如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用 时， 可以存储在一个计算机可读取存储介质中。 基于这样的理解， 本发明的技术方案本质上 或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式 体现出来， 该计算机软件产品存储在一个存储介质中， 包括若干指令用以使得一台计算机 设备(可以是个人计算机， 服务器， 或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个 实施方式所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括： U盘、 移动硬盘、 只读存储器 (ROM， Read-Only Memory)、 随机存取存储器(RAM， Random Access Memory)、 磁碟或者光盘 等各种可以存储程序代码的介质。 0044 以上所述仅为本发明的实施方式， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本 发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在其他相关的 技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。 说明书 4/4 页 7 CN 109827615 A 7 图1 图2 说明书附图 1/3 页 8 CN 109827615 A 8 图3 说明书附图 2/3 页 9 CN 109827615 A 9 图4 图5 说明书附图 3/3 页 10 CN 109827615 A 10
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