带永磁离合功能的减速电机.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911186653.2 (22)申请日 2019.11.28 (71)申请人 南京沃特电机有限公司 地址 211200 江苏省南京市溧水区溧水经 济开发区沂湖路 申请人 孙网生 (72)发明人 孙网生 (74)专利代理机构 国浩律师(南京)事务所 32284 代理人 孟睿 (51)Int.Cl. H02K 7/116(2006.01) H02K 7/10(2006.01) H02K 5/04(2006.01) (54)发明名称 带永磁离合功能的减速电机 (57)摘要 本发明

2、涉及一种带永磁离合功能的减速电 机。 包括多级传动齿轮， 其中一级传动齿轮具备 磁性， 在减速电机壳体外配备有离合磁体； 当所 述具备磁性的传动齿轮与所述离合磁体之间发 生磁场作用时， 所述具备磁性的传动齿轮脱离其 上一级或下一级传动齿轮； 当所述具备磁性的传 动齿轮与所述离合磁体之间的磁场力减小或消 失时， 所述具备磁性的传动齿轮在复位装置的作 用下复位， 与其上一级或下一级传动齿轮啮合。 本发明在与终端负载连接装配时， 具备离合功 能， 维修装配方便。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 110855075 A 2020.02.28 CN 110855075 A 1.带永磁离合功能

3、的减速电机， 包括多级传动齿轮， 其特征在于， 其中一级传动齿轮具 备磁性， 在减速电机壳体外配备有离合磁体； 当所述具备磁性的传动齿轮与所述离合磁体 之间发生磁场作用时， 所述具备磁性的传动齿轮脱离其上一级或下一级传动齿轮； 当所述 具备磁性的传动齿轮与所述离合磁体之间的磁场力减小或消失时， 所述具备磁性的传动齿 轮在复位装置的作用下复位， 与其上一级或下一级传动齿轮啮合。 2.如权利要求1所述的带永磁离合功能的减速电机， 其特征在于， 所述具备磁性的传动 齿轮包括传动齿轮本体和安装在传动齿轮本体上的磁体一， 所述减速电机壳体外配备的离 合磁体为磁体二， 磁体二可以在减速电机壳体表面移动。

4、3.如权利要求1所述的带永磁离合功能的减速电机， 其特征在于， 所述具备磁性的传动 齿轮由磁性材料制作而成。 4.如权利要求1-3任意一项所述的带永磁离合功能的减速电机， 其特征在于， 所述减速 电机壳体外配备的离合磁体包括磁环座(22)和磁环(23)， 磁环(23)安装在磁环座(22)内。 5.如权利要求1所述的带永磁离合功能的减速电机， 其特征在于， 所述复位装置为一弹 性部件， 当所述具备磁性的传动齿轮逐渐脱离其上一级或下一级传动齿轮时， 弹性部件的 回弹力也逐渐增大， 但弹性部件的回弹力的最大值小于所述具备磁性的传动齿轮与所述离 合磁体之间的磁场作用力的最大值； 当所述具备磁性的传动齿

5、轮与所述离合磁体之间的磁 场力减小或消失时， 所述具备磁性的传动齿轮在弹性部件回弹力的作用下复位。 6.如权利要求5所述的带永磁离合功能的减速电机， 其特征在于， 弹性部件为弹性钢丝 (16)， 弹性钢丝(16)两端固定， 并位于所述具备磁性的传动齿轮的侧面， 弹性钢丝(16)的回 弹力作用于所述具备磁性的传动齿轮的侧面。 7.如权利要求6所述的带永磁离合功能的减速电机， 其特征在于， 在减速电机壳体内部 设置有钢丝安装槽， 弹性钢丝(16)两端固定于钢丝安装槽中。 8.如权利要求1所述的带永磁离合功能的减速电机， 其特征在于， 包括上盖组件(1)、 下 盖组件(2)、 磁环组件(3)、 限位

6、扣(4)、 刻度盘(5)和电源线(6)； 下盖组件(2)包括下盖本体(15)， 以及安装在下盖本体(15)内的电机组件(7)、 一级双 联齿轮(8)、 二级双联齿轮(9)、 三级双联齿轮(24)、 四级双联齿轮(11)、 五级双联齿轮(12)、 六级双联齿轮(13)、 输出齿轮(14)； 下盖本体(15)内部设置有安装电机组件(7)的定位凸 台， 以及与上盖本体(17)配合的销轴孔， 电机组件(7)装入依靠凸台定位， 上盖本体(17)上 的销杆(18)与下盖本体(15)上的销轴孔紧配定位传动齿轮； 三级双联齿轮(24)为所述具备磁性的传动齿轮， 弹性部件为弹性钢丝(16)， 弹性钢丝 (16)

7、两端固定， 并位于所述三级双联齿轮(24)的侧面， 弹性钢丝(16)的回弹力作用于所述 三级双联齿轮(24)的侧面。 9.如权利要求8所述的带永磁离合功能的减速电机， 其特征在于， 在三级双齿轮(24)侧 面同轴装配固定有磁环(23)； 在减速电机的壳体上、 与三级双齿轮(24)对应的位置， 设置有 与离合磁体相配合的凹陷部， 作为离合磁体的工作工位。 10.如权利要求8所述的带永磁离合功能的减速电机， 其特征在于， 下盖本体(15)和上 盖本体(17)构成减速电机的壳体， 上盖本体(17)边缘设置有凸台， 下盖本体(15边缘设置有 凹槽， 组装时， 凸台与凹槽间隙配合， 胶水填入缝隙后粘结固

8、定； 一级双联齿轮(8)、 二级双 联齿轮(9)、 三级双齿轮(24)、 四级双联齿轮(11)、 五级双联齿轮(12)、 六级双联齿轮(13)均 权利要求书 1/2 页 2 CN 110855075 A 2 通过轴销安装在下盖本体(15)内， 并与轴销滑动配合； 输出齿轮(14)设置有凸台， 刻度盘 (5)设置有卡槽， 凸台与卡槽互相配合使刻度盘(5)可插拔地安装在输出齿轮(14)上； 一级 双联齿轮(8)、 二级双联齿轮(9)、 四级双联齿轮(11)、 五级双联齿轮(12)、 六级双联齿轮和 输出齿轮(14)均为塑料材质制作而成。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110855075 A 3

9、 带永磁离合功能的减速电机 技术领域 0001 本发明涉及一种带永磁离合功能的减速电机。 背景技术 0002 减速电机如果没有离合功能， 则存在装配和维修困难的问题。 有的减速电机采用 电磁式离合装置。 但电磁式离合装置结构复杂、 体积大、 成本高， 在空间体积有限制的条件 下就无法安装适用， 尤其是对于微小型减速电机， 无法装配电磁式离合装置。 发明内容 0003 本发明提出一种带永磁离合功能的减速电机， 在与终端负载连接装配时， 具备离 合功能， 维修装配方便。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明提供一种带永磁离合功能的减速电机， 包括多级 传动齿轮， 其中一级传动齿轮具备磁性， 在

10、减速电机壳体外配备有离合磁体； 当所述具备磁 性的传动齿轮与所述离合磁体之间发生磁场作用时， 所述具备磁性的传动齿轮脱离其上一 级或下一级传动齿轮； 当所述具备磁性的传动齿轮与所述离合磁体之间的磁场力减小或消 失时， 所述具备磁性的传动齿轮在复位装置的作用下复位， 与其上一级或下一级传动齿轮 啮合。 0005 作为一种较佳的实施方案， 所述具备磁性的传动齿轮包括传动齿轮本体和安装在 传动齿轮本体上的磁体一， 所述减速电机壳体外配备的离合磁体为磁体二， 磁体二可以在 减速电机壳体表面移动。 0006 作为一种较佳的实施方案， 所述具备磁性的传动齿轮由磁性材料制作而成。 0007 作为一种较佳的实

11、施方案， 所述减速电机壳体外配备的离合磁体包括磁环座和磁 环， 磁环安装在磁环座内。 0008 作为一种较佳的实施方案， 所述复位装置为一弹性部件， 当所述具备磁性的传动 齿轮逐渐脱离其上一级或下一级传动齿轮时， 弹性部件的回弹力也逐渐增大， 但弹性部件 的回弹力的最大值小于所述具备磁性的传动齿轮与所述离合磁体之间的磁场作用力的最 大值； 当所述具备磁性的传动齿轮与所述离合磁体之间的磁场力减小或消失时， 所述具备 磁性的传动齿轮在弹性部件回弹力的作用下复位。 0009 作为一种较佳的实施方案， 弹性部件为弹性钢丝， 弹性钢丝两端固定， 并位于所述 具备磁性的传动齿轮的侧面， 弹性钢丝的回弹力作

12、用于所述具备磁性的传动齿轮的侧面。 0010 作为一种较佳的实施方案， 在减速电机壳体内部设置有钢丝安装槽， 弹性钢丝两 端固定于钢丝安装槽中。 0011 作为一种较佳的实施方案， 包括上盖组件、 下盖组件、 磁环组件、 限位扣、 刻度盘和 电源线； 0012 下盖组件包括下盖本体， 以及安装在下盖本体内的电机组件、 一级双联齿轮、 二级 双联齿轮、 三级双联齿轮、 四级双联齿轮、 五级双联齿轮、 六级双联齿轮、 输出齿轮； 下盖本 说明书 1/4 页 4 CN 110855075 A 4 体内部设置有安装电机组件的定位凸台， 以及与上盖本体配合的销轴孔， 电机组件装入依 靠凸台定位， 上盖本

13、体上的销杆与下盖本体上的销轴孔紧配定位传动齿轮； 0013 三级双联齿轮为所述具备磁性的传动齿轮， 弹性部件为弹性钢丝， 弹性钢丝两端 固定， 并位于所述三级双联齿轮的侧面， 弹性钢丝的回弹力作用于所述三级双联齿轮的侧 面。 0014 作为一种较佳的实施方案， 在三级双齿轮侧面同轴装配固定有磁环； 在减速电机 的壳体上、 与三级双齿轮对应的位置， 设置有与离合磁体相配合的凹陷部， 作为离合磁体的 工作工位。 0015 作为一种较佳的实施方案， 下盖本体和上盖本体构成减速电机的壳体， 上盖本体 边缘设置有凸台， 下盖本体、 二级双联齿轮、 三级双齿轮、 四级双联齿轮、 五级双联齿轮、 六 级双联

14、齿轮均通过轴销安装在下盖本体内， 并与轴销滑动配合； 输出齿轮设置有凸台， 刻度 盘设置有卡槽， 凸台与卡槽互相配合使刻度盘可插拔地安装在输出齿轮上； 一级双联齿轮、 二级双联齿轮、 四级双联齿轮、 五级双联齿轮、 六级双联齿轮和输出齿轮均为塑料材质制作 而成。 0016 本发明与现有技术相比， 其显著优点在于： 0017 (1)传动齿轮中三级双联齿轮组件装有磁环， 与磁环组件形成一对永磁体产生磁 力使其具备离合功能， 同时在弹性钢丝的作用下可复位； 0018 (2)本发明离合装置结构小， 成本低， 噪音低， 可应用于对噪音有要求的场合； 0019 (3)在装配和维修使用中可方便旋转刻度盘，

15、不需要拆缺整个减速电机就可以进 行拆缷维修终端应用设备， 更换装配方便。 0020 对于未提及的其他优点， 将在具体实施方式部分结合技术方案进行说明。 附图说明 0021 图1为本发明总装示意图。 0022 图2为本发明下盖组件示意图。 0023 图3为本发明三级齿轮装配在下盖上的示意图。 0024 图4为本发明离合结构剖视图。 0025 图5为本发明上盖组件示意图。 0026 图6为本发明电机组件示意图。 0027 图7为本发明磁环组件示意图。 0028 图8为本发明三级双联齿轮组件示意图。 0029 图9为本发明输出齿轮示意图。 0030 图10为本发明刻度盘示意图。 0031 图11为本

16、发明上盖示意图。 0032 图12为本发明下盖示意图。 0033 附图标记： 上盖组件1； 下盖组件2； 磁环组件3； 限位扣4； 刻度盘5； 电源线6； 电机组 件7； 一级双联齿轮8； 二级双联齿轮9； 三级双联齿轮组件10； 四级双联齿轮11； 五级双联齿 轮12； 六级双联齿轮13； 输出齿轮14； 下盖本体15； 弹性钢丝16； 上盖本体17； 销杆18； 一级齿 轮19； 电机本体20； 驱动21； 磁环座22； 磁环23； 三级双齿轮24， 钢丝槽25。 说明书 2/4 页 5 CN 110855075 A 5 具体实施方式 0034 容易理解， 依据本发明的技术方案， 在不变更

17、本发明的实质精神的情况下， 本领域 的一般技术人员可以想象出本发明的多种实施方式。 因此， 以下具体实施方式和附图仅是 对本发明的技术方案的示例性说明， 而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方 案的限制或限定。 0035 本是发明所述带永磁离合功能的减速电机， 包括多级传动齿轮， 其中一级传动齿 轮具备磁性， 在减速电机壳体外配备有离合磁体； 当所述具备磁性的传动齿轮与所述离合 磁体之间发生磁场作用时， 所述具备磁性的传动齿轮脱离其上一级或下一级传动齿轮； 当 所述具备磁性的传动齿轮与所述离合磁体之间的磁场力减小或消失时， 所述具备磁性的传 动齿轮在复位装置的作用下复位， 与其上一级或

18、下一级传动齿轮啮合。 0036 所述具备磁性的传动齿轮包括传动齿轮本体和安装在传动齿轮本体上的磁体一， 所述减速电机壳体外配备的离合磁体为磁体二， 磁体二可以在减速电机壳体表面移动。 0037 所述复位装置为一弹性部件， 当所述具备磁性的传动齿轮逐渐脱离其上一级或下 一级传动齿轮时， 弹性部件的回弹力也逐渐增大， 但弹性部件的回弹力的最大值小于所述 具备磁性的传动齿轮与所述离合磁体之间的磁场作用力的最大值； 当所述具备磁性的传动 齿轮与所述离合磁体之间的磁场力减小或消失时， 所述具备磁性的传动齿轮在弹性部件回 弹力的作用下复位。 0038 作为一种较佳的实施方案， 弹性部件为弹性钢丝， 弹性钢

19、丝两端固定， 并位于所述 具备磁性的传动齿轮的侧面， 弹性钢丝的回弹力作用于所述具备磁性的传动齿轮的侧面。 0039 结合图1， 作为一个实施例， 本发明所述带永磁离合功能的减速电机包括上盖组件 1、 下盖组件2、 磁环组件3、 限位扣4、 刻度盘5和电源线6； 0040 结合图2， 下盖组件2包括下盖本体15， 以及安装在下盖本体15内的电机组件7、 一 级双联齿轮8、 二级双联齿轮9、 三级双联齿轮组件10、 四级双联齿轮11、 五级双联齿轮12、 六 级双联齿轮13、 输出齿轮14； 下盖本体15内部设置有安装电机组件7的定位凸台和销轴孔， 电机组件7装入依靠凸台定位， 上盖本体17上的

20、销杆18与下盖本体15上的销轴孔紧配定位 传动齿轮； 0041 结合图5， 上盖组件1包括上盖本体17， 上盖本体17上设置有若干销杆18， 上盖本体 17上的销杆18与下盖本体15上的销轴孔紧配定位传动齿轮； 0042 结合图7， 磁环组件3由磁环座22和磁环23组成， 磁环23安装在磁环座22内； 0043 结合图3和图4， 三级双联齿轮组件10由磁环23和三级双齿轮24组成， 磁环23与三 级双齿轮24同轴装配固定。 0044 结合图7， 电机组件7由一级齿轮19、 电机20和控制器21组成， 电机输入电压为100 240VAC， 1.5W， 带正反转和恒转速功能， 通电电机旋转带动一级

21、齿轮19； 0045 一级双联齿轮8、 二级双联齿轮9、 三级双齿轮24、 四级双联齿轮11、 五级双联齿轮 12、 六级双联齿轮13均通过轴销安装在下盖本体15内， 一级双联齿轮8、 二级双联齿轮9、 三 级双齿轮24、 四级双联齿轮11、 五级双联齿轮12、 六级双联齿轮均与轴销滑动配合， 保证齿 轮平稳转动； 一级齿轮19、 一级双联齿轮8、 二级双联齿轮9、 三级双联齿轮组件10、 四级双联 齿轮11、 五级双联齿轮12、 六级双联齿轮13以及输出齿轮14依次传动输出。 输出齿轮14设置 有凸台， 刻度盘5设置有卡槽， 刻度盘5与输出齿轮14采用卡扣方式同轴装配。 说明书 3/4 页

22、6 CN 110855075 A 6 0046 在下盖本体15的什么位置设置有钢丝安装槽， 弹性钢丝16设置在钢丝安装槽中， 并于三级双联齿轮24配合实现离合功能。 具体地， 三级双联齿轮24采用铁基粉末制作而成， 能够利用铁磁物质相吸原理固定磁环， 三级双联齿轮组件10内的磁环23与磁环组件3内的 磁环23设计成N和S相吸的一对极性， 当磁环组件3靠近三级双联齿轮组件10时， 利用磁性相 吸原理使三级双联齿轮组件10轴向脱离四级双联齿轮11， 此时刻度盘就可以用手轻易转 动， 实现安装更换方便， 当磁环组件3移开时， 三级双联齿轮组件10在弹性钢丝16的弹力作 用下恢复与四级双联齿轮11啮合

23、， 从而实现离合功能。 其中， 弹性部件为弹性钢丝16， 弹性 钢丝16两端固定， 并位于所述三级双联齿轮24的侧面， 弹性钢丝16的回弹力作用于所述三 级双联齿轮24的侧面。 0047 本发明为了解决三级双联齿轮组件能够复位啮合， 将弹性钢丝16安装在下盖上的 钢丝槽内提供复位弹力， 装配方便， 结构简单。 0048 上盖组件1与下盖组件2采用胶水固定， 上盖本体边缘17设置凸台， 下盖本体15边 缘设置有凹槽， 组装时， 凸台与凹槽间隙配合， 胶水填入缝隙后进行粘结固定。 上、 下盖采用 胶水固定， 省掉螺钉， 缩小空间， 简化了产品外观。 0049 为了降低传动声音， 本发明中的一级双联

24、齿轮8、 二级双联齿轮9、 四级双联齿轮 11、 五级双联齿轮12、 六级双联齿轮和输出齿轮14均为塑料材质制作而成， 电机转速设计成 500RPM的低转速电机， 通过两方面改进使得产品噪音达到35DB以下， 耳贴近产品才能听到 声音。 说明书 4/4 页 7 CN 110855075 A 7 图1 图2 说明书附图 1/5 页 8 CN 110855075 A 8 图3 图4 图5 说明书附图 2/5 页 9 CN 110855075 A 9 图6 图7 图8 说明书附图 3/5 页 10 CN 110855075 A 10 图9 图10 图11 说明书附图 4/5 页 11 CN 110855075 A 11 图12 说明书附图 5/5 页 12 CN 110855075 A 12