翻盘式分拣机.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910465607.X (22)申请日 2019.05.30 (71)申请人 中邮科技有限责任公司 地址 100096 北京市昌平区科技园区华通 路11号4层B415室 (72)发明人 周鹤李志强王志明代铁山 陈德高姚杰任红宇韩杰 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 胡彬 (51)Int.Cl. B07C 3/00(2006.01) B07C 3/02(2006.01) B07C 3/12(2006.01) B07C 3/18(2006.01

2、) (54)发明名称 一种翻盘式分拣机 (57)摘要 本发明涉及物品分拣设备技术领域， 尤其涉 及一种翻盘式分拣机。 该翻盘式分拣机包括承载 机构、 行走机构和翻盘装置。 承载机构包括转动 连接的安装架和承载台， 承载台用于承载料盘， 安装架能够相对于行走机构移动以实现物料的 运输。 翻盘装置包括翻盘轨道组件和变轨机构， 其中， 翻盘轨道组件包括一高一低设置的第一翻 盘轨道和第二翻盘轨道； 变轨机构能够使承载台 在第一翻转轨道和第二翻转轨道之间切换， 以使 承载台相对安装架转动以实现分拣卸料。 翻盘装 置能够实现承载机构的翻转以进行分拣卸料。 该 翻盘式分拣机， 结构简单， 占地面积小， 分拣

3、过程 中， 无需高精度电控模块， 既能够实现平稳翻转 卸料， 保证物品质量， 降低成本。 权利要求书1页 说明书7页 附图8页 CN 110090806 A 2019.08.06 CN 110090806 A 1.一种翻盘式分拣机， 包括承载机构(1)和行走机构(2)， 所述承载机构(1)包括转动连 接的安装架(11)和承载台(12)， 所述安装架(11)能够相对于所述行走机构(2)移动， 其特征 在于， 所述翻盘式分拣机还包括翻盘装置(3)， 所述翻盘装置(3)包括： 翻盘轨道组件， 包括第一翻盘轨道(31)和第二翻盘轨道(32)； 变轨机构， 包括变轨组件和拨叉组件， 所述变轨组件的一端固

4、定设置在所述承载台 (12)上， 其另一端能够相对于所述第一翻盘轨道(31)和所述第二翻盘轨道(32)移动； 所述 拨叉组件设置在所述第一翻盘轨道(31)和所述第二翻盘轨道(32)之间， 用于连通所述第一 翻盘轨道(31)和所述第二翻盘轨道(32)， 使所述变轨组件的另一端在所述第一翻盘轨道 (31)和所述第二翻盘轨道(32)之间切换， 以带动所述承载台(12)转动。 2.根据权利要求1所述的翻盘式分拣机， 其特征在于， 所述变轨组件包括支撑杆(33)和 翻盘轮(34)， 所述支撑杆(33)的一端固定在所述承载台(12)上， 所述支撑杆(33)的另一端 与所述翻盘轮(34)相连接， 所述翻盘轮

5、(34)能够相对于所述第一翻盘轨道(31)和所述第二 翻盘轨道(32)移动。 3.根据权利要求2所述的翻盘式分拣机， 其特征在于， 所述翻盘轮(34)能够与所述第一 翻盘轨道(31)的两侧轨道壁相配合； 和/或所述翻盘轮(34)能够与所述第二翻盘轨道(32) 的两侧轨道壁相配合。 4.根据权利要求2所述的翻盘式分拣机， 其特征在于， 所述拨叉组件包括： 拨叉座(35)， 两个所述拨叉座(35)间隔设置在所述第一翻盘轨道(31)和所述第二翻盘 轨道(32)之间以形成倾斜滑轨； 拨叉杆(36)， 其一端与一个所述拨叉座(35)转动连接， 其另一端能够卡设在另一个所 述拨叉座(35)上。 5.根据权

6、利要求4所述的翻盘式分拣机， 其特征在于， 所述拨叉杆(36)的数量为一个， 所述拨叉杆(36)设置在所述拨叉座(35)的上端； 或 所述拨叉杆(36)的数量为一个， 所述拨叉杆(36)设置在所述拨叉座(35)的下端。 6.根据权利要求4所述的翻盘式分拣机， 其特征在于， 所述拨叉杆(36)的数量为两个， 两个所述拨叉杆(36)分别设置在所述拨叉座(35)的上端和下端。 7.根据权利要求4所述的翻盘式分拣机， 其特征在于， 所述第一翻盘轨道(31)的轨道壁 上设置有卡槽(39)， 所述拨叉杆(36)能够卡设在所述卡槽(39)内； 和/或 所述第二翻盘轨道(32)的轨道壁上设置有卡槽(39)，

7、所述拨叉杆(36)能够卡设在所述 卡槽(39)内。 8.根据权利要求1-7任一项所述的翻盘式分拣机， 其特征在于， 所述行走机构(2)包括 上下设置的第一行走轨道(21)和第二行走轨道(22)， 所述安装架(11)上设置有第一行走轮 (13)和第二行走轮(14)， 所述第一行走轮(13)滚动设置于所述第一行走轨道(21)内， 所述 第二行走轮(14)滚动设置于所述第二行走轨道(22)内。 9.根据权利要求8所述的翻盘式分拣机， 其特征在于， 所述安装架(11)上还设置有水平 轮(15)， 所述水平轮(15)能够与所述第一行走轨道(21)的两侧轨道壁和/或所述第二行走 轨道(22)的两侧轨道壁相

8、配合， 用于保持所述承载机构(1)的平衡。 10.根据权利要求9所述的翻盘式分拣机， 其特征在于， 所述行走机构(2)和所述翻盘轨 道组件均为环形。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110090806 A 2 一种翻盘式分拣机 技术领域 0001 本发明涉及物品分拣设备技术领域， 尤其涉及一种翻盘式分拣机。 背景技术 0002 伴随着国内电商行业的高速发展， 物品分拣设备的需求强烈， 所需分拣物品中重 量轻、 体积较小的物品所占份额较大。 常见的交叉带分拣机、 滑块分拣机等成本较高、 占地 面积较大， 且容易在分拣过程中造成物品损坏。 常见的翻盘式分拣机均采用电动倾翻方式 来实现物料分拣，

9、需要在每个料盘小车上配置一个动力源， 从而造成分拣机结构复杂， 占用 空间大。 此外， 为保证在卸料时不损伤物品， 需要料盘缓慢平稳翻转以进行卸料， 对电动控 制的精度要求较高， 需要硬件软件质量较好的电控模块， 从而造成成本增加。 0003 因此， 亟待需要一种新型的翻盘式分拣机以解决上述问题。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种翻盘式分拣机， 结构简单， 占地面积小， 分拣过程中， 无需高精度电控模块， 既能够实现平稳翻转卸料， 保证物品质量， 降低成本。 0005 为实现上述目的， 提供以下技术方案： 0006 一种翻盘式分拣机， 包括承载机构和行走机构， 所述承载机构包括转动

10、连接的安 装架和承载台， 所述安装架能够相对于所述行走机构移动， 所述翻盘式分拣机还包括翻盘 装置， 所述翻盘装置包括： 0007 翻盘轨道组件， 包括第一翻盘轨道和第二翻盘轨道； 0008 变轨机构， 包括变轨组件和拨叉组件， 所述变轨组件的一端固定设置在所述承载 台上， 其另一端能够相对于所述第一翻盘轨道和所述第二翻盘轨道移动； 所述拨叉组件设 置在所述第一翻盘轨道和所述第二翻盘轨道之间， 用于连通所述第一翻盘轨道和所述第二 翻盘轨道， 使所述变轨组件的另一端在所述第一翻盘轨道和所述第二翻盘轨道之间切换， 以带动所述承载台转动。 0009 进一步地， 所述变轨组件包括支撑杆和翻盘轮， 所述

11、支撑杆的一端固定在所述承 载台上， 所述支撑杆的另一端与所述翻盘轮相连接， 所述翻盘轮能够相对于所述第一翻盘 轨道和所述第二翻盘轨道移动。 0010 进一步地， 所述翻盘轮能够与所述第一翻盘轨道的两侧轨道壁相配合； 和/或所述 翻盘轮能够与所述第二翻盘轨道的两侧轨道壁相配合。 0011 进一步地， 所述拨叉组件包括： 0012 拨叉座， 两个所述拨叉座间隔设置在所述第一翻盘轨道和所述第二翻盘轨道之间 以形成倾斜滑轨； 0013 拨叉杆， 其一端与一个所述拨叉座转动连接， 其另一端能够卡设在另一个所述拨 叉座上。 0014 进一步地， 所述拨叉杆的数量为一个， 所述拨叉杆设置在所述拨叉座的上端；

12、 或 说明书 1/7 页 3 CN 110090806 A 3 0015 所述拨叉杆的数量为一个， 所述拨叉杆设置在所述拨叉座的下端。 0016 进一步地， 所述拨叉杆的数量为两个， 两个所述拨叉杆分别设置在所述拨叉座的 上端和下端。 0017 进一步地， 所述第一翻盘轨道的轨道壁上设置有卡槽， 所述拨叉杆能够卡设在所 述卡槽内； 和/或 0018 所述第二翻盘轨道的轨道壁上设置有卡槽， 所述拨叉杆能够卡设在所述卡槽内。 0019 进一步地， 行走机构包括上下设置的第一行走轨道和第二行走轨道， 所述安装架 上设置有第一行走轮和第二行走轮， 所述第一行走轮容置于所述第一行走轨道内且能够相 对于所

13、述第一行走轨道滚动， 所述第二行走轮容置于所述第二行走轨道内且能够相对于所 述第二行走轨道滚动。 0020 进一步地， 所述安装架上还设置有水平轮， 所述水平轮能够与所述第一行走轨道 的两侧轨道壁和/或所述第二行走轨道的两侧轨道壁相配合， 用于保持承载机构的平衡。 0021 进一步地， 所述行走机构和所述翻盘轨道组件均为环形。 0022 与现有技术相比， 本发明的有益效果为： 0023 本发明提供的翻盘式分拣机， 包括承载机构、 行走机构和翻盘装置。 承载机构包括 转动连接的安装架和承载台， 承载台用于承载料盘， 安装架能够相对于行走机构移动以实 现物料的运输。 翻盘装置包括翻盘轨道组件和变轨

14、机构， 其中， 翻盘轨道组件包括第一翻盘 轨道和第二翻盘轨道， 且第一翻盘轨道高于第二翻盘轨道； 变轨机构能够使承载台在第一 翻转轨道和第二翻转轨道之间切换， 以使承载台相对安装架转动以实现分拣卸料。 翻盘装 置能够实现承载机构的翻转以进行分拣卸料。 本发明提供的翻盘式分拣机， 结构简单， 占地 面积小， 分拣过程中， 无需高精度电控模块， 既能够实现平稳翻转卸料， 保证物品质量， 降低 成本。 附图说明 0024 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对本发明实施例描述中所 需要使用的附图作简单的介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例， 对于本领域普通技

15、术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据本发明实施 例的内容和这些附图获得其他的附图。 0025 图1为本发明提供的翻盘式分拣机一个方向的结构示意图； 0026 图2为本发明提供的翻盘式分拣机另一个方向的结构示意图； 0027 图3为本发明提供的翻盘式分拣机的局部结构示意图； 0028 图4为本发明提供的承载机构、 行走机构、 翻转装置的结构示意图； 0029 图5为本发明提供的翻盘装置和承载结构一个方向的结构示意图； 0030 图6为本发明提供的翻盘装置和承载结构另一个方向的结构示意图； 0031 图7为本发明提供的拨叉驱动机构的结构示意图； 0032 图8为本发明提供的行走驱

16、动组件和承载机构的结构示意图； 0033 图9为本发明提供的承载机构的结构示意图； 0034 图10为本发明提供的行走驱动组件的结构示意图。 0035 附图标记： 说明书 2/7 页 4 CN 110090806 A 4 0036 100-料盘； 200-打包平台； 0037 1-承载机构； 11-安装架； 12-承载台； 13-第一行走轮； 14-第二行走轮； 15-水平轮； 16-传动板； 17-连接板； 0038 2-行走机构； 21-第一行走轨道； 22-第二行走轨道； 23-行走驱动组件； 231-电机； 232-驱动轮； 233-压轮； 0039 3-翻盘装置； 31-第一翻盘轨道

17、； 32-第二翻盘轨道； 33-支撑杆； 34-翻盘轮； 35-拨 叉座； 36-拨叉杆； 37-气缸； 38-传动连杆； 39-卡槽。 具体实施方式 0040 为使本发明解决的技术问题、 采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚， 下面 将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述， 显然， 所描述的实施例仅仅 是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域技术人员在 没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0041 在本发明的描述中， 需要说明的是， 术语 “上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平”

18、等 指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 或是本产品使用时惯常摆放的 方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具 有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 此外， 术语 “第 一” 、“第二” 、 仅用于描述目的， 或者用于区分不同结构或部件， 而不能理解为指示或暗示相 对重要性。 0042 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相 连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相

19、连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的 连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含 义。 0043 翻盘式分拣机广泛用于行李处理、 邮政快递、 工业物流等行业的分拣工作。 目前， 市场上的翻盘式分拣机大都采用电动倾翻方式来实现物料分拣， 因此需要在每个料盘100 小车上配置一个动力源， 从而造成分拣机结构复杂、 占用空间大等问题。 此外， 为保证在卸 料时不损伤物品， 需要料盘100缓慢平稳翻转以进行卸料， 因此， 对电动控制的精度要求较 高， 从而造成成本增加。 0044 如图1-3所示， 为了解决上述问题， 本实施例提供了一种翻盘式

20、分拣机， 包括承载 机构1和行走机构2， 承载机构1用于承载料盘100， 且其能够相对于行走机构2移动以实现物 料的运输。 可选地， 承载机构1包括转动连接的安装架11和承载台12， 安装架11能够相对于 行走机构2移动， 承载台12能够相对于安装架11转动以实现物料的分拣卸载。 0045 为了简化翻盘式分拣机的结构， 并使其能够实现重复循环操作， 行走机构2和翻盘 轨道组件均为环形， 且在分拣机的一侧设置有打包平台200， 以便对物料进行打包处理。 0046 优选地， 如图4所示， 为了实现控制承载台12相对于安装架11转动以进行装载物料 或进行分拣卸料， 翻盘式分拣机还包括翻盘装置3， 翻

21、盘装置3包括翻盘轨道组件和变轨机 构。 翻盘轨道组件包括第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32， 且第一翻盘轨道31高于第二翻 盘轨道32。 变轨机构能够使承载台12在第一翻转轨道和第二翻转轨道之间切换， 以使承载 说明书 3/7 页 5 CN 110090806 A 5 台12相对安装架11转动以实现分拣卸料。 具体而言， 承载台12在第一翻盘轨道31中行进时 能够保持水平以装载物料， 当承载台12切换到第二翻盘轨道32中行走时， 承载台12相对安 装架11转动以进行卸料。 0047 可选地， 第一翻盘轨道31高于第二翻盘轨道32， 第一翻盘轨道31的延伸方向和第 二翻盘轨道32的延伸方向平行设

22、置， 且第一翻盘轨道31的轨道底面和第二翻盘轨道32的轨 道底面成90 -180 夹角， 优选为125 -135 ， 以使承载台12在第一翻盘轨道31和第二翻盘轨 道32之间切换过程中实现承载台12的平稳转动， 一方面， 便于承载机构1实现物料运输的同 时实现物料的卸载； 另一方面， 使承载台12相对于安装架11转动更加平稳。 0048 优选地， 如图5所示， 为了实现承载台12能够在第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32 之间进行切换行走以使承载台12转动， 变轨机构包括变轨组件和拨叉组件。 具体而言， 根据 实际需要， 多个变轨机构设置在第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间， 以实现承载台1

23、2 在多个工位进行卸料。 0049 进一步地， 变轨组件的一端固定设置在承载台12上， 其另一端能够相对于第一翻 盘轨道31和第二翻盘轨道32移动。 拨叉组件设置在第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之 间， 用于连通第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32， 使变轨组件的另一端在第一翻盘轨道31 和第二翻盘轨道32之间进行切换， 以带动承载台12翻转。 0050 可选地， 如图5结合图4所示， 变轨组件包括支撑杆33和翻盘轮34， 支撑杆33的一端 固定在承载台12上， 支撑杆33的另一端与翻盘轮34相连接， 翻盘轮34能够相对于第一翻盘 轨道31和第二翻盘轨道32移动。 支撑杆33和翻盘轮34的结

24、构简单、 占用空间小。 此外， 支撑 杆33的另一端上设置有支撑轴， 翻盘轮34转动设置在支撑轴上， 以减小翻盘轮34与第一翻 盘轨道31和第二翻盘轨道32之间的摩擦力。 0051 进一步地， 继续如图4所示， 支撑杆33连接翻盘轮34的一端为斜面， 且翻盘轮34的 侧面与斜面平行。 具体的， 该斜面结构为： 当支撑台处于水平位置时即翻盘轮34位于第一翻 盘轨道31内， 斜面与第一翻盘轨道31的底面平行； 当支撑台处于翻转卸料状态时即翻盘轮 34位于第二翻盘轨道32内， 斜面与第二翻盘轨道32的底面平行。 0052 优选地， 翻盘轮34为圆盘形滚轮， 翻盘轮34的侧面通过轴承与转轴相连接。 为

25、了保 证承载台12在行走过程中保持稳定， 翻盘轮34能够与第一翻盘轨道31的两侧轨道壁相配 合， 以限制翻盘轮34左右方向的位移， 避免翻盘轮34左右晃动， 从而保证承载台12的稳定 性。 进一步地， 为了保证物料卸载后， 承载台12的稳定性， 减少承载台12的晃动， 翻盘轮34也 能够与第二翻盘轨道32的两侧轨道壁相配合。 在其他实施例中， 还可以只保证翻盘轮34与 第一翻盘轨道31的两侧轨道壁相配合。 0053 需要说明的是， 在本实施例中， 翻盘轮34能够与第一翻盘轨道31的两侧轨道壁或 第二翻盘轨道32的两侧轨道壁相配合， 是指翻盘轮34与第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32 间隙配合，

26、 预留间隙0.5mm-2mm， 优选1mm， 一方面要保证承载机构1的平衡， 另一方面要保证 翻盘轮34在第一翻盘轨道31或第二翻盘轨道32中滚动。 0054 如图5所示， 为了实现第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32之间的连通和阻隔， 拨叉 组件包括拨叉座35和拨叉杆36。 两个拨叉座35间隔设置在第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道 32之间以形成倾斜滑轨； 拨叉杆36的一端与一个拨叉座35转动连接， 其另一端能够卡设在 另一个拨叉座35上。 当需要使承载台12翻转卸料时， 拨叉杆36转动以使倾斜滑轨连通第一 说明书 4/7 页 6 CN 110090806 A 6 翻盘轨道31和第二翻盘轨道32

27、， 使承载机构1在行进过程中， 翻盘轮34沿倾斜滑轨进入第二 翻盘轨道32内， 从而带动支撑杆33使承载台12相对安装架11转动实现卸料。 0055 进一步地， 拨叉组件既可用于使翻盘轮34向下移动以实现承载台12翻转卸料， 还 可以使翻盘轮34向上移动以实现承载台12翻转至水平位置。 具体而言， 只要保证倾斜滑轨 的倾斜方向与承载机构1行进方向相同即可。 在装载物料工位上设置一个用于使承载台12 复位至水平装载状态的拨叉机构， 其他卸料工位上设置用于使承载台12向下翻转以卸料的 拨叉机构， 此两个拨叉机构的结构相同， 仅拨叉座35形成的倾斜轨道的倾斜方向不同。 0056 此外， 如图5所示，

28、 为了使拨叉杆36在转动后既能使第一翻盘轨道31和第二翻盘轨 道32连通， 又能阻挡翻盘轮34继续沿之前的方向行进， 第一翻盘轨道31的轨道壁上设置有 卡槽39， 以使拨叉杆36能够卡设在卡槽39内， 从而阻挡翻盘轮34继续沿之前的方向前行。 可 选地， 第二翻盘轨道32的轨道壁上也设置有卡槽39， 拨叉杆36能够卡设在卡槽39内。 在其他 实施例中， 还可以根据实际需要仅在第一翻盘轨道31的轨道壁上设置卡槽39。 当然还可以 是其他设置方式， 只要能够实现翻盘轮34切换轨道即可， 在此不再一一举例说明。 0057 如图6结合图5所示， 本实施例中可通过拨叉驱动机构驱动拨叉杆36转动以调节承

29、载台12的状态。 具体的， 拨叉驱动机构包括气缸37和传动连杆38， 传动连杆38中的输出连杆 与拨叉杆36转动连接， 气缸37和传动连杆38组成曲柄滑块机构以使输出连杆做旋转运动， 从而带动拨叉转动。 当然， 在其他实施例中， 拨叉驱动机构还可以是直线电机231和传动连 杆38构成的曲柄滑块机构， 或者利用DDR马达直接驱动拨叉杆36转动， 只要能够实现控制拨 叉杆36转动即可， 在此不再一一举例说明。 0058 可选地， 拨叉杆36的数量为一个， 拨叉杆36设置在拨叉座35的上端。 具体的， 拨叉 杆36设置在第一翻转轨道31的断口连接处， 以便于当不需要承载台12翻转卸料时， 承载机 构

30、1能够沿第一翻转轨道31继续行进。 该结构形式的保持机构既可用于使承载机构1变道翻 转， 也可用于使承载机构1复位。 当用于使承载机构1变道翻转时， 即使翻盘轮34向下移动使 承载机构1变道翻转， 两个拨叉座35形成的倾斜滑轨的倾斜方向与承载机构1的行进方向一 致即向下倾斜， 可通过拨叉驱动机构使拨叉杆36相对于拨叉座35转动以连通第一翻盘轨道 31和第二翻盘轨道32。 当用于使承载机构1复位时， 即使翻盘轮34向上移动以使承载台12恢 复水平， 两个拨叉座35形成的倾斜滑轨的倾斜方向与承载机构1的行进方向一致即向上倾 斜， 此时可不需要拨叉驱动机构驱动拨叉杆36， 仅依靠承载机构1行进过程中

31、的动力即可实 现拨叉杆36相对于拨叉座35转动， 具体而言， 翻盘轮34能够与拨叉杆36相配合以给拨叉杆 36一个向上的力使拨叉杆36向上转动。 0059 可选地， 拨叉杆36的数量为一个， 拨叉杆36设置在拨叉座35的下端。 具体的， 拨叉 杆36设置在第二翻转轨道32的断口处， 该结构可用于使承载机构1复位， 即使翻盘轮34向上 移动以使承载台12恢复水平时， 两个拨叉座35形成的倾斜滑轨的倾斜方向与承载机构1的 行进方向一致即向上倾斜， 可通过拨叉驱动机构使拨叉杆36相对于拨叉座35转动以连通第 一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32。 0060 可选地， 拨叉杆36的数量为两个， 两个拨叉杆

32、36分别设置在拨叉座35的上端和下 端。 当拨叉组件用于使翻盘轮34向下移动时， 拨叉组件中位于拨叉座35上端的拨叉杆36需 要借助于拨叉驱动机构实现转动以连通第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32； 位于拨叉座35 下端的拨叉杆36可不需要动力驱动。 当拨叉组件用于使翻盘轮34向上移动时， 拨叉组件中 说明书 5/7 页 7 CN 110090806 A 7 位于拨叉座35下端的拨叉杆36需要借助于拨叉驱动机构实现转动以连通第一翻盘轨道31 和第二翻盘轨道32； 位于拨叉座35上端的拨叉杆36则不需要借助于动力驱动。 0061 优选地， 如图7结合图5所示， 为了保证承载机构1在运行中保持平稳，

33、 并进一步减 小承载机构1的尺寸， 减小翻盘式分拣机的空间占有率， 行走机构2包括上下设置的第一行 走轨道21和第二行走轨道22， 以实现仅在承载机构1的一侧设置行走机构2既能够实现承载 机构1的平稳行进。 此外， 通过行走驱动组件23驱动承载机构1沿第一行走轨道21和第二行 走轨道22移动。 0062 如图8所示， 行走驱动组件23包括电机231、 驱动轮232和压轮233， 电机231的输出 端与驱动轮232相连接， 驱动轮232和压轮233相互作用以驱动安装架11沿第一行走轨道21 和第二行走轨道22移动。 0063 具体而言， 如图9所示， 安装架11上设置有第一行走轮13和第二行走轮

34、14， 第一行 走轮13容置于第一行走轨道21内且能够相对于第一行走轨道21滚动， 第二行走轮14容置于 第二行走轨道22内且能够相对于第二行走轨道22滚动， 上下设置的第一行走轨道21和第二 行走轨道22能够使承载机构1平稳行进。 0064 可选地， 为了进一步保障承载机构1的平稳行进， 安装架11上还设置有水平轮15， 水平轮15能够与第一行走轨道21的两侧轨道壁相配合， 用于保持承载机构1的平衡。 可选 地， 水平轮15还能够与第二行走轨道22的两侧轨道壁相配合， 用于保持承载机构1的平衡， 使承载机构1平稳行进。 在其他实施例中， 还可以仅在第一行走轨道21处设置水平轮15， 只 要能

35、够保证承载机构1平稳行进即可。 需要说明的是， 在本实施例中， 水平轮15能够与第一 行走轨道21的两侧轨道壁或第二行走轨道22的两侧轨道壁相配合， 是指水平轮15与第一行 走轨道21和第二行走轨道22间隙配合， 预留间隙0.5mm-2mm， 优选1mm， 一方面要保证承载机 构1的平衡， 另一方面要保证水平轮15在第一行走轨道21或第二行走轨道22中滚动。 0065 优选地， 第一行走轮13的数量为两个， 两个第一行走轮13之间设置有水平轮15； 第 二行走轮14的数量为两个， 两个第二行走轮14之间设置有水平轮15。 在其他实施例中， 还可 以仅在第一行走轮13之间设置水平轮15。 006

36、6 此外， 在其他实施例中， 第一行走轮13的数量还可以是3、 4、 5、 6、 7个等， 可根据安 装架11的尺寸进行合理选择； 第二行走轮14的数量还可以是3、 4、 5、 6、 7个等， 可根据安装架 11的尺寸进行合理选择。 0067 进一步地， 同一水平面上， 水平轮15的数量为两个， 以进一步保持承载机构1的平 稳。 在其他实施例中， 同一水平面上， 水平轮15的数量还可以是3、 4、 5、 6、 7个等， 可根据安装 架11的尺寸进行合理选择。 0068 优选地， 承载机构1还包括传动板16， 传动板16设置在安装架11下方， 且能够与行 走驱动组件23相配合， 以实现行走驱动机

37、构驱动传动板16移动。 具体而言， 传动板16为鳍 状， 多个承载机构1通过鳍状传动板实现相互配合， 以便承载机构1之间的动力传输。 0069 在其他实施例中， 行走驱动组件23还可以采用直线感应电机， 使用直线感应电机 时， 传动板16的结构无需改变， 使传动板16位于直线感应电机的两个磁极之间， 通过将电能 转化为磁场， 以推动传动板16移动， 实现承载机构1的移动。 0070 可选地， 承载机构1还包括连接板17， 在本实施例中， 连接板17设置在下部水平轮 15上， 用于连接两个承载机构1， 使多个承载机构1为一个整体。 说明书 6/7 页 8 CN 110090806 A 8 007

38、1 本实施例还提供了一种翻盘式分拣系统， 包括上述的翻盘式分拣机， 还包括供件 部分和打包部分， 供件部分用于将物料输送至翻盘式分拣机上， 打包部分用于将翻盘式分 拣机分拣好的物料进行打包。 0072 此外， 翻盘式分拣系统还包括控制部分， 控制部分包括电连接的控制系统和信息 系统。 信息系统被配置为能够根据订单信息、 物料信息、 承载机构1的信息以及格口的地址 信息给控制系统下达任务指令， 具体为， 将物料分配到指定的格口处， 控制系统能够根据任 务指令控制承载机构1将物料运输到指定的格口处进行卸料。 0073 优选地， 供件部分包括上件传输装置， 用于将物料输送至翻盘式分拣机上。 打包部

39、分包括格口和打包平台， 格口与翻盘式分拣机相连接， 打包平台与格口对应设置， 以使翻盘 式分拣机翻转卸料将物料从格口传送至打包框内， 以便于在打包平台进行集中打包。 0074 具体而言， 上件传输装置上设置有物料框， 以盛放物料， 一方面可以防止物料在输 送过程中掉落， 另一方面可以一次性输送更多的物料。 0075 示例性地， 上件传输装置为带动力的传输设备， 如皮带输送机、 链板输送机等。 0076 优选地， 供件部分还包括空箱传输装置， 用于将空的物料框输送至供件处， 以便于 实现物料框的循环使用， 提高效率。 0077 示例性地， 空箱传输装置为无动力的传输设备， 如无动力辊柱机。 00

40、78 可选地， 供件部分还包括供件小桌， 供件小桌上设置有第一扫码器， 用于扫描读取 物料的数据信息。 0079 可选地， 供件小桌上设置有工作台， 用于放置物料。 此外， 工作台上还设置有挡板， 以防止物料掉落。 优选的， 工作台的台面为斜面， 便于操作人员从箱子中取出物品。 0080 优选的， 供件小桌后端设置有主机槽， 放置电脑主机， 上部设置显示器台面以及键 盘托， 键盘托与地面成一角度， 优选30 ， 以方面操作人员操作。 0081 优选地， 如图所示， 打包部分包括格口和打包平台， 格口与翻盘式分拣机相连接， 且打包平台与格口对应设置， 以便于物料平缓滑落到打包平台上， 避免物料损

41、坏。 优选地， 格口的位置与拨叉组件设置位置相对应， 以使承载台12翻转时将物料传送至格口， 实现物 料分拣， 便于打包。 0082 为了方便理解， 本实施例提供的翻盘式分拣机工作原理和工作过程如下： 0083 环形翻盘式分拣机上设置首尾相连的承载机构1， 承载机构1包括转动连接的安装 架11和承载台12， 承载机构1通过行走驱动组件23的作用能够沿行走轨道和翻盘轨道行走。 其中， 翻盘轨道包括第一翻盘轨道31和第二翻盘轨道32， 承载机构1沿第一翻盘轨道31行走 时， 承载台12保持水平， 承载机构1沿第二翻盘轨道32行走时， 承载台12为倾斜状态， 即当承 载机构1从第一翻盘轨道31切换到

42、第二翻盘轨道32时实现承载台12转动以进行分拣卸料， 当承载机构1从第二翻盘轨道32切换到第一翻盘轨道31时实现承载台12转动以恢复原位进 行装载。 0084 注意， 上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。 本领域技术人员会理解， 本发明不限于这里所说的特定实施例， 对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、 重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。 因此， 虽然通过以上实施例对本发明进行 了较为详细的说明， 但是本发明不仅仅限于以上实施例， 在不脱离本发明构思的情况下， 还 可以包括更多其他等效实施例， 而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。 说明书 7/7 页 9 CN 110

43、090806 A 9 图1 说明书附图 1/8 页 10 CN 110090806 A 10 图2 说明书附图 2/8 页 11 CN 110090806 A 11 图3 说明书附图 3/8 页 12 CN 110090806 A 12 图4 说明书附图 4/8 页 13 CN 110090806 A 13 图5 说明书附图 5/8 页 14 CN 110090806 A 14 图6 说明书附图 6/8 页 15 CN 110090806 A 15 图7 图8 说明书附图 7/8 页 16 CN 110090806 A 16 图9 图10 说明书附图 8/8 页 17 CN 110090806 A 17