KK线性模组.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922287614.3 (22)申请日 2019.12.18 (73)专利权人 苏州上舜精密工业科技有限公司 地址 215600 江苏省苏州市张家港经济技 术开发区中兴路12号 (72)发明人 许理浩仲学林张秋明 (74)专利代理机构 北京集智东方知识产权代理 有限公司 11578 代理人 吴倩 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种KK线性模组 (57)摘要 本实用新型公开了一

2、种KK线性模组， 其结构 包括底座、 架体、 电机、 第一丝杆、 导杆、 滑块、 支 撑板、 夹紧机构、 控制面板和电源线， 夹紧机构由 螺帽、 第二丝杆、 第一锥形齿轮、 第二锥形齿轮、 第三丝杆、 轴承、 限位环、 夹块和滑槽组成， 该KK 线性模组通过设置了夹紧机构， 将运输物放入支 撑板上端后， 转动螺帽使第二丝杆转动， 同时第 一锥形齿轮带动另外三个第二锥形齿轮转动， 使 得三根第三丝杆转动， 从而使四个夹块相互靠近 运输物底部起到支撑固定作用， 解决了现有线性 模组在运输较重的球状物体时， 物体容易左右滚 动掉落至外部造成损坏的问题， 达到夹紧固定的 效果。 权利要求书1页 说明书

3、4页 附图3页 CN 211310049 U 2020.08.21 CN 211310049 U 1.一种KK线性模组， 包括底座(1)和支撑板(7)， 所述底座(1)右侧与架体(2)进行电弧 焊， 所述架体(2)右侧与电机(3)通过螺栓锁紧， 所述电机(3)左侧与第一丝杆(4)紧固， 并且 第一丝杆(4)左侧通过轴承与架体(2)转动配合， 所述架体(2)与导杆(5)两端进行固定， 所 述支撑板(7)中部通过滑块(6)与第一丝杆(4)滑动配合， 并且支撑板(7)沿着导杆(5)左右 滑动， 所述底座(1)右侧下端嵌入有控制面板(9)， 所述控制面板(9)右侧由电源线(10)紧密 伸入， 所述电机

4、(3)通过控制面板(9)与电源线(10)电连接； 其特征在于： 还包括夹紧机构(8)， 所述支撑板(7)上端设置有夹紧机构(8)， 所述夹紧 机构(8)由螺帽(81)、 第二丝杆(82)、 第一锥形齿轮(83)、 第二锥形齿轮(84)、 第三丝杆 (85)、 轴承(86)、 限位环(87)、 夹块(88)和滑槽(89)组成， 所述螺帽(81)右侧与第二丝杆 (82)进行电弧焊， 所述第一锥形齿轮(83)左侧与第二丝杆(82)紧固， 并且第一锥形齿轮 (83)右侧上端与第二锥形齿轮(84)相互啮合， 所述第三丝杆(85)竖直固定在第二锥形齿轮 (84)上端， 并且第三丝杆(85)通过轴承(86)

5、与支撑板(7)转动配合， 所述限位环(87)内侧分 别与第二丝杆(82)和第三丝杆(85)转动配合， 所述夹块(88)底部与第二丝杆(82)转动配 合， 所述滑槽(89)开设于支撑板(7)上端， 并且夹块(88)沿着滑槽(89)左右滑动。 2.根据权利要求1所述的一种KK线性模组， 其特征在于： 所述螺帽(81)中部为内六角螺 栓口， 并且螺帽(81)外径是第二丝杆(82)外径的1.5倍。 3.根据权利要求1所述的一种KK线性模组， 其特征在于： 所述第二锥形齿轮(84)设置有 三个， 并且第一锥形齿轮(83)和第二锥形齿轮(84)形状大小相同。 4.根据权利要求1所述的一种KK线性模组， 其

6、特征在于： 所述第三丝杆(85)设置有三 条， 并且第三丝杆(85)与第二丝杆(82)长度相同。 5.根据权利要求1所述的一种KK线性模组， 其特征在于： 所述轴承(86)外径是第三丝杆 (85)外径的1.5倍， 并且第三丝杆(85)和轴承(86)相互平行安装。 6.根据权利要求1所述的一种KK线性模组， 其特征在于： 所述限位环(87)设置有四个， 并且四个限位环(87)形状大小相同。 7.根据权利要求1所述的一种KK线性模组， 其特征在于： 所述夹块(88)前端设置有防滑 纹路， 并且每条防滑纹路均等距开设。 8.根据权利要求1所述的一种KK线性模组， 其特征在于： 所述滑槽(89)开设有

7、四条， 并 且四条滑槽(89)呈十字形状设置。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211310049 U 2 一种KK线性模组 技术领域 0001 本实用新型涉及线性模组技术领域， 具体涉及一种KK线性模组。 背景技术 0002 KK模组又称工业机械人， 是由马达驱动的移动平台， 由滚珠螺杆和U型线性滑轨导 引构成， 其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。 0003 进行运输时需要使用线性模组， 但现有线性模组在运输较重的球状物体时， 物体 容易左右滚动掉落至外部造成损坏。 实用新型内容 0004 (一)要解决的技术问题 0005 为了克服现有技术不足， 现提出一种KK线性模组，

8、 解决了现有线性模组在运输较 重的球状物体时， 物体容易左右滚动掉落至外部造成损坏的问题， 达到夹紧固定的效果。 0006 (二)技术方案 0007 本实用新型通过如下技术方案实现： 本实用新型提出了一种KK线性模组， 包括底 座和支撑板， 所述底座右侧与架体进行电弧焊， 所述架体右侧与电机通过螺栓锁紧， 所述电 机左侧与第一丝杆紧固， 并且第一丝杆左侧通过轴承与架体转动配合， 所述架体与导杆两 端进行固定， 所述支撑板中部通过滑块与第一丝杆滑动配合， 并且支撑板沿着导杆左右滑 动， 所述底座右侧下端嵌入有控制面板， 所述控制面板右侧由电源线紧密伸入， 所述电机通 过控制面板与电源线电连接，

9、所述支撑板上端设置有夹紧机构， 所述夹紧机构由螺帽、 第二 丝杆、 第一锥形齿轮、 第二锥形齿轮、 第三丝杆、 轴承、 限位环、 夹块和滑槽组成， 所述螺帽右 侧与第二丝杆进行电弧焊， 所述第一锥形齿轮左侧与第二丝杆紧固， 并且第一锥形齿轮右 侧上端与第二锥形齿轮相互啮合， 所述第三丝杆竖直固定在第二锥形齿轮上端， 并且第三 丝杆通过轴承与支撑板转动配合， 所述限位环内侧分别与第二丝杆和第三丝杆转动配合， 所述夹块底部与第二丝杆转动配合， 所述滑槽开设于支撑板上端， 并且夹块沿着滑槽左右 滑动。 0008 进一步的， 所述螺帽中部为内六角螺栓口， 并且螺帽外径是第二丝杆外径的1.5 倍。 00

10、09 进一步的， 所述第二锥形齿轮设置有三个， 并且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮形 状大小相同。 0010 进一步的， 所述第三丝杆设置有三条， 并且第三丝杆与第二丝杆长度相同。 0011 进一步的， 所述轴承外径是第三丝杆外径的1.5倍， 并且第三丝杆和轴承相互平行 安装。 0012 进一步的， 所述限位环设置有四个， 并且四个限位环形状大小相同。 0013 进一步的， 所述夹块前端设置有防滑纹路， 并且每条防滑纹路均等距开设。 0014 进一步的， 所述滑槽开设有四条， 并且四条滑槽呈十字形状设置。 说明书 1/4 页 3 CN 211310049 U 3 0015 进一步的， 所述螺帽为高

11、碳钢材质。 0016 进一步的， 所述轴承为不锈钢材质。 0017 (三)有益效果 0018 本实用新型相对于现有技术， 具有以下有益效果： 0019 通过设置了夹紧机构， 将运输物放入支撑板上端后， 转动螺帽使第二丝杆转动， 同 时第一锥形齿轮带动另外三个第二锥形齿轮转动， 使得三根第三丝杆转动， 从而使四个夹 块相互靠近运输物底部起到支撑固定作用， 解决了现有线性模组在运输较重的球状物体 时， 物体容易左右滚动掉落至外部造成损坏的问题， 达到夹紧固定的效果。 附图说明 0020 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述， 本实用新型的其它特 征、 目的和优点将会变得更明显： 00

12、21 图1为本实用新型的结构示意图； 0022 图2为本实用新型的支撑板仰视结构示意图； 0023 图3为本实用新型的夹紧机构结构示意图； 0024 图4为本实用新型的第三丝杆结构示意图； 0025 图5为本实用新型的滑槽结构示意图。 0026 图中： 底座-1、 架体-2、 电机-3、 第一丝杆-4、 导杆-5、 滑块-6、 支撑板-7、 夹紧机构- 8、 控制面板-9、 电源线-10、 螺帽-81、 第二丝杆-82、 第一锥形齿轮-83、 第二锥形齿轮-84、 第 三丝杆-85、 轴承-86、 限位环-87、 夹块-88、 滑槽-89。 具体实施方式 0027 为了使本实用新型的目的、 技

13、术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0028 请参阅图1、 图2、 图3、 图4和图5， 本实用新型提供一种KK线性模组： 包括底座1和支 撑板7， 底座1右侧与架体2进行电弧焊， 架体2右侧与电机3通过螺栓锁紧， 电机3左侧与第一 丝杆4紧固， 并且第一丝杆4左侧通过轴承与架体2转动配合， 架体2与导杆5两端进行固定， 支撑板7中部通过滑块6与第一丝杆4滑动配合， 并且支撑板7沿着导杆5左右滑动， 底座1右 侧下端嵌入有控制面板9， 控制面板9右侧由电源

14、线10紧密伸入， 电机3通过控制面板9与电 源线10电连接， 支撑板7上端设置有夹紧机构8， 夹紧机构8由螺帽81、 第二丝杆82、 第一锥形 齿轮83、 第二锥形齿轮84、 第三丝杆85、 轴承86、 限位环87、 夹块88和滑槽89组成， 螺帽81右 侧与第二丝杆82进行电弧焊， 第一锥形齿轮83左侧与第二丝杆82紧固， 并且第一锥形齿轮 83右侧上端与第二锥形齿轮84相互啮合， 第三丝杆85竖直固定在第二锥形齿轮84上端， 并 且第三丝杆85通过轴承86与支撑板7转动配合， 限位环87内侧分别与第二丝杆82和第三丝 杆85转动配合， 夹块88底部与第二丝杆82转动配合， 滑槽89开设于支

15、撑板7上端， 更好的进 行开设， 并且夹块88沿着滑槽89左右滑动， 能够使夹块88很好的进行限位滑动。 0029 其中， 所述螺帽81中部为内六角螺栓口， 并且螺帽81外径是第二丝杆82外径的1.5 倍， 更好的使用外部工具进行转动。 说明书 2/4 页 4 CN 211310049 U 4 0030 其中， 所述第二锥形齿轮84设置有三个， 并且第一锥形齿轮83和第二锥形齿轮84 形状大小相同， 使第一锥形齿轮83能够同时和三个第二锥形齿轮84转动。 0031 其中， 所述第三丝杆85设置有三条， 并且第三丝杆85与第二丝杆82长度相同， 能够 同时进行转动。 0032 其中， 所述轴承8

16、6外径是第三丝杆85外径的1.5倍， 并且第三丝杆85和轴承86相互 平行安装， 更好的使第三丝杆85进行转动。 0033 其中， 所述限位环87设置有四个， 并且四个限位环87形状大小相同， 能够很好的将 第三丝杆85与第二丝杆82进行限位。 0034 其中， 所述夹块88前端设置有防滑纹路， 并且每条防滑纹路均等距开设， 夹紧时不 易滑动， 夹紧力度更强。 0035 其中， 所述滑槽89开设有四条， 并且四条滑槽89呈十字形状设置， 能够使夹块88很 好的进行限位滑动。 0036 其中， 所述螺帽81为高碳钢材质。 0037 其中， 所述轴承86为不锈钢材质。 0038 本专利所述的第一锥

17、形齿轮83： 锥形齿轮也称为伞齿轮， 锥齿轮， 用于相交轴间的 传动， 与柱形齿轮相比， 能够改变传动方向， 曲线齿锥齿轮具有传动平稳、 噪声小及承载能 力大等特点， 用于高速重载的场合。 0039 工作原理： 首先接通电源线10并使用控制面板9控制电机3工作， 使电机3通过架体 2的固定带动第一丝杆4转动， 从而使支撑板7底部通过滑块6左右滑动， 导杆5起到增加滑动 平稳性的作用， 底座1起到主要的支撑作用， 但现有线性模组在运输较重的球状物体时， 物 体容易左右滚动掉落至外部造成损坏， 可通过夹紧机构8解决， 将运输物放入支撑板7上端 后， 转动螺帽81使第二丝杆82转动， 同时第一锥形齿

18、轮83带动另外三个第二锥形齿轮84转 动， 使得三根第三丝杆85通过轴承86转动， 从而使四个夹块88在滑槽89中相互靠近运输物 底部起到支撑固定作用， 限位环87起到限位固定的作用， 通过设置了夹紧机构8， 将运输物 放入支撑板7上端后， 转动螺帽81使第二丝杆82转动， 同时第一锥形齿轮83带动另外三个第 二锥形齿轮84转动， 使得三根第三丝杆85转动， 从而使四个夹块88相互靠近运输物底部起 到支撑固定作用， 解决了现有线性模组在运输较重的球状物体时， 物体容易左右滚动掉落 至外部造成损坏的问题， 达到夹紧固定的效果。 0040 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型

19、的优点,并且 本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均 可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、 焊接等常规 手段， 机械、 零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常 规的连接方式,在此不再详述。 0041 对于本领域技术人员而言， 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节， 而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新 型。 因此， 无论从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定， 因

20、此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 说明书 3/4 页 5 CN 211310049 U 5 0042 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说明书 4/4 页 6 CN 211310049 U 6 图1 图2 说明书附图 1/3 页 7 CN 211310049 U 7 图3 说明书附图 2/3 页 8 CN 211310049 U 8 图4 图5 说明书附图 3/3 页 9 CN 211310049 U 9