传送带的传送物位置调整机构.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921539397.6 (22)申请日 2019.09.17 (73)专利权人 安徽信诺家具有限公司 地址 242200 安徽省宣城市广德县经济开 发区国华路 (72)发明人 张勇陆文杰 (74)专利代理机构 杭州天昊专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33283 代理人 董世博 (51)Int.Cl. B65G 47/26(2006.01) B65G 13/07(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新

2、型名称 一种传送带的传送物位置调整机构 (57)摘要 一种传送带的传送物位置调整机构， 包括传 送带， 其特征在于， 还包括触发开关、 侧靠规整装 置， 所述侧靠规整装置包括气缸和规整板； 所述 气缸设置于传送带框架的侧边的末端， 所述规整 板设置于气缸的活动端， 规整板与多段式传送带 行进方向垂直设置； 本实用新型能够对传送物的 角度偏差进行矫正， 结构简单， 使用方便。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 210943732 U 2020.07.07 CN 210943732 U 1.一种传送带的传送物位置调整机构， 包括传送带， 其特征在于， 还包括触发开关、 侧 靠规整装置，

3、所述侧靠规整装置包括气缸和规整板， 所述气缸设置于传送带框架的侧边的 末端， 所述规整板设置于气缸的活动端， 规整板与多段式传送带行进方向垂直。 2.根据权利要求1所述的一种传送带的传送物位置调整机构， 其特征在于， 所述规整板 为截面为 “L” 型的长条型板， 规整板包括横板、 竖板； 横板和竖板一体制成， 横板与竖板之间 的角度为90 ； 横板设置于竖板上方。 3.根据权利要求2所述的一种传送带的传送物位置调整机构， 其特征在于， 所述横板与 传送带的传送面平行； 横板与传送面的距离大于板材的厚度。 4.根据权利要求1所述的一种传送带的传送物位置调整机构， 其特征在于， 所述触发开 关与侧

4、靠规整装置电性连接。 5.根据权利要求1所述的一种传送带的传送物位置调整机构， 其特征在于， 所述触发开 关设置于传送带的末端。 6.根据权利要求1所述的一种传送带的传送物位置调整机构， 其特征在于， 所述触发开 关为光电开关。 7.根据权利要求1所述的一种传送带的传送物位置调整机构， 其特征在于， 所述传送带 为滚筒传送带。 8.根据权利要求1所述的一种传送带的传送物位置调整机构， 其特征在于， 所述传送带 框架的末端设置阻挡条， 所述阻挡条为竖立的长条板， 阻挡条的一侧设置防撞条； 所述防撞 条为橡胶材质。 9.根据权利要求1所述的一种传送带的传送物位置调整机构， 其特征在于， 所述传送带

5、 包括电机、 链条、 滚筒、 传动轴以及传动带。 10.根据权利要求9所述的一种传送带的传送物位置调整机构， 其特征在于， 所述滚筒 与传动轴之间设置传动带； 所述传动轴与电机之间设置链条。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210943732 U 2 一种传送带的传送物位置调整机构 技术领域 0001 本实用新型涉及一种传送带， 特别是涉及一种传送带传送物位置调整机构。 背景技术 0002 在现代生产和生活中， 自动化程度越来越高， 这也包括板材加工行业。 现代化的板 材加工厂中， 多采用机械手、 传送带以及加工机器组成流水生产线。 板材在完成加工， 并随 着传送带的传送， 难免会产生一定的

6、角度偏差， 但是机械手很难对板材的角度偏差进行矫 正， 所以， 就会出现板材从传送带上卸下， 堆放不整齐的情况出现。 发明内容 0003 本实用新型的目的是解决现有技术的不足， 提供一种传送带的传送物位置调整机 构， 结构简单， 使用方便。 0004 一种传送带的传送物位置调整机构， 包括传送带， 其特征在于， 还包括触发开关、 侧靠规整装置， 所述侧靠规整装置包括气缸和规整板， 所述气缸设置于传送带框架的侧边 的末端， 所述规整板设置于气缸的活动端， 规整板与多段式传送带行进方向垂直。 0005 进一步的， 所述规整板为截面为 “L” 型的长条型板， 规整板包括横板、 竖板； 横板和 竖板一

7、体制成， 横板与竖板之间的角度为90 ； 横板设置于竖板上方。 0006 进一步的， 所述横板与传送带的传送面平行； 横板与传送面的距离大于板材的厚 度。 0007 进一步的， 所述触发开关与侧靠规整装置电性连接。 0008 进一步的， 所述触发开关设置于传送带的末端。 0009 进一步的， 所述触发开关为光电开关。 0010 进一步的， 所述传送带为滚筒传送带。 0011 进一步的， 所述框架的末端设置阻挡条， 所述阻挡条为竖立的长条板， 阻挡条靠近 滚筒的一侧设置防撞条； 所述防撞条为橡胶材质。 0012 进一步的， 所述传送带包括电机、 链条、 滚筒、 传动轴以及传动带。 0013 进一

8、步的， 所述滚筒与传动轴之间设置传动带； 所述传动轴与电机之间设置链条。 0014 本实用新型的有益效果在于： 0015 本实用新型的装置能够对传送物(在本实施例中是板材)的角度偏差进行调整， 保 证机械手能够将传送物整齐地堆放。 0016 通过规整板与传送带传送面之间形成 “匚” 型结构， 将板材卡于槽内， 对板材的角 度调整更为可靠。 0017 通过在框架的末端设置阻挡板， 阻挡板上设置防撞条， 减小板材与阻挡板相撞的 冲击损伤。 0018 通过触发开关采用光电开关， 响应时间速度快， 能够及时发出指令。 0019 滚筒传送带的设置相较皮带传送带具备更好的承重能力。 说明书 1/3 页 3

9、 CN 210943732 U 3 附图说明 0020 图1为本实用新型整体图； 0021 图2为本实用新型俯视图； 0022 图3为本实用新型传动结构图。 0023 附图标记说明： 框架1、 后动力区11、 前动力区12、 阻挡条13、 传送带一14、 传送带二 15、 动力传输装置2、 电机21、 传动轴22、 轴固定轴承座23、 链条24、 滚筒25、 传动条26、 板材检 测及调整机构3、 计数装置31、 触发开关32、 侧靠规整装置33、 气缸331、 规整板332、 横板333、 竖板334。 具体实施方式 0024 下面将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。 00

10、25 实施例一： 0026 如图13所示， 一种多段式传送带， 包括框架1、 动力传输装置2以及板材检测及调 整机构3。 所述动力传输装置2、 板材检测及调整机构3设置于框架1上。 所述框架1的末端设 置阻挡条13， 所述阻挡条13为竖立的长条板状， 用于阻挡传送而来的板材， 在阻挡条13靠近 滚筒25一侧的表面设置防撞条， 所述防撞条优选橡胶材质。 0027 如图13所示， 所述动力传输装置2包括电机21、 传动轴22、 轴固定轴承座23、 链条 24、 滚筒25以及传动条26。 在本实施例中所述末端为靠近多段式传送带终点的一端， 所述传 送带终点为传送带前进方向上的最后一个滚筒。 多段式传

11、送带包括传送带一14和传送带二 15， 所述传送带一14设置于传送带二15的侧面。 传送带一14的末端与传送带二15的末端位 于同一直线上。 传送带一14和传送带二15都包括后动力区11和前动力区12， 所述后动力区 11为靠近传送带末端的区域； 后动力区与前动力区以轴固定轴承座为界。 0028 如图13所示， 所述传动轴22整体呈杆状， 在传动轴22上设置传动齿轮。 所述链条 24设置于电机21与传动轴22之间， 所述传动条26为皮带， 每个滚筒25与传动轴22之间都设 置传动条26。 电机21通过链条24带动传动轴22动作， 传动轴22通过传动条26带动滚筒25运 动， 进而实现整体的传动

12、结构。 所述传动轴22包括两条前传动轴、 两条后传动轴。 对应的， 两 条前传动轴分别设置于传送带一14和传送带二15的前动力区12， 两条后传动轴分别设置于 传送带一14和传送带二15的后动力区11。 同一传送带上的两条传动轴22处于同一直线上， 同一条传送带上的两条传动轴22之间设置轴固定轴承座23。 传送带一14的前传动轴与传送 带二15的前传动轴之间设置链条24， 存在联动关系； 传送带一14的后传动轴与传送带二15 的后传动轴之间设置链条24， 存在联动关系。 0029 如图13所示， 所述电机21有两个， 两个电机分别设置于传送带二15的后动力区 11和传送带二15的前动力区12，

13、 设置在传送带二15后动力区11的电机21与传送带二15的后 传动轴之间设置链条24； 设置在传送带二15的前动力区12的电机21与传送带二15的前传动 轴之间设置链条24。 通过电机21、 传动轴22以及链条24的配合实现两台电机21驱动四条传 动轴22的目的， 传动轴22通过传动条26驱动滚筒25转动， 进而实现整体的动力传输装置2。 0030 如图2所示， 所述板材检测及调整机构3包括计数装置31、 触发开关32以及侧靠规 整装置33。 所述计数装置31设置于传送带一14的后动力区11以及传动带一的前动力区12分 界的部位， 若板材经过分界处， 则触发计数装置31进行一次计数。 所述触发

14、开关32为光电开 说明书 2/3 页 4 CN 210943732 U 4 关， 设置于框架末端的侧面， 触发开关与侧靠规整装置以及机械手电性连接。 触发开关用于 检测板材是否已经到达传送带的末端， 若板材到达末端则会给机械手发送信号， 调动机械 手进行抓板操作。 0031 如图13所示， 所述侧靠规整装置33包括气缸331和规整板332， 侧靠规整装置33 也受触发开关32的控制。 所述规整板332设置于气缸331的活动端， 气缸331能够推动规整板 332。 气缸331的固定端设置于框架1侧边的末端， 所述侧边可以为传送带一14远离传送带二 15的侧边。 所述规整板332为截面为 “L”

15、型的长条形板， 所述规整板332包括横板333和竖板 334， 横板333和竖板334一体制成。 设置在传送带上时， 规整板332的横板333位于竖板334的 上方， 横板与竖板呈90 。 所述规整板332与传送带传送面形成 “匚” 的结构， 其中横板333与 传送面平行， 所述传送面为滚筒的最高点形成的平面； 横板333与传送带的传送面的距离大 于板材的厚度。 规整板的结构以及与传送带的位置关系， 使规整板332推动板材进行规整的 时候能够将板材卡在横板333、 竖板334以及传送带形成的空间内， 有助于加强规整板332推 动板材的可靠性。 规整板332与传送带行进方向平行设置， 气缸331

16、能带动规整板332在与传 送带行进方向垂直的方向上活动。 0032 本实用新型多用于机械手一次抓取两块及以上板材的情况， 并且板材都是以板材 的长边垂直于板材的行进方向放置在传送带上的。 本实施例实施的过程中， 假定设置机械 手一次抓取两块板材， 由于板材经历一系列加工环节， 从加工装置传送出， 因此两块板材不 会距离很近， 一般而言两块板材存在较大的间距。 当第一块板材从前动力区12经过计数装 置31， 进入后动力区11的时候， 此时后动力区11的电机21是停止工作的， 板材由前动力区12 送至后动力区11并停止。 直至第二块板材经过计数装置31， 计数装置31的计数为二， 计数装 置达到设

17、定值， 也就是假定机械手一次抓取板材的数量， 此时后动力区11开始动作， 将两块 板材一起传送至传送带的末端。 需要注意的是以传送带传送方向作为前方， 两块板材是一 前一后的关系。 当位于前方的板材到达传送带的末端， 接触到位于末端的阻挡条13， 同时触 发位于传送带末端的触发开关32。 触发开关32将信号传输至侧靠规整装置33以及机械手， 侧靠规整装置33的气缸331动作， 将两块板材都向远离侧靠规整装置33的方向推。 由于规整 板332的作用， 两块板材在处在与传送带行进方向垂直的直线上， 并且两块板一前一后贴 合， 避免因为板材不整齐而导致机械手抓取困难。 0033 实际使用的过程中，

18、一般较短的板材仅使用传送带一14进行运输， 而设置传送带 一14和传送带二15是为了长板的运输， 长板放置于传送带上时， 长板的长边垂直于长板的 行进方向， 如果仅以一条传送带， 就需要滚筒25的长度足够长， 会增加电机21的电耗， 所以 设置传送带一14和传送带二15， 长板传输时长板的一端放置在传送带一14上， 另一端放置 在传送带二15上。 0034 以上所述， 只是本实用新型的具体实施例， 并非对本实用新型做出任何形式上的 限制， 在不脱离本实用新型的技术方案基础上， 所做出的简单修改、 等同变化或修饰， 均落 入本实用新型的保护范围。 说明书 3/3 页 5 CN 210943732 U 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 210943732 U 6 图2 说明书附图 2/3 页 7 CN 210943732 U 7 图3 说明书附图 3/3 页 8 CN 210943732 U 8