1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910407308.0 (22)申请日 2019.05.16 (71)申请人 唐山宝乐智能科技股份有限公司 地址 063700 河北省唐山市滦县装备制造 园区 (72)发明人 李国明 (74)专利代理机构 唐山永和专利商标事务所 13103 代理人 高志海 (51)Int.Cl. G06M 1/27(2006.01) E04H 6/42(2006.01) (54)发明名称 立体车库升降机计数装置 (57)摘要 本发明涉及立体车库， 特别是一种立体车库 升降机计数装置。 包括
2、升降机， 钢立柱， 升降机上 安装接近开关， 每层的钢立柱安装有与接近开关 配合的位置检测板， 接近开关和位置检测板分别 为多个； 多个位置检测板排列组合， 每层的钢立 柱按排列组合的位置安装相对应的位置检测板。 本发明接近开关信号的不同组合代表不同的楼 层， 通过接近开关信号不同， 准确的计算升降机 的每一个位置， 没有丢失数据现象， 可靠性强。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 110020709 A 2019.07.16 CN 110020709 A 1.一种立体车库升降机计数装置， 包括升降机， 钢立柱， 升降机上安装接近开关， 每层 的钢立柱安装有与接近开关配合的位置检测板
3、， 其特征在于： 接近开关和位置检测板分别 为多个； 多个位置检测板排列组合， 每层的钢立柱按排列组合的位置安装相对应的位置检 测板。 2.根据权利要求1所述的立体车库升降机计数装置， 其特征在于： 接近开关和位置检测 板分别为四个， 接近开关分别是第一接近开关、 第二接近开关、 第三接近开关和第四接近开 关， 位置检测板分别是第一位置检测板、 第二位置检测板、 第三位置检测板和第四位置检测 板， 第一位置检测板、 第二位置检测板、 第三位置检测板和第四位置检测板排列组合出15种 方式， 按照15种组合方式安装在15个位置， 每层的位置检测板与升降机接近开关相互配合。 权利要求书 1/1 页
4、2 CN 110020709 A 2 立体车库升降机计数装置 技术领域 0001 本发明涉及立体车库， 特别是一种立体车库升降机计数装置。 背景技术 0002 目前， 立体车库的楼层计数控制系统是靠一个开关计数， 每次到达平层时， PLC采 集的楼层数据时常会计数错乱， 错乱后自动不动作， 影响正常的停车和取车， 必须手动重新 调整位置， 复位后才能正常工作。 一个接近开关计数容易产生误动作， 多次计数导致楼层计 数错误。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是提供一种计数准确的立体车库升降机计数装置。 0004 本发明解决其技术问题采用的技术方案是： 一种立体车库升降机计数装置， 包括
5、升降机， 钢立柱， 升降机上安装接近开关， 每层的 钢立柱安装有与接近开关配合的位置检测板， 接近开关和位置检测板分别为多个； 多个位 置检测板排列组合， 每层的钢立柱按排列组合的位置安装相对应的位置检测板。 0005 采用上述技术方案的本发明与现有技术相比， 有益效果是： 接近开关信号的不同组合代表不同的楼层， 通过接近开关信号不同， 准确的计算升降 机的每一个位置， 没有丢失数据现象， 可靠性强。 0006 进一步的， 本发明的优化方案是： 接近开关和位置检测板分别为四个， 接近开关分别是第一接近开关、 第二接近开关、 第 三接近开关和第四接近开关， 位置检测板分别是第一位置检测板、 第二
6、位置检测板、 第三位 置检测板和第四位置检测板， 第一位置检测板、 第二位置检测板、 第三位置检测板和第四位 置检测板排列组合出15种方式， 按照15种组合方式安装在15个位置， 每层的位置检测板与 升降机接近开关相互配合。 附图说明 0007 图1是本发明实施例的结构示意图； 图2是升降机在一层位置的示意图； 图3是升降机在二层位置的示意图； 图4是升降机在五层位置的示意图； 图5是升降机在十一层位置的示意图； 图中： 钢立柱1； 升降机2； 接近开关3； 第一接近开关3-1； 第二接近开关3-2； 第三接近开 关3-3； 第四接近开关3-4； 位置检测板4； 第一位置检测板4-1； 第二位
7、置检测板4-2； 第三位 置检测板4-3。 说明书 1/3 页 3 CN 110020709 A 3 具体实施方式 0008 下面结合附图和实施例进一步说明本发明。 0009 参见图1， 图2， 一种立体车库升降机的计数装置， 该立体车库为15层。 升降机的计 数装置由接近开关3和位置检测板4构成， 升降机2上安装接近开关3， 每层的钢立柱安装位 置检测板4， 接近开关3和位置检测板4配合。 升降机2的侧面安装四个接近开关3， 分别是第 一接近开关3-1、 第二接近开关3-2、 第三接近开关3-3和第四接近开关3-4。 位置检测板4为 四个， 分别是第一位置检测板4-1、 第二位置检测板4-2
8、、 第三位置检测板4-3和第四位置检 测板， 第一位置检测板4-1、 第二位置检测板4-2、 第三位置检测板4-3和第四位置检测板排 列组合出15种方式 （表1所示） ， 每层的钢立柱1按排列组合的位置安装相对应的位置检测板 4， 按照15种组合方式安装在15个位置， 每层按一种排列组合的方式安装， 不同位置代表不 同的层数， 15个位置用不同的位置检测板靠近接近开关达到不同接近开关有信号确定不同 楼层的目的。 0010 如表1所示，“1” 的位置安装位置检测板，“0” 的位置不安装位置检测板。 0011 表1 层数第一位置检测板第二位置检测板第三位置检测板第四位置检测板 11000 2010
9、0 30010 40001 51100 61010 71001 80110 90101 100011 111110 121101 131011 140111 151111 本实施例是工作过程是:升降机运行到一层 （图2所示） ， 一层的第一检测板4-1靠近第 一接近开关3-1,程序中检测到第一接近开关3-1有信号而其他开关没有信号， 这时程序认 为升降机到达一层； 同理升降机在二层时 （图3所示） ， 第二接近开关3-2有信号， 其他开关没 信号； 到达第五层时 （图4所示） ， 第一接近开关3-1和第二接近开关3-2有信号， 这时程序认 为升降机到达五层； 排列组合方式以此类推， 第十五层时
10、 （图5所示） ， 第一接近开关3-1、 第 二接近开关3-2、 第三接近开关3-3和第四接近开关3-4都有信号。 通过开关信号不同准确的 计算升降机的每一个位置， 没有丢失数据现象， 可靠性强。 根据立体车库的层数减少或增加 接近开关和位置检测板的数量， 以得到与立体车库的层数相对应的排列组合方式。 0012 以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已， 并非因此局限本发明的权利范围， 说明书 2/3 页 4 CN 110020709 A 4 凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化， 均包含于本发明的权利范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 110020709 A 5 图1 说明书附图 1/5 页 6 CN 110020709 A 6 图2 说明书附图 2/5 页 7 CN 110020709 A 7 图3 说明书附图 3/5 页 8 CN 110020709 A 8 图4 说明书附图 4/5 页 9 CN 110020709 A 9 图5 说明书附图 5/5 页 10 CN 110020709 A 10
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