列车区间疏散的方法、存储介质以及控制装置.pdf

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911218814.1 (22)申请日 2019.12.03 (71)申请人 北京和利时系统工程有限公司 地址 100176 北京市大兴区经济技术开发 区地盛中路2号院 (72)发明人 闫红美吕福健郝青生 (74)专利代理机构 北京安信方达知识产权代理 有限公司 11262 代理人 王康解婷婷 (51)Int.Cl. B61L 27/00(2006.01) (54)发明名称 一种列车区间疏散的方法、 存储介质以及控 制装置 (57)摘要 一种列车区间疏散的方法、 存储介质以

2、及控 制装置， 其中， 所述方法包括： 确定列车需在站台 之间的区间停车进行疏散； 在预疏散阶段， 控制 所述列车运行至设置在所述区间的疏散通道旁 的疏散停车点停车， 禁止无需疏散的其它列车进 入所述区间的疏散防护区， 所述疏散防护区包含 了疏散通道旁的轨道区域以及疏散停车点； 在疏 散阶段， 打开所述列车的车门并引导车上人员从 所述疏散通道进行疏散， 禁止无需疏散的其它列 车进入所述区间的疏散防护区。 本申请能够对列 车自动进行区间疏散， 保证列车上人员的安全。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 110758495 A 2020.02.07 CN 110758495 A 1.一种列

3、车区间疏散的方法， 包括： 确定列车需在站台之间的区间停车进行疏散； 在预疏散阶段， 控制所述列车运行至设置在所述区间的疏散通道旁的疏散停车点停 车， 禁止无需疏散的其它列车进入所述区间的疏散防护区， 所述疏散防护区包含了疏散通 道旁的轨道区域以及疏散停车点； 在疏散阶段， 打开所述列车的车门并引导车上人员从所述疏散通道进行疏散， 禁止无 需疏散的其它列车进入所述区间的疏散防护区。 2.根据权利要求1所述的列车区间疏散的方法， 其特征在于， 在预疏散阶段， 控制所述列车运行至设置在所述区间的疏散通道旁的疏散停车点停 车， 包括： 为所述列车启动预疏散模式， 并启动设置在所述区间的疏散通道旁的疏

4、散停车点， 控 制处于预疏散模式的列车行驶至所述疏散停车点停车； 在预疏散阶段， 禁止无需疏散的其它列车进入所述区间的疏散防护区， 包括： 将所述疏散防护区设置为预防护状态， 控制处于预防护状态区域外的非预疏散列车不 再进入所述预防护状态区域。 3.根据权利要求2所述的列车区间疏散的方法， 其特征在于， 在预疏散阶段， 所述禁止 无需疏散的其它列车进入所述区间的疏散防护区， 还包括： 控制处于预防护状态区域内的非预疏散列车驶出所述预防护状态区域。 4.根据权利要求1所述的列车区间疏散的方法， 其特征在于， 在疏散阶段， 打开所述列车的车门并引导车上人员从所述疏散通道进行疏散， 包括： 为所述列

5、车启动疏散模式， 打开处于疏散模式的列车的车门， 并启动疏散引导方案引 导车上人员从所述疏散通道进行疏散； 所述启动疏散引导方案包括以下一种或多种： 广播疏散路线、 在显示屏上显示疏散路线、 和启动疏散路线引导标识； 在疏散阶段， 禁止无需疏散的其它列车进入所述区间的疏散防护区， 包括： 将所述疏散防护区设置为防护状态， 控制处于防护状态区域外的非预疏散列车不再进 入所述防护状态区域。 5.根据权利要求4所述的列车区间疏散的方法， 其特征在于， 在疏散阶段， 禁止无需疏 散的其它列车进入所述区间的疏散防护区， 还包括： 控制处于防护状态区域内的非预疏散列车制动。 6.根据权利要求4或5中任一项

6、所述的列车区间疏散的方法， 其特征在于， 所述方法还 包括： 当满足预设条件后， 取消停靠在疏散停车点的列车的疏散模式以及取消疏散防护区的 防护状态； 所述预设条件包括： 监测到处于疏散模式的列车上没有人员、 或列车处于疏散模式的时间已达到预设时 长。 7.根据权利要求1所述的列车区间疏散的方法， 其特征在于， 所述列车是全自动无人驾驶地铁列车。 8.一种计算机可读写存储介质， 其特征在于， 所述介质存储有计算机可执行指令， 所述 计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的列车区间疏散的 权利要求书 1/2 页 2 CN 110758495 A 2 方法的步骤。 9.一种

7、控制装置， 其特征在于， 包括 存储器， 用于存储计算机可执行指令； 处理器， 用于执行所述计算机可执行指令， 以实现如权利要求1至7中任一项所述的列 车区间疏散的方法的步骤。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110758495 A 3 一种列车区间疏散的方法、 存储介质以及控制装置 技术领域 0001 本文涉及列车自动控制技术， 尤指一种列车区间疏散的方法、 存储介质以及控制 装置。 背景技术 0002 随着地铁技术的发展， 全自动无人驾驶地铁成为了现代城市交通的重要组成部 分。 在全自动无人驾驶的地铁运营过程中， 与地铁运营人员操作联系最紧密的信号系统是 列车自动监控系统(Automat

8、ic Train Supervision， ATS)， 地铁运营人员通过对这个系统 的操作， 完成了对地铁列车的运营管理。 0003 在地铁运营过程中， 当一辆列车或全线列车或列车行驶环境有突发情况时， 常常 需要列车停车， 甚至需要对列车上的人员进行紧急疏散。 如果列车是非全自动驾驶列车， 可 以依靠列车司机以及车上乘务人员完成上述操作。 那么， 如果列车是全自动无人驾驶列车 的时候， 如何在突发情况下对列车进行自动控制， 目前尚没有相关记载。 发明内容 0004 本申请提供了一种列车区间疏散的方法、 存储介质以及控制装置， 能够对列车自 动进行区间疏散， 保证列车上人员的安全。 0005

9、本申请提供的列车区间疏散的方法， 包括： 0006 确定列车需在站台之间的区间停车进行疏散； 0007 在预疏散阶段， 控制所述列车运行至设置在所述区间的疏散通道旁的疏散停车点 停车， 禁止无需疏散的其它列车进入所述区间的疏散防护区， 所述疏散防护区包含了疏散 通道旁的轨道区域以及疏散停车点； 0008 在疏散阶段， 打开所述列车的车门并引导车上人员从所述疏散通道进行疏散， 禁 止无需疏散的其它列车进入所述区间的疏散防护区。 0009 本申请能够对列车自动进行区间疏散， 保证列车上人员的安全。 0010 在一示例性实施例中， 在预疏散阶段， 控制所述列车运行至设置在所述区间的疏 散通道旁的疏散

10、停车点停车， 包括： 0011 为所述列车启动预疏散模式， 并启动设置在所述区间的疏散通道旁的疏散停车 点， 控制处于预疏散模式的列车行驶至所述疏散停车点停车； 0012 在预疏散阶段， 禁止无需疏散的其它列车进入所述区间的疏散防护区， 包括： 0013 将所述疏散防护区设置为预防护状态， 控制处于预防护状态区域外的非预疏散列 车不再进入所述预防护状态区域。 0014 在一示例性实施例中， 在预疏散阶段， 所述禁止无需疏散的其它列车进入所述区 间的疏散防护区， 还包括： 0015 控制处于预防护状态区域内的非预疏散列车驶出所述预防护状态区域。 0016 在一示例性实施例中， 在疏散阶段， 打开

11、所述列车的车门并引导车上人员从所述 说明书 1/5 页 4 CN 110758495 A 4 疏散通道进行疏散， 包括： 0017 为所述列车启动疏散模式， 打开处于疏散模式的列车的车门， 并启动疏散引导方 案引导车上人员从所述疏散通道进行疏散； 所述启动疏散引导方案包括以下一种或多种： 0018 广播疏散路线、 在显示屏上显示疏散路线、 和启动疏散路线引导标识； 0019 在疏散阶段， 禁止无需疏散的其它列车进入所述区间的疏散防护区， 包括： 0020 将所述疏散防护区设置为防护状态， 控制处于防护状态区域外的非预疏散列车不 再进入所述防护状态区域。 0021 在一示例性实施例中， 在疏散阶

12、段， 禁止无需疏散的其它列车进入所述区间的疏 散防护区， 还包括： 0022 控制处于防护状态区域内的非预疏散列车制动。 0023 在一示例性实施例中， 所述方法还包括： 0024 当满足预设条件后， 取消停靠在疏散停车点的列车的疏散模式以及取消疏散防护 区的防护状态； 所述预设条件包括： 0025 监测到处于疏散模式的列车上没有人员、 或列车处于疏散模式的时间已达到预设 时长。 0026 在一示例性实施例中， 所述列车是全自动无人驾驶地铁列车。 0027 本申请提供的计算机可读写存储介质， 所述介质存储有计算机可执行指令， 所述 计算机可执行指令被处理器执行时实现如前所述的列车区间疏散的方法

13、的步骤。 0028 本申请提供的控制装置， 包括 0029 存储器， 用于存储计算机可执行指令； 0030 处理器， 用于执行所述计算机可执行指令， 以实现如前所述的列车区间疏散的方 法的步骤。 0031 本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述， 并且， 部分地从说明书中变 得显而易见， 或者通过实施本申请而了解。 本申请的其他优点可通过在说明书、 权利要求书 以及附图中所描述的方案来实现和获得。 附图说明 0032 附图用来提供对本申请技术方案的理解， 并且构成说明书的一部分， 与本申请的 实施例一起用于解释本申请的技术方案， 并不构成对本申请技术方案的限制。 0033 图1为本申请实

14、施例提供的列车区间疏散的方法流程图； 0034 图2为本申请实施例提供的一种疏散防护区域、 疏散通道和疏散停车点的设置示 意图； 0035 图3为本申请实施例提供的另一种疏散防护区域、 疏散通道和疏散停车点的设置 示意图。 具体实施方式 0036 本申请描述了多个实施例， 但是该描述是示例性的， 而不是限制性的， 并且对于本 领域的普通技术人员来说显而易见的是， 在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更 多的实施例和实现方案。 尽管在附图中示出了许多可能的特征组合， 并在具体实施方式中 说明书 2/5 页 5 CN 110758495 A 5 进行了讨论， 但是所公开的特征的许多其它组合方式

15、也是可能的。 除非特意加以限制的情 况以外， 任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结 合使用， 或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。 0037 本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。 本申请已 经公开的实施例、 特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合， 以形成由权利要求限定 的独特的发明方案。 任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元 件组合， 以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。 因此， 应当理解， 在本申请中示 出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。 因此， 除了根据所附权

16、利 要求及其等同替换所做的限制以外， 实施例不受其它限制。 此外， 可以在所附权利要求的保 护范围内进行各种修改和改变。 0038 此外， 在描述具有代表性的实施例时， 说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特 定的步骤序列。 然而， 在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上， 该方法 或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。 如本领域普通技术人员将理解的， 其它的步骤顺 序也是可能的。 因此， 说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。 此 外， 针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤， 本领域技术 人员可以容易地理解， 这些顺序可以变化， 并

17、且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。 0039 本申请实施例提供了一种列车区间疏散的方法， 所述方法可应用于列车控制中心 对列车的控制操作上， 如图1所示， 所述方法包括： 0040 步骤S101确定列车需在站台之间的区间停车进行疏散； 0041 在列车运行的过程中， 可能会遇到突发情况， 所述突发情况可能由列车本身引起 (如列车发生故障、 出现火警)， 或由列车上的人员引起； 遇到这些突发情况时， 需要列车停 车进行疏散； 0042 可以在接收到列车司机或乘务人员发出的告警消息、 或根据监测到的列车行车数 据判断列车运行发生异常后， 确定列车需要进行停车疏散； 0043 步骤S102在预

18、疏散阶段， 控制所述列车运行至设置在所述区间的疏散通道旁的疏 散停车点停车， 禁止无需疏散的其它列车进入所述区间的疏散防护区， 所述疏散防护区包 含了疏散通道旁的轨道区域以及疏散停车点； 0044 步骤S103在疏散阶段， 打开所述列车的车门并引导车上人员从所述疏散通道进行 疏散， 禁止无需疏散的其它列车进入所述区间的疏散防护区。 0045 图2、 图3分别给出了疏散防护区、 疏散通道和疏散停车点的设置示意图。 图2中列 车1需要在车站A和车站B区间停车进行疏散， 所述区间设置有上行或下行列车轨道， 图2中 的疏散防护区包含了疏散通道旁的轨道区域以及疏散停车点， 其中疏散停车点设置在所述 轨道

19、区域上； 所述轨道区域的长度可设置， 所述设置的长度不可过短以为人员疏散留出空 间， 也不可过长以方便快速清除疏散防护区中除需停车疏散外的其他列车。 图3和图2不同 的是， 所述区间设置有上行和下行列车轨道， 为保证疏散人员的安全， 疏散防护区包括的轨 道区域不仅有列车1本侧的部分轨道， 还有列车1对侧的部分轨道。 如果实际运营中， 上行和 下行列车轨道中间存在隔离使列车1的疏散人员无法通过隔离进入对侧轨道， 所述疏散防 护区包括的轨道区域可以仅为列车1本侧的部分轨道。 0046 在一示例性实施例中， 在预疏散阶段， 控制所述列车运行至设置在所述区间的疏 说明书 3/5 页 6 CN 1107

20、58495 A 6 散通道旁的疏散停车点停车， 包括： 0047 为所述列车启动预疏散模式， 并启动设置在所述区间的疏散通道旁的疏散停车 点， 控制处于预疏散模式的列车行驶至所述疏散停车点停车； 所述疏散停车点在启动之前， 列车不可在此停车； 如图2、 图3所示的疏散停车点设置在列车的正常行驶的轨道上， 当所述 疏散停车点被启动之前， 列车不可在疏散停车点停车。 0048 在预疏散阶段， 禁止无需疏散的其它列车进入所述区间的疏散防护区， 包括： 0049 将所述疏散防护区设置为预防护状态， 控制处于预防护状态区域外的非预疏散列 车不再进入所述预防护状态区域。 0050 在一示例性实施例中， 在

21、预疏散阶段， 所述禁止无需疏散的其它列车进入所述区 间的疏散防护区， 还包括： 0051 控制处于预防护状态区域内的非预疏散列车驶出所述预防护状态区域。 0052 在一示例性实施例中， 在疏散阶段， 打开所述列车的车门并引导车上人员从所述 疏散通道进行疏散， 包括： 0053 为所述列车启动疏散模式， 打开处于疏散模式的列车的车门， 并启动疏散引导方 案引导车上人员从所述疏散通道进行疏散； 所述启动疏散引导方案包括以下一种或多种： 0054 广播疏散路线、 在显示屏上显示疏散路线、 和启动疏散路线引导标识； 0055 在疏散阶段， 禁止无需疏散的其它列车进入所述区间的疏散防护区， 包括： 00

22、56 将所述疏散防护区设置为防护状态， 控制处于防护状态区域外的非预疏散列车不 再进入所述防护状态区域。 0057 在一示例性实施例中， 在疏散阶段， 禁止无需疏散的其它列车进入所述区间的疏 散防护区， 还包括： 0058 控制处于防护状态区域内的非预疏散列车制动。 在预疏散阶段， 虽然已经控制处 于预防护状态区域内的非预疏散列车驶出预防护状态区域， 但仍可能存在部分非预疏散列 车因故障等原因没有在预疏散阶段驶出预防护状态区域， 这样， 在疏散阶段需要禁止这部 分处于防护状态区域内的非预疏散列车制动， 以保证疏散人员的安全。 0059 在一示例性实施例中， 所述方法还包括： 0060 当满足预

23、设条件后， 取消停靠在疏散停车点的列车的疏散模式以及取消疏散防护 区的防护状态； 所述预设条件包括： 0061 监测到处于疏散模式的列车上没有人员、 或列车处于疏散模式的时间已达到预设 时长。 取消疏散模式后的列车后可以恢复为正常模式或设置为故障模式； 而其他列车可以 恢复正常运行。 0062 本申请实施例中的列车可以为全自动无人驾驶地铁列车。 0063 本申请实施例提供的突发情况下列车运行控制方法， 具有以下优点： 0064 节省了时间， 当突发情况发生后， 省去了指挥中心派工作人员到现场了解实际情 况， 现场工作人员与中心操作员沟通， 指挥中心和现场工作人员共同指挥列车及乘客进行 疏散的环

24、节； 0065 节省了人力， 当突发情况后， 不需要派工作人员到现场指挥疏散； 0066 提供了安全保证， 当突发情况发生后， 如果靠人工进行疏散， 全凭引导疏散人员及 中心操作员的经验处置来保证安全疏散； 本申请实施例提供的突发情况下列车运行控制方 说明书 4/5 页 7 CN 110758495 A 7 法通过对突发情况涉及的全部车辆进行运行控制， 保证车辆及人员的安全。 0067 本发明实施例还提供了一种计算机可读写存储介质， 所述介质存储有计算机可执 行指令， 所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如前实施例所述的列车区间疏散的方 法的步骤。 0068 本发明实施例还提供了一种控制装置

25、， 包括： 0069 存储器， 用于存储计算机可执行指令； 0070 处理器， 用于执行所述计算机可执行指令， 以实现如前实施例所述的列车区间疏 散的方法的步骤。 0071 本领域普通技术人员可以理解， 上文中所公开方法中的全部或某些步骤、 系统、 装 置中的功能模块/单元可以被实施为软件、 固件、 硬件及其适当的组合。 在硬件实施方式中， 在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分； 例如， 一个 物理组件可以具有多个功能， 或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。 某些组 件或所有组件可以被实施为由处理器， 如数字信号处理器或微处理器执行的软件， 或者被 实

26、施为硬件， 或者被实施为集成电路， 如专用集成电路。 这样的软件可以分布在计算机可读 介质上， 计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时 性介质)。 如本领域普通技术人员公知的， 术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如 计算机可读指令、 数据结构、 程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非 易失性、 可移除和不可移除介质。 计算机存储介质包括但不限于RAM、 ROM、 EEPROM、 闪存或其 他存储器技术、 CD-ROM、 数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、 磁盒、 磁带、 磁盘存储或其他 磁存储装置、 或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。 此 外， 本领域普通技术人员公知的是， 通信介质通常包含计算机可读指令、 数据结构、 程序模 块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据， 并且可包括任何信息 递送介质。 说明书 5/5 页 8 CN 110758495 A 8 图1 图2 图3 说明书附图 1/1 页 9 CN 110758495 A 9