轮毂加工中心及其夹具.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921569233.8 (22)申请日 2019.09.19 (73)专利权人 佛山市普拉迪数控科技有限公司 地址 528100 广东省佛山市三水中心工业 园区C区70号A车间 (72)发明人 沈成辉彭刚黄敏波殷正斌 杨红梅 (74)专利代理机构 佛山市恒瑞知识产权代理事 务所(普通合伙) 44688 代理人 史亮亮 (51)Int.Cl. B23Q 3/08(2006.01) (54)实用新型名称 轮毂加工中心及其夹具 (57)摘要 本实用新型公开一种轮毂加工中心及其夹

2、具， 所述夹具包括基座、 仿形定位靠圈及夹持件。 其中， 所述基座具有安装面； 所述仿形定位靠圈 包括套接环， 所述套接环设于所述安装面， 用以 供轮毂套接； 所述夹持件安装于所述基座， 用以 固定轮毂。 本实用新型技术方案的轮毂加工中心 的夹具具有轮毂定位精度高的优点。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 210818587 U 2020.06.23 CN 210818587 U 1.一种轮毂加工中心的夹具， 其特征在于， 包括 基座， 具有安装面； 仿形定位靠圈， 包括套接环， 所述套接环设于所述安装面， 用以供轮毂套接； 以及 夹持件， 安装于所述基座， 用以固定轮毂。 2.如权

3、利要求1所述的轮毂加工中心的夹具， 其特征在于， 所述套接环包括第一环形套 接部与第二环形套接部， 所述第二环形套接部环设于所述第一环形套接部外侧， 并与所述 第一环形套接部形成台阶面。 3.如权利要求2所述的轮毂加工中心的夹具， 其特征在于， 所述套接环还包括定位部， 所述定位部环设于所述第二环形套接部外侧， 并与所述第二环形套接部形成台阶面， 所述 定位部用以与轮毂的外周缘相抵接。 4.如权利要求3所述的轮毂加工中心的夹具， 其特征在于， 所述安装面的边侧设有安装 基台， 所述仿形定位靠圈还包括固定座， 所述固定座安装于所述安装基台， 所述套接环设于 固定座。 5.如权利要求4所述的轮毂加

4、工中心的夹具， 其特征在于， 所述夹持件包括驱动件和压 板， 所述驱动件安装于所述基座， 所述驱动件用以驱使所述压板， 以将所述轮毂扣接于所述 套接环。 6.如权利要求5所述的轮毂加工中心的夹具， 其特征在于， 所述驱动件为杠杆气缸， 所 述杠杆气缸安装于所述安装面， 所述杠杆气缸用以驱使所述压板翻转以扣接所述轮毂。 7.如权利要求6所述的轮毂加工中心的夹具， 其特征在于， 所述夹持件还包括缓冲垫， 所述缓冲垫设于所述压板朝向所述仿形定位靠圈的一侧。 8.如权利要求5所述的轮毂加工中心的夹具， 其特征在于， 所述安装面上绕所述仿形定 位靠圈设有多个所述夹持件。 9.如权利要求1至8中任一项所述

5、的轮毂加工中心的夹具， 其特征在于， 所述安装面开 设有贯通所述基座的加工口， 所述仿形定位靠圈设于所述加工口。 10.一种轮毂加工中心， 其特征在于， 包括如权利要求1至9中任一项所述的夹具， 所述 夹具用以夹持轮毂。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210818587 U 2 轮毂加工中心及其夹具 技术领域 0001 本实用新型涉及轮毂加工技术领域， 特别涉及一种轮毂加工中心及其夹具。 背景技术 0002 轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的金属部件。 又叫轮圈、 钢圈、 轱辘、 胎铃。 轮毂根据直 径、 宽度、 成型方式、 材料不同种类繁多， 我们常见的轮毂多为金属材料制成。 0003 目前， 加

6、工轮毂时所用的夹具， 其定位结构呈弧形设置而供轮毂放置， 由于轮毂呈 环形设置， 在夹具夹持轮毂的过程中， 轮滑会相对于定位结构偏移， 影响了轮毂定位精度。 实用新型内容 0004 本实用新型的主要目的是提出一种轮毂加工中心的夹具， 旨在解决轮毂定位精度 低的技术问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提出的轮毂加工中心的夹具， 包括 0006 基座， 具有安装面； 0007 仿形定位靠圈， 包括套接环， 所述套接环设于所述安装面， 用以供轮毂套接； 以及 0008 夹持件， 安装于所述基座， 用以固定轮毂。 0009 可选地， 所述套接环包括第一环形套接部与第二环形套接部， 所述第二环

7、形套接 部环设于所述第一环形套接部外侧， 并与所述第一环形套接部形成台阶面。 0010 可选地， 所述套接环还包括定位部， 所述定位部环设于所述第二环形套接部外侧， 并与所述第二环形套接部形成台阶面， 所述定位部用以与轮毂的外周缘相抵接。 0011 可选地， 所述安装面的边侧设有安装基台， 所述仿形定位靠圈还包括固定座， 所述 固定座安装于所述安装基台， 所述套接环设于固定座。 0012 可选地， 所述夹持件包括驱动件和压板， 所述驱动件安装于所述基座， 所述驱动件 用以驱使所述压板， 以将所述轮毂扣接于所述套接环。 0013 可选地， 所述驱动件为杠杆气缸， 所述杠杆气缸安装于所述安装面，

8、所述杠杆气缸 用以驱使所述压板翻转以扣接所述轮毂。 0014 可选地， 所述夹持件还包括缓冲垫， 所述缓冲垫设于所述压板朝向所述仿形定位 靠圈的一侧。 0015 可选地， 所述安装面上绕所述仿形定位靠圈设有多个所述夹持件。 0016 可选地， 所述安装面开设有贯通所述基座的加工口， 所述仿形定位靠圈设于所述 加工口。 0017 本实用新型还提出一种轮毂加工中心， 包括夹具， 所述夹具包括 0018 基座， 具有安装面； 0019 仿形定位靠圈， 包括套接环， 所述套接环设于所述安装面， 用以供轮毂套接； 以及 0020 夹持件， 安装于所述基座， 用以固定轮毂。 0021 本实用新型技术方案通

9、过在基座的的安装面上设置仿形定位靠圈， 以供轮毂套 说明书 1/5 页 3 CN 210818587 U 3 接， 由于轮毂套接于仿形定位靠圈上后， 轮毂仅能相较于基座发生相对转动， 而不会发生相 对偏移， 而轮毂相对于基座发生转动， 并不会对轮毂的加工造成影响。 如此， 便可提高轮毂 的定位精度， 而提高轮毂的加工精度。 可见， 与现有的夹具相比， 本申请的轮毂加工中心的 夹具， 具有定位精度更高的优点。 附图说明 0022 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新

10、型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提 下， 还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 0023 图1为本实用新型轮毂加工中心一实施例的结构示意图； 0024 图2为图1所示实施例中夹具夹持轮毂时的结构示意图； 0025 图3为图1所示实施例中夹具的结构示意图； 0026 图4为图1所示实施例中仿形定位靠圈的结构示意图； 0027 图5为图1所示实施例中夹持件的结构示意图。 0028 附图标号说明： 0029 标号名称标号名称 100机台200夹具 201加工口210基座 211安装面220仿形定位靠圈 221套接环221a第一环形套接部 221b第二环形

11、套接部221c定位部 222固定座230夹持件 231驱动件232压板 233缓冲垫300机械手 400加工装置500轮毂 0030 本实用新型目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。 具体实施方式 0031 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例， 而不是全部 的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0032 需要说明， 若本实用新型实施例中有涉及方向性指示

12、(诸如上、 下、 左、 右、 前、 后)， 则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对 位置关系、 运动情况等， 如果该特定姿态发生改变时， 则该方向性指示也相应地随之改变。 0033 另外， 若本实用新型实施例中有涉及 “第一” 、“第二” 等的描述， 则该 “第一” 、“第 二” 等的描述仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指 示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包括至少一 说明书 2/5 页 4 CN 210818587 U 4 个该特征。 另外， 全文中出现的 “和/或” 的含义为

13、， 包括三个并列的方案， 以 “A和/或B” 为例， 包括A方案， 或B方案， 或A和B同时满足的方案。 另外， 各个实施例之间的技术方案可以相互 结合， 但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础， 当技术方案的结合出现相互矛 盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在， 也不在本实用新型要求的保护范围 之内。 0034 如图1所示， 本实用新型提出一种轮毂加工中心及其夹具， 其中轮毂加工中心包括 机台100、 机械手300、 加工装置400及夹具200， 机械手300、 加工装置400及夹具200均设于机 台100。 其中， 机械手300用以抓取轮毂500， 以实现轮毂500的上下料

14、， 夹具200用以夹持轮毂 500， 加工装置400用以加工轮廓。 该轮毂加工中心的夹具的具体结构参照下述实施例， 由于 本轮毂加工中心采用了下述所有实施例的全部技术方案， 因此至少具有下述实施例的技术 方案所带来的所有有益效果。 0035 如图2至图4所示， 在本实用新型实施例中， 该轮毂加工中心的夹具包括基座210、 仿形定位靠圈220及夹持件230。 其中， 基座210具有安装面211， 仿形定位靠圈220包括套接 环221， 该套接环221设于基座210的安装面211， 用以供轮毂500套接； 该夹持件230安装于基 座210， 用以固定轮毂500。 0036 可以理解， 采用本申请的

15、轮毂加工中心的夹具， 在对轮毂500进行加工时， 由于基 座210的安装面211上设有套接环221， 而轮毂500呈环形设置， 因此可先行将轮毂500套接于 套接环221上， 以定位轮毂500， 此时， 再通过夹持件230固定轮毂500， 这样， 在夹持件230固 定轮毂500的过程中， 轮毂500仅能相较于基座210发生相对转动， 而不会发生相对偏移。 由 于轮毂500呈环状， 轮毂500相对于基座210发生转动， 并不会对轮毂500的加工造成影响。 如 此， 便可提高轮毂500的定位精度， 而提高轮毂500的加工精度。 可见， 与现有的夹具相比， 本 申请的轮毂加工中心的夹具， 具有定位精

16、度更高的优点。 0037 示例性的， 本申请所提供的夹具200， 其可以夹持的轮毂500包括但不限于汽车轮 毂、 摩托车轮毂、 电瓶车轮毂、 自行车轮毂等。 0038 具体地， 如图4所示， 在本实施例中， 套接环221包括第一环形套接部221a和第二环 形套接部221b， 该第二环形套接部221b环设于第一环形套接部221a外侧， 并与第一环形套 接部221a形成台阶面。 通常， 轮毂500的周缘并非为平面， 而是呈台阶设置。 将第二环形套接 部221b环设于第一环形套接部221a外侧， 并形成台阶面， 能够适配轮毂500的内部结构， 提 高轮毂500与套接环221配合的紧密性， 而提高轮毂

17、500安装的稳定性。 当然， 本申请的设计 不限于此， 在本申请的其他实施例中， 根据具体情况不同， 套接环221也可为单一的环状结 构， 也可为具有多个台阶的环状结构。 0039 进一步地， 在本实施例中， 套接环221还包括定位部221c， 该定位部221c环设于第 二环形套接部221b外侧， 并与第二环形套接部221b形成台阶面， 该定位部221c用以与轮毂 500的外周缘相抵接。 可以理解， 定位部221c环设于第二环形套接部221b外侧， 并与第二环 形套接部221b构成台阶， 不仅能够进一步适配轮毂500的结构， 而提高轮毂500与仿形定位 靠圈220配合的紧密性； 并且， 轮毂5

18、00套设于仿形定位靠圈220上后， 轮毂500的外周缘与定 位部221c相抵接， 如此， 可使轮毂500与基座210之间存于一定的间隙， 这样在加工轮毂500 时， 加工装置500的刀具具有更大的活动空间， 提高了加工的灵活性。 当然， 在本申请的其他 实施例中， 轮毂500套设于仿形定位靠圈220上后， 轮毂500的外缘可直接抵接于安装面211 说明书 3/5 页 5 CN 210818587 U 5 上。 0040 可选地， 为便于将轮毂500套设于仿形定位靠圈220上， 第一环形套接部221a外缘 倒圆角设置。 同时为减少轮毂500与仿形定位靠圈220配合过程中受到的损伤， 第二环形套

19、接部221b的外缘也倒圆角设置， 且第一环形套接部221a与第二环形套接部221b之间， 第二 环形套接部221b与定位部221c之间呈圆弧过渡。 0041 如图2和图3所示， 在本实施例中， 安装面211开设有贯通基座210的加工口201， 该 仿形定位靠圈220设于该加工口201。 可以理解， 由于安装面211上开设有加工口201， 而仿形 定位靠圈220设于该加工口201， 这样， 当轮毂500固定于仿形定位靠圈220上后， 轮毂500轴 向的两侧贯通， 那么， 轮毂500轴向的两侧可同时设置两台加工设备， 同时对轮毂500进行加 工， 而成倍的提高轮毂500的加工效率。 优选地， 在本

20、实施例中， 该加工口201呈方形设置。 当 然， 在本申请的其他实施例中， 该加工口201也可呈圆形、 椭圆形、 五边形、 六边形等多种形 状设置， 本申请对此不作限制。 需要说明的是， 在本申请的其他实施例中， 安装面211上也可 不开设加工口201。 0042 在本实施例中， 安装面211的边侧设有安装基台212， 仿形定位靠圈220还包括固定 座222， 该固定座222安装于安装基台212， 而套接环221设于固定座222。 如此， 套接环221通 过固定座222安装于基座210， 而与基座210呈分体式设置。 这样， 可根据所要加工的轮毂500 的不同， 而制备不同规格尺寸的仿形定位靠

21、圈220。 同时， 分别制备基座210与仿形定位靠圈 220， 也有利于降低夹具200的制备难度。 示例性的， 固定座222与安装基台212之间可通过焊 接、 卡接、 扣接、 螺栓固定等方式实现固定。 0043 可选地， 在本实施例中， 安装基台212设于安装面211的底侧， 将仿形定位靠圈220 设于固定座222上， 再将固定座222设于基座210的安装基台212， 可降低夹具200的重心， 以 在加工过程中， 保证轮毂500的稳定。 当然， 本申请的设计不限于此， 在本申请的其他实施例 中， 仿形定位靠圈220也可直接固定于安装面211上。 0044 结合图2、 图3和图5所示， 在本实施

22、例中， 夹持件230包括驱动件231和压板232， 其 中驱动件231安装于基座210， 该驱动件231用以驱使压板232， 以将轮毂500扣接于套接环 221上。 即， 驱动件231驱使压板232在轮毂500的轴向方向限位轮毂500。 可以理解， 轮毂500 套设于仿形定位靠圈220上后， 轮毂500相对于仿形定位靠圈220仅能发生转动， 因此夹持件 230在轮毂500的轴向方向上对轮毂500形成限位， 能够减少或避免轮毂500在径向方向受 力， 而避免轮毂500转动， 提高了轮毂500的定位精度。 并且， 由于轮毂500呈环形设置， 从轮 毂500的轴向方向对轮毂500进行限位， 夹持件2

23、30向轮毂500施加的压力更加集中， 轮毂500 不易发生转动， 即夹具200对轮毂500夹持的稳定性更高。 当然， 在本申请的其他实施例中， 夹持件230也可从轮毂500的径向方向抱持轮毂500， 而将轮毂500固定于仿形定位靠圈220 上。 0045 具体而言， 在本实施例中， 驱动件231为杠杆气缸， 该杠杆气缸安装于安装面211， 该杠杆气缸用以驱使压板232翻转以扣接轮毂500。 杠杆气缸是气缸中的一种， 其可通过活 塞杆的运动驱使压板232翻转。 采用杠杆气缸作为驱动件231， 获取方便， 成本可控， 结构设 计简单。 在其他实施例中， 杠杆气缸也可安装于基座210的其他位置， 如

24、基座210的侧壁等。 需要说明的是， 本申请的设计不限于此， 在本申请的其他实施例中， 也可选用转角气缸、 常 规的伸缩气缸、 液压缸、 电机等作为驱动件231。 说明书 4/5 页 6 CN 210818587 U 6 0046 进一步地， 为减少压板232扣压轮毂500时对轮毂500造成的损伤， 在本实施例中， 夹持件230还包括缓冲垫233， 该缓冲垫233设于压板232朝向仿形定位靠圈220的一侧。 示例 性的， 该缓冲垫233包括但不限于泡沫板、 硅胶垫、 橡胶垫或海绵垫。 0047 如图2和图3所示， 为增强对轮毂500的限位强度， 在本实施例中， 安装面211上绕仿 形定位靠圈2

25、20设有多个夹持件230， 多个夹持件230间隔设置。 当然， 在本申请的其他实施 例中， 在保证对轮毂500的夹持稳定性的前提下， 基座210上也可仅设置一组夹持件230。 0048 以上所述仅为本实用新型的优选实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是在本实用新型的发明构思下， 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变 换， 或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。 说明书 5/5 页 7 CN 210818587 U 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 210818587 U 8 图2 说明书附图 2/4 页 9 CN 210818587 U 9 图3 图4 说明书附图 3/4 页 10 CN 210818587 U 10 图5 说明书附图 4/4 页 11 CN 210818587 U 11